Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Механика трещин

..pdf
Скачиваний:
9
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
11.85 Mб
Скачать

тации элемента трещины ds9 с которым можно совместить начало координат и вдоль которого направить осьх. Однако для криволиней­ ной трещины каждой ее точке соответствует своя ориентация.

Аналогичный путь, основанный на формулах для точечного раз­ рыва перемещений, может быть реализован и для пространственных задач о трещинах - задач о трещинах, лежащих на некоторой поверхно­ сти и подверженных действию внешних напряжений, распределенных на ней произвольным образом.

Заметим, что для антиплоской деформации анализ задачи о криво­ линейной трещине проводится и аналитическими средствами - путем конформного преобразования - отображения криволинейного отрез­ ка на прямолинейный или на дугу окружности. В случае же плоской задачи аналитические методы эффективны лишь для прямолинейной трещины или для трещины, расположенной вдоль дуги окружности [61].

§ 2.4. Трещина на границе раздела

Пусть верхнюю полуплоскость заполняет упругая среда с парамет­ рами р =ц , к =к1} а нижнюю - среда с параметрами р =р2, и =и2. Рассматривая плоскую задачу о трещине, расположенной на границе раздела 1x1 < /, у = 0 при р ф р2 и (или) их + и2, нельзя основываться на представлениях (1.7), (1.8), так как при указанных условиях сим­ метрия относительно оси х, вообще говоря, исчезает. Обращаясь к представлению (1.6) и используя результаты предыдущего парагра­ фа, можно свести рассматриваемую задачу к задаче сопряжения [61] и найти ее полное решение (детальное описание метода и результатов дано в первом издании книги).

Основная особенность решения состоит в том, что если параметр а =(р2к1 + р1)/(р1к2 + р2)¥= 1 (что возможно лишь для сжимаемого материала), то при равномерной нагрузке на бесконечном множестве сужающихся при приближении к краю трещины отрезков ее раскрытие оказывается отрицательным (в задаче I на интервалах /(1 - е) < 1x1 < /, 0< е < 2,5210“4, а в задаче II на половине длины трещины). Отсюда следует, что в действительности берега трещины на некоторой части ее длины взаимодействуют - отталкиваются, что не было учтено при постановке задачи. Поэтому напряжения, действующие на берега тре­ щины, не могут быть постоянными (если а ф 1). Точные решения этой задачи, не содержащие осциллирующих особенностей, получены путем введения зон контактного проскальзывания, лежащих на продолже­ нии раскрывшейся трещины, в которых нормальные перемещения непрерывны [26, 88,129].

§2.5. Взаимодействие трещин

Пусть в безграничном однородном линейно-упругом теле имеется п трещин,, расположенных в плоскости х 19 х3 и занимающих области aK< x < b K, у - 0; к = 1 , 2 . .,п ; ок+1> Ь ю а„+i=°°, b0 = - Будем

рассматривать обобщенную плоскую задачу, полагая, что на бесконеч­ ности перемещения и напряжения отсутствуют, а берега трещин загру­ жены внешними напряжениями ± о{х). Общее решение можно пред­ ставить суммой решений трех задач, каждая из которых соответствует лишь одной проекции вектора о и определяется условиями, аналогич­ ными условиям (2.7), (2.8) для функции (p(z), аналитической в верхней полуплоскости z = х + iy:

Re ф = 0 (х ё со), Im ф' = р(х)

^ со),

 

<p=0(l/z) (z - ° ° ), G) = U(«k,

bK), y=+0.

(5.1)

По-прежнему сохраняем требование непрерывности перемещения гра­ ницы верхней полуплоскости.

Решение данной задачи можно получить, по существу, тем же ме­ тодом, что и решение аналогичной задачи об одной трещине. Введем аналитическую в верхней полуплоскости функцию Ф(г):

Ф(г) = <p'(z)Vil>(z),

ф(г) = П (z - aK)(z -

bK);

( -

1)т л/ф"> о

 

к=1

(5.2)

(Ьп_т < х < ап_т+1,

У= 0,

т

= 0, 1, . . . , п);

 

(

-

i

r

W

(оп_>т<х0< Ь п_т,

 

у = + О, ш = 0 , 1,. . , , п - 1).

 

Предел Re Ф при у

+ 0 известен на всей оси х:

Re Ф = ip(x)yfф(х+10) е со);

.

ReO = 0 (xê(o).

Обобщенные функции с носителями в точках х = аК, х = Ьк исклю­ чаются условием непрерывности перемещения границы верхней полу­ плоскости. При z производная ф'(z) = 0(z"2) и, следовательно, функция Ф(z) = 0(zn“ 2). Отсюда и из условий (5.3) находим Ф{г) и за­ тем по (5.2) - ф'{z):

ж /

ч

1

Г

„ . .

ф Ы = —

\ —

:------------ di + i

z ст^\

 

л

J

I - Z

т=о

Ф' (z) = Ф(г)(ф(г))"1/2, у > О,

(5.4)

 

где с_ -

вещественные постоянные.

 

Полученное здесь решение удовлетворяет условию Re ф' = 0 при

х ё со, у = О. В случае одиночной трещины отсюда и из оценки

ф = 0(l/z)

при z -+ 00 следует, что Re ф = О на продолжении трещины.

Если же

п> 1, то последнее равенство автоматически выполняется лишь при

х< а19 х > Ьп9 а для отрезков между трещинами из условия Re ф'=0 следует лишь, что Re ф = const (на каждом таком отрезке - своя по­ стоянная). Указанная неопределенность возникает в связи с тем, что условия (5.3) для п > 1 соответствуют задаче с фиксированными напря­ жениями, действующими на границе полуплоскости в области со, нуле­ выми перемещениями в направлении действия внешних напряжений при х < а19 х > bn{Re Ф -►0 при 1x1 -►°°) и произвольными перемеще­ ниями в том же направлении на отрезках между трещинами (постоян­ ными в пределах каждого отрезка).

Решение поставленной задачи должно, однако, удовлетворять условиям (5.1), т. е. каждая из упомянутых постоянных должна обра­ щаться в нуль. Это достигается надлежащим выбором коэффициентов ст , число которых (л - 1) равно числу отрезков между трещинами.

Если определить коэффициенты ст так, чтобы разность перемещений в точках ак, Ьк была равна нулю, например при fc = 1,2,. . . , п - 1, то указанное условие выполняется. Отсюда следуют уравнения отно­ сительно коэффициентов ст:

 

х™ dx

1

р(4)УФ(4 +»о)

 

\/ф(х + /0)

У.р.

(5.5)

 

л

(Ê - х)Уф(х + 1'0)-

т -0

ак

0)

ак

Таким образом, функция ф' определена полностью. Окончательные результаты существенно упрощаются в случае

периодической системы трещин.

Пусть к = 0, ± 1,. . ., ак = - / + кЬ,

Ьк = 1 + кЬ, L> 21. (Длина каждой трещины 2/, расстояние между трещи­

нами L - 21.) Полагаем, что внешняя нагрузка также периодическая:

р(х + KL) = р(х).

 

Решение задачи можно найти на основе предыдущего решения,

если вначале полагать, что число

трещин ограничено: к = 0, ± 1,. . .,

± N, а затем устремить N к бесконечности.

Как видно из формулы (5.4), результат не изменится, если функ­

цию /ф~умножить на постоянную. Примем для ограниченного значе­ ния N

л2

N

N

 

KL)(Z -

/ - KL) =

-----П (кА)-4

П (z + / -

L 2

к —1

K= —N

 

 

 

-----(z2 -

N

[ > - (

z + 1 bj '

Z - / \2

l2) П

KL

1 -

KL

L2

K=1

\

J

Тогда

 

TLZ

 

ni

 

 

 

 

 

 

 

2 ___

—sin2 —

 

L L

Фиксируя ветвь радикала в (5.4), (5.5) так, чтобы при К х < L —1

выполнялось неравенство

 

> 0, из (5.6) получаем

 

 

/

1)к/

/

 

пх~

 

 

( -

/sin2 ------ sin2 -------

 

 

 

у

 

L

L

 

 

( -

/ + KL < x ^

/ + KL,

y = + 0),

 

v w )

=

 

I .

nx

 

(5.7)

 

/

1)* /

л/

 

 

(-

sin2 --------sin2

 

 

 

V

 

I

 

I

 

 

(/ + KK

x < (к + 1)1 -

/, y = 0).

 

Возвращаясь к формуле (5.4) и учитывая периодичность внешней

нагрузки, находим (у > 0)

 

 

 

 

, .

/

Г ,

 

/

л/

л|

 

 

 

г/

 

 

 

 

 

— * 2

( - » “ ( Т - 1 -

+ —

dl

-

Z

 

 

\ |£

- Zz + K L

^ — z — K L

 

К= 1

I

/

HZ

л/

L /

sin2 ----------

sin2 —

_/

V

L

L

 

1 tt\

I

■ 2 nl

r ^ T

 

p(è)

/

sin2 ------

sin2 ------

 

------

u_____L_______

(5.8)

 

 

 

 

n f t - z )

sin

Здесь ветвь радикала определена в (5.7); неопределенная целая функ­ ция (ряд с коэффициентами ст) опущена. Действительно, она равна нулю, так как

dx

V.p .

 

л Г ^ П ° ( l ^ < U m ^ = 0 )

\ l - 2 nî

Л(£-

J /sm2

------ sm2 ------

sin -------

iy

I

I

I

и, следовательно, равна нулю определяемая формулой (5.8) разность

между перемещениями

границы верхней

полуплоскости

в точках

X = ± / + KL, fc = 0, ± 1 , . . .

. Поэтому, чтобы

удовлетворить

условию

(5.1) относительно Recp, достаточно положить

 

z

<p(z) = S ф'(£)<й; + » const,

где постоянная, значение которой при определении искомых переме­ щений и напряжений нас не интересует, - вещественная.

Заметим, что в данном случае, когда область, занимаемая нагру­ женными трещинами, не ограничена и, следовательно, напряжения и перемещения не стремятся к нулю при 1x1 -* 00 , указанная выше оценка для функции ср (5.1) не имеет места. Однако при удалении от плоскости, где расположены трещины, т. е. при производная <р', а при надлежащем выборе постоянной в правой части выражения (5.9) и функция ф экспоненциально убывают.

Для наиболее интересного случая, когда нагрузка постоянна, интеграл в правой части формулы (5.8) выражается элементарными функциями:

'{z) = - i p

(5.10)

Перемещения верхнего берега каждой из трещин и напряжения между ними определяются формулами (1.10) - (1.12), где

 

 

 

 

 

 

 

л£

-

 

 

 

 

 

 

s in -^ d g

Неф(х + /0) = -

р

] Г

^

~

sirr ж

 

 

 

 

 

 

 

J v sm

Г ~

 

 

 

pL

I

лх

/

л/

)

( - / ^ x ^ /);

 

-----Arch I

cos —j— / cos —

 

 

 

 

 

 

nlxl

 

(5.11)

 

 

 

 

 

sin-------

 

-

1тф'(х) = р|

 

 

ЛХ

l i ï - 1 ( K l x l < ! - / ) .

 

 

 

 

sin2 --------sin2

 

У края трещины

 

 

 

 

 

Иеф(х + /0 )^ р

/

/ 2L(l -

х)

лТ

------------- tg —

(х - /- 0 ) ;

 

 

 

V

 

л

 

L

 

-

1шф'(х)~ Р

!

I

 

л Г

(5.12)

/

------- t g

 

 

 

V

2л(х -

/)

L

 

Отношение коэффициентов интенсивности напряжений в рас­ сматриваемой задаче к соответствующим коэффициентам для одиноч­ ной трещины той же длины

(5.13)

Влияние на данную трещину остальных трещин с уменьшением этого отношения довольно быстро исчезает. Так, при 1/L= 1/4 (расстоя­ ние между трещинами равно длине каждой из них) из (5.13) следует:

Х = 74/31*1,128.

Взаимодействие трещин может приводить к эффектам* которые нельзя объяснить, оставаясь в рамках модели сплошного тела. В ста­ тье [43] показано, что при растяжении тела с периодической системой трещин, изображенной на рис. 2.2, коэффициенты интенсивности напря­ жений для трещин, параллельных направлению растяжения тела, могут оказаться больше, чем те же коэффициенты для трещин, ориенти­ рованных в перпендикулярном направлении. Это связано с тем, что продольные трещины находятся в поле больших растягивающих напряжений, „наведенном” поперечными трещинами. В результате может произойти продольное расслоение тела.

Возможен, однако, и противоположный эффект, когда взаимное влияние трещин приводит к ослаблению интенсивности напряжений и тем самым к упрочнению тела (по сравнению с одиночной трещиной). Рассмотрим задачу для периодической системы параллельных трещин, расположенных, как показано на рис. 2.3. Вследствие симметрии (предполагается, что трещины загружены одинаково) на линиях, нанесенных пунктиром, равны нулю следующие компоненты переме­ щений и напряжений:

и = °ху = О (I), и = оуу = О (II), IV = О (III),

(5.14)

где римскими цифрами указаны номера задач (см. § 2.2).

Итак, мы пришли к задаче о трещине в полосе, ограниченной пунк­ тирными прямыми, на краях которой имеют место какие-либо из усло­

вий

(5.14).

Не

останавливаясь

подробно на этой задаче (некоторые

t

t

t

f

t

t

t

t

I I I I I I I I

Рис. 2.2.

Рис. 2.3.

результаты и ссылки на литературу приведены в книге [117], укажем лишь асимптотики для коэффициентов интенсивности напряжений при постоянной нагрузке, действующей на берега трещины. Заметим, что тем самым будет полностью определена и асимптотика перемещений у края трещины, поскольку формулы (2.19)- (2.21) остаются справед­ ливыми и здесь.

Если l/h -+ 0, то, очевидно, приходим к рассмотренной выше зада­ че об одиночной трещине в безграничном теле. В случае же длинных (часто расположенных) трещин, т. е. при Н/1 -+ 0, коэффициенты интен­ сивности напряжений легко определяются из энергетических сообра­

жений (так, как это делалось

в § 1.2). Учитывая формулу (2.25),

находим

 

Kj ~ oJh/2, ки ~ \lyfbih,

Кщ ~ тQy[h.

Таким образом, если параллельные трещины одинаковой длины расположены достаточно близко друг к другу (и так, как показано на рис. 2.3), то коэффициенты интенсивности напряжений в задачах I, III достаточно малы. Заметим, что для одиночной трещины К\= Кц =

=% = рУлГ

Вслучае антиплоской деформации, когда перемещение и напряже­ ния выражаются через одну аналитическую функцию (р (z), с помощью конформного преобразования задача решается для произвольного расстояния между трещинами. Положим

£ = exp (2nz/h) - ch (2л///?).

При этом полоса -

°° < х <

0 < у < h/2, на нижней границе которой

у = 0

расположена

трещина ( - / < х < /),

отображается

на

верхнюю

полуплоскость £,

отрезок, совпадающий с трещиной, -

на отре­

зок -

sh(2nl/h)< £ < sh(2nl/h).

при 1x1 > /, у = 0 и при

- »

< х < °°,

В

силу

симметрии и3 = 0

у -h !2, что

соответствует

на

плоскости

£ лучам £ < -

sh(2n//h),

£ > sh(2n//h). На трещине (Im z = Im £ = 0)

 

 

 

 

(hp

/

2л/

I m - ^ = - x 0(z(O).

 

(5.15)

 

Im-----= ---------£ + c h -------

 

 

dz

h

\

h

dl

 

 

 

Таким образом, на плоскости £ задача сводится к определению функции ф, соответствующей одиночной трещине, берега которой загружены напряжениями

_ _ _ й _

T„(zfe))

. . .

23 2л £tch(2n//ft)

Обращаясь к формулам (2.17), где I следует заменить на sh(2n//h),

и учитывая первое из равенств (5.15), получаем следующее выражение для коэффициента интенсивности напряжений (т0 = const):

Взаимодействию трещин при различных условиях и влиянию гра­ ниц тела на состояние в окрестности трещины посвящено много работ. Литература и. некоторые результаты приводятся, например, в книгах [77,117]. Разрушение упругой среды, находящейся в стесненных усло­ виях, часто сопровождается образованием упорядоченных систем трещин. Это происходит в массивах горных пород, при высыхании поверхностного слоя грунта и во многих других случаях. Теория этого явления развивается в работах [15, 17,18].

§ 2.6. Круглая трещина под действием нормальных напряжений

Рассмотрим задачу о круглой плоской трещине в неограниченном упругом пространстве. Пусть внешние напряжения действуют лишь на берега трещины: г</, z = ± О (г, 0, z - цилиндрические координаты). Положим

° Z2= - о(г,в) = - 2о^г)е'п0;

 

п = — ОО

(6.1)

°rz= °6 z= 0

(т<1’ * = ± °)-

 

Вследствие

симметрии на продолжении трещины (z=0, г> /)

равны нулю нормальные перемещения uz и касательные напряжения °rz> °Bz- Таким образом, достаточно рассмотреть, например, лишь верхнее полупространство, на границе которого заданы

°zz= - о (0<Г</); и2= 0 (г >0;

(6.2)

°rz= °0z = о ( 0 < г < ° ° ) .

Так же, как и в плоской задаче, добавим к этому требование не­ прерывности перемещения границы полупространства. При указанных условиях для определения перемещений и напряжений можно восполь­ зоваться соотношениями (1.16), (1.20). Функцию / и перемещение uz также представим в виде ряда (6.1).

В силу линейности задачи достаточно определить искомые функ­ ции отдельно для каждого из членов ряда, а затем просуммировать по п. Конечно, решение для п Ф0, каждое в отдельности, не годится, так как нормальное перемещение верхнего берега трещины не может быть отрицательным. Однако суммарное решение будет правильным, если окажется, что перемещение uz ^ 0.

Функция /-гармоническая, так же как и ее производные noz.

Поэтому соответствующие коэффициенты Фурье можно представить в виде (Jn= функция Бесселя)

dm

 

 

~ f n ( r>г) = (~ l)m I fHn{q)qm*1Jn(qr)e-qz dq,

 

dz™

о

 

0 < z,

m = 0,1,2,. . . ;

(6.3)

Fniq) = ? fn(r, 0)rjn(qr)dr.

0 Данное представление получается после подстановки соответ­

ствующего члена ряда в уравнение Лапласа (1.17), проведения преоб­ разования Ханкеля над полученным соотношением и применения фор­ мулы обращения к решению преобразованного уравнения.

С помощью аналитического продолжения на плоскости £ из извест­ ной формулы (полагаем пока п> 0)

| Jn(qr)e-rt дЛ+к do = -----------------------

(К =0,1)

^

4 (£ 2 + г2)Л +К + 1/2

 

о

находим такие интегральные представления функций Бесселя через

обобщенные функции х

 

:

 

 

Jn(qr) =— ( - 1)п (2л -

1)!! rnq~n I (х2 -

r2)~n~1/2 sin (qx)dx;

 

Л

 

о

 

(6.4)

2

 

 

 

 

j (г2 - x2)in~312 sin (qx)dx.

 

Jn{qr) = ------ (2п + 1)!!

 

Л

 

О

 

 

Подставим первое из представлений (6.4) в формулу для dfjdz,

второе - в формулу для d2fnldz2 (6.3). Получим

 

—— = ( - 1)п*1(2п -

1)!! гn f ф(х, z)(x2 -

г2) - п' 1/2 dx;

 

d z

 

о

 

 

— — = - (2п + 1)!! гп § ф(х, z)(r2 - х2)~п~3'2 х dx;

(6.5)

dz2

о

 

 

 

2 00

ф(х, г) = — 5 fHn (q)q2' ne_<?z Sjn (qx)dq.

Заметим, что из соотношения

оо

qfHn(q)e~qz = - I ^ ^ rJn(qr)dr,

О

формулы (1.16) для и , условия (6.2) для той же функции и оценки Jn(x) = 0(xP) при х-+Ъ следует, что fi* при q~* 0. Поэтому произведение в подынтегральном выражении для ф(х, z) интегрируемо.

Дальнейшие выкладки существенно упрощаются введением вместо функции <р функции ф(х, z):

 

1

д

д

\ X ÔX I \ X

х

дх

д(х2)

Поскольку функция ф(х, z), как видно из ее определения, являет­ ся аналитической функцией х, нечетной на вещественной оси х, она в окрестности точки х = 0 представима степенным рядом, содержащим лишь нечетные степени х. Следовательно, указанная формула опреде­ ляет ф(х, z) так же,как аналитическую функцию х (в некоторой окрест­ ности вещественной оси). Интегрированием по частям приведем соот­ ношения (6.5) к виду

-~Г = -

rnï ф(*>г)(х2 -

г2 ) ;dx;1/ 2

ÔZ

о

 

dz2

т~п$ ф(х, z)(r2 -

х 2) ~3/2 х 2п*1 dx.

О

 

Обращаясь теперь к формулам (1.16) и устремляя z к нулю, полу­ чаем следующие представления нормальных перемещений и напряже­ ний в плоскости 2 = 0 через функцию ф(х, 0):

uzn = -

2(1 - v)r" f (p(x, 0)(х2 - г2) ; 1/2 dx;

 

со

0

(6.6)

°zzn = “

2ИГ_П 5

Ф(*> 0)(г2 -

х2) ; 3/ 2 x2n*1dx.

 

0

 

 

Соотношения (6.6), как, впрочем, и соотношения (6.5), замечатель­ ны тем, что левая часть первого из них при г > / полностью определяет­ ся значениями функции ф при х > /, а левая часть второго при г < / - значениями ф при х < /. Это и позволяет решить рассматриваемую сме­ шанную задачу. Первые части равенств (6.6) можно рассматривать как интегральные преобразования с ядрами

(х2 - г2) ; 1/2 , (г2 - х2) ; 3/2 ,

которым соответствуют ядра обратных преобразований

2

------ хг(г2 - х2) ; 3/2 ,

г2) ; 1/ 2.

л

л