книги / Неустойчивость горения
..pdfным временем тд вычисление проводится по формулам (6.4.8) и (6.4.10). В этом же блоке по заданному алгоритму определяют ся координаты сечений дробления и одновременно с этим фор мируются уже описанная команда 6 и команда р, которая будет описана далее.
В блоке интегрирования интегрируются уравнения стацио нарного режима (6.4.1) и уравнение (6.4.18). Совместное интег рирование уравнений, описывающих стационарный режим и воз мущенное движение, позволяет избежать чрезмерной загрузки памяти ЭВМ. На вход этого блока поступают вектор G, матрицы М* и М** и вектор <р, задающий начальное условие для уравне ния (6.4.18). По команде р в сечениях дробления реализуется операция, заданная уравнением (6.4.20). Выходными парамет рами этого блока являются текущие значения параметров ста
ционарного режима Y и вектора Q. Для построения характерис тического уравнения (6.1.10), определяющего параметры систе мы на границе устойчивости, используются компоненты Qu, Qp и Qs вектора Q в конце зоны горения (частотные характеристи ки, входными координатами которых являются амплитуды коле бания давления у головки камеры сгорания, а выходными — со ответственно амплитуды колебаний скорости, давления и энтро пии в конце зоны горения).
Пунктиром на рисунке отмечена группа стандартных блоков, алгоритмы которых не зависят от конкретного вида исследуемой модели зоны горения. Эта группа состоит из сравнительно не сложных и компактных программ и осуществляет основной объ ем вычислений. Ее применение позволяет избежать выполнения чрезвычайно громоздких аналитических выкладок, реализация которых в ряде случаев требует неприемлемо больших затрат времени и средств. Составленная однажды она может быть ис пользована для исследования широкого класса моделей процесса горения, не содержащих описания зон рециркуляции. Объем отладочных работ, предшествующих расчету, при этом ограничен программированием правых частей системы уравнений, описыва ющих стационарный режим, и алгоритма вычисления матрицы р.
7. УСТОЙЧИВОСТЬ ПРОЦЕССА ГОРЕНИЯ КАПЕЛЬ ГОРЮЧЕГО В ПОТОКЕ ГАЗООБРАЗНОГО ОКИСЛИТЕЛЯ [36, 46]
В этом разделе приведен пример исследования устойчивости конкретной модели горения в камере сгорания, работающей на жидком топливе и газообразном окислителе, методом, описан ным в разд. 6. В соответствии с ранее оговоренными ограничени ями предположим, что система смесеобразования обеспечивает отсутствие обратных токов, а скорость горения лимитируется процессом испарения капель.
7.1. РАСЧЕТНЫЕ СООТНОШЕНИЯ
На рис. 7.1 представлена схема экспериментальной установ ки. Предварительно нагретый газообразный окислитель поступа ет через решетку сверхкритического перепада 1 в газовод 2, за канчивающийся разгонным диском <?. Далее окислитель поступа ет в форсуночную головку через отверстия разгонного диска в виде отдельных струй газа. Форсуночная головка представляет собой набор полых пилонов 4. Хорошо обтекаемый профиль пи лонов обеспечивает практически полное отсутствие обратных гоков на начальном участке камеры сгорания. Струи жидкого горючего впрыскиваются под углом 45° к направлению газового потока. Число газовых и жидкостных струй одинаково, а их оси пересекаются. Система смесеобразования состоит из отдельных смесительных элементов. Геометрия каждого смесительного эле мента такова, что дробление струй горючего происходит в ядре потока газа, поступающего из отверстий разгонного диска.
L
|
|
Рис. 7.1. Схема экспе |
ш |
Л 1 О |
риментальной установки |
[46] |
202
Камера сгорания 5 заканчивается соплом с критическим пе репадом давления. Длина сопла существенно меньше длины цилиндрической части камеры сгорания.
Условия работы установки обеспечивают самовоспламенение компонентов (в основном из-за низкой энергии активации).
Зона горения. Исследуем ту область режимных параметров установки, в которой скорость горения лимитируется процессом испарения капель горючего. В соответствии с этим используем описанную в разд. 6.2 физическую модель горения, конкретизи ровав условия проведения расчетов.
Число групп, на которые разбивается непрерывный спектр капель, положим равным единице (г= 1). Иными словами, рас чет будет проведен в одногрупповом приближении по среднему значению диаметра капель.
Примем, что капля дробится через время тд, после того как число Вебера We достигнет критического значения и капля рас падется на такое число частей, что повторное дробление капель непосредственно после их образования не происходит. Значение Тд определим по формуле (6.2.3) при значении &=1,65 [67]. По скольку точное значение критического числа Вебера неизвестно, расчеты проведем в трех вариантах, положив We* = 10, 17 и 20.
Процесс прогрева капель опишем изотермической моделью. Зависимость стационарного значения температуры газа в камере сгорания от массы выгоревшего топлива зададим, используя данные термодинамического расчета.
Зависимость коэффициента поверхностного натяжения а, теплоты испарения | и давления паров горючего ps от темпера туры опишем аналитическими зависимостями, аппроксимирую щими табличные данные. Примем удельную теплоемкость газа ср= 3,8 • 103 Дж/(кг- К). Это значение лежит в интервале ее из менения в зоне горения, который в рассматриваемом случае ра вен (1,3... 4,8) • 103 Дж/(кг- К). Значение ср выбирается исходя из условий наилучшего количественного соответствия результа тов расчета и эксперимента. Таким образом, ср является свобод ным параметром, на значение которого оказывают влияние все количественные неточности расчетной модели.
Основными переменными задачи (по терминологии разд. 6.3) в рассматриваемом случае будут: масса капли /п, скорость кап ли v, плотность потока газа ри; плотность потока капель nv, плотность потока импульса q= p+ pu2, энтропия газа s, темпе ратура капли Тху концентрация v= (vo/&o—vr).
Акустическое звено. Примем, что на участке от конца зоны горения до сопла энтропийные волны успевают рассеяться. В тех случаях, когда энтропийные волны в процессе движения от зоны горения к соплу полностью затухают, АФЧХ 6S(/CD)= 0 .
Затухание энтропийных волн, как показывают теория и опыт, растет вместе с частотой колебаний [16J. В работе [16] было показано, что на полной длине цилиндрической трубы, заканчи-
203
зающейся сверхзвуковым соплом, энтропийные волны в услови ях проведения опытов (длина трубы L = 1,47 м, скорость газа ц= 65 м/с) практически полностью затухают, начиная с некото рой пороговой частоты колебаний /= 100 Гц.
Оценим значение пороговой частоты для камеры сгорания (см. рис. 7.1), у которой L «0,7 м и и = 100 м/с. Процесс рассеи
вания энтропийных волн определяется двумя критериями: |
чис |
|||
лом Фурье |
F o = a Tco2/w |
(где ат — турбулентная |
теплопровод |
|
ность) и числом Струхаля |
Sh=coL/ы. |
горения |
не |
|
Полагая, |
что уровень |
турбулентности за зоной |
ниже, чем имевший место в работе (16], и приравнивая значения чисел Fo, полученные в работе [16] и в рассматриваемом случае,, найдем пороговую частоту колебаний /* « 120 Гц. Использование числа Sh приводит к /*«400 Гц. Таким образом, в качестве по рогового значения частоты в рассматриваемом случае можно принять 400 Гц. Поскольку интересующая нас частота первого тона продольных акустических колебаний /« 7 5 0 Гц, принимаем, что колебания энтропии перед соплом отсутствуют. Единствен ной частотной характеристикой, описывающей динамические свойства акустического звена, в этом случае будет являться про водимость.
Поскольку длина камеры сгорания по условию много больше длины дозвуковой части сопла, истечение из него может быть принято квазистационарным. Проводимость акустического звена при квазистационарном сверхзвуковом истечении из сопла опре деляется формулой (3.2.21).
Звено системы подачи. Частотные характеристики системы подачи задаются вектором <р, компоненты которого в рассматри
ваемом случае будут <рт , ф ь, <рРи, Ф Ф < ? > ф т/ , фа, Ф^
Для того чтобы получить эти компоненты, необходимо после довательно рассмотреть следующие динамические звенья: газовод, разгонный диск, газовый объем между пилонами, процесс образования капель.
Начнем с вычисления частотной характеристики фрм. Чтобы найти зависимость между колебаниями давления и расхода в сечении II (см. рис. 7.1), необходимо решить задачу о распрост ранении продольных акустических волн вдоль газовода.
Уравнения, описывающие распространение этих волн, соглас но формуле (3.2.20) имеют вид
|
/со X |
/со X |
|
|
&и = = + 1 е ( 1 + М г ) <гг |
_ ф 2 е ( 1 _ М г ) с г ; |
|||
Т1 |
|
Т |
(7.1.1) |
|
( |
iiQ X |
/ со.У |
\ |
|
( 1 + м г ) 'г |
+ ф 2е<1~ м г)<гг |
), |
||
|
где Мг и сг — число Маха и скорость звука в газоводе. Гранич ными условиями, которым должны удовлетворять решения урав нений (7.1.1), являются условие критического истечения в нача
204
ле газовода, где расположена решетка сверхкритического пере пада, и равенство амплитуд колебаний бр2 и бй2 искомым зна чениям в конце газовода *:
при |
д:=0 8(?= 8и-{-(*— 1)8/7=0; |
|
при |
х = 1 Т Ър=Ър2, Ьи= Ьи2, |
(7.1.2) |
где /г— длина газовода; Ьр2 и бмг — давление и скорость газа в конце газовода (перед разгонным диском). После несложных преобразований, при которых используются условия адиабатич-
ности (6р=х6р), из формул (7.1.1) и (7.1.2) получим
ЬР2 |
* Мг |
/ |
xMr- f / ctg |
со/Г |
(7.1.3) |
5 (ptt>2 |
1 — М2 |
\ |
Сг(1-М2г) |
Поскольку толщина разгонного диска много меньше длины камеры сгорания, волновыми процессами и объемом газа в от верстиях диска можно пренебречь, рассматривая его как много дырчатую шайбу бесконечно малой толщины. Запишем, исходя из этого, уравнения неразрывности, энергии и адиабаты, связы вающие параметры перед разгонным диском (сечение II, см. рис. 7.1) и в отверстиях на выходе из разгонного диска (сече ние I ) :
F т?2а2 = f |
сpF |
Ki/2= cpT 2-\-Иг/2; p 2!Pi = (T 2IT l)xtt%~ |
(7.1.4)
где FT— площадь сечения газовода; / — суммарная площадь от верстий разгонного диска; ы2 — скорость перед разгонным дис ком (в газоводе); щ — скорость в отверстиях разгонного диска.
После линеаризации уравнений (7.1.4) и использования урав нения (7.1.3), находим
5 (P«)i ___________ ( 1 ~ Mi)_______ |
(7.1.5) |
ipi +
Картина течения газа в пределах объемов, ограниченных пи лонами, существенно неодномерна и в достаточной мере сложна.
Максимально упрощая задачу, примем, что в сечении 0 (в начале камеры сгорания) движение газа может быть описана некоторой средней скоростью и0. Это предположение соответст вует принятой модели процесса горения, согласно которой газ (так же как и капли) равномерно распределен по поперечному сечению камеры сгорания.
* Здесь и далее индексы «0», «1», «2», «3» у всех основных |
и вспомога |
|
тельных |
переменных соответствуют обозначениям сечений О, |
1, II, III на |
рис. 7.1. |
|
|
205
Запишем уравнение сохранения количества движения и урав нение неразрывности для участка 1—0. При этом пренебрежем инерцией газа, возникающей из-за нестационарности течения, трением о стенки пилонов и загромождением сечения камеры сгорания пилонами:
F кРх — F KP°=F« (Р«2)0 — / (p«2)i, |
(7.1.6) |
где FK— площадь сечения камеры сгорания.
Верхний индекс «О» указывает на то, что параметры относят ся к началу камеры сгорания. Уравнение (7.1.6), в частности, описывает потери давления на удар по Борда. Пренебрегая в уравнении (7.1.6) членом FK(pu2)0, который существенно меньше /(ры2)ь после преобразований находим
Л =/*>/( 1 + V ем*)> |
(7.1.7) |
где Xf=f/FK.
Потери давления, описываемые уравнением (7.1.7), условим ся относить к сечению 0. Связь между колебаниями dpi и бр° нетрудно получить линеаризацией уравнения (7.1.6), предвари тельно для упрощения опустив несущественный член FK(pu2)0.
Максимальное значение частоты колебаний, которое далее будет рассмотрено, лежит в районе второго тона продольных колебаний: f ^ c / L , где L — длина камеры сгорания; с — скорость звука в ней. Таким образом, минимальная длина волны имеет значение порядка длины камеры сгорания. С другой стороны, поскольку длина пилона существенно меньше длины камеры сгорания, то волновыми процессами в межпилонном пространст ве для интересующей нас области частот можно пренебречь. Сжимаемость газа в межпилонном пространстве, как показывает опыт, .необходимо учитывать.
Для того чтобы описать динамические свойства объема газа в межпилонном пространстве, воспользуемся уравнениями со хранения массы вещества
|
Q= f( ? u ) i - F A № ) \ |
|
(7.1.8) |
|
где Q= pilnFn — масса газа в межпилонном пространстве; |
Fu— |
|||
суммарная площадь поперечного сечения |
газовых полостей пи |
|||
лонов; 1п— длина пилонов. |
|
|
|
|
В левой |
части уравнения (7.1.8) стоит скорость изменения |
|||
массы газа |
в межпилонном объеме, в правой — разность расхо |
|||
дов газа, поступающего в этот объем |
и |
выходящего из |
него. |
|
Сжатие газа в пилонах будем считать |
адиабатическим. |
После |
||
линеаризации уравнения (7.1.8) получим |
|
|
||
|
6 (рд)°=8 (pu)i— i — -^Ърг; |
Тп=1п/их. |
(7Л.9) |
|
|
% Kf |
|
|
|
206
Уравнения (7.1.5), (7.1.9) вместе с результатом линеариза ции выражения (7.1.6) позволяют исключить все переменные, кроме 6(|ры)° и 6р°, и найти <рр„:
Ьи = |
Ь(ра)° |
(1+ Х,*М?)х |
||
|
||||
|
|
1 + |
х - |
1 |
1 —Mi |
f<or„е |
|
■Mf |
|
|
|
|
||
*М? + |
X/ |
|
|
(7.1.10) |
X |
|
|
|
Mf
1—
Перейдем к вычислению частотной характеристики <рт . Про цесс образования капель из струй горючего будем считать квазистационарным. В соответствии с этим для определения среднего значения диаметра капли в сечении 0 будем исходить из соотно шений, приведенных в работе [55]:
а?=А T/rWe = Ло0,5рГ0,5йГ1; то°=я(5°)3Рж/6, (7.1.11)
где а;° и т° — средний начальный диаметр и масса капель; о —
коэффициент поверхностного натяжения; pj и ui — плотность и скорость газа. По результатам холодных проливок постоянная А была положена равной 0,6 см.
В формулах (7.1.11) фигурирует стационарное значение ско рости на выходе из отверстия разгонного диска. Однако дробле ние струи жидкости на капли происходит не в этом сечении, а там, где она взаимодействует с газом. Таким образом, число We, характеризующее процесс дробления струи жидкости, фактичес ки зависит не от ии а от скорости газа в сечении дробления. В первом приближении можно принять, что это сечение совпа дает со срезом пилонов (сечением 0), поскольку впрыскивание топлива осуществляется непосредственно перед ним. Справедли вость формул (7.1.11) указывает на то, что при стационарном режиме скорость газа в сечении дробления пропорциональна Пи т. е. u\ = ku°y где k — некоторая постоянная, значение которой неизвестно. Имея в виду, что из-за сжимаемости газа в пилонах в динамике ихфкьР, выразим в уравнениях (7.1.11), й\ через й0. Далее, воспользовавшись гипотезой квазистационарности *, при мем эти формулы для определения т° в динамике.
После линеаризации модифицированных таким образом уравнений (7.1.11), переходя к безразмерным переменным и пре
* Использование и0 вместо щ приводит к тому, что квазистационарное
приближение применяется только для описания процесса образования капель. При этом учитываются нестационарные явления, связанные с сжимаемостью газа в межпилонном пространстве.
207
образований, при которых используются соотношения, получен ные в процессе вывода формулы (7.1.10), находим выражение для cpm, не содержащее k :
срт =8от0/8> = -^ ----- |
3<рРи. |
(7.1.12) |
Для того чтобы определить <р„„, запишем уравнение расхода горючего, поступающего в камеру сгорания, в виде
Ог= т° (nv)° F K. |
(7.1.13) |
Рассмотрим случай, когда перепад давления жидкости на го ловке камеры сгорания имеет столь большое значение, что ко лебаниями расхода горючего можно пренебречь. Тогда, линеа ризуя уравнения (7.1.13), получим
|
fnv= 8 (nvflbjfi = — <fm. |
(7.1.14) |
|
В качестве |
первого приближения примем, что скорость |
ка |
|
пель в сечении 0 (см. рис. 7.1) равна скорости газа. |
Из |
этого |
|
предположения |
непосредственно следует (pv= 6 v 0/6p0 = 6u°l6p0. |
После преобразований с использованием условия адиабатическо
го сжатия газа 6р° = х-16/?° и соотношения |
6(ргг)° = 6р0 + 6гг° по* |
|
лучим |
|
|
Vv=№ ity>= b u - l l * . |
|
(7.1.15) |
Аналогичным путем находим |
|
|
_ Ъдй_pQ—(рц2)°/у, . 2(ра2) |
(7.1.16) |
|
' до |
|
|
|
|
Пренебрегая низкочастотными колебаниями энтропии, обуслов ленными необратимыми потерями давления на выходе из разгон
ного диска, положим ф5 = б50/бр°=--0. Поскольку колебания |
кон |
|
центрации в начальном сечении отсутствуют, (pv= 6 v 0/6j90=0. |
|
|
Таким образом, все компоненты вектора <р определены. |
как |
|
На рис. 7.2 |
представлены типичные АФЧХ <pm, фрг#, ф т, |
|
это следует из |
уравнения (7.1.14), фп„ отличается от фт только |
знаком *. Из рис. 7.2 следует, что повышение давления в камере сгорания в процессе колебаний сопровождается увеличением массы капли. Это происходит из-за того, что из двух факторов: плотности р и скорости газа и, которые определяют массу капли, превалирующее влияние оказывает последняя. Отметим в связи с этим, что рост стационарного значения давления из-за увели чения расхода при неизменной площади критического сечения сопла, напротив, приводит к уменьшению массы капель. С тем
чтобы это показать, выразим в уравнениях_(7.1.11) р и pizzi через pf воспользовавшись соотношениями p = pRT и р = В(рй), где
На рис. 7.2 и далее на АФЧХ приведены значения круговых частот.
208
B — некоторый коэффици ент, слабо зависящий от ко эффициента избытка окис лителя а. В результате по лучим а°жр-]/2. Различное направление влияния давле ния на размер капель в ди
намике и статике |
связано с |
|
|
|
|||
тем, что в первом случае из |
|
|
wRe |
||||
менение давления |
|
происхо |
|
|
|||
|
|
|
|
||||
дит при постоянном расходе |
5 0 0 с // |
|
|||||
через решетку сверхкрити |
|
|
|
||||
ческого |
перепада, а во-вто- |
2000( |
-5- |
||||
|
|||||||
ром — напротив, |
при изме |
mod |
10000 |
|
|||
няющемся расходе. |
|
2 |
|
||||
|
|
|
|||||
Расчеты показывают^ что |
60000 |
10- |
|||||
увеличение |
длины |
пилонов |
|
- |
|||
|
|
|
|||||
приводит |
к |
росту амплиту |
80000 |
|
|
||
ды колебаний числа |
и мас |
woook |
|
-15- |
|||
сы капель, а также |
6(ри)0. |
|
|
|
|||
Это связано с тем, |
что при |
Рис. 7.2. |
|
|
|||
ф д н о й и той |
же |
амплитуде |
А.ФЧХ при |
р=0,8 |
МПа; а=1,2; /ж*2,5* |
||
колебаний |
6р°, |
колебания |
1 “ Ф,„*> |
3-ФРн |
скорости бй° дробящей кап ли тем больше, чем больше «податливость» газа в межп^лонном
пространстве, которая, в свою очередь, пропорциональна длине пилонов.
Влияние изменения длины газовода, давления р и коэффи циента избытка окислителя а на <рт и фри менее значительно, чем длины пилонов. Существенно большее влияние р и а оказы
вают на стационарные значения т°, (рм)°. Особенно важную роль при этом играет уменьшение начального диаметра капель.
7.2. СТАЦИОНАРНЫЙ РЕЖИМ
' |
На рис. 7.3 по оси абсцисс отложены координаты рассматри- |
х |
ваемого сечения х и текущее время пребывания газа т = J u r ld x ’,
по оси ординат — полнота сгорания |
о |
ф=1 —(mnv)f(mnv)°y тем |
|
пература газа Т, температура капли |
Tiy диаметр капли а, ско |
рость газа относительно капли и—v, число We. Представленные графики типичны для обследованной области значений р и а.
Из зависимости температуры от продольной координаты сле дует, что зона горения может быть разбита на две части: зону прогрева капель и зону их испарения. В зоне прогрева основное количество теплоты идет на нагрев капель, температура которых
209
u-v, a10, |
|
|
|
|
|
[ \ £ |
|
||
м /с |
MM TL,K |
T,K |
f |
|
|
|
|
|
|
г 80 |
8,0 г 400 г2500т |
|
V |
|
|
|
|
||
- 6 0 |
- 6 ,0 -350 |
-2000 - 0,6 |
|
т\|(//>f |
|
||||
|
|
|
|
|
W |
Ч |
|
||
2 0 - 40 -40,0 -300-15008- |
0,4 |
|
|
|
t! |
|
|||
|
|
|
|
|
и ~ |
/iiX |
|
||
|
|
|
|
|
п |
|
|
\ |
|
10- 200 -- 2,0 -250 |
--1w0oo00--0 ,2 |
|
~М |
1 Л а |
|
||||
|
|
|
|
|
Ж,'/ |
|
|
We^y »\ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\ ' |
|
|
|
|
|
0 ,2 |
0,4 |
0,6 |
0,8 1 |
W 3, 0 |
|
|
|
|
|
|
10 |
2 0 |
4 0 6 0 |
X , MM |
|
Рис. 7.3. Графики |
изменения |
параметров |
вдоль |
зоны горения при р— |
|||||
= 0,8 МПа; а = 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
примерно линейно зависит от времени. Изменение всех осталь ных параметров в зоне прогрева незначительно. После того как Ti достигнет значения, близкого к температуре кипения, рост температуры капель практически прекращается и зона прогрева сменяется зоной испарения, в которой практически вся теплота, поступающая в каплю, идет на ее испарение. Изменение пара метров в этой зоне достаточно хорошо описывается моделью послойного испарения. Начало зоны испарения характеризуется интенсификацией горения, о чем свидетельствует резкий рост полноты сгорания <р и температуры газа Т. Значительные скоро сти выделения теплоты и газа приводят к появлению больших градиентов скорости газа и, как следствие, к возрастанию ско рости газа относительно капли. Влияние относительной скорости на число Вебера является в начале зоны испарения доминирую щим, что приводит к росту его значения (медленное увеличение числа We в зоне прогрева связано с уменьшением коэффициента поверхностного натяжения а, обусловленного ростом температу ры капли). В условиях рассматриваемого примера число We в процессе роста достигает критического значения, в результате чего происходит дробление капель. Дробление капель приводит к увеличению их поверхности и, как следствие, к дальнейшей интенсификации процесса горения. К концу зоны испарения ско рость горения начинает падать вследствие уменьшения поверх ности капель и скорости газа относительно капель. Последний
210