книги / Точность обработки и режимы резания
..pdfТ5КЮ. Значения коэффициентов Ср, С„, kv, kp и показателей степеней х р, у р, т взяты по нормативам. Линии жесткости и точ
ности построены для случая обработки детали в центрах острым
резцом. |
Расчеты |
произведены |
для |
/доп = 0,05 мм и |
0,1 мм, |
|||
к = |
1,9, |
Е = 2,1 • 104 |
кгс/мм2, |
с = lid — 5, |
ц = 1,2, |
/п. б = |
||
= |
32,4 |
кгс/мкм, /з.б = |
16,2 кгс/мкм, /суп = 18,6 кгс/мкм. |
резания |
||||
|
Циклограмма |
позволяет быстро |
выбирать |
режим |
с заданной точностью'обработки. Например, при точении детали диаметром 100 мм и /ДОп = 0,05 мм в III квадранте на линии точ ности находим точку А, а в IV квадранте для глубины резания 1 = 4 мм определяем в точке В подачу s = 0,3 мм/об. Во II квад
ранте находим точку С, соответствующую подаче s = 0,3 мм/об,
и |
в / квадранте получаем искомую |
скорость |
резания v = |
= |
150 м/мин. Точность искомых величин зависит |
от точности |
|
построения циклограмм. Аналогично |
строятся |
циклограммы |
и для других видов обработки — фрезерования зубонарезания, строгания.
При проведении на циклограммах линий точности необходи мо исходить из наименьшей жесткости узлов системы СПИД. При фрезеровании и зубонарезании наиболее слабым звеном си стемы СПИД являются рабочие и инструментальные оправки. Поэтому при обработке зубьев методом копирования модульны ми фрезами и обкатки червячными фрезами и долбяками целе сообразно пользоваться формулами, устанавливающими зави симость сил резания от жесткости системы СПИД, и погрешно сти обработки по высоте зуба.
Наряду с рассмотренным графо-аналитическим' методом определения режимов резания с учетом заданной точности об работки заслуживает внимания графо-аналитический метод по строения математической модели процесса резания металлов
иее анализ для определения рациональных режимов резания
[7].Сущность этого метода состоит в том, что графически изоб ражается математическая модель оптимальных режимов реза ния с учетом принятых ограничений по технологическим и организационно-производственным показателям. Как и в рассмот ренном ранее случае построения циклограмм, необходимо пред варительно составить уравнения для основных показателей дан ного технологического процесса по скорости резания, эффектив ной мощности, кинематике станка, допускаемым усилиям реза ния с учетом жесткости системы СПИД и заданной точностиобработки. Затем в логарифмических координатах на плоскости ху приводят прямые линии, соответствующие взятым уравне
ниям и ограничениям. Методику преобразования уравнений мож но проиллюстрировать на примере преобразования неравенства
n s yv < Cv^_, |
|
|
(306)! |
fftlf v |
|
|
|
полученного при сравнении уравнений (301) и (302). |
|||
Прологарифмировав |
неравенство |
(306), |
получим |
lnn + yv\ns<ln ^ |
- \ |
|
(307). |
\ T mt |
v j |
|
|
Введя обозначения In п = Х\\ In s = |
х2, In |
■pmfxv = h и под |
|
ставив их в выражение |
(307), получим неравенство |
||
-*1 + |
|
|
(308) |
Аналогично преобразовываются остальные уравнения (303) — |
|||
(305) Hi уравнение оценочной функции |
|
|
|
1_ |
|
|
(309)) |
А) — ns |
|
|
|
В результате построения линейных функций получим/ граничные прямые, которые, пересекаясь между собой, на, плоскости образуют замкнутый многоугольник. Этот многоуголь
s
Рис. 71. Математическая модель оптималь ного режима резания при чистовом точении стали 1Х18Н9Т (/ =0,5 мм, п = 16ч-2800 об/мин,
Cv = 79» x v = °’2» Уу = °»43»т = °»15»*СР |
= |
|
= 204; ХР z = Ь |
= 0,75) |
2 |
ограничения:
ник определяет область воз можных решений при выбо ре оптимальных режимов резания. В качестве приме ра на рис. 71 показана ма тематическая модель для определения оптимальных режимов резания с учетом заданной точности при точе нии нержавеющей стали 1Х18Н9Т. Здесь граничные прямые, пересекаясь, обра зуют многоугольник ABCDE,
определяющий оптимальные
значения |
режимов резания. |
||
Иначе говоря, |
всякая |
пара |
|
чисел х |
и уь |
находящаяся |
|
в плоскости ABC DE, |
будет |
удовлетворять всем неравен ствам или уравнениям (301) — (305). Прямые ли нии изображают следующие
1 — ограничение по скорости резания
* 1 |
+ у*х2< |
( n s yv < |
|
||
|
|
|
\ |
Tmt Ху |
|
|
2 — ограничение |
расчетной скорости |
с кинематикой станка |
||
по минимуму |
|
|
|||
* i > b 2( n > |
п СТипЛа); |
|
|||
|
3 — то же по максимуму |
|
|||
*1<& 3 (« < |
Лет. max); |
|
|||
|
4 — ограничение |
расчетной подачи с подачей, допускаемой |
|||
кинематикой станка по минимуму, |
|
||||
|
^4 |
^ |
^ст . rr,in)» |
|
|
|
5 — то же по максимуму |
|
|||
* 2 |
< M |
s < |
S CT.max); |
|
|
|
6 — ограничение |
расчетной скорости резания с допускаемой |
|||
наибольшей технической скоростью резания |
|||||
|
|
< --■ -%тех"- ) ; |
|
||
|
7 — ограничение |
между эффективной |
мощностью, затрачи |
ваемой на процесс резания, и мощностью электропривода глав
ного движения станка |
(NCT) |
ПХХ+ Угх 1< Ь-J[ tlSyz < |
N CJп |
с / *
8 ограничение по допускаемым силам резания, жесткости,
системы СПИД и заданной точности. Например, для случая за крепления заготовки в центрах
kEdf д
<
c/ z b'-tbsr + TGr.+TrJM
4.О РАСЧЕТЕ РЕЖИМОВ РЕЗАНИЯ С ПОМОЩЬЮ ЭВМ
Впоследнее время в машиностроении при нормировании труда и расчете режимов резания все шире стали применяться элект
ронно-вычислительные машины (ЭВМ). С помощью таких ма шин за короткое время получают необходимое количество техни чески обоснованных норм. Эффект от использования ЭВМ за ключается в максимальном сокращении времени при нормиро вании труда и выборе оптимальных режимов резания, особенно в случае большой исходной информации. Чем полнее составле ны алгоритмы и коды исходной и выходной информации для со ответствующего технологического процесса, тем точнее будут определены с помощью ЭВМ режимы обработки. Правильность алгоритма определяется совпадением результатов расчетов, по лученных по алгоритму и справочнику.
Полнота и точность информации о технологическом процессе являются необходимым условием как при ручном, так и при ма шинном нормировании режимов резания. В связи с этим техно логи должны строго соблюдать правила заполнения операцион ных карт для всей необходимой исходной информации. В про тивном случае, ошибки и неточности в составлении рабочей про граммы на тот или иной технологический процесс, вводимой в запоминающее устройство ЭВМ, соответственно отразятся на качестве обработки деталей.
Программирование проходит в основном следующие этапы: на первом этапе программистом излучается алгоритм на дан ный технологический процесс; на втором этапе составляется ра бочая программа; объем программы зависит от конструкции ЭВМ и от алгоритмов, которые могут значительно изменяться при их конкретизации; на третьем этапе для отладки програм мы составляются тесты (примеры); по ним вручную просчиты ваются режимы резания и нормы времени по всем условиям ал
горитма.
Результаты расчетов на ЭЦВМ «Раздан-2» и по формуле оказались идентичными. Главное преимущество определения режимов обработки на ЭЦВМ — быстрота выполнения всех мно гочисленных операций. Существенную роль при нормировании работ с помощью ЭЦВМ имеет правильное и четкое кодирова ние исходной информации, связанной с условиями обработки металлов. Исходная информация включает паспортные данные станков, инструментов и приспособлений, марки обрабатывае
мых материалов, нормативов штучно-калькуляционного време ни, нормативов для расчета себестоимости обработки. Для ввода в ЭЦВМ исходная информация, записанная в виде чисел с ис пользованием соответствующих таблиц, переносится из кодиро ванных бланков на перфоленту или перфокарты.
Авторы не ставили целью изложение в данной книге подроб ного материала по составлению кодированных бланков и алго ритмов, по данному вопросу имеется достаточное количество ли тературы [44, 5, 21]. Приведенный расчетно-аналитический ма териал в настоящей книге позволит технологам и программистам точнее определять режимы резания с учетом динамических яв лений в системе СПИД и заданного качества обработки дета лей не только вручную, но и с помощью ЭВМ.
5. ОПТИМИЗАЦИЯ РЕЖИМОВ РЕЗАНИЯ
Выбор теоретически оптимальных режимов резания и поддер жание их в течение длительного времени (например, за период обработки партии деталей) встречается с рядом затруднений, ко торые можно классифицировать следующим образом.
1.Неточности исходных, базовых для расчета режимов реза ния, зависимостей, которые во многих случаях связаны с недо статочным уровнем знания о процессе резания. Они, как прави ло, носят частный характер и не могут быть использованы во всем диапазоне применяемых в настоящее время режимов ре зания. Например, стойкостные зависимости не учитывают зна чительного влияния статической и динамической жесткости си стемы СПИД, переменность показателя относительной стойко сти и др. [14, 34, 50].
2.Погрешности в определении параметров и коэффициентов, входящих в исходные зависимости при экспериментальном их определении. Поэтому они фактически являются неопределенны
ми из-за погрешностей проведения экспериментов и зависят от ряда не принимаемых во внимание факторов, что вызывает неиз вестную по величине ошибку при определении теоретически оптимальных режимов резания.
3.Отклонение фактического состояния системы СПИД и ее элементов от расчетных условий вследствие изменения ее пара метров в процессе эксплуатации за счет износа, эксплуатацион ного нагрева, условий и качества смазки, качества проведения ремонтно-профилактических мероприятий, качества и способа подвода смазывающе-охлаждающей жидкости, переменности жесткости по длине обработки и по углу поворота, например шпинделя, от технологической схемы обработки.
4.Непредвиденное, случайное изменение качества обрабаты ваемых материалов (структуры, свойств, припуска), инструмен
тов, станков, СОЖ, погрешности субъективного характера, зави сящие от внимания и опыта рабочих, наладчиков, заточников,
технологов, которые трудно или невозможно учесть при выпол нении расчетов [43, 51].
Рассчитанные на основании нормативных данных режимы резания в большинстве случаев весьма далеки от теоретически оптимальных, поэтому приходится проводить экспериментально производственную корректировку их непосредственно на рабо чем месте, что вызывает необходимость дополнительных затрат средств и времени и приводит к затруднениям, связанным с не обходимостью выдержать заданный ритм работы поточной или автоматической линии, к отклонению запроектированных техни ко-экономических показателей и снижению эффективности обра ботки. Однако даже после корректировки постоянных во време ни режимов резания они, как указывалось ранее, отличаются от оптимальных. Так, в работе [51] отмечается, что работа станков со скоростями, при которых себестоимость обработки минималь на, осуществляется только случайно. Фактическое значение ре жимов резания можно представить в виде
г’ф = |
Vo ± |
д®; |
) |
|
(3 1 0 ) |
•Уф = = |
I |
A s * |
I |
|
|
|
|
||||
где |
v0, s0 — теоретически оптимальные |
режимы |
резания; Av, |
||
As — суммарные погрешности режимов |
резания, |
вызывающие |
отклонение фактических режимов резания от теоретических
оптимальных. |
|
|
|
||
В свою очередь |
|
|
|||
Av = |
Avi + |
Лг>2 + |
д^з + |
J |
311) |
As = |
Ду, + |
Д$2 + |
Д$3 + Д54. |
1 |
|
где Диь As\ — погрешности, вносимые неточностью исходных за висимостей; A V 2, A S2 — погрешности вследствие неточности опре
деления коэффициентов, показателей степеней, входящих в ис ходные зависимости; Ди3, Д$з— погрешности, зависящие от фак тического состояния системы СПИД и их изменения в процессе обработки; Ду4, A S 4 — погрешности, зависящие от случайных
факторов.
Таким образом, возникает задача поддерживать режимы ре зания на оптимальном уровне с учетом допустимых отклонений так, чтобы выполнялись условия
Av < 8„;
As 8^,
где 6„, 6S — допустимые отклонения режимов резания от теоре
тически оптимальных.
Суммарную погрешность можно представить в виде
Av — ZAvcl -f koiv; As = ЕД$с( + |
(313) |
||
где ZAvct, |
EAscl — алгебраическая |
сумма усредненных (система- |
|
тических) |
погрешностей; |
k — коэффициент, зависящий от закона |
|
распределения случайных |
погрешностей (при распределении по |
закону Гаусса k = 6); aSt/, a^s — суммарное среднее квадратиче
ское отклонение собственно случайных погрешностей;
(314)
Суммарная погрешность режимов резания должна опреде ляться с учетом знака отклонения, а общий знак определяется знаком алгебраической суммы систематических погрешностей. Нетрудно видеть, что суммарная погрешность зависит от точно сти заготовительных, термических и предварительных операций, стабильности технологических процессов изготовления станков, инструментов, приспособлений, качества металлургических про цессов, определяющих разброс обрабатываемости заготовок в партии, например, вследствие колебания химического соста ва, а также ряда других факторов, определяющих эксплуата ционную надежность средств производства, в частности степень соответствия существующих требований к ним. Изменение каж дого из них, например повышение требований к уменьшению разброса стойкости инструментов, встречается со значительными трудностями, так как это может привести к необходимости ко ренного изменения технологического процесса, а это не всегда экономически целесообразно или трудно выполнимо.
Условия (312) при обработке с постоянной, определяемой припуском на обработку глубиной резания, может быть выпол нено при следующих условиях:
1. При обработке на любом станке данной модели любым инструментом заданного типоразмера, марки режущей части и геометрии, любой заготовки данной партии без специальных ме роприятий для уменьшения 8V и 6S. Допуски на отдельные со
ставляющие суммарной ошибки следует устанавливать путем экономического обоснования или из опыта на основании анализа технологических процессов изготовления станков, инструментов, заготовок, анализа предыдущих операций методом предельного или вероятностного, что предпочтительнее, суммирования. В по следнем случае можно расширить допускаемые отклонения режимов резания с учетом вероятности выхода за пределы уста новленных допусков. В этом случае режимы резания постоянны.
2. Расширение допуска на отдельные составляющие суммар ной погрешности режимов резания (например, переменности припуска, твердости заготовок, режущих свойств материала ин струментов) с предварительной сортировкой заготовок и инстру ментов на группы и изменением режимов резания дискретно при обработке различных групп. Требование предыдущего пункта
вотношении остальных составляющих сохраняется.
3.Дискретное изменение режимов резания перед обработкой каждой детали вручную или автоматически по данным измере ний каждой детали. Имеется возможность расширить поле до
пуска на те составляющие, компенсация которых осуществляет ся (износ инструмента, переменность припуска, твердости).
4.Дискретное изменение режимов резания, если выход за пределы допуска обусловлен конструкцией детали, инструмен та, особенностями метода обработки (врезание и выход инстру мента при торцовом фрезеровании).
5.Непрерывная корректировка режимов резания для поддер жания их на оптимальном уровне; допуск на отдельные состав ляющие можно расширить; непрерывное регулирование режимов резания осуществляется, как правило, автоматически.
6.Дискретная или непрерывная компенсация одного или не скольких параметров одновременно при выходе их за пределы допуска, например за счет изменения геометрии инструмента, жесткости при сохранении режимов резания постоянными.
Таким образом, могут быть три случая обработки: с постоян ными, дискретно- и непрерывно меняющимися режимами реза ния. Обработка с постоянными во времени режимами резания имеет следующие недостатки:
1.Необходимо вводить жесткие ограничения на отдельные составляющие суммарной погрешности, вызывающей отклоне ние режимов резания от теоретических оптимальных.
2.Для учета всех или важнейших факторов, вызывающих от клонение режимов резания от теоретических оптимальных, при расчетах необходимо учитывать большое количество факторов, что делает расчеты трудоемкими и неэкономичными.
3.Невозможность учета всех факторов, оказывающих влия ние на качество обработки и погрешности расчетов, что может вызвать необходимость введения дополнительных операций.
Однако следует отметить, что имеется ряд случаев обработ ки, когда непрерывное изменение режимов резания невозможно.
Обработка с непрерывно меняющимися режимами резания яв ляется наиболее совершенной, а создание и внедрение в произ водство систем автоматического управления режимами реза ния— одно из наиболее перспективных направлений оптимиза ции процессов обработки резанием и повышения уровня их ав томатизации. С ростом уровня автоматизации механической обработки и ростом скоростей исполнительных органов станков рабочий зачастую не успевает выполнять все операции по управлению. Системы автоматического управления режимами резания имеют следующие основные преимущества:
1. Возможность производить обработку с режимами, наибо лее приближающимися к теоретическим оптимальным, и поэто
му более высокая |
точность, |
производительность и |
экономич |
|
ность обработки. |
|
|
|
|
2. |
Автоматическое предохранение системы СПИД от перегру |
|||
зок, и поэтому большая долговечность. |
обработки |
|||
3. |
Уменьшение |
брака, |
повышение качества |
|
и меньшее влияние субъективных факторов. |
|
4. Меньшие требования к точному знанию параметров про цесса резания и системы СПИД и возможность оптимальной обработки новых, еще неисследованных материалов и меньшая вероятность потери устойчивости системой СПИД.
При автоматическом управлении режимами резания можно задавать лишь граничные значения области, в которой находят ся оптимальные режимы резания. Собственно случайные по грешности, вызывающие отклонение режимов резания от опти мальных, можно выразить зависимостями
= |
] / "k \ a \ v - ) - k< p\v “ b |
0Iv k 3 + k \o 1 v ', |
||
|
|
|
|
(315) |
"2s = |
] / " k\о\s - f - k b l - f - |
|
s, |
|
где |
G\Vi |
G[S — погрешность |
из-за нестабильности режущих |
|
свойств инструментов; |
o2v, o\s — погрешность вследствие неста |
|||
бильной |
обрабатываемости |
материала заготовок; oZv, сгз.5 — по |
грешности вследствие нестабильности геометрических размеров
заготовок |
(переменность |
припуска); |
04г*, |
(74s — погрешность |
вследствие |
нестабильности |
состояния |
оборудования; k u k2, kZi |
|
kA— коэффициенты, зависящие от законов |
распределения слу |
|||
чайных погрешностей. |
|
|
|
Доминирующими, как правило, являются погрешности из-за нестабильности режущих свойств инструментов (даже однотип ных по конструкции, материалу, геометрии и размерам) и обра батываемости материала заготовок. Одинаковые инструменты по типоразмеру, геометрии и материалу часто имеют совершен но различный характер износа. Это обстоятельство существенна влияет на нормальный ход технологического процесса, нарушая регламент наладочных и подналадочных работ. На разброс стойкости оказывают влияние такие факторы, как нестабиль ность режущих свойств инструментальных материалов, неста бильность износа, так как потеря режущих свойств инструмен тов происходит не только вследствие постепенного истирания, но также из-за поломок, выкрашивания и осыпания. Существен
ное значение |
имеет |
и нестабильность заточки |
инструментов. |
||
Систематические погрешности можно представить в виде |
|||||
LAvcl = |
Avcl + |
AV c2 + |
Avc3; |
] |
,31б, |
ZAscl = |
д s cl + |
Asc2 + |
Дs a , |
J |
|
где ДиС1; Asc2— погрешности вследствие неточности исходных за висимостей; A V c2\ A S C2 — погрешности из-за неточности определе
ния коэффициентов, входящих в исходные зависимости, которые находятся экспериментально, Досз; Д$сз— погрешности отклоне ния фактического состояния системы СПИД от расчетной.
Наиболее широко применяемой стойкостной зависимостью
является v = —Сvk v ■, недостатки которой отмечаются в ряде
jm ^xv s *v
работ.