книги / Прикладные задачи теории массового обслуживания
..pdfТаким образом, случайная величина Г* также подчинена гаммараспределению с параметрами ( а + 1); р. Следовательно, число
вые характеристики случайной величины Г* будут
а+ 1
тt*~
Dt |
а + 1 |
|
32 |
||
|
Характеристическая функция случайной величины Г* имеет вид
™ -(т Ь Г
Закон распределения остатка времени 0 найдем по формуле (1.3.2):
|
и |
pV |
|
|
|
e~>ldt |
|
|
1- F ( b ) |
Г (а) |
|
<?(»)= |
| Т(а. ^3) |
||
Щ |
Г(«) |
||
|
где Y (а* •*)= \ e~4axdt — неполная гамма-функция.
Математическое ожидание случайной величины 0 определим по формуле (1.3.5):
1а + 1
т.---------------
8 2 р
Для определения дисперсии величины 0 воспользуемся фор мулой (1.3.7):
|
|
g'" ( 0 ) , |
/г |
g" ( 0 ) |
|
|
|
||
|
|
3mti |
\v |
i2mt |
|
|
|
||
|
|
|
\а |
|
f( |
д2 |
( |
Р |
Y \2 |
|
д» |
3 |
|
\I |
дх? |
\ |
§ — i x |
)х=0) |
|
3 mti |
дх:> |
Р —■'/JC |
)х=0 |
|
|
|
|
Am~t |
|
Найдем производные:
дз (Р —ix)~a = —а (а + 1 ) (а + 2) (р — /JC)—а—3 • i.
дх3
Следовательно:
£>[01 = |
(«+!)(« +5) |
|
рэ. 12 |
41
1.7.2. Моменты прибытия вагонов метро на остановку обра зуют поток, приближенно являющийся потоком Пальма, причем интервал Т между поездами подчинен закону равнохмерной плот ности с характеристиками mt= 2 мин, а*= 0,05 мин.
Определить вероятность р того, что время ожидания пасса жиром очередного поезда не превысит /=1,5 мин, если пассажир
приходит на станцию, не зная расписания движения поездов. Р е ш е н и е .
Плотность распределения времени ожидания 0 определяется
по формуле (1.5.17), следовательно, искомая вероятность будет
/ |
t |
Р = \ <? (0 )d b = J L |
J (1 - F (&))db, |
о1 о
где F(t) — функция распределения |
случайной величины Т, ко |
|||
торая имеет вид |
|
|
|
|
|
0 |
|
при |
t<^a, |
F(t) = |
t — а |
при a< it< ib , |
||
|
b — а |
|
|
|
|
1 |
|
при |
t^>[b. |
Величины а и b находим из условия |
|
|||
|
Ь 4- |
а |
т,= 2; |
|
|
2 |
|
||
|
|
|
|
|
Ь — а |
= а, = 0,05, |
|||
2У з |
|
|
|
|
откуда |
|
|
|
|
л = |
1,91; |
6 -2 ,0 9 . |
||
Следовательно: |
|
|
|
|
|
1,5 |
|
|
|
Р — \ |
о |
|
( 0 ) ^ = 0,75. |
|
|
|
|
|
1.7.3. Станок производит шарики для подшипников. Средняя производительность одного станка %\ (шариков в единицу вре мени). В цехе имеется т таких станков ( т > 5). Шарики от стан
ков поступают в единый поток, где некоторые из них выбраковы ваются. Средний брак составляет I процентов. Доброка
чественные шарики поступают в цех сборки подшипников, бракованные — ссыпаются в бункер, вмещающий k шариков. Найти закон распределения времени Т, через которое бункер
будет заполнен бракованными шариками.
42
Р е ш е н и е .
Так как станков много, то общий поток произведенных шари ков можно считать простейшим с интенсивностью Х=Х\т.
Поток бракованных шариков будет также простейший, так
как разрежение общего потока происходит |
случайным образом |
|
(вероятность выбраковки |
шарика равна |
р = 1/100). Интенсив |
ность простейшего потока |
бракованных шариков будет |
>* = */>•
Обозначим число бракованных шариков, поступивших в бункер за время t%отсчитываемое от
начала заполнения бункера, через X(t). Для фиксирован ного момента t случайная величина X(t) подчинена
закону Пуассона с парамет ром a = 7^t.
Очевидно, случайная ве личина Т определяется слу
чайным моментом выполне ния равенства (рис. 1.7.3 а) Х(Т) =k. Функцию распреде
ления случайной величины Т в этом случае можно наити из ye-
ловия
F(t) = P ( T < t ) = \ - P ( T > t ) = \ - |
k |
|
1 - /? ( £ , Х /), |
||
|
|
i =0 |
т. е. случайная величина |
Т будет |
подчинена закону Эрланга |
k-го порядка с параметром |
XQ ( с м . |
1.5.27). Так как величина k |
(число шариков в бункере) |
обычно достаточно велика, то можно |
считать, что случайная величина Т будет приближенно подчине
на нормальному закону с параметрами (см. (1.5.33) и (1.5.34):
Dt |
fe-fl |
|
*5 |
||
|
1.7.4. По условиям предыдущего примера определить вероят ность р переполнения бункера, если в цехе имеется два бункера
для бракованных шариков, которые заполняются последова тельно. Время, потребное для доставки бункера с бракованными шариками в другой цех для опорожнения бункера и возвраще ния пустого бункера на место, равно t\. Считать, что в началь
ный момент работы цеха оба бункера пустые.
43
О т в е т
р= Р { Т С Ь ) = ! - / ? ( * , Ш
1.7.5.Производится воздушная разведка подвижной цели. Установлено, что время пребывания цели на одном месте под
чинено «сдвинутому» — показательному закону:
а |
1 |
при |
t > я, |
О |
|
при |
t<^a, |
где величины а и а положительны, a |
1 (я) — известная единич |
ная функция.
Кривая распределения имеет вид, показанный на рис. 1.7.5а. Удар по разведанной цели может быть произведен лишь по истечении времени t\ после обнаружения цели разведчиком. Определить вероятность того, что к моменту нанесения удара t\
цель останется на месте ее обнаружения разведчиком, если про тивник не имеет сведений о действиях разведчика.
Р е ш е н и е .
Условия задачи не изменятся, если считать, что цель на каж дом месте находится случайное время Т, имеющее плотность распределения f(t). Таким
образом, можно рассматри вать некоторый стационар ный поток Пальма с интер валом Т между соседними
событиями, который мы ус ловно назовем потоком ухо дов цели с места ее обнару жения.
Обнаружение цели мож но рассматривать как паде ние случайной точки 5 на
некоторый интервал этого потока. Следовательно, время пребывания цели на месте ее обна ружения 0 будет иметь плотность распределения [см. ( 1.3.2)]
cp(&)= i z i Ш .
щ
где
mt— а Н----- 1
а
О
F (») = С/ (t) dt= 1 —<?-« (»-«) 1 (»-*).
о
44
Искомую вероятность найдем из условия |
|
|
||
|
Р (*,)= Р (0 > *,)= ^ ? (&) <*»=1 - |
\ ?(»)■ |
|
|
|
t, |
о |
|
|
г |
g |<1 \(а - *,) + д» «1 — а)1 + 1 — «—И*--0»-1 |
(Л > |
0). |
|
|
] + ад |
|
||
|
|
|
|
График этой функции представлен на рис. 1.7.56.
Рис. 1.7.56
Глава 2
МАРКОВСКИЕ СЛУЧАЙНЫЕ ПРОЦЕССЫ
СНЕПРЕРЫВНЫМ ВРЕМЕНЕМ
§2.1. ДИСКРЕТНЫЕ СЛУЧАЙНЫЕ ПРОЦЕССЫ
При анализе работы систем массового обслуживания при ходится сталкиваться со своеобразными случайными процессами. Договоримся, что случайным процессом будем называть процесс,
который в ходе опыта протекает так, что заранее (до опыта) у нас нет возможности в точности предсказать, как именно будет
*it) |
протекать |
этот |
про- |
|
цесс. |
Последователь |
|||
|
ность |
конкретных |
со |
|
|
стояний, которые |
слу |
||
|
чайный процесс прини |
|||
|
мает |
в |
результате |
|
J ___L. |
опыта, |
с их продолжи |
||
|
тельностями, |
будем на |
||
Рис. 2.1.1. |
зывать |
реализацией |
||
процесса. |
|
|
||
|
|
|
||
|
Рассмотрим некото |
|||
рую физическую систему А", в которой |
протекает |
случайный |
процесс, состоящий в том, что система X с течением времени слу
чайным образом изменяет свои состояния. Обозначим состояние системы X в момент времени t через X(t). Состояние X(t) может
характеризоваться какой-нибудь одной величиной (параметром) или совокупностью таких параметров. Конкретную реализацию случайного процесса обозначим через x(t).
В качестве примера рассмотрим работу автомата по продаже газированной воды. В некоторые промежутки времени автомат будет свободен, а в другие — занят. Условимся для определен ности считать, что если автомат в момент времени t свободен, то Х( / ) =0, а если занят, то А(^) = 1. Одна из возможных реали
заций случайного процесса |
x(t) показана на рис. 2.1.1. |
В данном примере работа автомата характеризуется одной |
|
случайной величиной X (t), |
которая в любой момент t равна |
46
либо 0, либо 1 (автомат свободен, автомат занят). При этом, если в момент ^о = 0 автомат был свободен, то, вообще говоря,
нельзя предсказать заранее, когда его займут первый раз (М , когда он после этого освободится (^Н.когда его займут вторич но ( * з ) И т. д.
Случайная величина Х(/), рассматриваемая как функция времени, представляет собой случайную функцию аргумента /,
изменяющуюся скачкообразно |
в случайные |
моменты времени. |
|
В качестве второго примера рассмотрим |
два |
автомата по |
|
продаже воды. Процесс X(t) |
может случайным |
образом в ка |
|
кие-то моменты t переходить из состояния в состояние: |
|||
*о,о — оба автомата свободны; |
|
|
|
*1,0— первый автомат занят, второй свободен; |
*o,i — первый автомат свободен, второй занят; *м — оба автомата заняты.
В данном случае процесс характеризуется двумя параметра ми (индексами), которые могут принимать значение 0 или 1.
Характерным для тех случайных процессов X(t), которые нам
предстоит рассматривать, является то обстоятельство, что физи ческая система, состояния которой описываются случайным про цессом X(t), может в любой момент времени t находиться только
в одном из них. |
Например, один автомат |
по продаже воды |
|
может находиться |
в состоянии х0— свободен |
пли в |
состоянии |
* i — занят. Если в данный момент времени t |
автомат |
свободен, |
то имеет местр событие
X ( t ) = x
если он занят, то имеет место событие
X{t) = x x.
Одной из основных задач изучения случайных процессов, протекающих в системах массового обслуживания, является отыскание вероятностей того, что в момент времени t система
находится в том или ином состоянии. Не описывая случайный процесс исчерпывающим образом, эта вероятность все же дает достаточно полное представление о нем.
Таким образом, объектом нашего изучения будут случайные процессы, протекающие в системах массового обслуживания и описывающие изменения состояний этих систем во времени. Мы будем рассматривать только системы, которые имеют конечное или счетное множество возможных состояний* Такие системы будем называть системами с дискретными состояниями. Возмож-
* Счетным множеством называется множество, элементы которого можно расположить в определенной последовательности (перенумеровать). Счетное множество может быть как конечным, так и бесконечным. Примером беско нечного счетного множества может служить множество всех натуральных чисел.
47
ные состояния системы массового обслуживания будем обозна
чать |
-Vo, л'ь |
хп |
(для |
систем с конечным множеством состоя |
ний) |
и х0, Л'ь х2, |
Л/{, |
для систем с бесконечным множеством |
|
состояний. |
|
|
|
Будем считать, что переход системы из состояния в состоя ние осуществляется скачком (мгновенно).
Рассмотрим систему с конечным числом состояний л0, ль ...»
лп. В любой момент времени t |
может |
иметь место |
одно из |
|
( п + 1) событий |
|
|
|
|
* ( / ) = */ |
= |
2,. |
., /г), |
(2.1.1) |
которые образуют полную группу несовместных событий. Собы тие X ( t ) = X i состоит в том, что система в момент времени t на ходится в состоянии Xi. Вероятность этого события обозначим
p.(t)=--P{X{t)=x^ |
(/ = 0, |
1, |
2 , . . . , «) . |
(2.1.2) |
|
Так как события X ( t ) = X i 0 = 0, |
1, 2, |
..., |
п ) |
образуют |
полную |
группу несовместных событий, то для |
любого |
момента |
времени |
||
t выполняется условие |
|
|
|
|
|
2 > ( 0 = 1, |
|
|
(2-1.3) |
||
/=0 |
|
|
|
|
|
которое называется «нормировочным». |
|
|
|
|
|
Дискретным случайным процессом X(t) |
будем называть про |
цесс, протекающий в системе с дискретными состояниями, число которых конечно (или счетно). Такой процесс удобно интерпре тировать с помощью графа (схемы) возможных состояний с ука занием возможных переходов из состояния в состояние, кото рые обозначаются стрелками. На рис. 2.1.2 показан граф
возможных состояний для автомата по продаже воды. Прямо угольники символизируют состояния, а стрелки — переходы из состояния в состояние *
Процесс удобно представлять себе, как блуждание точки, изображающей систему, по этой схеме, с мгновенными переско ками из состояния в состояние по соответствующей стрелке, происходящими в случайные моменты времени.
Вообще граф возможных состояний будем изображать в виде нескольких прямоугольников, изображающих состояния системы, соединенных стрелками, обозначающими возможные переходы непосредственно из одного состояния в другое, причем направ ление стрелки будет указывать направление перехода.
* Переход будем считать «возможным», если система, находящаяся в со стоянии, откуда берет начало стрелка, может перейти из этого состояния непо средственно в то состояние, куда направлена стрелка (не попадая в другие состояния).
48
На рис. 2.1.3 показан граф |
состоянии системы, состоящей |
из двух автоматов по продаже |
воды. Состояния *0>о и Х\Л не |
соединены стрелками, так как |
н е п о с р е д с т в е н н ы х пере |
ходов между этими состояниями нет (практически невозможно |
строго одновременное занятие или освобождение обоих автома тов). Это же замечание относится и к состояниям x0,i и JCIi0.
Состояние, из которого система не может перейти ни в какое другое, называется «состоянием без выхода» *. Например, электрическая лампочка может быть в трех состояниях: выклю чена х 0, включена A' I и перегорела х2 (рис. 2.1.4). Очевидно, состояние х2 есть состояние без выхода.
Рис. 2.1.2 Рис 2.1.3 Рис. 2.1.4
Состояние Xi будем называть соседним по отношению к со
стоянию Jtj, если возможен непосредственный переход из состоя ния Xj в состояние Х{.
Если в числе состояний есть только одно состояние хт без
выхода, то при достаточно длительном протекании процесса
система рано или поздно окажется в этом состоянии: |
|
Ишря (/)= 1 . |
(2.1.4) |
Так как для любого момента времени t выполняется нормировоч
ное условие (2.1.3), то в этом случае
lim Pi(t) = 0 (i=£m). |
(2.1.5) |
Если в числе состояний есть несколько состояний без выхода:
•Km,» |
• • •» X tnSJ |
ТО
т.е. через достаточный период времени система с практической
достоверностью окажется в одном из состояний х тх, х т^ |
x ms- |
* Иногда это состояние называют поглощающим.
49
На рис. 2.1.5 изображен граф состояний системы: состояния х\ и х2 представляют собой состояния без выхода. В этом случае
Иш (а (/) + Л (0) — 1-
Могут быть случаи, когда несколько состояний представляют собой «группу состояний без выхода». Так, на рис. 2.1.6 изобра жен граф состояний, в котором состояния х\ и х2 представляют
собой группу состояний без выхода.
Если имеется одна группа состояний без выхода, в которую
В Х О Д Я Т С О С Т О Я Н И Я |
Х т 1$ Х т , , - . Х т Т О |
1.
|
|
|
|
Рис. 2.1.5 |
|
|
|
Рис. 2.1.6 |
|
|
||
Если имеется k групп состояний без выхода: |
|
|
||||||||||
*т\, |
х т1,‘ --,Хт1 |
— первая |
группа |
состояний |
без |
выхода; |
||||||
(2) |
(2) |
„ х |
(2)' |
|
|
группа |
состоянии |
„ |
выхода; |
|||
х т>, х т' |
т^ — вторая |
сез |
||||||||||
х т\ Хт],. . . , |
Хт] |
— &-я группа |
состояний |
без выхода, |
то |
|||||||
|
|
|
|
и ш 2 |
2 |
ЛЛ1w = 1 - |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
*"*°° |
]=\ 1=1 |
|
|
|
|
|
|
|
Другими |
словами, |
после |
достаточного |
периода |
времени |
|||||||
система |
с практической |
достоверностью |
будет |
находиться в |
||||||||
о д н о й |
из групп состояний без выхода. |
|
|
|
|
На рис. 2.1.7 показан граф состояний системы, у которой две группы состояний без выхода: первая группа имеет два состоя ния х\, х2\ вторая группа — тоже два состояния *4, х$. При этом,
если известно, что в какой-то момент времени |
t\ система была |
||||
в определенной группе |
состояний |
без |
выхода, |
то для любого |
|
момента |
времени t> t i |
система будет |
продолжать там нахо |
||
диться. |
|
|
|
|
|
Состояние, в которое система не может перейти ни из какого |
|||||
другого, |
называется |
состоянием |
без |
входа. |
Например, на |
50