книги / Справочник по микроэлектронной импульсной технике
..pdfтока / г включения (рис. 11.3, б), то светодиод не погаснет и после окончания заряда кои. Денсатора до напряжения U Cfnax = Е — Ur — £/°, где U° — напряжение на выходе
Открытого инвертора.
Если сопротивление R велико и ток iD = (Е — Ur)/R < / г, то в конце процесса Наряда конденсатора ток светодиода станет меньше / г и светодиод начнет гаснуть. Сопро
тивление фотодиода возрастет, напряжение и увеличится. Вследствие положительной об ратной связи это вызовет увеличение потенциала катода светодиода, что приведет к ла винообразному уменьшению тока светодиода и переключению инвертора. Конденсатор С После этого начнет разряжаться через резистор R и выход инвертора. При этом он Водностью перезарядится до напряжения Ucmin = —(U1 — Ur)t а светодиод останется
погасшим.
Таким образом, при любом сопротивлении R генератор (рис. 11.3, а) после включе ния источника питания окажется в одном из двух устойчивых состояний: и = U0 или
и== U1.
Впервом устойчивом состоянии генератора светодиод возбужден (и = U0) и кон
денсатор заряжен до Uстах = Е — Ur — U°. При воздействии импульсом запуска отри
цательной полярности на дополнительный вход инвертора последний переходит в еди ничное логическое состояние (рис. 11.3, в), светодиод гаснет, конденсатор начинает пере заряжаться под действием напряжения и = U1. Когда, по мере перезаряда, напряжение на катоде светодиода уменьшится до величины Е — UT, ток светодиода начнет возрастать.
При iD ^ / г (рис. 11.3, б) инвертор переключится в нулевое логическое состояние. Про
цесс перезаряда конденсатора и генерирование импульса с длительностью /и (рис. 11.3, в) закончится. Начнется сравнительно кратковременная стадия восстановления генератора, характеризуемая зарядом конденсатора через светодиод и выход инвертора.
При втором заторможенном режиме в исходном состоянии генератора светодиод пога шен, конденсатор заряжен до UCmln = — (£Д — UT), инвертор находится в единичном
логическом состоянии (рис. 11.3, г). При подаче импульса запуска положительной поляр, ности инвертор переходит в нулевое состояние, конденсатор начинает перезаряжаться| стремясь к ис (оо) =* Е — Ur — U°. Ток светодиода, являющийся током перезарядаf
уменьшается. Когда он достигает величины / г , светодиод гаснет, а генератор из-за дей
ствия положительной обратной связи опрокидывается, возвращаясь в исходное состояние. Длительность импульса в первом заторможенном режиме (рис. 11.3, в) определяется временем перезаряда конденсатора через резистор R и выход инвертора от напряжения
ис (0) = |
= |
£ — |
и г — |
Д ° напряжения ис (/и) = |
Е — Ur — U1. Конденса |
|||||
тор стремится перезарядиться до напряжения ис (оо) = |
—U1, Поэтому в соответствии |
|||||||||
с выражением |
(3.2) |
+ |
£ |
^ |
|
Е + и 1 — и г — £/° |
(11.1) |
|||
|
|
|
|
|
|
С (Я + о |
||||
<11 = С (Я + О |
ln Ul + |
Е — и г — и 1 |
ш |
Е — 17Г |
||||||
|
||||||||||
где /?цЫХ__выходное сопротивление инвертора в единичном состоянии. |
|
|||||||||
| |
Время восстановлеиия» определяемое |
процессом заряда |
конденсатора через свето |
|||||||
диод и выход инвертор3 в нулевом состоянии, |
|
|
(11.2) |
|||||||
|
|
|
|
|
<„ = 5С(/-0 + я2ых), |
|
|
где Г о __сопротивление возбужденного светодиода; RBba — выходное сопротивление ин-
вертора в нулевом состоянии.
Длительность иМпУльса во втором заторможенном режиме (рис. 11.3, г) определяет ся процессом перезаряд3 конденсатора через светодиод, при котором ток светодиода
изменяется от |
максимального |
значения |
«о ,(0) = / гаах = |
(Е — Ur + |
| UCmia I — |
|||
__U°)/(rD -j- R® |
) до iD (t„) = / г . Ток ID при этом стремится |
к значению ip (оо) = |
||||||
= / mln= (Е — В£/р)/Я- Поэтому с учетом величины | UCmln \ = |
U1 — Ur |
|
||||||
|
(Е - |
Ur)/R - ( £ |
+ |
{ / ! _ 2Ur - |
U°)/(rр + |
Д°ых) |
||
<и — С (го + Авых) |
|
( E - U r) / R - / r |
|
|
|
|
||
|
(E + U1 — 2Ur — Ua)R — (E — Ur) (rD + |
< |
, х) |
|||||
= С (Г р + |
Я ры х) *П “ |
(/г« - £ |
+ 1/ г)(гд + ^вых) |
|
(11.3) |
|||
|
|
|||||||
|
|
|
|
261
Время восстановления определяется зарядом конденсатора через резистор R и вы ход инвертора в единичном состоянии:
tB= 5С (/? + * ' ых). |
(11.4) |
Из сравнения постоянных времен перезаряда в формулах (11.1) и (11.3) видно, что первый заторможенный режим работы необходимо использовать при получении импуль сов с большей, а второй — с меньшей длительностями.
Для перевода рассмотренного генератора (рис. 11.3, а) в режим автоколебаний с мягким самовозбуждением к оптронному переключателю необходимо добавить инвер тор (рис. 1 1 .4 , а), а резистор R включить между светодиодом и выходом дополнительного
-о>£
|
|
|
£ |
|
Ц П |
* |
F " U _ |
■ - $ |
|
♦5 |
||||
Не |
|
|
||
|
|
|
fi&Kf |
|
С |
R |
|
- Т * |
|
|
|
|||
|
-С = > |
|
|
|
|
а |
|
|
инвертора. В этом случае оба соче тания состояний инверторов (их =
= U\, u2 =U'2; |
u1= U \, иг= U2) |
|
|
можно сделать неустойчивыми и ге |
|
||
нератор |
будет |
работать в режиме |
|
автоколебаний. Действительно, при |
|
||
их = U1 и и2 = |
U\ конденсатор за |
|
|
ряжается |
через |
светодиод и выход |
Рис. 11.4 |
оптронного инвертора, находящего- |
|||
ся в нулевом состоянии. Посколь |
|
[W
IW
ку |
^ |
& Е — £/г , ток резистора R , независимо от его сопротивления, близок к нулю, |
||||||
- |
|
I • |
* |
* |
--------------- |
— *---------------' |
........ *— |
|
Поэтому ток светодиода при заряде стремится почти к нулю (рис. 11.4, 6) |
и в момент, |
|||||||
когда iD = |
/г , светодиод начинает гаснуть, инверторы переходят в состояние, при кото |
|||||||
ром их = |
£/{, «2 = |
U2 . Конденсатор |
при этом начинает перезаряжаться |
через выход |
||||
оптронного инвертора (их = |
UJ), резистор R и выход |
дополнительного инвертора (на = |
||||||
= |
U%). Если выполняется |
неравенство (Е — Ur — Ufy/R > / г , то в конце перезаряда |
конденсатора ток открывшегося светодиода становится больше граничного тока / г вклю
чения. Состояния инверторов снова изменяются на противоположные.
Для определения периода автоколебаний Т = t3 -f- /р необходимо найти времена заряда t3 и разряда /р конденсатора. Во время заряда, согласно эквивалентной схеме (рис. 11.4, в) и временным диаграммам (рис. 11.4, б), ток светодиода уменьшается от максимального значения iD (0) = / тах = [Я + | Uc (0 ) | — £/г — ll\)l(rD + ,) до
iD (/3) = / г . При этом он стремится к iD (оо) = (Е — Ur — Ul2)/R. Поэтому в соответ ствии с формулой (3.2) с учетом величины Uc (0) = —(1/{ — Е -j- Ur)
t* = C(rD + Я°ых1) In U U \- U b n * r ir D + Я°вы*1Ш* |
(И -6) |
При разряде согласно эквивалентной схеме (рис. 11.4, г) конденсатор перезаряжа
ется от напряжения ис (0 ) = |
Uc (/3) = Е — UT —■и \ — (rD + |
R3UX\) h Д° |
ис |
*** |
= VC (°) = —(^{ — & + |
стремясь перезарядиться до |
напряжения |
ис (р°) |
|
262
= —((/J — U2). Поэтому время разряда |
|
|
- (U\ - |
и\) - [ Е - и г - и ° - |
(гD + R °BM|) / г] |
— С (R + Явых1) In |
- ( t y J - t / ° 2) + ( ( ; l - £ |
+ l/r ) |
|
||
£+ |
—2(У° —t/r—(rD+ Я°ых1) /г |
|
= С(/? + /?;ых1) 1п |
£ — £/г — U0 |
(11.6) |
|
|
Поскольку в автогенераторе (рис. 11.4, а) два инвертора, положительную обратную связь можно получить и в том случае, когда оптопара (светодиод — фотодиод) оптронно-
го переключателя не инверти |
|
|
|
|
||||
рует сигнал. |
В этом |
случае |
/зг |
|
|
|
||
получается второй автогене- |
|
|
|
|||||
ратор (рис. 11.5, а). Конден- |
V** |
|
|
|
||||
сатор здесь |
включен между |
|
|
|
|
|||
анодом светодиода и выходом |
|
|
|
|
||||
дополнительного |
инвертора, |
|
\ |
\ \ " |
|
|||
а резистор |
подключается к |
R |
, |
|||||
выходу оптронного инвертора. |
| |
|
|
|||||
При Ui = |
U® и и2= |
U\ кон |
|
|
|
|
||
денсатор заряжается через вы |
|
|
|
|
||||
ход и2 и светодиод. Ток через |
|
рис |
|
|
||||
резистор R почти равен нулю, |
|
5 |
|
|||||
поскольку U®^ |
Ur на свето |
|
|
|
|
|||
диоде. |
Когда |
ток |
диода, |
|
|
|
|
уменьшаясь, достигнет величины / г , светодиод начнет гаснуть, а инверторы изменят свое
состояние на противоположное (и1 = U\y и2 = U!J). Конденсатор начнет перезаряжаться
через выход и2, выход их и резистор R. Если выполнить неравенство (U\ — Ur)/R > / г ,
то в конце перезаряда конденсатора светодиод откроется, его ток превысит величину / г и инверторы снова изменят состояния на противоположные. Эквивалентные схемы за
ряда и разряда (рис. 1 1 .5 , б и в) рассматриваемого второго автогенератора полностью совпадают со схемами заряда и разряда (рис. 11.4, а и г) первого автогенератора. Поэто
му по аналогии с формулами (11.5) и (11.6) для первого автогенератора |
(рис. 11.4, а) |
||||
времена заряда и разряда второго автогенератора |
|
|
|||
t3 = |
С (Г0 + Я в'ых2) In {([/' - |
t/?)/[/r (rD + |
« L * 2>]} j |
(П.7» |
|
/р = С(/? + ^ ых1 + |
E + U j |
• |
- t ' r - ( rD + |
+ *5«й> h |
|
< х2) 1п |
|
E — Ur — U° |
(П.8) |
||
|
|
|
|
Скважность импульсов второго автогенератора, как показывает сравнение формул (11.5) — (11.8), меньше скважности импульсов первого автогенератора, поскольку
TD + ^вых > r D + R°Bbtx.
3. ГЕНЕРАТОРЫ НА ОПТРОННЫ Х ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЯХ
СПЕРЕЗАРЯЖАЮЩИМСЯ КОНДЕНСАТОРОМ
Вгенераторах этого типа для обеспечения Перезаряда конденсатор включают между выходами переключателей (рис. 1 1 .6 , а), а последовательно с ним— перезарядные резис торы R t зашунтированные светодиодами.
Принцип работы генератора в режиме автоколебаний заключается в следующем. Пусть переключатель DD1 (рис. 11.6, а) находится в единичном (рис. 11.6, б), a DD2 —
внулевом состоянии. Тогда конденсатор С будет заряжаться через выход щ, верхний резистор R , светодиод переключателя DD2 и выход и2. Светодиод переключателя DD1 при этом погашен и обеспечивает его единичное состояние, светодиод переключателя DD2 возбужден, обеспечивая его нулевое состояние. По мере заряда конденсатора ток свето диода переключателя DD2 уменьшается. Когда он достигнет значения / г , при котором
начнет гаснуть светодиод, переключатель DD2 начнет переходить в единичное состоя-
263
ние. Конденсатор С прекратит заряжаться, а затем начнет перезаряжаться через свето диод переключателя DDJ, переводя его в возбужденное состояние, a DD2 — в нулевое состояние. Процесс перезаряда конденсатора продолжается до тех пор, пока при умень шении ток перезаряда не достигнет значения / г , при котором начнет гаснуть светодиод
переключателя DDL Напряжение щ на выходе этого переключателя начнет увеличи ваться, а процесс перезаряда прекращается. Направление тока конденсатора снова из менится на обратное и т. д.
Длительность импульса tH(рис. 1 1 .6 , б) определяется временем, в течение которого ток одного из светодиодов превышает величину / г . Закон изменения тока, например
D2' |
имеет вид |
1m2*- / / |
|
|
|
|
lD2 ~ |
|
(11.9) |
||
где |
1 m2 = [t/| _ и Г2- и °2 + и с (О)VR |
максималь |
|||
ное |
начальное значение; |
Т = С ( Я + / ? ’ых1 |
+ |
D O |
V. |
^вых2'» |
|||||
UJ, |
— напряжения на выходах переключателя |
DD/, |
находящегося в единичном состоянии, и DD2t находящего ся в нулевом состоянии; { / Г2 — напряжение на возбуж
денном светодиоде; Uс (0 ) — напряжение на конденсаторе в момент начала очередного перезаряда; /?вых — выход
ные сопротивления переключателей DD1 в |
единичном и |
||
DD2 в нулевом состояниях. |
|
|
|
v |
Д*- |
' |
Dm j |
|
L |
fli |
|
_ Г |
|
ur |
— |
|
I------ |
|
|
1 |
■ |
__ |
MJ[ |
Начальное напряжение
Uc (0) = Ul2- R I r - U r i - U ° v
DD2 \
Длительность импульса /н согласно выражению (11.9) с учетом входящих в него ве
личин |
определяется формулой |
|
|
|
|
|
/н = т In [(t/J - U ^ - U l |
+ U l - RIr - |
и Г1 - |
Ufy(R/r)), |
|
а при симметрии схемы (i/J = U 2 = {У1; |
(У®= U2 = U°; Uri = |
t/j-j = |
Ur) |
||
|
<H= т In {[2 ({yi — 1/° — Ur) - |
R /r]/(Rlr)}. |
(11.10) |
||
Для обеспечения режима автоколебаний необходимо, чтобы ток конденсатора во |
|||||
время |
опрокидывания генератора был |
больше тока |
/ г . Поскольку |
в это время и* с- |
|
с* и2 с^ (У1, ток конденсатора |
|
|
|
|
|
|
1Ся* и с (0)/У? = |
(U1— (Уг — {У° — R/r)/R. |
|
264
Поэтому неравенство 1 С > / г примет ви д |
|
R C ( U ' - U r - U 0)l(2Ir). |
(11.11) |
При расчете такого генератора сначала необходимо в соответствии с неравенством (11.11) рассчитать сопротивление резистора R , а затем по формуле (1 1 . 10) определить при задан
ной длительности |
емкость конденсатора С. |
|
(11.11), заклю |
Недостаток рассмотренного генератора, как следует.из выражения |
|||
чается в том, что нельзя использовать резисторы R с большим сопротивлением. Так, |
|||
например, для переключателя серии К293 ЛП1 U1 ^ 4,5 В, |
U0 > 0,1 |
В, U T & 1, В, |
|
/ г *=? 3 мА, а допустимое сопротивление R составляет около 0,5 кОм. Период колебаний |
|||
автогенератора Т = |
2/и, а скважность, в отличие от скважности импульсов простейших |
||
генераторов, вследствие малости сопротивлений перезарядных |
резисторов R примерно |
равна 2 .
Для обеспечения работоспособности автогенератора при больших сопротивлениях перезарядных резисторов необходимо использовать ВЗУ с транзисторами (рис. 11.6, в). В этом варианте генератора светодиоды включены в коллекторные цепи транзисторов, а конденсатор перезаряжается через сравнительно большие сопротивления резисторов, включенных в базовые цепи транзисторов. Диоды VD1 и VD2 шунтируют поочередно одно из плеч ВЗУ (транзистор и резистор R).
Так, если к верхнему плечу ВЗУ подводится высокий, а к нижнему — низкий уровень напряжения, конденсатор заряжается через диод 1/D /, нижний резистор R и участок база — эмиттер VT2. Ток коллектора VT2 при этом обеспечивает возбужденное состояние светодиода и нулевое состояние переключателя DD2. Транзистор VTI закрыт, светодиод переключателя DDJ погашен, что обеспечивает единичное состояние последне го. По мере перезаряда конденсатора базовый и, следовательно, коллекторный ток тран зистора VT2 уменьшается. Когда он достигнет значения / г, светодиод переключателя
DD2 начнет гаснуть, а его выходное напряжение — увеличиваться. Процесс перезаряда закончится, а зарядившийся конденсатор начнет перезаряжаться в противоположном направлении. Это вызовет отпирание тразистора VT1, возбуждение светодиода переклю чателя DD1 и переход в нулевое состояние последнего. Конденсатор теперь будет пере заряжаться через диод VD2, верхний резистор R и участок база — эмиттер VTJ до на чала гашения светодиода переключателя DD7, вызываемого уменьшением базового тока транзистора VT1 до величины /г/р, где Р — коэффициент усиления тока базы. Процессы
периодически будут повторяться.
Максимальное напряжение, до которого конденсатор перезаряжается в момент окон чания очередной стадии перезаряда при симметрии схемы, Uc (0) = U1 — UD —
—RIrfp — Ufa — £/°. Процесс опрокидывания генератора, когда оба переключателя на
ходятся почти в единичных состояниях, происходит в том случае, когда при |
UD ts* Ufa |
|
ток конденсатора 1С= Uс(0)/R= (£Д - 2UD- |
fl/r/P - U°)/R> /Г/Р, |
|
откуда |
U°)/(2Ir). |
(11.12) |
R <P(U l — 2UD - |
||
Если принять P = 50, U1 — 2 UD — U° & 3 B, |
IT & 2,5 мА, TO согласно неравенству |
(11.12) получим сопротивление < 30 кОм.
Для определения длительности импульса (одной стадии перезаряда) необходимо най ти напряжение Uc (оо) = U1 — UD — Ufa — 0° Ul — 2UD — 0°, до которого стре
мится зарядиться конденсатор. Тогда длительность импульса
Скважность импульсов этого генератора может заметно отличаться от двух, если вы брать разными сопротивления резисторов R .
Из анализа выражения (11.13) видно, что существует оптимальное сопротивление R, при котором получается максимальная длительность импульса. Действительно, при уве личении R увеличивается постоянная RC, но уменьшается дробь под знаком логарифма.
Для определения оптимального сопротивления Ropt необходимо найти экстремум Функции tH(R). Для этого выражение (11.13) приведем к виду
/а = RC In [(Л - R)/R], Л = 2 р ( (/1 - 2UD - tf°)//F.
265
т.гд. turn - с(и. |
- |
•). <™„, m |
- , _o. |
Решение последнего уравнения дает i?opt ^ |
А/4,5. |
|
|
■Согласно неравенству (11.12) сопротивление R < А!4. |
Таким образом, оптимальное |
значение сопротивления /?opt соответствует условию (1 1 .12 ). При расчете этого генера
тора сначала необходимо определить оптимальное сопротивление /?, а затем в соответ ствии с выражением (11.13) по заданной длительности /и найти емкость С.
Для перевода рассмотренного автогенератора (рис. 11.6, в) в заторможенный режим работы необходимо исключить один из транзисторов, например VT2 , а оптронный пере
ключатель DD2 использовать в качестве управляемого |
запускающим |
импульсом |
(рис. 1 1 .6 , г). В исходном состоянии транзистор VT закрыт, |
их = U1, ызап = |
0. свето |
диод переключателя DD2 возбужден и поэтому Щ = £/°. Конденсатор быстро заряжается через диод VD1 и резистор R' с малым сопротивлением до напряжения ис (0) = V x —
— U-Dt — ^ 2- При подаче запускающего импульса положительной полярности светодиод
переключателя DD2 гаснет, вызывая увеличение напряжения и2. Конденсатор начинает разряжаться через резистор Я, участок база — эмиттер транзистора VT, выход %, выход и2и диод VD2. Светодиод переключателя DD1 возбуждается, вызывая уменьшение напряжения щ. Происходит быстрый процесс опрокидывания генератора и последующий
перезаряд конденсатора, стремящегося зарядиться до напряжения ис (оо) = —(и \ —
- u D2 - v 63i - v $ -
Формирование импульса и2прямоугольной формы положительной полярности с дли
тельностью £и происходит до тех |
пор, пока при перезаряде ток конденсатора, являющийся |
|||||||||
током базы транзистора, не уменьшится до значения /$ = |
/ г/р, где / г — ток |
гашения |
||||||||
светодиода переключателя DDL В этот момент времени |
|
|
|
|||||||
|
|
иС (^и) = — (^2 — UD2 — Юг |
и бэ\ — |
|
|
|||||
Поэтому длительность импульса |
|
|
|
|
|
|
|
|||
/ |
р С ]п |
~ |
UD2 ~ |
U6э1 ~ |
|
|
~ |
Um ~ |
|
|
" |
П W |
\ - U D2 - |
и бэ1 - |
i/J ) - |
{ U \ |
- |
U D2 - |
R I r /fi - U 63i |
- U \) |
’ |
откуда при выполнении условий V\ = |
Ul2 = |
«С/1; |
|
— U° = U°\ UD2& |
и бэ1 & UD |
|||||
|
|
t„ = RC In [(2U1— 3UD - |
2U°)/(RIr/f>)]. |
|
(11.14) |
Из выражения (11.14) видно, что при увеличении сопротивления R увеличивается постоянная времени RC, но уменьшается величина дроби под знаком логарифма. По этому существует оптимальное значение сопротивления резистора i?opt, при котором
длительность импульса максимальна. Для определения этого сопротивления необходи мо найти экстремум функции (11.14)
|
tH(R) = |
RC In (А/R), Л = |
P (ZU1— 3UD- |
2 [/°)//r , |
|
|
откуда dtJdR = C [In (AIR) — Ц. |
0 дает Ropi = |
A/e, |
где e |
|
||
Решение |
уравнения |
In (A//?opt) — 1 = |
основание на |
|||
туральных логарифмов. |
|
|
|
|
В, 1Г & 2,5 мА |
|
При Р = |
50, 2 U1 — 3 UD — 2(/о с - 2 • 4 — 3 • 0,6 — 2 |
• 0 ,2 |
= 5,8 |
сопротивление Ropi ^ 43 кОм.
При таком сравнительно большом сопротивлении R рассмотренный генератор целе сообразно использовать для получения импульсов большой длительности.
При расчете заторможенного генератора по заданной длительности сначала необхо димо определить Ropt, а затем рассчитать в соответствии с выражением (11.14) емкость С.
Сопротивление зарядного |
резистора R1 рассчитывается из условия |
(R' + |
+ |
+ ЯрЫХ) < (Т — tu)/(5C)t |
где Т — период повторения запускающих |
импульсов. |
Для |
того чтобы светодиод переключателя DD2 в исходном состоянии был возбужден, необхо димо выполнить условие ((А — Urf/Ri > / г , откуда Ri < ((Л — и Г)/1Г.
266
4.ГЕНЕРАТОРЫ НА ОПТРОННЫ Х ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЯХ
СПЕРЕЗАРЯЖАЮЩИМСЯ КОНДЕНСАТОРОМ
И ОПОРНЫМИ ДИОДАМИ ИЛИ ТРАНЗИСТОРАМИ
Для исключения влияния на длительность импульсов недостаточно стабильных пара метров Р, U1, U°, UD и / г (см. формулы (11.13) и (11.14)), целесообразно использовать
генератор, в котором окончание каждой из стадий перезаряда конденсатора определя ется не моментом, при котором ток светодиода уменьшается до / г, а опорным напряже-
иием уЕ |
(рис. |
11.7, |
а). В этом генераторе конденсатор |
|
|
|||||||||
перезаряжается через резистор R не под действием вы |
|
|
||||||||||||
ходного |
напряжения U1 |
переключателя, а под действи |
|
|
||||||||||
ем напряжения источника питания £. Диод VDI (VD6) |
|
|
||||||||||||
отключает |
выход их = |
U1 (и2 = |
U1) от перезарядной |
|
|
|||||||||
цепи конденсатора. |
|
Диоды |
VD2 и VD5 являются за ФС |
|
|
|||||||||
щитными, a |
VD3 и |
VD4 — опорными. |
|
|
|
|
|
|||||||
|
Процессы в режиме автоколебаний протекают сле |
|
|
|||||||||||
дующим образом. |
Если их = U1, диод VD1 |
закрыт |
и |
|
|
|||||||||
конденсатор заряжается от источника напряжения Е |
|
|
||||||||||||
через верхний резистор |
R , диод VD2 (транзистор VT1 |
|
|
|||||||||||
закрыт), |
участок база — эмиттер транзистора |
VT2 (ди |
|
|
||||||||||
од VD5 закрыт), диод VD6 и выход и2 = 0°. |
Конден |
|
|
|||||||||||
сатор при этом стремится зарядиться до напряжения |
|
|
||||||||||||
ис (оо) = |
Е — UD2 — и бэ2 — U D 6 — U2. Опорные дио |
|
|
|||||||||||
ды VD3 и VD4 при этом закрыты, светодиод переключателя DD2 возбужден, обеспечи |
||||||||||||||
вая и2 = |
U0. Когда при заряде потенциал верхней обкладки конденсатора достигнет зна |
|||||||||||||
чения уЕ + |
U D 3 , |
а конденсатор |
при этом зарядится |
до напряжения ис (/и1) = |
уЕ + |
|||||||||
+ |
U D 3 — и бэ2 — U D 6 — U2, опорный |
диод VD3 откроется. Ток заряда конденсатора, |
||||||||||||
являющийся током базы транзистора VT2, при этом быстро упадет до нуля, так как заряд |
||||||||||||||
конденсатора прекратится. Транзистор |
VT2 быстро перейдет из открытого состояния в |
|||||||||||||
закрытое, вызывая гашение светодиода переключателя DD2. |
|
|
||||||||||||
|
Напряжение щ при этом увеличивается, обеспечивая запирание диода VD6 и начало |
|||||||||||||
перезаряда |
конденсатора от источника |
напряжения Е через нижний резистор R, |
||||||||||||
диод VD5 (транзистор VT2 закрыт), участок |
база — эмиттер |
транзистора VT1 |
(диод |
|||||||||||
VD2 закрыт), диод |
VD1 и выход |
и* = |
U ° t поскольку при открытом транзисторе V77 |
|||||||||||
светодиод переключателя DD1 возбужден. Конденсатор при этом стремится перезарядить |
||||||||||||||
ся |
до напряжения ис (оо) = — (Е — UD5 — £ /бэ1 |
UDi — |
Начальное для этой |
|||||||||||
стадии |
перезаряда |
напряжение |
на |
конденсаторе |
и С (° ) = |
UC ( ' H I) = УЕ + |
U D4 - |
|||||||
|
|
|
D6 - Щ |
|
|
закончится |
при ис (/и2) = —(уЕ + UD4 — ^бэ1 ““ ^Di — |
|||||||
|
Процесс |
перезаряда |
1У°). В этот момент времени откроется диод VD4Xзакроется транзистор VTlx погаснет
2G7
светодиод переключателя DD1 и генератор снова опрокинется. При симметрии |
схемы |
|||||||||||
генератора (U \ - |
V % = |
U ° ; |
UDI = |
UD5 = |
U D 6 |
= UD2 = U D 3 = UD5\ 1/бэ1 |
= |
U * |
||||
**U D; /jij = /j^) длительность |
импульса (одной из стадий перезаряда) |
|
|
'бэ2 ' |
||||||||
|
|
|
||||||||||
|
t = |
ЯС In |
|
Е — 3UD— L/° + уЕ — UD — U° |
|
|
|
|||||
|
|
Е — 3UD — U° — у Е + и о + и 0 |
|
|
|
|||||||
откуда при 2 U0 я* U& |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
tH= |
|
/?С In |
[ ( l + V ) £ - 5 i / D] |
|
|
(11.15) |
||||
|
|
|
[(1 — V) Е |
— 2 ( / 0 |
1 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Для исключения влияния |
|
напряжения |
UD на длительность импульса |
необходимо |
||||||||
найти, согласно выражению (11.15), оптимальное значение относительного |
порога у. |
|||||||||||
С этой целью выражению (11.15) необходимо придать вид |
|
|
|
|
||||||||
|
fH= RC In |
(l + Y ) £ - 5 t f D |
(1 + |
v) (i — v) 1 |
|
|
|
|||||
|
( l - y ) E - 2 U D |
U + Y ) ( l - Y ) J ’ |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
откуда |
|
|
|
|
|
[ ( 1 + у ) £ - 5 У 0 ) ( 1 - у ) |
|
|
|
|||
f„ = RC In |
1 + |
|
V |
|
|
|
||||||
|
[ ( 1 _ Y) £ _ 2 ( / D] ( 1 + Y) * |
|
|
|
||||||||
|
|
|
1 — V |
|
|
|
||||||
Длительность импульса не будет зависеть от напряжения Е и UD, если дробь под знаком |
||||||||||||
логарифма второго слагаемого |
длительности t„ будет равна единице. В этом случае |
|||||||||||
О — Yopt)£ — 5VD (1 — Yopt) = 0 |
— Yopt) |
Е — 2UD (1 + Yopt). откуда |
Yopt » 0.43, |
|||||||||
а длительность |
импульса |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/„ = |
RC In [(1 |
+ Yopt)/(l - |
Yopt)] |
0,9RC. |
|
|
(1 1 . 16) |
Для того чтобы при уменьшении зарядного (базового) и, следовательно, коллектор ного тока (тока светодиода) опорный диод открылся раньше, чем ток светодиода умень шится до значения / г , необходимо выполнить неравенство
|
/к = |
р/б = р (Е - |
UD - UD - |
YopiE)/R > / Г, |
|
откуда |
|
t f < P ( £ — 2UD — yoplE)/Ir. |
(11.17) |
||
|
|
||||
При Р = |
50, Е = 5 В, 2 UD да 1 ,2 |
В, Y0pt = |
0,43 и / г да 2,5 мА сопротивление R |
||
должно быть |
меньше 33 |
кОм. |
|
|
|
Для перевода рассмотренного автогенератора в заторможенный режим необходимо исключить один из опорных диодов и соответствующий транзистор. Если, например, исключить диод VD3 (рис. Ц.7, а), транзистор VT2 и диод VD5, а светодиод переключа теля DD2 использовать для запуска генератора (рис. 11.7, б), то в исходном состоянии ток конденсатора равен нулю, транзистор VT1 закрыт, светодиод переключателя DD1
погашен, |
их = Ux%и поэтому диод VD1 закрыт. При |
и3ап = |
0 |
светодиод DD2 возбуж |
||
ден и м2 = |
^°* Конденсатор |
быстро заряжается через |
резистор |
R* с малым сопротивле |
||
нием, диод VD2t диод VD4 и выход и2 = U0 до напряжения |
ис (0) = Е — и\. При по |
|||||
даче запускающего импульса положительной полярности |
светодиод |
переключателя |
||||
DD2 гаснет, напряжение |
увеличивается, диод VD4 запирается, а конденсатор С начи |
|||||
нает перезаряжаться через участок база — эмиттер транзистора VT1, переводя послед |
||||||
ний и светодиод переключателя DD1 в открытое состояние. Напряжение |
уменьшается |
|||||
и конденсатор стремится перезарядиться через резистор R и |
диод VD1 до напряжения |
|||||
ис (°°) “ |
— ( £ — ^бэ1 — UDI — ^?)* Процесс перезаряда |
и |
формирование импульса |
«а прямоугольной формы положительной полярности с длительностью tH заканчивается при ис (/„) = —(у£ + иоз — ^бэ! — UDI — ^?)‘ Опорный диод VD3 при этом отпира ется, перезаряд конденсатора прекращается, транзистор VT1 запирается, переводя пе реключатель DD1 в закрытое состояние (их = U\). Диод VD1 запирается, а конденсатор восстанавливает исходное состояние.
268
При известных значениях напряжения на конденсаторе |
ис |
(0), |
ис (со) и ис (/„) |
|||||||||
длительность импульса определяется по формуле |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
= |
Е — t/fel — UD\ — |
+ |
Е — V\ |
|
, |
|
|||||
|
R C In --------------- —-----------------— |
--------- ----- - |
|
|||||||||
|
|
E - U 63l- U D i- U \ - y E |
+ U6^ |
U |
\ |
|
|
|||||
откуда при |
& UD, 2U° s=* UD |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
t* = RC In (2 E - |
3UD)/[(\ - |
у) £ - |
£/д]. |
|
|
|
||||
Для исключения зависимости длительности от напряжения UD на диодах необхо |
||||||||||||
димо. определить оптимальное значение относительного порога у. С этой |
целью выраже |
|||||||||||
ние для длительности необходимо привести к виду |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
/и = RC In |
2E — 3UD |
2 0 |
- V ) |
1 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
( \ - y ) E - U D |
2 (1 - У ) |
J ’ |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
||||||||
откуда |
|
|
|
|
2Е — 3UD |
|
|
|
|
|||
|
tH= RC In [2/(1 — !\>)1 + RC In |
|
i — V |
|
||||||||
|
|
) E - U D |
|
|
||||||||
|
(1 _ у |
|
2 ]• |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||
Длительность импульса не будет зависеть от UDi если второй компонент выражения |
||||||||||||
для /и имеет под логарифмом дробь, равную единице. В этом случае |
2Е (1 — y0pt) |
|||||||||||
— 3UD (1 — yopl) = |
2 (1 — yopt) E — 2UDf откуда yopt = |
1/3, а длительность импульса |
||||||||||
|
|
/и = RC In [2/(1 - |
yopt)] = RC In 3 ^ |
1,1ДС. |
|
(11.18) |
||||||
Сопротивление |
резистора R необходимо, как и для |
автогенератора, рассчитывать |
в соответствии с неравенством (11.17). Условие восстановления для этого заторможенно го генератора имеет вид ЪС (R' + / ^ ых) < Т — /и.
В качестве опорных диодов можно использовать эмиттерные переходы транзисторов VT1 и VT2 (рис. 11.7, в). Светодиоды оптронных переключателей DD1 и DD2 включены в коллекторные цепи этих транзисторов, что обеспечивает работоспособность генератора при сравнительно больших сопротивлениях зарядно-разрядных резисторов R. Резисто ры R1 в цепях обратной связи триггера, образованного элементами НЕ переключателей, имеют сопротивление в несколько десятков килоом и служат для того, чтобы вход закры того переключателя не шунтировался выходом открытого переключателя. Существенным достоинством этого генератора является то, что транзисторы и светодиоды находятся поч ти все время в закрытом состоянии. Они поочередно отпираются только на время опроки дывания генератора.
Принцип работы автогенератора сводится к следующему. Если переключатель DD1
закрыт, a DD2 открыт (и* = |
l/1; и2 = 0°), диод VD1 закрыт, а конденсатор заряжает |
||
ся от источника напряжения Е через верхний резистор R , диод VD2 и выход и2. В начале |
|||
процесса заряда напряжение на конденсаторе (на базе транзистора |
VT1) малб и |
транзи |
|
стор VT1 закрыт. Транзистор |
VT2 во время этой стадии заряда |
конденсатора |
закрыт, |
поскольку потенциал его базы заметно меньше опорного напряжения уЕ. По мере заряда
напряжение на |
конденсаторе |
увеличивается, |
стремясь к ис (оо) = |
Е — UD2 — U2. |
|||||||
Когда оно достигнет значения |
ис (/и) = уЕ + |
£ /бэ1 — UD2 — U2, транзистор |
VT1 от |
||||||||
кроется, светодиод переключателя DD1 возбудится, вызывая переход |
последнего в со |
||||||||||
стояние, при котором их = |
U®. Это приводит к переходу переключателя DD2 в состояние, |
||||||||||
при котором |
и2 = U\, |
и |
к запиранию диода VD2. Конденсатор начинает разряжаться |
||||||||
через диод |
VD1, |
имея |
в |
этот |
момент времени |
напряжение |
ис (0) = |
ис (tB) = уЕ + |
|||
+ |
и бэ1 — UD2 — U2. Разряжаясь, конденсатор стремится перезарядиться до напряже |
||||||||||
ния ис (со) = |
—(Е — UDJ — (/J). Перезаряд закончится при |
ис (tn) = |
—(уЕ + |
£ /бэ2 — |
|||||||
- |
и Dl - |
1/°), |
когда откроется транзистор VT2 и возбудится |
светодиод переключателя |
DD2. Триггер снова опрокинется и процесс перезаряда повторится. Если учесть, что при
269
симметрии схемы t/° = |
U%= t/°; С/бэ, = и бэ2 = t/63; UDI = i/ D2 и U° я* UD t=s Ufo, |
|
согласно формуле (3 .2 ), длительность импульса (одной стадии перезаряда) |
||
|
E - 2 U D + y E - U D |
£ ( l + T) - 3 t / „ |
ta == RC In |
E - 2 U D - y E + UD = RC In |
(11.19) |
E ( l - y ) - U D |
Период колебаний T = 2t„. При необходимости получить импульсы со скважностью, отличной от двух, используются резисторы R с разными сопротивлениями.
Для исключения зависимости длительности tHот напряжения UD и напряжения ис
точника питания Е необходимо оптимизировать опорное напряжение уЕ. Для того что бы найти уор(, выражение (11.19) необходимо привести к виду
tu = RC In |
Г £ ( 1 + у ) _ 3 { / д |
l - T 2 |
1 |
[ E { \ - y ) - U D 1 — Y2 J “ |
|||
= RC In 1 + V |
Г E ( \ + y ) - 3 U D |
( 11.20) |
|
RC In |
|
||
1 — Y |
[ E ( l - y ) - U D |
|
Чтобы длительность импульса не зависела от UD и Е, необходимо найти yopt, ПРИкотором второй компонент выражения (1 1 .2 0 ) равен нулю. Поэтому £ (1 — Yopt)— 3D(1 —
— Yopt) = £ (1 — Yopt) — UD (1 + |
Yopt)* откуда Yopt = 0,5. В этом случае |
|
/„ = RC In |
= RC \n 3 s z \ ,IRC. |
(11.21) |
1 — Yopt
Сопротивление резистора R должно быть таким, чтобы при отпирании транзистора его базовый ток был больше тока / Г/Р, где Р — коэффициент усиления тока базы. Если
это условие не выполняется, при отпирании транзистора включенный в цепь его коллек тора светодиод не возбудится и триггер не опрокинется.
Базовый ток отпирающегося транзистора /б = {Е — уЕ — Ue9)/Rt и поэтому усло вием нормальной работы генератора при у = yopt является неравенство
£ < Р ( 0 ,5 Е - - |
£ /бэ)//г . |
(11.22) |
|
Если учесть, что Ufa — (0,5...0,7) В, Е = |
5 |
В, / г — 2,5 мА, Р = |
50, в соответст |
вии с выражением (11.22) получим R < (30...40) |
кОм. |
|
Заторможенный генератор с опорным транзистором (рис. 11.7, г) отличается от ав тогенератора (рис. 11.7, в) тем, что в нем только один опорный транзистор, а сопротивле ние резистора Rf выбирается сравнительно малым, чтобы обеспечить быстрое восстанов ление генератора. Принцип работы заторможенного генератора заключается в следую
щем. В исходном состоянии транзистор закрыт и |
оба |
светодиода |
погашены. Триггер |
при этом находится в состоянии, при котором Ui = |
U°t и2 = С/1, а конденсатор заряжен |
||
до напряжения ис (0) = Е — £/°. При возбуждении |
светодиода |
переключателя DD2 |
коротким запускающим импульсом триггер опрокинется, перейдя в состояние, при ко тором и2= й°у ut = (J1. Диод VD1 закроется и конденсатор начнет разряжаться через диод VD2, выход и2, источник питания Е и резистор R. Разряжаясь конденсатор стре
мится перезарядиться до напряжения ис (оо) = —(Е ~—UD2 — бф . Процесс перезаряда конденсатора продолжается до тех пор, пока напряжение на нем не достигнет значения ис (^и) = “ (у£ + ^бэ — UD2 Щ)* где *и — длительность импульса. Если учесть,
что £/бэ ^ |
UD2 ^ |
UDt то согласно выражению (3.2) получим |
|
|
|
|
E - 2 U D + E - U D |
2E — 3UD |
|
/„ = |
RC In |
E - 2UD - y E + UD = RC In |
E ( l — y) — UD |
(11.23) |
270