книги / Математическая теория колебаний упругих и вязкоупругих пластин и стержней
..pdfАналогично умножая (2.25) на к, а (2.26) на q и вычитая их •друг из друга, имеем
|
|
£ |
{Г«\?-e0)+ (f<2+q2)c0]ji2n(ql/0-f< V.)* |
|
|||||||||||
|
|
п*0 |
1L |
|
|
|
|
л |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
±2/7+ 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Как видно из соотношений (2.24), |
(2.27) |
и |
(2.28), W0 и (к U0 + |
|||||||||||
+ q V0) |
можно найти из первых двух уравнений, |
а |
СЧи*-к К ) -из |
||||||||||||
последнего (2.28). Следовательно, для |
( к |
Ut + |
q |
V0 ) |
и W0 полу- |
||||||||||
чим выражения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
* > о (К ч ,р )( M /,+ |
q V . ) = £ |
м ; ' {(**+ q a) [ 2 ы‘ с0 Q(°n \ |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
, гп+1 |
,<*)_ |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
h |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
] |
(2п * 0 ! |
/ г |
|
|
|
|
|
|
|
Оо |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- Z |
«."{[ч ( А * '* 1,) в <; , *(’- о / " ] ( С |
^ |
^ |
: ,'!)^ й ■ |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.29) |
|
D, |
(к , Ч, Р) |
|
Ч ' * |
{[с, (р*+ к*+ q 2) Q1? |
~ (1 + со)Р |
] |
||||||||
|
|
|
\Jxz |
|
Jy * H'(2n)! |
|
|
|
|
|
|
2/7+1 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
♦ £ |
Х |
' { 2°<2 я Г Ч |
( аЛ |
г 2; + «сV * - f > S " ] f x |
|
|
|
’ |
|||||||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
t |
|
|
Д - г |
г |
{ 4 * 4 |
m |
^ |
А |
ч ‘ ) - с^ |
|
к * Ч ,' а " |
* |
||||||
• |
/».р /П.Д |
I |
' |
|
|
|
|
|
|
|
^Z(n+m*i) |
||||
д |
|
|
çV (г^)ы2]*/(я*т^ |
/ ^ |
М |
^ |
ы^}(MÏÜ^î)7* |
||||||||
|
Обращая |
(2.29) и |
(2.28) |
по *, ?,/> |
« У - * — |
|
* |
^ |
B M № U , № |
||||||
оС |
|
соответствуют операторам |
|
|
£ |
|
|
* |
|
д 2 |
д |
( £ * Н ' А К ( / £ " Н г
имеем |
tn + f |
|
|
||
D { % * % - H м" {* К Ч w r ] f. f e |
♦ |
|
*J 0 " '{ - A 4 K ' - cjл Г ] ( - ^ ♦ $ * ■ ) Щ , i |
||
|
r |
(2,30) |
D< "> --Â M4 c^ |
l à ) e ' - (r* c)^ ’K & * ^ ) } ( k j + |
|
|
.in * 1 |
|
+ Г M ' ÿ - W W f - c W T k J d z p ; « M » |
||
nsO |
(гп + 1 )! |
|
гп +t
|
- |
* |
" |
|
( |
■ |
« |
• |
» |
> |
Здесь операторы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a% l i , |
|
|
|
|
|
|
|
2 * |
|
|
+ |
( ; - е ) л (/ ,] + л (гл+/п;[-(/+е/д - ( г - с / л ^ ] } |
|
||||||||
|
2 (п +т)+1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Л ___________ . |
A x J l |
+ _ ± 1 . |
|
|
(2.33) |
|||||
(2n)!{Zm+1)! |
’ |
|
âx* |
+ |
d f |
’ |
|
|||
|
|
|
||||||||
û |
= y |
,(«-?-') |
|
i W ) ; |
c=* 1-NM |
|
|
|||
^ r |
1 |
|
|
L |
|
|
||||
|
q*o |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
, W _ г,..-У |
<7* |
|
|
||
Уравнения |
(2.30) |
- |
(2.32) |
служат для определения главных час |
||||||
тей смещений |
U, V, VV . |
Через |
U, V, |
IV |
смещения |
u ,v ,v y |
и напря- |
<?ZV |
dW -1 |
г |
|
д сОп + л <гп)')(/^Оп |
* св” 7 ^ 1 |
щ |
г ; |
“ * 1Л ( дхг |
гп+1
{2п+1)1 *
е~ - Д « { К
гг;
г л f + & с г
1
см
* [ ® в » ( А ч |
|
1 |
д х г |
— |
)- ( / + с ; а ? ’] ( * ♦ |
|
|
||||
|
|
|
,<г>_г л г ) _ _ а \ |
|
|
С1+ с)х \ п) ] |
|
|
|||
|
|
Ч |
( Лг |
гЛ > |
д х г |
— |
|
)- |
( f |
^ > |
|
|
|
|
|
|
<?*>> |
|
|
|
|
г г« |
|
* И „ ( 4 " - 2 Л (/ ; |
д х г |
|
|
|
|
|
|||||
<^' / |
|
|
J |
< ^ / |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
оо |
|
|
|
|
|
|
|
^ |
N |
|
|
|
|
с а п (л {? |
|
|
|
|
||||
“ |
|
|
|
■ |
* * ) * ? ] ( § + ■ ^ |
/ |
+ |
||||
л=0 * * { [ |
|
|
|||||||||
|
+ [ с в п (А (/ ^ ) + ( г - * ) * ' ? |
] " |
} |
Z2п |
|
|
|||||
|
(2п)! * |
|
(2.36) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ÔU |
|
|
|
|
- |
оо |
|
|
|
Л») I |
|
|
||
|
% |
г |
|
|
+ л 2 |
J |
*Г + |
|
|
||
|
|
П*0 |
|
|
|
|
|
|
|
♦•[**■°" x? d f * (Чw - с £ ) £ ' у *
Зак.689
Таким образом, трехмерная задача изучения продольного колеба ния пластинки свелась к решение двумерных уравнений (2.30) - (2.32), которые содержат производные бесконечно высокого порядка по коорди
натам |
и по |
времени |
t , что неудобно для проведения |
инженерных |
|
расчетов. |
Однако |
в силу |
(2.8) бесконечные ряды в |
этих |
уравнениях |
можно обрывать, оставляя лишь конечное число первых слагаемых, т.е.
приводить систему уравнений (2.30) - |
(2.32) к системе с конечным |
||||
числом производных. |
|
|
|
|
|
Уравнения (2.30) |
и |
(2.32) |
можно упростить, полагая |
||
и , h |
+ |
|
’ |
ду |
(2.37) |
дж |
ду |
дх |
|||
ТЬгда |
|
|
|
|
|
|
Ж |
* |
9 ) = |
|
(2.38) |
где Fj и |
F2 - правые части уравнений (2.30) и (2.32). |
|
Как |
видно, уравнения (2,38) и (2.39) напоминает уравнения дви |
|
жения плоского вязкоупругого тела, для которого достаточно |
ввести |
|
лишь два |
скалярных потенциала <f9ÿ> по формуле (2.37).Однако эти урав |
нения, естественно, более сложны, чем аналогичные для плоской зада
чи, так как описывает процесс в пластинке |
как в трехмерном теле |
с |
учетом всевозможных отраженных волн от ее |
поверхностей, |
|
$ 3, Частные виды уравнений продольного колебания. Сравнение атих уравнений с классическими и уточненными
Полученные в |
предыдущем параграфе уравнения,описывающие |
про* |
||
дольное |
колебание |
вязкоупругой пластинки, являются |
точными в |
том |
смысле, |
что они точны для смещений точек срединной |
плоскости, |
а са |
ми перемещения в каждой точке пластинки определяются по формулам
(2.36)• Проанализируем уравнения (2.30) - (2.32) и (2.37) - |
(2.39) |
в частных случаях. |
|
Уравнения колебания пластинки в плоской постановке. Если |
внеш |
ние усилия, приложенные к поверхностям пластинки, не зависят от од
ной из координат, |
например от координаты у>9 то |
перемещение |
v * 0 |
и |
||||||||||||||
уравнения (2.30) |
- |
(2.32) |
приводятся |
к виду |
|
|
|
|
, 2/1+7 |
|
|
|||||||
|
D ( U ) = £ лг7\ г с 4 п оп + (1 + C )x (?> |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
£ f z __________ |
|
|
|||||||||||||||
|
п*0 |
|
L |
|
|
|
|
|
д х |
|
(2п + 1) / |
(2.40) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
D (W ) = - £ |
|
|
|
|
с д а п + { 1 - с ) л \ ,) |
|
|
] |
X |
|
|
|
|||||
|
п=0 |
|
|
|
|
Л / |
,2п + 1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
Л |
__ . |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
2 (гп+1)! ’ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
при |
этом внешнее усилие f ^ O . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
Уравнения колебания упругой пластинки. Цгсть пластинка являет |
|||||||||||||||||
ся упругой, т.е. операторы N |
и М равны (л+ 2&)%и |
|
- упругим |
по |
||||||||||||||
стоянным. Ограничимся в уравнениях (2.38), |
(2.39) |
первыми слагаемы |
||||||||||||||||
ми, |
т.е. положим |
п=0. Тогда из уравнений (2.38), |
(2.39) |
получим |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
д ‘у |
|
|
а г- 2 Ь г |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
с: |
|
|
|
|
|
|
^ { а г- Ь г) |
fz |
’ |
|
|
|
|
(2.41) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
1 |
д |
f |
|
. |
9 =О; |
л |
Л |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
—= |
— г |
~& |
диг |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
6* |
dt* |
|
|
|
|
|
ù ~ дхг + |
|
|
|
|
|
|
||||
при |
этом /Л.2 = /у 2 |
= <?; |
с..} |
= |
Ч е(аг-Ь*) |
Г |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
а г |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
Уравнения (2.41) являются классическими уравнениями продольно |
|||||||||||||||||
го колебания пластинки, при этом скорость распространения |
прЬдоль- |
|||||||||||||||||
ных волн сб равна |
скорости распространения |
волн сжатия |
в |
пластин |
||||||||||||||
ке, рассматриваемой как деформируемое тело, |
находящееся |
в |
состоя |
|||||||||||||||
нии обобщенного плоского напряженного состояния* |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
Если в уравнениях (2*38), (2.39) ограничиться |
первыми |
двумя |
|||||||||||||||
слагаемыми в рядах, |
|
т.е. принять п + т=1, то |
для (f |
и </> выводим урав |
||||||||||||||
нения [29] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/ |
у |
д 2у |
* |
\ |
|
г |
За*+ Ьг |
|
d 4ÿ |
|
|
|
|
|
|||
|
V ç * ’ д ? ~ |
* |
) + |
6 |
L462 ( а е-Ьг ) |
d t 4 |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
2а |
|
|
|
|
|
2Д г у ] ш / г ( £ ) ; |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а*Ьг(аг~Ьг) дГ‘
(2.42)
которые учитывают дисперсию волн в пластинке при ее продольных ко лебаниях, т.е. более тонкие волновые эффекты по сечению пластинки.
Если |
в уравнениях |
(2.36), (2.39) |
взять первые три слагаемых,т.е«при |
нять |
П + /77-2, то |
для потенциалов |
и у получим уравнения,содержащие |
производные шестого порядка по координатам и времени.Уравнения типа (2.42) и другие более высокого порядка по производным описывают бо
лее высокочастотные колебания. Аналогично из |
(2.38), (2.39) |
можно |
вывести уравнения в частных производных для ^ |
и ^ любого конечного |
порядка, описывающие еще точнее сложный волновой процесс в упругой пластинке. Такой же анализ можно провести и для уравнений.описываю щих продольное колебание вязкоупругой пластинки.
Следует заметить, что вид частных приближенных уравнений про дольного колебания пластинки не зависит от распределения перемеще ний или напряжений по толщине пластинки, что является существенным при выводе аналогичных классических или приближенных уравнений, ос
нованных на тех или иных гипотезах, вводимых различными |
авторами .Кро |
|||||||||
ме того, |
общие уравнения (2.30) - (2.32) или |
(2,30), (2.39) |
точно |
|||||||
учитывают влияние внешних усилий на изменение смещений |
точек |
сре |
||||||||
динной плоскости. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Вне зависимости от вида приближенного уравнения продольного ко |
||||||||||
лебания перемещения и напряжения в точках пластинки можно |
рассчи |
|||||||||
тать с любой степенью точности по координате |
Z из выражений |
(2.35), |
||||||||
(2.36). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
§ 4. Уравнения поперечных колебаний |
|
|
|
|||||
|
|
изотропной |
вязкоупругой пластинки. |
|
|
|
||||
|
|
Формулы для |
перемещений |
и напряжений |
|
|
|
|||
Поперечные колебания пластинки называются иногда |
несимметрич |
|||||||||
ными по |
толщине колебаниями. Они возникают при условии, |
что внешние |
||||||||
усилия удовлетворяют |
зависимостям |
|
|
|
|
|
||||
,0 ** *z,0 * Jz |
* |
*X2} 0 ~ Ji* 290 |
"X 2 |
“ 'y * ,* |
* |
Jg* |
|
|||
В eтом случае произвольные постоянные интегрирования |
в |
(2.12) |
||||||||
A, « Bji |
* О} |
и для |
преобразованных |
величин перемещений |
по |
Фурье и |
||||
Лапласу, |
т.е. |
для и0 , |
tr |
, itr, получаем |
|
|
|
|
«о = kA23h (Ы. z) - (JiBn i-qB33) sh(jiz);
v0 = qAg sh |
( * z ) |
+ (fi BK + к B3 i) s h |
( fiz ) ; |
|
= осАг сЛ (Ы г)+ ( q B №- k B n ) c h |
(fiz ), |
|||
или в виде степенных рядов no |
z |
|
||
[ |
|
|
JtfIT#2Л+1 |
|
гАг - |
(р В а + д |
] (2п + п / ; |
||
к ы г |
* =Л |
Ь * * * ' А*+ Ü в’г+ ***)/>""'] ^ 7 ; (2-43) |
|
Ч . £ [ с с - 4 + ( 9 в а - к В „ ) р гп ] |
||
|
|
(2л)/ |
Аналогично предыдущему параграфу введем главные части величин |
||
«в, гга , Щ, |
К |
я Я * Аг + ( fiBa + к в зг'>Р! 4 c*c<' V O » 0 a + ?4*)//' |
(А, + ( у fl;2- |
к Ва ) . Тогда выражения (2.43) приму* вид |
|
■’. ■„Г { Я с„'-'9 (kU.-f’ w, ) » [У о . |
Ч |
} |
» |
||||
|
|
гп+1 |
|
|
|
|
|
(2.44) |
|
|
(2п+ 1)! |
’ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
■*-£, { 4 « Г ( Ч * « ) - |
[/о. |
|
|
|
|
)! |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Здесь |
Д - /-Af, |
/V0”7. Для определения |
£4, Vi, |
имеем граничные ус |
||||
ловия (2.16) в виде рядов по полутолщине h : |
|
|
|
|||||
Л |
{ [ v ' 4 |
e.w — * " ] ( * « * « « ) - / • |
[H |
k ' . ^ |
D |
. a ? - |
||
|
|
- t 2n+t |
|
|
|
|
|
|
|
|
-OC*7 1 IV, } — ------ * |
ч |
V W |
|
|
|
| o {2A 9 Д Q('> U0+ [(/ - * V ) Д ^ + о /гл ] V. -
- [(Л *'♦чг)А о';’- **n ]4w. } ^ ‘ ' Ç ; (2-46)
Д{[(/>'•*'-«OA»,,'"**’"]%♦ г»?А вГ К -
-[(г'* а «Г- «*"]*«} (ir” ‘
Обращая |
выражения |
(2.46) |
по А, ? |
и /7, имеем |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
<2л |
|
|
^ |
- Д |
H ’W |
- v |
w |
t r |
U d(2п)!ü * |
|
|
|
|
|
|
|
|
2п + 1 |
|
, т |
м ' |
[ Ц « А |
0„ |
( « * . |
|
|
«■ 46) |
|
p( f ♦ £ ) - * |
|
И "1 (я У ^ )А А ]Л 5 ^ ♦ |
||||||
п*0 |
|
я'" [л',ЧмА д ] ( дх |
dff |
irt+> |
||||
|
) ( 2 п |
+ />/ |
||||||
+ г |
м ' ^ (7; |
|
|
|
|
|
; (2.47) |
|
Лэ0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
где оператор |
|
|
|
|
|
|
(2.48) |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Р%С |
|
|
V |
W |
^ K |
" ”* |
|
Уравнение (2*46) |
является точным |
уравнением поперечных смеще |
ний точек срединной плоскости, а уравнения (2.47) описывают измене
ние главных частей перемещений |
Uf Vf |
Последние легко упростить, |
||
полагая |
(/= <?$*/ «fcc + |
; |
I/- â ÿ /ty ~ tty/Л?.Тогда для потенциа- |
|
л<?в <j> * |
У получаем раздельные уравнения. |
Аналогично для перемещений и напряжений находим точные выраже ния через U, V, W
- д { - ^ 4 [ Ц - ^ ы х - # ы ] у } ~ т ■
(2.49)
“г-Д H e" ( f * w > W - -■
„I М{[2(Л'”' ^ ) D' Ч,М'*а>>П1г '
V S |
м{['2ST А «„♦ ( " 4К " |
||
|
|
|
«л+7 |
[2 (Л,,+ |
)Л |
r(,r*D>)л<?’] а# }(«/»♦/;/ ' |
|
|
|
Н |
//»_ л лп)-\/ди ÔV \ |
tfZZ* |
Г |
г х \ \ в . * х , |
^^^ ^
V |
5 м Шл«"- £ |
» £ ) ■ «-■ |
% |
* |
||
Г/\<» +— - |
|
<?У |
„ |
<?* Л », |
о W) |
|
Д Q+я(П,1 - - 2 |
|
—^ |
||||
И |
* + |
» я |
’ J л» |
|
|
я J |
|
|
, 2п+1 |
|
|
|
|
(2п+1)! '
e~ ■ £ ■м {[(*'” - £ |
* д £ - ) |
|
|
^■2 |
+ |
! . |
J L |
' |
|
|
Anr2 |
A.,2 |
] DfQp~ |
||
1 M b |
^ |
B’ a" Ut ((■” |
■ |
â x 2 |
dy2 |
|
' |
|
|
||||
Я n-0 |
|
|
|
|
|
|
0„- r ' < C ? '' A'/'
4=°
Уравнения типа (2.46) и (2.47) учитывают влияние инерции |
вра |
|||
щения |
и деформации поперечного |
сдвига по толщине пластинки, а также |
||
и другие более тонкие свойства |
волновых полей по толщине |
пластинки |
||
при ее несимметричном колебании. В то же время выражения (2.49) |
и |
|||
(2.50) |
позволяют вычислить все |
перемещения и напряжения |
по толщине |
|
пластинки через величины U} V9 W главных частей перемещений и, гг, ик |
||||
Кроме |
того, (2.46) и (2.47) в явном виде содержат вязкоупругие |
опе |
раторы, характеризующие вязкие свойства материала пластинки, и внеш ние усилия, приложенные к поверхностям пластинки и вызывающие ее
чисто поперечное колебание. |
|
|
||
Примечание. На |
практике часто |
встречаются задачи, когда |
одна |
|
из поверхностей пластинки |
свободна |
от напряжений, а на другой |
ее по |
|
верхности внешние |
усилия |
отличны |
от нуля, т.е. |
|
3 |
= F (1) |
er( |
<’> |
в |
- F W |
h ; |
|
'xz |
Z |
xz |
^xz |
e jft~ FjfX |
|||
|
|
|
|
|
|
|
(A) |
в |
zz |
= eL.- - в |
= о |
z |
s |
- h. |
|
|
x z |
|
|
|
|
|
Данные задачи относятся к задачам о вынужденных колебаниях плас тинок и легко исследуются, если сложить граничные условия в задачах о продольных или симметричных и чисто поперечных или антисимметрич ных колебаниях, рассмотренных в § 2 и 4 настоящей главы. Это возмож но в силу линейности указанных задач.