Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Точность обработки и режимы резания

..pdf
Скачиваний:
4
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
7.33 Mб
Скачать

Т5КЮ. Значения коэффициентов Ср, С„, kv, kp и показателей степеней х р, у р, т взяты по нормативам. Линии жесткости и точ­

ности построены для случая обработки детали в центрах острым

резцом.

Расчеты

произведены

для

/доп = 0,05 мм и

0,1 мм,

к =

1,9,

Е = 2,1 • 104

кгс/мм2,

с = lid — 5,

ц = 1,2,

/п. б =

=

32,4

кгс/мкм, /з.б =

16,2 кгс/мкм, /суп = 18,6 кгс/мкм.

резания

 

Циклограмма

позволяет быстро

выбирать

режим

с заданной точностью'обработки. Например, при точении детали диаметром 100 мм и /ДОп = 0,05 мм в III квадранте на линии точ­ ности находим точку А, а в IV квадранте для глубины резания 1 = 4 мм определяем в точке В подачу s = 0,3 мм/об. Во II квад­

ранте находим точку С, соответствующую подаче s = 0,3 мм/об,

и

в / квадранте получаем искомую

скорость

резания v =

=

150 м/мин. Точность искомых величин зависит

от точности

построения циклограмм. Аналогично

строятся

циклограммы

и для других видов обработки — фрезерования зубонарезания, строгания.

При проведении на циклограммах линий точности необходи­ мо исходить из наименьшей жесткости узлов системы СПИД. При фрезеровании и зубонарезании наиболее слабым звеном си­ стемы СПИД являются рабочие и инструментальные оправки. Поэтому при обработке зубьев методом копирования модульны­ ми фрезами и обкатки червячными фрезами и долбяками целе­ сообразно пользоваться формулами, устанавливающими зави­ симость сил резания от жесткости системы СПИД, и погрешно­ сти обработки по высоте зуба.

Наряду с рассмотренным графо-аналитическим' методом определения режимов резания с учетом заданной точности об­ работки заслуживает внимания графо-аналитический метод по­ строения математической модели процесса резания металлов

иее анализ для определения рациональных режимов резания

[7].Сущность этого метода состоит в том, что графически изоб­ ражается математическая модель оптимальных режимов реза­ ния с учетом принятых ограничений по технологическим и организационно-производственным показателям. Как и в рассмот­ ренном ранее случае построения циклограмм, необходимо пред­ варительно составить уравнения для основных показателей дан­ ного технологического процесса по скорости резания, эффектив­ ной мощности, кинематике станка, допускаемым усилиям реза­ ния с учетом жесткости системы СПИД и заданной точностиобработки. Затем в логарифмических координатах на плоскости ху приводят прямые линии, соответствующие взятым уравне­

ниям и ограничениям. Методику преобразования уравнений мож­ но проиллюстрировать на примере преобразования неравенства

n s yv < Cv^_,

 

 

(306)!

fftlf v

 

 

 

полученного при сравнении уравнений (301) и (302).

Прологарифмировав

неравенство

(306),

получим

lnn + yv\ns<ln ^

- \

 

(307).

\ T mt

v j

 

 

Введя обозначения In п = Х\\ In s =

х2, In

■pmfxv = h и под­

ставив их в выражение

(307), получим неравенство

-*1 +

 

 

(308)

Аналогично преобразовываются остальные уравнения (303) —

(305) Hi уравнение оценочной функции

 

 

1_

 

 

(309))

А) — ns

 

 

 

В результате построения линейных функций получим/ граничные прямые, которые, пересекаясь между собой, на, плоскости образуют замкнутый многоугольник. Этот многоуголь­

s

Рис. 71. Математическая модель оптималь­ ного режима резания при чистовом точении стали 1Х18Н9Т (/ =0,5 мм, п = 16ч-2800 об/мин,

Cv = 79» x v = °’2» Уу = °»43»т = °»15»*СР

=

= 204; ХР z = Ь

= 0,75)

2

ограничения:

ник определяет область воз­ можных решений при выбо­ ре оптимальных режимов резания. В качестве приме­ ра на рис. 71 показана ма­ тематическая модель для определения оптимальных режимов резания с учетом заданной точности при точе­ нии нержавеющей стали 1Х18Н9Т. Здесь граничные прямые, пересекаясь, обра­ зуют многоугольник ABCDE,

определяющий оптимальные

значения

режимов резания.

Иначе говоря,

всякая

пара

чисел х

и уь

находящаяся

в плоскости ABC DE,

будет

удовлетворять всем неравен­ ствам или уравнениям (301) — (305). Прямые ли­ нии изображают следующие

1 — ограничение по скорости резания

* 1

+ у*х2<

( n s yv <

 

 

 

 

\

Tmt Ху

 

 

2 — ограничение

расчетной скорости

с кинематикой станка

по минимуму

 

 

* i > b 2( n >

п СТипЛа);

 

 

3 — то же по максимуму

 

*1<& 3 (« <

Лет. max);

 

 

4 — ограничение

расчетной подачи с подачей, допускаемой

кинематикой станка по минимуму,

 

 

^4

^

^ст . rr,in)»

 

 

 

5 — то же по максимуму

 

* 2

< M

s <

S CT.max);

 

 

 

6 — ограничение

расчетной скорости резания с допускаемой

наибольшей технической скоростью резания

 

 

< --■ -%тех"- ) ;

 

 

7 — ограничение

между эффективной

мощностью, затрачи­

ваемой на процесс резания, и мощностью электропривода глав­

ного движения станка

(NCT)

ПХХ+ Угх 1< Ь-J[ tlSyz <

N CJп

с / *

8 ограничение по допускаемым силам резания, жесткости,

системы СПИД и заданной точности. Например, для случая за­ крепления заготовки в центрах

kEdf д

<

c/ z b'-tbsr + TGr.+TrJM

4.О РАСЧЕТЕ РЕЖИМОВ РЕЗАНИЯ С ПОМОЩЬЮ ЭВМ

Впоследнее время в машиностроении при нормировании труда и расчете режимов резания все шире стали применяться элект­

ронно-вычислительные машины (ЭВМ). С помощью таких ма­ шин за короткое время получают необходимое количество техни­ чески обоснованных норм. Эффект от использования ЭВМ за­ ключается в максимальном сокращении времени при нормиро­ вании труда и выборе оптимальных режимов резания, особенно в случае большой исходной информации. Чем полнее составле­ ны алгоритмы и коды исходной и выходной информации для со­ ответствующего технологического процесса, тем точнее будут определены с помощью ЭВМ режимы обработки. Правильность алгоритма определяется совпадением результатов расчетов, по­ лученных по алгоритму и справочнику.

Полнота и точность информации о технологическом процессе являются необходимым условием как при ручном, так и при ма­ шинном нормировании режимов резания. В связи с этим техно­ логи должны строго соблюдать правила заполнения операцион­ ных карт для всей необходимой исходной информации. В про­ тивном случае, ошибки и неточности в составлении рабочей про­ граммы на тот или иной технологический процесс, вводимой в запоминающее устройство ЭВМ, соответственно отразятся на качестве обработки деталей.

Программирование проходит в основном следующие этапы: на первом этапе программистом излучается алгоритм на дан­ ный технологический процесс; на втором этапе составляется ра­ бочая программа; объем программы зависит от конструкции ЭВМ и от алгоритмов, которые могут значительно изменяться при их конкретизации; на третьем этапе для отладки програм­ мы составляются тесты (примеры); по ним вручную просчиты­ ваются режимы резания и нормы времени по всем условиям ал­

горитма.

Результаты расчетов на ЭЦВМ «Раздан-2» и по формуле оказались идентичными. Главное преимущество определения режимов обработки на ЭЦВМ — быстрота выполнения всех мно­ гочисленных операций. Существенную роль при нормировании работ с помощью ЭЦВМ имеет правильное и четкое кодирова­ ние исходной информации, связанной с условиями обработки металлов. Исходная информация включает паспортные данные станков, инструментов и приспособлений, марки обрабатывае­

мых материалов, нормативов штучно-калькуляционного време­ ни, нормативов для расчета себестоимости обработки. Для ввода в ЭЦВМ исходная информация, записанная в виде чисел с ис­ пользованием соответствующих таблиц, переносится из кодиро­ ванных бланков на перфоленту или перфокарты.

Авторы не ставили целью изложение в данной книге подроб­ ного материала по составлению кодированных бланков и алго­ ритмов, по данному вопросу имеется достаточное количество ли­ тературы [44, 5, 21]. Приведенный расчетно-аналитический ма­ териал в настоящей книге позволит технологам и программистам точнее определять режимы резания с учетом динамических яв­ лений в системе СПИД и заданного качества обработки дета­ лей не только вручную, но и с помощью ЭВМ.

5. ОПТИМИЗАЦИЯ РЕЖИМОВ РЕЗАНИЯ

Выбор теоретически оптимальных режимов резания и поддер­ жание их в течение длительного времени (например, за период обработки партии деталей) встречается с рядом затруднений, ко­ торые можно классифицировать следующим образом.

1.Неточности исходных, базовых для расчета режимов реза­ ния, зависимостей, которые во многих случаях связаны с недо­ статочным уровнем знания о процессе резания. Они, как прави­ ло, носят частный характер и не могут быть использованы во всем диапазоне применяемых в настоящее время режимов ре­ зания. Например, стойкостные зависимости не учитывают зна­ чительного влияния статической и динамической жесткости си­ стемы СПИД, переменность показателя относительной стойко­ сти и др. [14, 34, 50].

2.Погрешности в определении параметров и коэффициентов, входящих в исходные зависимости при экспериментальном их определении. Поэтому они фактически являются неопределенны­

ми из-за погрешностей проведения экспериментов и зависят от ряда не принимаемых во внимание факторов, что вызывает неиз­ вестную по величине ошибку при определении теоретически оптимальных режимов резания.

3.Отклонение фактического состояния системы СПИД и ее элементов от расчетных условий вследствие изменения ее пара­ метров в процессе эксплуатации за счет износа, эксплуатацион­ ного нагрева, условий и качества смазки, качества проведения ремонтно-профилактических мероприятий, качества и способа подвода смазывающе-охлаждающей жидкости, переменности жесткости по длине обработки и по углу поворота, например шпинделя, от технологической схемы обработки.

4.Непредвиденное, случайное изменение качества обрабаты­ ваемых материалов (структуры, свойств, припуска), инструмен­

тов, станков, СОЖ, погрешности субъективного характера, зави­ сящие от внимания и опыта рабочих, наладчиков, заточников,

(3 1 2 )

технологов, которые трудно или невозможно учесть при выпол­ нении расчетов [43, 51].

Рассчитанные на основании нормативных данных режимы резания в большинстве случаев весьма далеки от теоретически оптимальных, поэтому приходится проводить экспериментально­ производственную корректировку их непосредственно на рабо­ чем месте, что вызывает необходимость дополнительных затрат средств и времени и приводит к затруднениям, связанным с не­ обходимостью выдержать заданный ритм работы поточной или автоматической линии, к отклонению запроектированных техни­ ко-экономических показателей и снижению эффективности обра­ ботки. Однако даже после корректировки постоянных во време­ ни режимов резания они, как указывалось ранее, отличаются от оптимальных. Так, в работе [51] отмечается, что работа станков со скоростями, при которых себестоимость обработки минималь­ на, осуществляется только случайно. Фактическое значение ре­ жимов резания можно представить в виде

г’ф =

Vo ±

д®;

)

 

(3 1 0 )

•Уф = =

I

A s *

I

 

 

 

где

v0, s0 — теоретически оптимальные

режимы

резания; Av,

As — суммарные погрешности режимов

резания,

вызывающие

отклонение фактических режимов резания от теоретических

оптимальных.

 

 

 

В свою очередь

 

 

Av =

Avi +

Лг>2 +

д^з +

J

311)

As =

Ду, +

Д$2 +

Д$3 + Д54.

1

 

где Диь As\ — погрешности, вносимые неточностью исходных за­ висимостей; A V 2, A S2 — погрешности вследствие неточности опре­

деления коэффициентов, показателей степеней, входящих в ис­ ходные зависимости; Ди3, Д$з— погрешности, зависящие от фак­ тического состояния системы СПИД и их изменения в процессе обработки; Ду4, A S 4 — погрешности, зависящие от случайных

факторов.

Таким образом, возникает задача поддерживать режимы ре­ зания на оптимальном уровне с учетом допустимых отклонений так, чтобы выполнялись условия

Av < 8„;

As 8^,

где 6„, 6S — допустимые отклонения режимов резания от теоре­

тически оптимальных.

Суммарную погрешность можно представить в виде

Av — ZAvcl -f koiv; As = ЕД$с( +

(313)

где ZAvct,

EAscl — алгебраическая

сумма усредненных (система-

тических)

погрешностей;

k — коэффициент, зависящий от закона

распределения случайных

погрешностей (при распределении по

закону Гаусса k = 6); aSt/, a^s суммарное среднее квадратиче­

ское отклонение собственно случайных погрешностей;

(314)

Суммарная погрешность режимов резания должна опреде­ ляться с учетом знака отклонения, а общий знак определяется знаком алгебраической суммы систематических погрешностей. Нетрудно видеть, что суммарная погрешность зависит от точно­ сти заготовительных, термических и предварительных операций, стабильности технологических процессов изготовления станков, инструментов, приспособлений, качества металлургических про­ цессов, определяющих разброс обрабатываемости заготовок в партии, например, вследствие колебания химического соста­ ва, а также ряда других факторов, определяющих эксплуата­ ционную надежность средств производства, в частности степень соответствия существующих требований к ним. Изменение каж­ дого из них, например повышение требований к уменьшению разброса стойкости инструментов, встречается со значительными трудностями, так как это может привести к необходимости ко­ ренного изменения технологического процесса, а это не всегда экономически целесообразно или трудно выполнимо.

Условия (312) при обработке с постоянной, определяемой припуском на обработку глубиной резания, может быть выпол­ нено при следующих условиях:

1. При обработке на любом станке данной модели любым инструментом заданного типоразмера, марки режущей части и геометрии, любой заготовки данной партии без специальных ме­ роприятий для уменьшения 8V и 6S. Допуски на отдельные со­

ставляющие суммарной ошибки следует устанавливать путем экономического обоснования или из опыта на основании анализа технологических процессов изготовления станков, инструментов, заготовок, анализа предыдущих операций методом предельного или вероятностного, что предпочтительнее, суммирования. В по­ следнем случае можно расширить допускаемые отклонения режимов резания с учетом вероятности выхода за пределы уста­ новленных допусков. В этом случае режимы резания постоянны.

2. Расширение допуска на отдельные составляющие суммар­ ной погрешности режимов резания (например, переменности припуска, твердости заготовок, режущих свойств материала ин­ струментов) с предварительной сортировкой заготовок и инстру­ ментов на группы и изменением режимов резания дискретно при обработке различных групп. Требование предыдущего пункта

вотношении остальных составляющих сохраняется.

3.Дискретное изменение режимов резания перед обработкой каждой детали вручную или автоматически по данным измере­ ний каждой детали. Имеется возможность расширить поле до­

пуска на те составляющие, компенсация которых осуществляет­ ся (износ инструмента, переменность припуска, твердости).

4.Дискретное изменение режимов резания, если выход за пределы допуска обусловлен конструкцией детали, инструмен­ та, особенностями метода обработки (врезание и выход инстру­ мента при торцовом фрезеровании).

5.Непрерывная корректировка режимов резания для поддер­ жания их на оптимальном уровне; допуск на отдельные состав­ ляющие можно расширить; непрерывное регулирование режимов резания осуществляется, как правило, автоматически.

6.Дискретная или непрерывная компенсация одного или не­ скольких параметров одновременно при выходе их за пределы допуска, например за счет изменения геометрии инструмента, жесткости при сохранении режимов резания постоянными.

Таким образом, могут быть три случая обработки: с постоян­ ными, дискретно- и непрерывно меняющимися режимами реза­ ния. Обработка с постоянными во времени режимами резания имеет следующие недостатки:

1.Необходимо вводить жесткие ограничения на отдельные составляющие суммарной погрешности, вызывающей отклоне­ ние режимов резания от теоретических оптимальных.

2.Для учета всех или важнейших факторов, вызывающих от­ клонение режимов резания от теоретических оптимальных, при расчетах необходимо учитывать большое количество факторов, что делает расчеты трудоемкими и неэкономичными.

3.Невозможность учета всех факторов, оказывающих влия­ ние на качество обработки и погрешности расчетов, что может вызвать необходимость введения дополнительных операций.

Однако следует отметить, что имеется ряд случаев обработ­ ки, когда непрерывное изменение режимов резания невозможно.

Обработка с непрерывно меняющимися режимами резания яв­ ляется наиболее совершенной, а создание и внедрение в произ­ водство систем автоматического управления режимами реза­ ния— одно из наиболее перспективных направлений оптимиза­ ции процессов обработки резанием и повышения уровня их ав­ томатизации. С ростом уровня автоматизации механической обработки и ростом скоростей исполнительных органов станков рабочий зачастую не успевает выполнять все операции по управлению. Системы автоматического управления режимами резания имеют следующие основные преимущества:

1. Возможность производить обработку с режимами, наибо­ лее приближающимися к теоретическим оптимальным, и поэто­

му более высокая

точность,

производительность и

экономич­

ность обработки.

 

 

 

2.

Автоматическое предохранение системы СПИД от перегру­

зок, и поэтому большая долговечность.

обработки

3.

Уменьшение

брака,

повышение качества

и меньшее влияние субъективных факторов.

 

4. Меньшие требования к точному знанию параметров про­ цесса резания и системы СПИД и возможность оптимальной обработки новых, еще неисследованных материалов и меньшая вероятность потери устойчивости системой СПИД.

При автоматическом управлении режимами резания можно задавать лишь граничные значения области, в которой находят­ ся оптимальные режимы резания. Собственно случайные по­ грешности, вызывающие отклонение режимов резания от опти­ мальных, можно выразить зависимостями

=

] / "k \ a \ v - ) - k< p\v “ b

0Iv k 3 + k \o 1 v ',

 

 

 

 

(315)

"2s =

] / " k\о\s - f - k b l - f -

 

s,

где

G\Vi

G[S погрешность

из-за нестабильности режущих

свойств инструментов;

o2v, o\s — погрешность вследствие неста­

бильной

обрабатываемости

материала заготовок; oZv, сгз.5 — по­

грешности вследствие нестабильности геометрических размеров

заготовок

(переменность

припуска);

04г*,

(74s — погрешность

вследствие

нестабильности

состояния

оборудования; k u k2, kZi

kA— коэффициенты, зависящие от законов

распределения слу­

чайных погрешностей.

 

 

 

Доминирующими, как правило, являются погрешности из-за нестабильности режущих свойств инструментов (даже однотип­ ных по конструкции, материалу, геометрии и размерам) и обра­ батываемости материала заготовок. Одинаковые инструменты по типоразмеру, геометрии и материалу часто имеют совершен­ но различный характер износа. Это обстоятельство существенна влияет на нормальный ход технологического процесса, нарушая регламент наладочных и подналадочных работ. На разброс стойкости оказывают влияние такие факторы, как нестабиль­ ность режущих свойств инструментальных материалов, неста­ бильность износа, так как потеря режущих свойств инструмен­ тов происходит не только вследствие постепенного истирания, но также из-за поломок, выкрашивания и осыпания. Существен­

ное значение

имеет

и нестабильность заточки

инструментов.

Систематические погрешности можно представить в виде

LAvcl =

Avcl +

AV c2 +

Avc3;

]

,31б,

ZAscl =

д s cl +

Asc2 +

Дs a ,

J

 

где ДиС1; Asc2— погрешности вследствие неточности исходных за­ висимостей; A V c2\ A S C2 — погрешности из-за неточности определе­

ния коэффициентов, входящих в исходные зависимости, которые находятся экспериментально, Досз; Д$сз— погрешности отклоне­ ния фактического состояния системы СПИД от расчетной.

Наиболее широко применяемой стойкостной зависимостью

является v = Сvk v ■, недостатки которой отмечаются в ряде

jm ^xv s *v

работ.