Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Математическая теория колебаний упругих и вязкоупругих пластин и стержней

..pdf
Скачиваний:
4
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
8.72 Mб
Скачать

Аналогично умножая (2.25) на к, а (2.26) на q и вычитая их •друг из друга, имеем

 

 

£

«\?-e0)+ (f<2+q2)c0]ji2n(ql/0-f< V.)*

 

 

 

п*0

1L

 

 

 

 

л

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

±2/7+ 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Как видно из соотношений (2.24),

(2.27)

и

(2.28), W0 и (к U0 +

+ q V0)

можно найти из первых двух уравнений,

а

СЧи*-к К ) -из

последнего (2.28). Следовательно, для

( к

Ut +

q

V0 )

и W0 полу-

чим выражения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

* > о (К ч ,р )( M /,+

q V . ) = £

м ; ' {(**+ q a) [ 2 ы‘ с0 Q(°n \

 

 

 

 

 

 

 

, гп+1

,<*)_

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

]

(2п * 0 !

/ г

 

 

 

 

 

 

Оо

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- Z

«."{[ч ( А * '* 1,) в <; , *(’- о / " ] ( С

^

^

: ,'!)^ й ■

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.29)

 

D,

(к , Ч, Р)

 

Ч ' *

{[с, (р*+ к*+ q 2) Q1?

~ (1 + со)Р

]

 

 

 

\Jxz

 

Jy * H'(2n)!

 

 

 

 

 

 

2/7+1

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

♦ £

Х

' { 2°<2 я Г Ч

( аЛ

г 2; + «сV * - f > S " ] f x

 

 

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

t

 

 

Д - г

г

{ 4 * 4

m

^

А

ч ‘ ) - с^

 

к * Ч ,' а "

*

/».р /П.Д

I

'

 

 

 

 

 

 

 

^Z(n+m*i)

д

 

 

çV (г^)ы2]*/(я*т^

/ ^

М

^

ы^}(MÏÜ^î)7*

 

Обращая

(2.29) и

(2.28)

по *, ?,/>

« У - * —

 

*

^

B M № U , №

оС

 

соответствуют операторам

 

 

£

 

 

*

 

д 2

д

( £ * Н ' А К ( / £ " Н г

имеем

tn + f

 

D { % * % - H м" {* К Ч w r ] f. f e

*J 0 " '{ - A 4 K ' - cjл Г ] ( - ^ ♦ $ * ■ ) Щ , i

 

r

(2,30)

D< "> --Â M4 c^

l à ) e ' - (r* c)^ ’K & * ^ ) } ( k j +

 

.in * 1

 

+ Г M ' ÿ - W W f - c W T k J d z p ; « M »

nsO

(гп + 1 )!

 

гп +t

 

-

*

"

 

(

«

»

>

Здесь операторы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a% l i ,

 

 

 

 

 

 

 

2 *

 

+

( ; - е ) л (/ ,] + л (гл+/п;[-(/+е/д - ( г - с / л ^ ] }

 

 

2 (п +т)+1

 

 

 

 

 

 

 

 

Л ___________ .

A x J l

+ _ ± 1 .

 

 

(2.33)

(2n)!{Zm+1)!

 

âx*

+

d f

 

 

 

 

û

= y

,(«-?-')

 

i W ) ;

c=* 1-NM

 

 

^ r

1

 

 

L

 

 

 

q*o

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

, W _ г,..-У

<7*

 

 

Уравнения

(2.30)

-

(2.32)

служат для определения главных час­

тей смещений

U, V, VV .

Через

U, V,

IV

смещения

u ,v ,v y

и напря-

<?ZV

dW -1

г

 

д сОп + л <гп)')(/^Оп

* св” 7 ^ 1

щ

г ;

“ * 1Л ( дхг

гп+1

{2п+1)1 *

е~ - Д « { К

гг;

г л f + & с г

1

см

* [ ® в » ( А ч

 

1

д х г

)- ( / + с ; а ? ’] ( * ♦

 

 

 

 

 

,<г>_г л г ) _ _ а \

 

 

С1+ с)х \ п) ]

 

 

 

 

Ч

( Лг

гЛ >

д х г

 

)-

( f

^ >

 

 

 

 

 

<?*>>

 

 

 

 

г г«

* И „ ( 4 " - 2 Л (/ ;

д х г

 

 

 

 

 

<^' /

 

 

J

< ^ /

 

 

 

 

 

 

 

 

оо

 

 

 

 

 

 

 

^

N

 

 

 

с а п (л {?

 

 

 

 

 

 

 

* * ) * ? ] ( § + ■ ^

/

+

л=0 * * { [

 

 

 

+ [ с в п (А (/ ^ ) + ( г - * ) * ' ?

] "

}

Z2п

 

 

 

(2п)! *

 

(2.36)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ÔU

 

 

 

-

оо

 

 

 

Л») I

 

 

 

%

г

 

 

+ л 2

J

*Г +

 

 

 

 

П*0

 

 

 

 

 

 

 

♦•[**■°" x? d f * (Чw - с £ ) £ ' у *

Зак.689

Таким образом, трехмерная задача изучения продольного колеба­ ния пластинки свелась к решение двумерных уравнений (2.30) - (2.32), которые содержат производные бесконечно высокого порядка по коорди­

натам

и по

времени

t , что неудобно для проведения

инженерных

расчетов.

Однако

в силу

(2.8) бесконечные ряды в

этих

уравнениях

можно обрывать, оставляя лишь конечное число первых слагаемых, т.е.

приводить систему уравнений (2.30) -

(2.32) к системе с конечным

числом производных.

 

 

 

 

Уравнения (2.30)

и

(2.32)

можно упростить, полагая

и , h

+

 

ду

(2.37)

дж

ду

дх

ТЬгда

 

 

 

 

 

 

Ж

*

9 ) =

 

(2.38)

где Fj и

F2 - правые части уравнений (2.30) и (2.32).

 

Как

видно, уравнения (2,38) и (2.39) напоминает уравнения дви­

жения плоского вязкоупругого тела, для которого достаточно

ввести

лишь два

скалярных потенциала <f9ÿ> по формуле (2.37).Однако эти урав­

нения, естественно, более сложны, чем аналогичные для плоской зада­

чи, так как описывает процесс в пластинке

как в трехмерном теле

с

учетом всевозможных отраженных волн от ее

поверхностей,

 

$ 3, Частные виды уравнений продольного колебания. Сравнение атих уравнений с классическими и уточненными

Полученные в

предыдущем параграфе уравнения,описывающие

про*

дольное

колебание

вязкоупругой пластинки, являются

точными в

том

смысле,

что они точны для смещений точек срединной

плоскости,

а са­

ми перемещения в каждой точке пластинки определяются по формулам

(2.36)• Проанализируем уравнения (2.30) - (2.32) и (2.37) -

(2.39)

в частных случаях.

 

Уравнения колебания пластинки в плоской постановке. Если

внеш­

ние усилия, приложенные к поверхностям пластинки, не зависят от од­

ной из координат,

например от координаты у>9 то

перемещение

v * 0

и

уравнения (2.30)

-

(2.32)

приводятся

к виду

 

 

 

 

, 2/1+7

 

 

 

D ( U ) = £ лг7\ г с 4 п оп + (1 + C )x (?>

 

 

 

 

 

 

 

£ f z __________

 

 

 

п*0

 

L

 

 

 

 

 

д х

 

(2п + 1) /

(2.40)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D (W ) = - £

 

 

 

 

с д а п + { 1 - с ) л \ ,)

 

 

]

X

 

 

 

 

п=0

 

 

 

 

Л /

,2п + 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Л

__ .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 (гп+1)!

 

 

 

 

 

 

 

 

при

этом внешнее усилие f ^ O .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Уравнения колебания упругой пластинки. Цгсть пластинка являет­

ся упругой, т.е. операторы N

и М равны (л+ 2&)%и

 

- упругим

по­

стоянным. Ограничимся в уравнениях (2.38),

(2.39)

первыми слагаемы­

ми,

т.е. положим

п=0. Тогда из уравнений (2.38),

(2.39)

получим

 

 

 

 

 

 

д ‘у

 

 

а г- 2 Ь г

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

с:

 

 

 

 

 

 

^ { а г- Ь г)

fz

 

 

 

 

(2.41)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

д

f

 

.

9 =О;

л

Л

 

 

 

 

 

 

 

 

 

—=

— г

~&

диг

 

 

 

 

 

 

 

6*

dt*

 

 

 

 

 

ù ~ дхг +

 

 

 

 

 

 

при

этом /Л.2 = /у 2

= <?;

с..}

=

Ч е(аг-Ь*)

Г

 

 

 

 

 

 

 

 

а г

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Уравнения (2.41) являются классическими уравнениями продольно­

го колебания пластинки, при этом скорость распространения

прЬдоль-

ных волн сб равна

скорости распространения

волн сжатия

в

пластин­

ке, рассматриваемой как деформируемое тело,

находящееся

в

состоя­

нии обобщенного плоского напряженного состояния*

 

 

 

 

 

 

 

Если в уравнениях (2*38), (2.39) ограничиться

первыми

двумя

слагаемыми в рядах,

 

т.е. принять п + т=1, то

для (f

и </> выводим урав­

нения [29]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/

у

д 2у

*

\

 

г

За*+ Ьг

 

d 4ÿ

 

 

 

 

 

 

V ç * ’ д ? ~

*

) +

6

L462 ( а е-Ьг )

d t 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2Д г у ] ш / г ( £ ) ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а*Ьг(аг~Ьг) дГ‘

(2.42)

которые учитывают дисперсию волн в пластинке при ее продольных ко­ лебаниях, т.е. более тонкие волновые эффекты по сечению пластинки.

Если

в уравнениях

(2.36), (2.39)

взять первые три слагаемых,т.е«при­

нять

П + /77-2, то

для потенциалов

и у получим уравнения,содержащие

производные шестого порядка по координатам и времени.Уравнения типа (2.42) и другие более высокого порядка по производным описывают бо­

лее высокочастотные колебания. Аналогично из

(2.38), (2.39)

можно

вывести уравнения в частных производных для ^

и ^ любого конечного

порядка, описывающие еще точнее сложный волновой процесс в упругой пластинке. Такой же анализ можно провести и для уравнений.описываю­ щих продольное колебание вязкоупругой пластинки.

Следует заметить, что вид частных приближенных уравнений про­ дольного колебания пластинки не зависит от распределения перемеще­ ний или напряжений по толщине пластинки, что является существенным при выводе аналогичных классических или приближенных уравнений, ос­

нованных на тех или иных гипотезах, вводимых различными

авторами .Кро­

ме того,

общие уравнения (2.30) - (2.32) или

(2,30), (2.39)

точно

учитывают влияние внешних усилий на изменение смещений

точек

сре­

динной плоскости.

 

 

 

 

 

 

 

 

Вне зависимости от вида приближенного уравнения продольного ко­

лебания перемещения и напряжения в точках пластинки можно

рассчи­

тать с любой степенью точности по координате

Z из выражений

(2.35),

(2.36).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

§ 4. Уравнения поперечных колебаний

 

 

 

 

 

изотропной

вязкоупругой пластинки.

 

 

 

 

 

Формулы для

перемещений

и напряжений

 

 

 

Поперечные колебания пластинки называются иногда

несимметрич­

ными по

толщине колебаниями. Они возникают при условии,

что внешние

усилия удовлетворяют

зависимостям

 

 

 

 

 

,0 ** *z,0 * Jz

*

*X2} 0 ~ Ji* 290

"X 2

“ 'y * ,*

*

Jg*

 

В eтом случае произвольные постоянные интегрирования

в

(2.12)

A, « Bji

* О}

и для

преобразованных

величин перемещений

по

Фурье и

Лапласу,

т.е.

для и0 ,

tr

, itr, получаем

 

 

 

 

«о = kA23h (Ы. z) - (JiBn i-qB33) sh(jiz);

v0 = qAg sh

( * z )

+ (fi BK + к B3 i) s h

( fiz ) ;

= осАг сЛ (Ы г)+ ( q B №- k B n ) c h

(fiz ),

или в виде степенных рядов no

z

 

[

 

 

JtfIT#2Л+1

гАг -

(р В а + д

] (2п + п / ;

к ы г

*

Ь * * * ' А*+ Ü в’г+ ***)/>""'] ^ 7 ; (2-43)

Ч . £ [ с с - 4 + ( 9 в а - к В „ ) р гп ]

 

 

(2л)/

Аналогично предыдущему параграфу введем главные части величин

«в, гга , Щ,

К

я Я * Аг + ( fiBa + к в зг'>Р! 4 c*c<' V O » 0 a + ?4*)//'

(А, + ( у fl;2-

к Ва ) . Тогда выражения (2.43) приму* вид

 

■’. ■„Г { Я с„'-'9 (kU.-f’ w, ) » о .

Ч

}

»

 

 

гп+1

 

 

 

 

 

(2.44)

 

 

(2п+ 1)!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

■*-£, { 4 « Г ( Ч * « ) -

[/о.

 

 

 

 

)!

 

 

 

 

 

 

 

 

Здесь

Д - /-Af,

/V0”7. Для определения

£4, Vi,

имеем граничные ус­

ловия (2.16) в виде рядов по полутолщине h :

 

 

 

Л

{ [ v ' 4

e.w — * " ] ( * « * « « ) - / •

[H

k ' . ^

D

. a ? -

 

 

- t 2n+t

 

 

 

 

 

 

 

-OC*7 1 IV, } — ------ *

ч

V W

 

 

 

| o {2A 9 Д Q('> U0+ [(/ - * V ) Д ^ + о /гл ] V. -

- [(Л *'♦чг)А о';’- **n ]4w. } ^ ‘ ' Ç ; (2-46)

Д{[(/>'•*'-«OA»,,'"**’"]%♦ г»?А вГ К -

-[(г'* а «Г- «*"]*«} (ir” ‘

Обращая

выражения

(2.46)

по А, ?

и /7, имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

<2л

 

^

- Д

H ’W

- v

w

t r

U d(2п)!ü *

 

 

 

 

 

 

 

2п + 1

, т

м '

[ Ц « А

0„

( « * .

 

 

«■ 46)

p( f ♦ £ ) - *

 

И "1 (я У ^ )А А ]Л 5 ^ ♦

п*0

 

я'" [л',ЧмА д ] ( дх

dff

irt+>

 

) ( 2 п

+ />/

+ г

м ' ^ (7;

 

 

 

 

 

; (2.47)

Лэ0

 

 

 

 

 

 

 

 

где оператор

 

 

 

 

 

 

(2.48)

 

 

 

 

 

 

 

 

Р%С

 

 

V

W

^ K

" ”*

Уравнение (2*46)

является точным

уравнением поперечных смеще­

ний точек срединной плоскости, а уравнения (2.47) описывают измене­

ние главных частей перемещений

Uf Vf

Последние легко упростить,

полагая

(/= <?$*/ «fcc +

;

I/- â ÿ /ty ~ tty/Л?.Тогда для потенциа-

л<?в <j> *

У получаем раздельные уравнения.

Аналогично для перемещений и напряжений находим точные выраже­ ния через U, V, W

- д { - ^ 4 [ Ц - ^ ы х - # ы ] у } ~ т ■

(2.49)

“г-Д H e" ( f * w > W - -■

„I М{[2(Л'”' ^ ) D' Ч,М'*а>>П1г '

V S

м{['2ST А «„♦ ( " 4К "

 

 

 

«л+7

[2 (Л,,+

r(,r*D>)л<?’] а# }(«/»♦/;/ '

 

 

Н

//»_ л лп)-\/ди ÔV \

tfZZ*

Г

г х \ \ в . * х ,

^^^ ^

V

5 м Шл«"- £

» £ ) ■ «-■

%

*

Г/\<» +— -

 

<?У

<?* Л »,

о W)

Д Q+я(П,1 - - 2

 

—^

И

* +

» я

’ J л»

 

 

я J

 

 

, 2п+1

 

 

 

 

(2п+1)! '

e~ ■ £ ■м {[(*'” - £

* д £ - )

 

 

^■2

+

! .

J L

'

 

 

Anr2

A.,2

] DfQp~

1 M b

^

B’ a" Ut ((■”

â x 2

dy2

 

'

 

 

Я n-0

 

 

 

 

 

 

0„- r ' < C ? '' A'/'

4=°

Уравнения типа (2.46) и (2.47) учитывают влияние инерции

вра­

щения

и деформации поперечного

сдвига по толщине пластинки, а также

и другие более тонкие свойства

волновых полей по толщине

пластинки

при ее несимметричном колебании. В то же время выражения (2.49)

и

(2.50)

позволяют вычислить все

перемещения и напряжения

по толщине

пластинки через величины U} V9 W главных частей перемещений и, гг, ик

Кроме

того, (2.46) и (2.47) в явном виде содержат вязкоупругие

опе­

раторы, характеризующие вязкие свойства материала пластинки, и внеш­ ние усилия, приложенные к поверхностям пластинки и вызывающие ее

чисто поперечное колебание.

 

 

Примечание. На

практике часто

встречаются задачи, когда

одна

из поверхностей пластинки

свободна

от напряжений, а на другой

ее по­

верхности внешние

усилия

отличны

от нуля, т.е.

 

3

= F (1)

er(

<’>

в

- F W

h ;

'xz

Z

xz

^xz

e jft~ FjfX

 

 

 

 

 

 

 

(A)

в

zz

= eL.- - в

= о

z

s

- h.

 

 

x z

 

 

 

 

 

Данные задачи относятся к задачам о вынужденных колебаниях плас­ тинок и легко исследуются, если сложить граничные условия в задачах о продольных или симметричных и чисто поперечных или антисимметрич­ ных колебаниях, рассмотренных в § 2 и 4 настоящей главы. Это возмож­ но в силу линейности указанных задач.

Соседние файлы в папке книги