книги / Релятивистские многоволновые СВЧ-генераторы
..pdfнаправленной вдоль вектора к, как видно из (4.3), не связано с усилением волн в других направлениях. В линейной теории при учете лишь конечности поперечного сечения электронного пучка такая связь появляется. Естественное обобщение (4.3) можно по лучить, вводя форм-фактор (к, к '), зависящий от геометрических параметров потока:
= j Y ( k l k ')> (k'>a)/(k',a)dk'.
Возможны и другие модификации линейной теории, позволяю щие учесть многоволновый характер когерентного излучения элек тронов. Основные недостатки такого подхода связаны с введением усредненных феноменологических величин (например, времени жизни) и с ограниченностью линейного приближения для многих задач релятивистской высокочастотной электроники. К рассмотре нию проблемы, для которой весьма важен существенно нелиней ный характер взаимодействия электронов с электромагнитным по лем [283], мы сейчас и перейдем.
4.2.КОЛЛЕКТИВНОЕ ИЗЛУЧЕНИЕ ЭЛЕКТРОНОВ
ВСЛАБОИСКРИВЛЕННОМ РЕЛЯТИВИСТСКОМ ПОТОКЕ
Пусть релятивистский электронный пучок с током 1Ъ движет ся в свободном пространстве поперек силовых линий однородного магнитного поля Во (рис. 4.1). Рассмотрим процессы группировки и излучения электронов на участке циклотронной орбиты длиной L, на который падает линейно поляризованная плоская волна с амплитудой Ео и частотой со. Пучок считаем нитевидным с диамет ром сечения d < X. Для эффективного взаимодействия потока с волной, распространяющейся вдоль оси z, необходимо выполнение
равенства |
[284] |
|
(4.4) |
где Y = |
г/тс2 + 1 — релятивистский фактор, е — кинетическая |
энергия электрона. Это условие означает, что фаза поля, действую щего на электрон при пролете его через рабочее пространство, из меняется на ~ я . Для частоты, соответствующей максимуму синхротронного излучения образующихся сгустков (т. е. со = 3CDBY3/2, где (Ùb=» \e\Bo/(тсу) ), оптимальная длина усилителя Ьопт = 4яс/(Зсов^).
Рис. 4.1. Модель синхротронного усилителя с ните видным электронным пучком.
и угол поворота Aqw ~ 4я/(3р ,у). Напомним, что в вакууме 5 = Я . Таким образом, оптимальная дуга пролета электронов превос ходит необходимую дугу формирования синхротронного излучения
(СИ) |
Лфси ~ l/"f. Естественно положить |
Lonr^ R |
(R — циклотрон- |
|||
ный |
радиус |
вращения |
электронов в |
магнитном поле), |
тогда |
|
У'у2 — 1 ^ 4л/3, |
т. е. е > |
1,7 МэВ. Следовательно, |
существует |
мини |
мальная энергия электронов, при которой возможна реализация данного устройства.
Анализ схемы взаимодействия проведен методом крупных час тиц. Ввиду квазипериодичности процессов электронный поток за менялся ансамблем частиц длиной %е =• 2яу,|о/ со, Уцо— начальна# продольная скорость электронов. Заряд каждой модельной частицъ* вычислялся из условия равенства суммарного тока, создаваемого движением крупных частиц, полному току пучка h . Уравнения движения частиц имеют вид
р = |
- [р, |
IICT+ |
E L ], г = р, |
|
(4.5); |
где г — г'со/с, г' — координата |
частицы, P = v /c , р = |
ру, |
E L = |
||
= (|е|Н0//тгс(о)хо, I L = |
ИН/лгссо, |
Е~ = |
ЫЕ/ягссо, где Е |
и |
Н — на |
пряженности высокочастотных электрического и магнитного полей,
точкой |
обозначено дифференцирование по |
безразмерному |
време |
|||
ни т = |
(ùt. |
|
|
|
|
|
Выражения для Е^ и I L |
можно получить, использовав |
спект |
||||
ральное |
|
разложение потенциалов |
Лиенара — Вихерта [285] : |
|
||
Е |
|
|
|
|
е*(х+й*) dx — Е а |
|
|
|
|
|
|
|
(4.6) |
Н |
|
|
|
}Чт+да) d%+ [П()1 Ео^| ег| |
||
|
|
|
|
|
|
|
где tk и |
Тк— моменты влета |
к-ïi |
частицы в |
пространство взаимо |
||
действия |
и вылета из него, Rfe= г0 — rfe(x ), то — радиус-вектор точ |
ки наблюдения, гАи pft— безразмерные координата к скорость час
тицы, / 0 = Д //А, / А= |
17 кА — альфвеновский ток, п0 =• {sin 0о, О, |
||
cos 0о) — единичный вектор |
в направлении распространения |
внеш |
|
ней волны. |
|
|
|
Из соотношений |
(4.6) |
можно получить выражение для |
мощ |
ности излучения электронного пучка в элемент телесного угла d£h
|
/ 2 |
N |
^ b |
|
|
|
|
|
|
||
dP = |
i o |
2 |
f |
[n, M * dQ, |
|
2 л N* |
|||||
|
|
|
|
где n = го/го — единичный вектор в направлении точки наблюдения.
Поля |
и Н~ вычислялись в узлах |
одномерной сетки, |
при |
||
этом радиус-вектору г точки |
наблюдения |
в |
(4.6) соответствовал |
||
радиус-вектор |
п-то узла сетки |
rn = (0, 0, zn). |
При вычислении |
пра |
вых частей уравнений движения крупных частиц проводилась три гонометрическая интерполяция сеточных полей. В точке с безраз мерной координатой z компонента поля
/ = а + Ъcos |
и + с sin и, |
где и ~ z — Az(m — 1), Az — шаг |
сетки, m — [z/Az], [х] — целая |
часть х. Коэффициенты а, Ь и с находились из системы линейных уравнений
а + |
b = /1 ; |
а + b cos Az + с sin Az = |
/ 2; a + b cos 2Az + |
c sin 2Az — / 3, |
где |
/ 1, /2 |
и /з — значения поля в |
пг — 1 , пг и m + i |
узлах сетки. |
С целью устранения особенностей в подынтегральных выражениях (4.6) при Як-*■ 0 вводился фактор
при |
Rk> ô , |
при |
Rk^ ô , 6 = Az/2 . |
Он соответствует крупным частицам сферической формы с равно
мерным распределением заряда по их объему |
[265]. |
|
При |
непосредственном вычислении интегралов, входящих в |
|
(4 .6 ) , |
стандартными численными методами |
дискретизация значе |
ний подынтегральных функций из-за конечности шага интегриро вания приводит к появлению значительных счетных шумов (если, конечно, его не выбирать на несколько порядков меньше периода высокочастотного поля). Иллюстрацией этого эффекта служит фик тивное излучение цепочки частиц, равномерно распределенных по
длине ансамбля |
Используем следующий метод вычисления. |
Быстроосциллирующей частью подынтегральных выражений |
|
(4.6) является |
экспоненциальный множитель. В пределах каждого |
шага интегрирования Ат коэффициент при экспоненте, а также ве
личина Rh — У {х — xh) 2 + (у — yh) 2 + (z — zh)2 |
в ее |
показателе раз |
лагались в ряд с точностью до членов первого порядка: |
||
Rk (T + т') ~ R h(т) — уТ-т) (Rft, Pfe), |
0 < |
т' < Ат. |
Интегралы от произведения экспоненты на линейную функ цию в пределах (т — Ат, т) можно вычислить аналитически, а ин тегрирование по всему времени взаимодействия сводится к их сум мированию. Шаг Ат при этом может иметь порядок периода высоко частотного поля. С целью уменьшения счетных шумов поля и Н„ на сетке сглаживались по трехточечным формулам. Уравнения движения крупных частиц (4.5) интегрировались методом Адамса третьего порядка.
Для решения системы интегродифференциальных уравнений электромагнитного поля (4.6) и движения крупных частиц (4.5) использовалась итерационная методика. На нулевой итерации ре
шались уравнения движения крупных частиц в заданном внешнем поле и по полученным траекториям вычислялось собственное поле пучка. На последующих итерациях в правые части уравнений под ставлялась сумма внешнего поля и собственного, полученного на предыдущей итерации. Признаком сходимости считалось малое от личие результатов двух последовательных итераций.
В начальный момент времени т = 0 все крупные частицы на ходились в области z < 0 и затем последовательно влетали в про странство взаимодействия со сдвигом во времени Д т о — Xel^woN*
Интегрирование прекращалось в момент, когда все частицы оказы-» вались в области z > L . Для оценки характера поляризации излу чения системы вычислялись угловые зависимости амплитуд элек тромагнитного поля для двух компонент поляризации: я и о [285] 1
Число частиц, |
при котором обеспечивалась сходимость |
методики, |
и количество итераций варьировались в зависимости от |
характера |
|
моделируемых |
процессов. |
|
В тестовой задаче определялись характеристики излучения од ной частицы, движущейся по винтовой линии в продольном маг нитном поле, на фиксированной частоте. Вычисленная угловая за висимость мощности излучения с хорошей точностью совпала с расчетной для синхротронного излучения отдельной частицы с уче том конечности времени пролета [286] :
|
|
|
До2 V |
sin2(лК (со — ©v)/o>v) |
|
|||
|
|
|
dP = |
tfva [(w-(Dv)/cov]2 |
X |
|
||
|
|
|
в ^ |
|
||||
|
|
X |
sin |
0 |
|
dQ d(a, |
(4-7) |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
где |
V — номер |
гармоники; К — число |
оборотов |
частицы |
за время |
|||
пролета; |
COV = |
V C O B / ( 1 — f$,|Cos0') ; |
0' — |
угол между магнитным но |
||||
лём |
и |
направлением наблюдения; |
х = v$± sin 0'/ ( 1 — |
cos 0х) ; |
||||
/ v и |
J v— функция Бесселя v-ro порядка и ее производная. |
|
||||||
|
Изрезанность диаграммы |
направленности |
(рис. 4.2) |
обуслов |
лена конечностью времени пролета частицы, а число ее максиму мов при изменении угла от 0 до 180° связано с временем (длиной) излучения тпр ~ S ~ кМ (р ~ 1). Эта оценка удобна при качест венном анализе процессов в электронном потоке и позволяет по характеру диаграммы оценить время существования компактного
сгустка. |
Для расчетов был |
выбран пучок с |
энергией |
8 = |
2 |
МэВ |
|
(7 ~ 5 ) . |
Результаты моделирования справедливы при любом |
выбо |
|||||
ре статического поля £ ст, |
если В ст/о> = const. Обобщенное |
безраз |
|||||
мерное |
магнитное |
поле, |
соответствующее |
максимуму |
СИ, |
В ~ |
|
~ 2/Зч2 ^ 2,7 •10-2. |
Выяснилось, что можно |
выделить три |
режима |
работы синхротронного мазера, существенно отличающихся харак
теристиками излучения. |
|
|
Первый — режим малого усиления входного сигнала |
(плоской |
|
волны, распространяющейся вдоль оси z) |
и низкого КПД |
к]е < 1 °/о, |
в котором устройство работает при токах |
пучка /о < 0,6 |
(область I, |
Рис. 4.2. Угловые и поляризационные характеристики излучения отдельной частицы на фиксированной частоте (плоскость XZ).
Распределения относительной мощности излучения р |
(1), амплитуды |
Е а о-поляри- |
|
зованного электромагнитного поля (2) и отношения |
Е л / Е 0 |
амплитуд его л- и о- |
|
компонент (3); е = 2 МэВ, Нст = 2 ,6 *1 0 “ ^ |
CQL/C = |
25, во = |
0. |
рис. 4.3, а). Сравнивая диаграммы направленности (см. рис. 4.2 и 4.3, б), можно заключить, что группировка в потоке невелика и преобладают процессы индуцированного излучения. Основная мощ
ность |
сосредоточена в узком конусе возле оси z. |
||||
Второй |
режим |
характерен |
для токов |
пучка /о = 0,7— 1,1 (об |
|
ласть |
II, |
рис. 4.3, |
а) и КПД |
порядка |
нескольких процентов. |
На диаграмме направленности (рис. 4.3, в) отчетливо видны мак симумы, являющиеся следствием конечности времени. пролета сгустка через пространство взаимодействия. Однако максимум
мощности |
излучения |
соответствует углу 0WФ 0, отличному от на- |
||||
Рис. |
4.3. |
Зависимость угла 0т (О , |
||||
соответствующего |
главному макси |
|||||
муму диаграммы направленности, и |
||||||
КПД |
г\е |
(2) |
устройства |
от тока h |
||
(а); |
диаграммы направленности для |
|||||
малых |
(б — / 0 = |
0,6) и. больших |
||||
(в — / 0 = |
1,4) токов и форма сгуст |
|||||
ка на выходе из |
пространства |
вза |
||||
|
|
|
имодействия. |
|
|
|
£ = 2 МэВ, |
Я ст = 2,6-10“ 2, |
wL/c = |
150, |
|||
&о= 0 ; б, |
в: |
1 — 5, |
2 — 10, |
3 — 15, |
4 — |
|
|
20, 3 — 30, |
6 — 40 дБ. |
|
Рис. 4.4. Характеристики излучения в режиме больших токов.
а — угловые зависимости (плоскость XZ) относительной мощности р (I), амплитуды G-компоненты E G(2) и отношения амплитуд я- и a-компонент Е я /Е а (3); б — продоль
ное распределение КПД х\е с учетом (I) и без учета (2) кулоновского и собственного
магнитного полей и амплитуды высокочастотного поля Е (3), Нст= 2,6-10 в — зави
симость максимального КПД системы от частоты (номера гармоники циклотронной частоты v=0/(DB); е = 2 МэВ, wL/c = 150, 10 = 1,4, 0О= 0.
правления усиливаемой |
волны ( 0 о = 0 ) . |
С ростом /о угол 0 т |
уве |
|
личивается. |
|
|
|
|
Третий — существенно нелинейный |
режим работы при |
токах |
||
пучка /о ^ 1 ,5 |
(область |
III, рис. 4.3, а ). Диаграмма направленно |
||
сти (рис. 4.3, |
в, 4.4, а) |
становится значительно менее изрезанной, |
а максимум излучения приходится на углы, близкие к 90° к на правлению скорости потока в конце области взаимодействия. Осо бенности направленных свойств излучения в этом режиме обуслов лены характером группировки. Сгусток (см. рис. 4.3, в), сформиро вавшийся на вылете из пространства взаимодействия, довольно компактен вдоль оси 2, но его поперечные размеры значительны. Диаграмма направленности излучения такого сгустка, как и всякого источника с размерами порядка длины волны, существенно зависит от его формы. В данном случае преобладают процессы коллектив-
Рис. 4.5. |
Угловое распределение |
25 |
относительной мощности излуче- 20 |
||
пия для угла падения внешней |
|
|
волны 0о = 42° и токов /о = 0,47 |
15 |
|
|
(1) и 1,4 (2). |
ю |
Е = 2 МэВ, |
= 2,6* 1 0 -2 , ©L/C = 150. |
^ |
180 в*
ного собственного излучения. Максимальный КПД достигает 30 °/о (рис. 4.4, б).
Для анализа влияния кулоновского и собственного магнитного полей пучка были рассмотрены модели без их учета. При этом увеличиваются оптимальные длина системы и ток пучка, а макси мальный КПД падает (рис. 4.4, б, 2 ). Характер группировки пото ка остается прежним. Это свидетельствует о том, что при коллек тивном синхротронном излучении определяющую роль в формиро вании сгустка играет неустойчивость, близкая к неустойчивости отрицательной массы. Зависимость максимального КПД от номера гармоники циклотронной частоты v — cо/сов (рис. 4.4, в) имеет резонансный характер, причем максимум приходится на частоту, соответствующую максимуму мощности в спектре некогерентного синхротронного излучения v ^ 3^3/2. Относительная ширина резо нанса Дсо/со ~ 0,03 значительно меньше ширины распределения спектральной мощности спонтанного излучения. Это объясняется тем, что при коллективном синхротронном излучении через груп пировку частиц в сгустки проявляется неустойчивость, обусловлен ная наличием обратной связи через собственное поле потока. По скольку спектр синхротронного излучения отдельной частицы неод нороден, а обратная связь частотно зависима, при достаточно боль шом коэффициенте усиления частотная характеристика сужается. Этот эффект соответствует режиму сверхизлучения релятивистского электронного пучка [153].
Иллюстрацией перехода индуцированного излучения потока в коллективное собственное является различие диаграмм направлен ности при больших и малых токах для разных углов падения внешней волны 0 о . Для 0 о = 42° при /о = 0,47 (рис. 4.5) максимум
диаграммы соответствует направлению распространения падающей волны — это случай индуцированного излучения. При /о = 1,4 диа грамма приобретает практически такой же вид, как и при 0 о = О
(см. рис. 4.4, а), т. е. перестает зависеть от угла падения внешней волны — это случай коллективного собственного излучения, когда самосогласованные процессы в пучке приобретают существенна большее значение, чем взаимодействие частиц с полем внеш ней волны.
£ Рцс- 4.6. Характеристики синх-
i
у ротронного генератора.
£
а — диаграмма |
направленности |
излучения (плоскость XZ); б —
продольное распределение КПД
t]e (1) и амплитуды высокочас
тотного поля |
Еу |
(2)\ |
е = 2 МэВ, |
Нст= 2 ,6 -1 0 - 2,е о = |
0,‘ |
<ùLfc = 145, |
|
Qll3 = |
8 ,6 |
• i O ” |
3 . |
Выше рассматривалось устройство, работающее в усилительном режиме. На его вход подается плоская волна, а выходным сигна лом является суммарное излучение системы в окружающее про странство. Существенное отличие характеристик выходного излучения от усиливаемой волны — это принципиальная особенность многоволновых усилителей. Интерес представляют также устрой ства, работающие в режиме самовозбуждения. Синхротронный одно модовый генератор уже анализировался [242], мы будем исследо вать многоволновые. Для того чтобы перевести усилитель в режим самовозбуждения, необходимо создать достаточно сильную обрат ную связь, которая была феноменологически введена в рамках описанной численной модели. Часть мощности излучения потока в заданном направлении возвращалась на вход системы. Внешний сигнал учитывался только на нулевой итерации. Такая обратная связь реально может быть получена с помощью резонатора Фабри — Перо.
Оценим амплитуду волны, осуществляющей обратную связь, если известны мощность излучения потока вдоль оси резонатора, его размеры и добротность. Пусть а — угловая апертура зеркал* Рв ~ a(dP/dQ) — мощность возбуждения резонатора, dP/dQ — поток мощности в единицу телесного угла. Для амплитуды электромагнитного поля бегущей волны в резонаторе получаем
~ ЬжхЁЕ- 'О.
— па dQ V
где Q — добротность резонатора, V — его безразмерный объем. Под*2 ставив сюда поток мощности dP/dQ ~ 10“3, полученный при моде лировании усилителя, и амплитуду поля Е~ ~ 0,01, равную ампли туде плоской волны, подаваемой на вход в усилительном режиме,
получаем a QIV ~ Q/P ~ 10“2 (I — безразмерная длина резонатора). При а — 0,1 и V = 106 (I ~ 200) находим Q ~ 105.
Многоволновый характер процессов в синхротронном мазере позволяет использовать для обратной связи боковой лепесток диа граммы направленности (рис. 4.6, а), в котором мощность излуче ния может быть на несколько порядков ниже, чем в главном. Это имеет принципиальное значение при создании сверхмощных гене раторов, поскольку в них необходимо обеспечить беспрепятствен ный выход основного потока излучения. Для синхротронного мазера
с обратной связью на боковом |
лепестке |
максимальный |
КПД |
(рис. 4.6, б) в режиме генерации |
( ~ 1 8 % ) |
несколько ниже, |
чем в |
усилительном. |
|
|
|
4.3. МНОГОВОЛНОВОЕ ИЗЛУЧЕНИЕ ПОТОКА РЕЛЯТИВИСТСКИХ ЭЛЕКТРОННЫХ ОСЦИЛЛЯТОРОВ
Пусть релятивистский электронный поток с током /о движется в свободном пространстве вдоль силовых линий однородного маг нитного поля Во (рис. 4.7, а ). Все электроны пучка имеют одина ковые начальные продольную Рцо и поперечную и±о скорости. Рас смотрим процессы группировки и излучения электронов в прост ранстве длиной L при наличии внешней линейно-поляризованной плоской волны амплитудой Ео и частотой о [287]. Пучок считав ется состоящим из одной или нескольких нитей толщиной d < К. Для эффективного взаимрдействия потока с электромагнитным по лем необходимо выполнение условия циклотронного резонанса с волнами, распространяющимися под малыми углами 0о к оси z (рис. 4.7, б):
B pe3~ ( l — ^ - C O s Q ^ j " у / 1 ----- |
^2", V2 = v\ + V X2 . |
Условие усиления электромагнитной волны в системе выпол няется при небольшой отстройке от точного резонанса. Оценки
Р и с . 4.7. Модель потока релятивистских электронных осцилляторов (а) и диа грамма, иллюстрирующая условия циклотронного резонанса (б),
j — о = (ÛJJ + к л т? и; 2 — со = к ис; |
з — © = |
ft цc/cos е0; ш — резонаненая частота; |
к ц= |
= |
(k, z j ; |
k = rt0û)/c. |
‘ , |
Рис. 4.8. Угловые характеристики излучения ô-сгустков.
1 — относительная мощность излучения; |
2 — амплитуда E G |
сг-компоненты; 3 — отно |
|
шение амплитуд я- и о-поляризованных компонент излучения |
Е п/ Е а для g = 0,1, |
ге |
|
1 МзВ , Нст « 0,17, L = LQ0/C = 100 (а) и |
g = 0,44, ге= 2,4 МэВ, Нст=0,64, L = 300 |
(б). |
для индуцированного синхротронного излучения |
[280] дают |
|||||
|(0В J |
COS 0oj |
— 0)j |
T(ùB/со ~ — 1 . |
|||
При этом |
|
|
|
|
|
|
|
D |
о |
|
^рез |
|
|
|
^ст — ^рез — |
|
|
|
||
Анализ усилителя |
был |
проведен |
методом |
крупных частиц. |
В тестовой задаче определялись характеристики излучения Ô-егу- СТКОВ, движущихся по винтовой линии в продольном магнитном поле. Полученная угловая зависимость мощности излучения совпа ла с результатами расчета (4.7) для синхротронного излучения отдельной частицы на фиксированной частоте со с учетом конеч ности времени пролета [286]. Тестовая задача соответствует ди польному излучению, амплитуда гармоник с номерами v > 1 доста точно мала. Изрезанность диаграммы (рис. 4.8, а) обусловлена конечностью времени, в течение которого частица излучает. Число максимумов диаграммы М при изменении угла 0 от 0 до 180° «связано с безразмерным временем (длиной) излучения
Т и з л = ЯнзлР-1 ~ лМ, |
— 1. |
(4.8) |
Оценка (4.8) удобна для определения времени существования сгустка в электронном потоке по изрезанности диаграммы направ ленности излучения. Это соотношение можно пояснить следующим образом. Ограниченность времени пребывания сгустка в простран стве взаимодействия вызывает уширение спектра его осцилляций. Частотный сдвиг между максимумами этого спектра А(ов =* 2л /Гизл,
Тизл — время существования |
сгустка в |
пространстве взаимодей |
ствия. При заданной частоте |
излучения |
со углы 0™, соответствую- |