Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Оптимизация параметров импульсных и широкополосных усилителей

..pdf
Скачиваний:
1
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
17.93 Mб
Скачать

 

 

 

 

 

 

 

Т аб л и ц а

1-3

Cl

Со

с0

Сю

Сп

Cl2

18макс|» ескв»

Примечание

 

 

 

 

 

 

%

%

 

 

—0,0336

0,1219

—0,0702

0,2356

—1,0734

—1,2009

1,9

0.9

в3^з%

 

-0,0715

—0,4488

—0,1985

-0,0229

0,2731

—3,0023

4.0

2,6

^2МИН^2^ 3

—0,0279

0,6754

0,0073

—0,0023

—0,3772

1,1453

2,7

1.2

3%

 

0,0573

1,5738

0,0176

—0,4774

1,0576

2,6537

7,5

3,4

 

 

-0,0579

—0,0107

0.0770

0,2747

—1,1883

0,3666

2,6

1,1

0*^10%

3^ 3

0,0350

—0,8042

—0,1556

—0,2545

0,4104

—1,2652

3,5

2,5

^мин5^

—0,0201

2,3961

0,0147

0,1137

—0,4502

I,5564

2,9

1.4

0^10%

 

0,0708

2,7472

0,0178

—0,2339

0,8205

2,2839

6,2

3,2

S^sfa^lO

 

Определим параметры коррекции усилителя, изображенного на рис. 1-6. Дважды нормированное изображение его ПХ [2] имеет вид:

. . .

1 + gxP + 8гР2

п К Р )~ 1 +</,/> +

-1-J0* *

где

 

 

dx=

\ + Ь х Ы ' + № — \)у

 

]/rN2x2mA

dz =

mxN + b[\ +

{N — 1) у)

 

y N x

ImA)2

ш /И х

-,3Г Ы2хш

; /? = /(охэкв V

ёг = У ш "> ё * = У

(1-7)

( 1-8)

тА х2 N

 

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а 1-4

Cl

Со

Су

Сю

Си

С\2

О

С4

Примечание

S

h

 

 

 

 

 

 

«о

X

 

 

 

 

 

 

 

— o'4

 

 

—0,0047

6,5619

—0,0168

—0,9382

0,5043

0,8081

1,4

1.7

0.75%<=В,=

—0,0451

—61,9816

-0,0219

0,1417

—5,1387

—2,4132

2.5

1.4

=0*^3%

 

0,0839

—187,5133

—0,1863

0,8034

—26,3972

—10.5240

2,4

1,9

^амин^3^

 

 

 

 

 

 

 

 

^амакс

0,0524

—4,6029

0,0365

—0,4048

—1,6367

2,2059

1.2

0.4

0.75%^Ва=

0,0148

—2,2719

0,0159

-1,1321

2,8614

0,8871

2,4

1,4

= 0 з ^ 3 %

 

0,0325

—60,4880

-0,1197

—2,7510

—9,0611

-1,8610

4.5

2,1

^гыакс

 

 

 

 

 

 

 

 

21

'Выражения (1*7), (1-8) связаны с параметрами усилителя соот­

ношениями:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

/?б +

Гб+

Гэ

. Q ________ RiRiRr

 

.

 

 

R6 + гб + гэ + Ra

*

 

RiRz + Rr [Ri +

Rz)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r *

 

 

 

 

 

 

 

 

N =

\+ POY*KOY6O;

 

 

T

К

 

I

 

 

 

 

 

Y*K — г*к

 

д и

 

 

 

 

 

Г*К =

1

Гк

* Y60 =

 

Гэ -h Ra

 

 

 

 

 

 

 

||?

Re Ч~ Гб ~Ь Гэ Ч~ Ra

'

 

 

 

 

 

1+ Ро

 

 

 

 

 

N' 14- М*ко*^б1; *^б> —

 

Го

Гэ

J

А

1+ [N

1) У-

 

 

Гб

 

Эквивалентная постоянная .времени

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тэкв=У-*кО(Тр+^?цСк (1 -Ьро)],

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^

 

Re +

Гб „

 

параметры кор­

нормированная постоянная цепи базы

 

 

Ск,

рекции m=LJ\(C0R2о),

X — CORO/XOKB. Определим

(параметры

коррек­

ции, обеспечивающей

выбросы

ПХ B i= B 2=3% . Задача сводится

 

 

 

 

ss

 

к

нахождению

коэффициентов

gi

 

 

 

 

 

и g2, при

 

которых

коэффициен-

 

 

 

 

-Ек

ты

dm • и

d2n,

определенные

по

 

 

 

 

 

 

полиномам

7

и

8

табл. 1-1, рав­

 

 

 

 

 

 

ны

заданной

погрешностью)

 

 

 

 

 

 

коэффициентам d\ и d2, опреде­

 

 

 

 

 

 

ленным

по

параметрам

схемы.

Г

 

 

 

 

 

Решение проводится методом при-

 

 

 

 

 

тягиваиия,-

 

примененным

ранее

П/?

 

 

 

 

 

для

нахождения

коэффициентов

U г

 

 

 

 

 

изображения ПХ с заданными вы­

 

 

 

 

 

 

бросами. При

исходных значениях

 

 

 

 

 

 

gi=gto

и gz—gzo,

лежащих в об­

 

 

 

 

 

 

ласти

определения

аппроксими­

 

 

 

 

 

 

рующих

полиномов,

вычисляют­

 

 

 

 

 

 

ся

параметры

 

коррекции

х =

 

Рис. 1-6,

 

 

 

-Ag\og2olN,

m = g 2olg2ю,

а затем

 

 

 

 

по

формулам (1-7) и (1-8) коэффи­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

циенты d\~dw

и d2= d 2o. Для

тех

же значений gio и gzo по аппроксимирующим полиномам находятся d i=d ion и dz—dion- Разности d\а\п и dzd2n притягиваются

к -нулю с заданной точностью. В результате определяются искомые параметры коррекции x=AgmgznfN , m = g 2n/g2in, затем С помощью

полинома 9 табл. '1-1 находится дважды нормированная длительность фронта т'ф= f{g in , gzn) и, наконец,

Тф = х'ф

тА х г ~ N ~

Аналогично находятся параметры коррекции при заданных вы­ бросах Bi«='10% и В 2= 3% , только в этом случае используются

полиномы '16, 17 и 18 табл. 14. Некоторые результаты расчета для ряда значений N и b приведены в табл. 1-5 при N'=11,'5.

22

■Т а б л и ца 1-5

0 .= Ва= 3 % 0 i==10 %. б ,= з %

N

Ъ

X

т

ТФ

X

т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4 .5

0 ,9 5

0 ,0 8 3

1,891

0 ,3 0 2

0 ,1 2 2

0 ,9 7 8

0

Q81

0 ,0 9 3

1 ,3 8 3

 

0 ,8 5

0 ,2 8 6

0 ,1 2 9

0,781

0 ,2 6 4

 

0 ,7 5

0 ,1 0 4

0 ,9 6 2

0 ,2 6 5

0 ,1 3 8

0 ,6 0 6

0

244

 

0 ,6 5

0 ,1 1 7

0 ,6 2 9

0 ,2 3 8

0 ,1 4 6

0 ,4 5 3

0,221

6

0 ,9 5

0 ,0 6 0

1 ,8 2 0

0 ,2 1 8

0 ,0 8 4

0 ,9 94

0 ,2 0 3

 

0 ,8 5

0 ,0 6 6

1 ,3 4 6

0 ,2 0 7

0 ,0 9 0

0 ,7 9 4

0,192

 

0 ,7 5

0 ,0 7 4

0 ,9 4 9

0 ,1 9 3

0 ,0 9 7

0 ,6 1 6

0 ,1 78

 

0 ,6 5

0 ,0 8 4

0 ,6 3 0

0 ,1 7 5

0 ,1 0 4

0 ,4 6 0

0,162

7 .5

0 ,9 5

0 ,0 4 6

1 ,7 8 8

0 ,1 7 2

0 ,0 6 5

1,003

0 ,1 6 0

 

0 ,8 5

0 ,0 5 2

1 ,3 3 0

0 ,1 6 3

0 ,0 6 9

0,801

0,151

 

0 ,7 5

0 ,0 5 8

0 ,9 4 3

0 ,1 5 2

0 ,0 7 5

0 ,6 2 2

0 ,1 4 0

 

0 ,6 5

0 ,0 6 5

0 ,6 3 1

0 ,1 3 8

0 ,0 8 0

0 ,4 6 4

0 ,1 2 8

9

0 ,9 5

0 ,0 3 8

1 ,7 6 9

0,141

0 ,0 5 2

1,009

0,131

 

0 ,8 5

0 ,0 4 2

1 ,3 2 0

0 ,1 3 4

0 ,0 5 6

0 ,8 0 6

0 ,1 2 4

 

0 ,7 5

0 ,0 4 7

0 ,9 4 0

0 ,1 2 5

0,061

0 ,6 2 5

0 ,1 1 6

 

0 ,6 5

0 ,0 5 3

0 ,6 31

0 .1 1 4

0 ,0 6 5

0 ,4 6 7

0 ,1 0 6

1 0 ,5

0 ,9 5

0 ,0 3 2

1 ,7 5 8

0 ,1 1 9

0 ,0 4 4

1 .013

0 ,1 1 2

 

0 ,8 5

0 ,0 3 6

1 ,3 1 4

0 ,1 1 4

0 ,0 4 7

0 ,8 0 9

0 ,1 0 6

 

0 ,7 5

0 ,0 4 0

0 ,9 3 8

0 ,1 0 6

0,051

0 ,6 2 8

0 ,0 9 9

 

0 ,6 5

0 ,0 4 5

0 ,6 3 2

0 ,0 9 7

0 ,0 5 5

0 ,4 6 9

0 ,0 9 0

В качестве примера системы четвертого порядка рассмотрим уси­ литель с автотрансформаторной коррекцией (рис. 1-7), изображение ПХ которого имеет вид:

h (s) =

_______ 1-j-

 

1 -j- b\S-}- йгЗ® -f-

-j~ b±s*

 

Для прямой схемы включения корректирующей индуктивлости (показана сплошной линией на схеме) коэффициенты изображения имеют вид:

 

 

(4-9)

bi= w + q\

(si410)

=

x)(/-j-^(A2~H2^3) l

«(1-1.1)

bs —((\-x)\(kiq-{-k2X);

01-1*2)

Ьь=х(\1—x) {kiki—kH),

(М3)

Li

Lz

M

*' = Л%.к Ne' fo -

* „ .K Ne' k‘

к » .к Nc'

<7 = Tfl.K

X = CKRn (1 +Ро)

 

То.к

 

23

______Гэ

 

 

 

Ne = 1+ PY6J f6 “ Гэ + Г6+

i tH.K =

RCK (1~{“PO) -j- к с пме\

здесь принято, что

 

 

 

К*к =

г*к

1.

R +

r*к

Для зеркальной схемы коррекции (индуктивность показана

пунктиром) коэффициенты а\,

и

остаются такими же, как для

прямой схемы, а

^2=^i+'(ll—кМ<7+&2-Н2&з);

(1-Ha)

Ьз=('1—-1С)1^ 2-,}“<7(^1“Ь^2+ ^ з)],

(l-12a)

где

 

 

L"2

Af"

 

k2== Rtn.к ^

ft}== K T iVe>

 

остальные обозначения прежние. Формулы (*1-9)— (1-13) определяют также и коэффициенты изображения ПХ лампового варианта схемы, если доложить в них q ~ О, а параметр х определять как отношение емкости С на входе корректирующего четырехполюсника со стороны

генератора к суммарной емкости:

С

х - С + С И-

Ламповый вариант усилителя подробно исследован в [3, 4] для случая плоской АЧХ, -монотонных ИХ и (ПХ с выбросом -1%. Извест­ но, что при х<0,5 лучше применять прямую схему, при х>0,5 — зер­ кальную как обеспечивающие меньшие величины параметров коррек­ ции при той же полосе пропускания.

В транзисгорном варианте практически всегда х>0,б, так как

 

__________ Ск (1 ~Ь Ро)

_________ 1_________ _

*

Ск (1 Ро) + с» (1 -f- роТб)

. , Сн

1 4~ Р<>Тб

 

 

Ск

1 + Р<>

24

и неравенство

£н (I ~4~ РоУб)

^

Ск (1 Н~ ро)

^

выполняется при Сн< 5СК, если принять Y = -—г— 0,2.

'Э -+- Гб

С учетом Rr¥=0 ограничение на величину Сп еще более ослабляется.

Поэтому в дальнейшем будем рассматривать только зеркальную схему. Результаты, полученные при <7=0, относятся к зеркальной схеме лампового варианта.

В этом усилителе имеются три параметра коррекции, поэтому можно рассматривать ПХ с тремя заданными выбросами. Общий ме­ тод расчета параметров коррекции в данном случае сводится к вы­ полнению следующих трех шагов.

1. Необходимо найти коэффициенты g i, di, d2, dz дважды нор­

мированного изображения ПХ, выраженные через параметры коррек­ ции с помощью формул (1-9), (il-10), (tl-Tla), (1-(Г2а), (1-13).

'2. Найденные выражения подставить в полиномы d i= fi{g i), d2= fz (g i), d3= fz (g i),

связывающие коэффициенты знаменателя дважды нормированного изображения ПХ с коэффициентом числителя gu

3. Решить полученную систему трех нелинейных уравнений с тре­ мя неизвестными kt, k2 и k3.

Однако, воспользовавшись конкретными особенностями данной схемы, можно еще более упростить и ускорить решение. Выберем в качестве вспомогательного неизвестного коэффициент g4. Каждому значению gi соответствуют вполне определенные значения коэффи­

циентов di, dzy dz, а при заданном q также значения коэффициентов cii, b1, b2, bz, bь *

Cl1

s i (i +

я)

 

di

bi =

1 + q\

 

bz —

da (i 4- q)3

*4 =

 

 

d*i

b‘ ------ Wt

(I + <?)♦ d*. ‘

На основании формул (1-9), (ЫШа), (l-'1.2a) выразим искомые

параметры ki, k2, k3 через

коэффициенты

изображения ПХ

в виде

 

bz — <7Я, (1 — х)

(I - 14)

*г -

( 1 - Х ) (* + «?)

'

 

 

{q -f- 2«j -f- kz\ (1 — x) bz

(145)

k' ~

----------------- г = т * ------------;

 

kz— Cliki.

 

(H46)

Задача сводится теперь к определению такого значения коэффи­ циента gi, при котором коэффициенты ki, k2, kz, найденные по фор­

мулам (1-14)—'(1-16), удовлетворяют и последнему неиспользован­ ному равенству (-1-113). Таким образом, вместо решения системы трех нелинейных уравнений приходится решать только одно уравнение относительно параметра g t.

Расчет вариантов коррекции, при которых выбросы ПХ имеют различные заданные значения, производится по одной и той же про-

25

Грамме и отличается только массивами исходных данных — коэффи­ циентами аппроксимирующих полиномов.

В большинстве случаев имеются два значения gt, обеспечиваю­ щие заданные выбросы. Меньшему значению gi (т. е. более удален­

ному нулю изображения) соответствует ПХ с большей длительностью фронта. В этом случае первая .пара полюсов, расположенная ближе к мнимой оси, имеет большие ординаты, медленная составляющая колебаний затухает слабее по сравнению с быстрой составляющей, и в ПХ имеются четвертый, пятый, а иногда даже шестой затухаю­ щие выбросы. Большему значению gi соответствует характеристика

с меньшей длительностью фронта и быстрым затуханием колебаний переходного процесса: после трех равных выбросов имеется лишь небольшой четвертый .выброс. В этом случае первая пара полюсов имеет меньшие ординаты, и выбросы формируются в основном бы­ строй составляющей переходного процесса.

На рис. 1-8—1-Ш приведены графики для определения параме­ тров коррекции по заданной величине трех первых выбросов, соот­ ветствующие лучшему варианту .{(большим значениям gi). При В =

='1% и <7=0 они дают как частный случай известные результаты Ф. Мюллера Ц4] для лампового усилителя. На получение данных для построения зависимостей рис. 1-8—1-111 затрачено 20 мин машинного времени ЭВМ «Минск-22». Для расчетов же методами нелинейного программирования потребовалось бы, по нашим оценкам, 5—8 ч.

Общая методика притягивания выбросов, изложен-’ ная в § 1-1,а, может быть использована для синтеза па­ раметров усилителей. Это имеет смысл лишь в том слу­ чае, когда нет соответствующих аппроксимирующих по­ линомов. Пусть, например, в системе я-го порядка необ­ ходимо синтезировать q ^ .n —2 параметров коррекции, обеспечивающей q выбросов заданной величины. Тогда

выбираются исходные значения параметров \x(0V, обеспе­ чивающие q 'выбросов произвольной величины. Затем

составляется система уравнений

2 ТвЛхг=а&В»

хг

Г— 1

% т Ъ ь х г = а Ь В ч,

г=1 Г

)

аналогичная (1-5), и выполняется итерационный цикл

x

f

[1 + « ( 8* m )< " -,4 .

осуществляющий притягивание выбросов к заданным значениям. Выбор а производится так же, как и в §1-1,а. Естественно, что затраты времени на расчет без аппроксимирующих полиномов существенно возра­ стают.

26

Рис. 1-9.

0,32

0,26

0,20

0,1k

Щ

ОМ

-0,0k

0,5

0,6

OJl

0,8

OP

Рис. 1-10.

0A

OA

0,6

op

0,8

OP

Рис. 1-11.

1-2. ОБЛАСТЬ БОЛЬШИХ БРЕМЁН

а) Аппроксимация переходной характеристики

В области больших времен изображение по Лапла­ су—Карсону ПХ усилителя имеет вид:

J.T / п\_ _ Рт Н~ CL\Pm~1+ fop™ ~2 + ... +

Пт - \Р + Л/л

/ 1 1

\У/

pm _j_ b,p 'n -i -J- Ьгрт ~* +

... + bm

* ' l _ l ' '

Будем рассматривать усилители, не пропускающие постоянную составляющую, для которых а т = 0. В слу­

чае некратных корней изображению (1-17) соответству­ ет ПХ

т

 

 

 

Н (0 = 2

АпеРп

,

(1-18)

п= 1

 

 

где рп — корни характеристического

уравнения

pm+ bip™-i + b2pm- 2+ ...

+ b m= 0.

Случай кратных корней, хотя и требует применения

других расчетных формул,

не имеет

принципиальных

особенностей, так как при миграции полюсов системы ее свойства изменяются непрерывно.

Для определения условий коррекции и расчета кор­ ректирующих элементов в литературе чаще всего используется линейная аппроксимация суммы (1-18). При этом получаются простые расчетные формулы для определения искажений, вносимых переходными и эмиттериыми цепями отдельных каскадов. Общие искажения определяются путем суммирования искажений, созда­ ваемых всеми цепями. Недостатком такого метода является малый участок экспоненты, для которого до­ пустима линейная аппроксимация. Это в конечном ито­ ге приводит к неоправданно завышенным, а иногда и к нереализуемым емкостям конденсаторов в вышеука­ занных цепях.

Значительное расширение интервала времени, для которого расчетные формулы остаются справедливыми с заданной точностью, достигается заменой экспоненты полиномом r-й степени (г^ 2):

тГ

# (0 = 2

2 AnCti ОМ';

(1-19)

/1=1

/=о

 

29

здесь cti — коэффициенты аппроксимирующего поли­ нома

ех« ао+ о.\Х+ а2Л'2+ ...

т

Выражение (1-19) содержит суммы вида 2 АпР1п, для

п=I

определения которых необходимо знать все полюсы изображения. Однако эти суммы можно выразить через коэффициенты изображения (1-17), используя коммута­ тивность операций разложения в ряд и обратного пре­ образования Лапласа — Карсона в, случае, .когда ряды для изображения и оригинала сходятся [66]. Формулы связи имеют вид:

т

л„=и

 

 

 

2

 

 

 

я = 1

 

 

 

 

 

т

 

 

 

 

 

2

АпРп 0>\Ь\\

 

 

 

п=\

 

 

 

 

( 1-20)

т

 

а2 — Ьг — Ь1 (ах— &,);

 

2

Апр2п =

 

 

л=1

 

 

 

 

 

т

 

 

 

 

 

2

Апргп = -аг Ь3— (а, — Ьх) Ь2— 6 ,1Ог — 62—

Л=1

 

— 6, (а, — 6,)];

 

 

 

 

 

 

 

 

т

 

 

 

Обозначим

2 Ai/7*« = p/>

тогда

ПХ

(1-18) при любой

аппроксимации

л=1

можно

представить в виде

полиномами

 

 

н ( р ) = 2 а ^ -

 

( 1-21)

 

 

 

1=1

 

 

Если применяется аппроксимация

экспоненты по

Маклорену, то

 

1

 

 

 

 

1

 

 

 

 

а

 

 

Однако для экспоненты е~х такая аппроксимация не

является наилучшей в смысле обеспечения минимальной

30