книги / Неуправляемые и управляемые преобразователи
..pdf- IOI -
Потеря прояоходят ■ а других адевонтах, помечу авопвяа характаряотвяа арадотаааяотоя а болав обдан аадо:
|
|
|
|
J |
(3.15) |
|
|
|
|
|
|
8аачвввя |
г ф . , |
f i n ? |
то хо, |
чао а в (I.I25),a |
U, то м , |
чао а я (3.3). |
* |
|
|
d o |
|
Ва рво. .3.6 |
поотроова аааяаяо хврахтораотяав дав резвых |
||||
авачавя1 f |
а отвооааояывд адввяцах. Ора м о и два каждого ана- |
||||
чаяяя JS |
ма ет ся овоо п р е д а д и м |
авачахяа тоаа I d0^ |
x %овре- |
дадааиоа рааавотаоа (3.13). Это обьяовяогоя тон, что вря уяедяче>
аяя тоаа I d^ |
уааанчяваотоя угод воыяутацав f s оогдвоно (I.I05). |
Оря вредодиои авачовия |
|
тоаа I d0max |
наотуваот ра- |
ванотао (3.5). Ора далиейаан уавквчаввв тона I d Ji
провоходят "опровядамяво11 вваартора. Дая каждого угла вааотоя овоо арадааьвоа авачояяо тока. В оовояушо-
ота м я авачавяя обрааувт тая ваанааонн! прадед конаутацня. УПеяаааяяе яавряженвя а цраанво! опта первиоввого тока Ц (а авачвт а
Ud o ) а поанЯеяяо э.д.о. |
||
врааодят в рооту тока |
||
я уаопчяааот |
аороятвоота "оцроаядявавяя" вваартора. |
|
КоаМяцаавт аодвоотя вваартора X |
||
Обоаввчяа чара* |
угод одвага порто! гарноваая тоаа янвор- |
|
тора отаооятадаао |
аанрвкаадя опта, коаИвцвевт аомоотя дня |
|
яааортороа аонво аадаоата оогапаво (1.127) а вида |
||
|
|
(3.16) |
Ирод # |
|
>• |
аа рао.3.7. Ваа учата будат врадомааята прям*»
но напряжения |
~Ug |
в сторону опережения на угод j5 |
(относи |
|||
тельно + и г |
эти импульсы ототают на угод cL = 180 - |
). |
||||
Значит, и пераая гармоника |
тока |
î 2{<) |
сдвинута относительно |
|||
-U£a сторону опережения на |
тот |
же угол f> (см.рис.2.7). Однако |
коммутация приводит к сдвигу первой га р м о н и к и тока в сторону от-
отававня на угол у*/2 (как было показано на рис.I.21), |
поэтому |
||||||||
|
резудыирувций сдвиг первой гармоники |
||||||||
|
тока I |
|
в сторону опережения умень- |
||||||
|
жится на |
jfs J2 |
и станет равен |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
(3.17) |
|||
|
Тогда коэффициент мощности инвертора X |
||||||||
|
будет |
|
|
у |
|
|
|
|
|
|
x = i |
c o |
s ( j - |
— j - ) |
|
(3.18) |
|||
|
На векторной диаграмме отложены век |
||||||||
|
торы напряжения приемной сети |
Uf |
|
, |
|||||
|
приведенная э.д.о. вторичной |
обмотки |
|||||||
|
Еа |
( Еа |
- Е( ) и вектор " - Е'г |
|
" . |
||||
|
Вектор приведенной в первичной обмотке |
||||||||
|
первой гармоники |
тока |
|
опережает |
|||||
|
вектор " - |
Ё'2 |
" н а угол J&~ |
|
^ . |
||||
|
В первичной обмотке трансформатора (и |
||||||||
|
с е м ) |
протекает |
ток I |
( А / ^ у |
е _ |
||||
|
~1’гМ |
Ввк,°Р ro K a 4 |
ff) Раэтожен на |
||||||
. |
две 'ооотавлявщие - активную |
I f |
ахт |
я |
|||||
реактивную I f p g af^ , . Активная составляющая тока |
направлена |
на |
|||||||
встречу напряжению оетв |
Ut , т.е. оеть являетоя^приемником. |
||||||||
Реактивная составляющая |
ототавт от |
напряжения |
TJn |
т.е. инвер |
|||||
тор потребляет реактивный ток |
иэ |
оети. Угол |
|
не может |
быть уыеньжен до нуля (для предотврещения опрокидывания), аначнт инвертор всегда потребляет не оети реактивный той. При уве личении угла J b потребляемый реактивный ток увеличивается, а отдаваемый активный ток уменьшается. Поэтому ол ж и ом больие ивачения J 3 выбирай невыгодно, на что уже укаэнвалооь при объя снения работы инвертора.
- ю з |
- |
5 3.3. Автономные |
инверторы тока |
Применение автономных инверторов
Как уже указывалось«автономный инвертор является единствен ным источником в цепи переменного тока. Поэтому режим по напря жению и частоте задается инвертором. Автономные инверторы могут использоваться для преобразования энергии источника постоянного тока (аккумуляторных батарей, КГД - генераторов и др.) в пере
менный ток одной частоты (рис.3.8, а ) |
. При этом от |
инвертора |
|
требуется поддержание постоянства |
частоты /2 и напряжения и 2 |
||
в сети: |
|
|
|
= c o n s t , |
и г |
= c o n s t 7 |
(3.19) |
и обеспечения требуемой формы напряжения (например, синуооидальной).
Рис .3.8
Кроме этого, автономные инверторы часто попользуются в преобразователях частоты со звеном постоянного тока при частот ном регулировании скорости в электроприводах (рис.3.8,^). В
таких преобразователях переменный ток |
промышленной частоты |
|||
(50 гц) |
выпрямляется |
выпрямителем |
8 |
(нав правило, управляемым), |
а затем |
инвертируется |
инвертором |
И в переменный ток другой |
|
|
- 1 » - |
|
чаототы f 2 |
K напряжения |
u 2 . Чаототв jf ■ напряжение |
u f ре |
гулируются |
no определенному закону регулятором P : |
|
|
|
J 2 = v a r , |
u 2 = г а г |
(3.20) |
Различие требований со отороны нагрузки и режимов источника постоянного тока отразилось на схемном построении инверторов.
В настоящее время уже разработано больное число разнообразных схем.интеноивно разрабатывайся новые схемы. Однако вое они мо гут быть разделены на инверторы тока к инверторы напряжения в эввисимооти от режима работы. Инверторы напряжения будут рассмо трены в следующем раздело.
Принцип инвертирования тока
Для получения переменного тока в нагрузке иоточник посто янного тона подключается к нагрузке попеременно то о одной, то о другой полярноотьв. На рио.3.9 приведена охема, пояоняпщая принцип инвертирования тона. Последовательно с источником
|
йго.3.9 |
|
|
||
включена индуктивность |
больной величины ( Ld * |
оо ), |
что |
||
обеспечивает постоянство тока |
I d |
. При атом уоловии источник |
|||
постоянного тока Ed |
работает |
в |
режиме генератора |
тока |
(от* |
оюда |
и название - |
инвертор тока). Постоянный тон I d |
|
ари по- |
|||||||||||
нощи |
кличей |
Ki |
a |
к 2 |
переключается |
то в верхнюю |
^\V* , |
то |
|||||||
в нижнюю w'f |
половину обыотхн трансформатора |
Тр |
. При затк |
||||||||||||
нутой ключе |
Kf |
ток 1^ |
протекает |
в обмотке |
и/,' |
, а в выход |
|||||||||
ной цепи инвертора - положительный |
импульс |
тока |
6^ |
. Ключ |
к 2 |
||||||||||
в это время |
разомкнут. Полярность напряжений в обмотках указана |
||||||||||||||
без скобок. При замкнутой ключе |
к г |
( Kt разомкнут) ток l d |
пе |
||||||||||||
реключается в |
обмотку |
w" |
и s выходной цепи инвертора |
протэнает |
|||||||||||
отрицательный |
импульс |
тока |
к 2 |
. Полярности напряжений в обмо |
|||||||||||
тке для замкнутого |
ключа |
указаны |
в скобках. При |
идеальных |
|||||||||||
ключах и идеальном трансформаторе ток |
i |
представляет |
прямо |
||||||||||||
угольные инпульсы тока с амплитудой |
|
|
( / ^ |
- |
приведенный |
||||||||||
к обмотке |
W2 |
ток |
I dJ} |
). При инвертировании тока |
( Z rf = oo ) |
в любой момент времени должен быть замкнут один из ключей (одно временное размыкание всех ключей на допускается). Если в нагруз ке требуется синусоидальный тон, то в выходном звене включается фильтр ф для отфильтрования высших гармоник тока. Следует от метить, что реальные трансформаторы тоже производят частичное отфильтрование вывших гармоник. После фильтра в нагрузке проте кает синусоидальный ток (или близкий к синусоидальному), частота
которого |
определяется частотой |
переключения ключей £> и |
к 2 |
|||
Величина |
тока |
i H |
однозначна |
определяется величиной инвертируе |
||
мого тока I d j !l |
, а фаза |
тока |
i H - моментом коммутации ключей, |
|||
т.е. ток |
i H |
является |
заданным. Изменить величину тока I |
(а |
||
значит и |
i H |
) можно путем изменения напряжения иоточника |
£d . |
|||
Напряжение же нагрузки |
устанавливается в соответствии |
о |
||||
величиной |
нагрузки: |
|
|
|
|
|
а фаза напряжения |
<р |
по отношению к току i M определяется ха |
рактером нагрузки. Инверторы, как правило, работают на нагрузку с индуктивной реакцией, поэтому напряжение и н устанавливается
опережающим на угол |
У7 |
Управляемые и м и и принудительная (нонуоотвенная)жоммутация
В качеотве ключей /у я К2 яспользуютоя траяаясторн, ко
торые можно в любой момент включить я выключить по целя управле-
ния (такие ключи называют полностью управляемыми). Однако допу стимые токи и напряжения транзисторов невелики, поэтому они при годны только для маломощных инверторов. В более мощных инверто рах для коммутации тока применяются управляемые вентили, которые
только включаются по цепи управления, выключаться под действием |
|
|||||||||
управляющего сигнала они не могут ( такие ключи называют полу- |
|
|||||||||
управляемыми). Кроме того, в автономных инверторах нет встреч |
|
|||||||||
ного переменного напряжения для естественной коммутации (как в |
|
|||||||||
зависимых инверторах). Поэтому в автономные инверторы вводятся |
|
|||||||||
реактивные элементы (емкости и индуктивности) для создания та |
|
|||||||||
кого напряжения. Для выключения вентилей применяются устройства |
|
|||||||||
искусственной (принудительной ) коммутации, в которые входят |
|
|||||||||
упомянутые реактивные элементы. Например, очень широко исполь |
|
|||||||||
зуется выключение (коммутация) встречным током, который созда |
|
|||||||||
ется коммутирующей емкостью |
С |
(показано на |
рис.3.10). Пусть, |
|
||||||
например, нужно выключить |
тиристор |
Т , по которому протекает |
|
|||||||
ток |
I d ji |
. Коммутирующая емкость |
С |
к |
|
|||||
моменту выключения должна быть заряжена |
|
|||||||||
о полярностью, указанной на рис.3.10. В |
|
|||||||||
нужный момент |
включается ключ |
К |
и заря |
|
||||||
женная |
емкость |
С |
разряжается током |
ip |
% |
|||||
который |
протекает |
навстречу току |
Z d |
. |
|
|||||
Для выключения тиристора |
необходимо умень |
|||||||||
шить ток через него до нуля, поэтому ток |
|
|||||||||
1раър |
должен |
быть |
достаточно |
большим: |
|
1ра*р > ^ d j*
При этом условии ток тиристора уменьшается до нуля и тиристор выключается. Однако для восстановления вен тильной прочности тиристора после его выключения на емкости С должен остаться еще некоторый заряд, обеспечивающий напряжение и~ост обратной полярности на тиристоре на время восстановления вентильной прочности t 8oc • Роль ключа к могут играть транзи сторы, а в мощных инверторах чаще используются тириоторы.'Суще ствует много разновидностей схем принудительной коммутации. Применяются для коммутации и индуктивности, и колебательные кон тура и т.д. В некоторых инверторах устройства принудительной коымутации значительно усложняют вою схеыу инвертора. Ниже рас-
- 107 -
сиатривается несложный по схеме параллельный инвертор тока, по лучивший широкое распространение.
Параллельный однофазный инвертор тока
Автономные инверторы чаще всего выполняются по тем же схе мам, что и выпрямители. На рис,3.II, а приведена схема парал лельного однофазного ( по числу фаз в сети переменного токе)
инвертора тока с нулевой точкой, получившая широкое распростра
нение. В этой схеме постоянный ток |
от генератора |
тока |
(£d |
||||||
совместно с l d |
) переключается ключами-тиристорами |
Tf |
и ^ |
то |
|||||
в одну |
( |
VJ; |
), то в другую ( W/' ) обмотки |
трансформатора. |
|||||
В автономных инверторах принято считать вентильные обмотки |
IV/ и |
||||||||
И//7 |
первичными, а обмотку в сети переменного |
тока |
- |
вторичной |
|||||
VV, |
, поскольку автономный |
инвертор |
не может |
перейти |
в выпрями |
||||
тельный |
режим. Коммутирующая |
емкость |
С включена между |
анодами |
тиристоров параллельно всей первичной обмотке (параллельно наг рузке), поэтому инвертор и называется параллельным. Возможно и последовательное (с нагрузкой) или параллельно-последователь ное включение коммутирующей емкости, однако схеиы с последова тельным включением применяются значительно реже и в данном курсе
не рассматриваются, для |
обеспечения |
режима генератора |
тока |
(7^ = |
||||
- c o n s t |
) индуктивность |
Ld |
выйирается |
большой |
( L d ^ |
оо |
). |
|
Схема |
работает следующим образом. |
|
|
|
|
|
||
Пусть в начальный |
момент ( t |
=0) |
открыт |
тиристор |
Tf |
( 7!, |
||
закрыт). Ток I d é протекает |
по обмотке |
W/ |
. Полярности |
напря |
жений на обмотках для этого интервала указаны без скобок, а ток -
сплошными |
стрелками. Конденсатор |
О |
заряжается до напряжения |
|||||||
всей первичной обмотки ( Uf1m + |
|
с |
полярностью, |
указанной |
||||||
без скобок. Для переключения тока |
из |
|
|
в обмотку |
|
в мо |
||||
мент |
t f |
подается |
управляющий импульс |
i g2 |
, который |
включает |
||||
тиристор |
т2 , и заряженный конденсатор |
С |
подключается |
парал |
||||||
лельно тиристору |
Tf (который нужно выключить), |
как |
это |
было по |
||||||
казано на рис.3.10. Роль ключа л* |
играет |
здеоь |
рабочий тиристор |
|||||||
Т2 |
. Поэтому специальных ключей |
(К |
|
на |
рис.3.10) |
в этой схеме |
нет. Ток конденсатора очень быстро (почти мгновенно) нарастает
до величины 1 djb , тиристор ?f |
при |
этом выключается (ж |
=0), |
а Т2 полностью включается ( i a2 |
= I d |
). После этого почти |
полное |
Рис .5 .II
напряжение конденсатора (во время коммутация конденсатор |
С |
|||
разряжается очень мало) прикдадиваетоя к тиристору Tf |
в обрат |
|||
ном направлении |
(рис.З.П, В ). Ток I ^ |
продолжает |
протекать |
|
через обмотку |
и'' , а затем через конденоатор и тиристор |
Т2 . |
Конденсатор начинает перезаряжаться, напряжение его уменьшается
в течение |
|
до нуля, |
а затем изменяет полярность и нарастает |
||||||||||
до |
~( UMm + |
u/2m |
); |
при зтом ток |
перекдвчаетоя в обмотку |
||||||||
w |
; |
. Полярности напряжений для зтого интервала укаэавы в |
|||||||||||
скобках, а токи - пунктирными стрелками. В течение |
2^, происхо |
||||||||||||
дит |
|
восстановление |
вентильной прочности тиристора |
Т, |
и это вре |
||||||||
мя должно быть достаточным. |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
Затем, в момент |
t 2 |
управлявшим |
импульсом i y f |
включается |
|||||||
тиристор Tt |
и в том же |
порядке происходит |
выключение |
тиристора |
|||||||||
Т2 |
|
, перезаряд емкости |
С |
и перевод тока |
в обмотку |
(V/ |
|||||||
Так |
|
продолжается непрерывно при поступлении импульсов i y/ |
, iy2 , |
||||||||||
которые формируются специальной охеыой. В нагрузке |
%м |
протекает |
|||||||||||
переменный тон |
|
. При |
индуктивно-активной нагрузке необходи |
||||||||||
мая |
|
реактивная анергия генерируетоя тоне конденсатором |
С . |
||||||||||
Таким образом, |
конденоатор С |
выполняет в этой схеме неоколько |
операций: выключение тириотора; ооздание обратного онемения на включенном тиряоторе; генерацию реактивной моцноотя нагрузки.
Такие ияверторн |
принято |
называть инверторами о полной емиоотью |
|||
С 5 ] |
• |
звене инвертора включены пвралледьяо емкость С' |
|||
В |
выходном |
||||
( приведенная к |
обмотке"W2 емкость С ) к нагрузка |
Z*, ,.кото |
|||
рую можно лредотавкть вкличеннши параллельно Рн и |
LH . Вы |
||||
ходной ток инвертора |
i, |
разветвляетоя в параллельные ветви: |
|||
ij |
= ic + i* + it |
* |
|
|
Достаточную для практики точность дает анализ инверторов по ме тоду первой гармоники. Эквивалентная охала инвертора для пер
вой тартания |
п р и е д е м м рио.3.12, а . Первая гармоням вы |
|
ходного т о м |
|
(рис.3.12, J ) совпадает по фазе о током г, |
(задам моментами |
Коммутацик t t , t2, —) а также ровна су ше |
|
первых гармоник т |
о м в параллельных ветви: |
~ W ) * W o *
- но -
Общим для всех |
ветвей являетоя напряжение нонденсатора |
и'с |
, |
||||
или |
его первая |
гармоника |
Напряжение и сМ |
можно |
отождест |
||
в и » |
с напряжением |
приемной |
сети в ведомых сетью инверторах, а |
||||
фазовый угол между |
током |
* напряжением |
(интервал |
Тр а с |
|
|
|
Рис.3.12 |
|
|
|
|
на рис.3.11, 5 ) считать углом опережения JS |
. Активный |
ток |
|||||
нагрузки i g p j |
совпадает |
по фазе |
с |
. Полный же ток на |
|||
грузки |
in ( i) |
отстает от |
на |
угол |
<р . |
Векторная |
диаграм |
ма на |
рио.3.12,^ поясняет указанные |
соотношения между |
первыми |
гармониквми. За исходный можно взять общий для всех ветвей век
тор U c(i) |
• С ним совпадает вектор активного тока |
нагрузки |
I |
• |
||||||
Вектор |
индуктивного тока IL^ |
отстает |
от |
U^f) |
на |
90°, а |
вектор |
|||
полного |
тока нагрузки I н м - |
на угол |
<р |
. Вектор |
емкостного |
тока |
||||
опережает напряжение на 90 , а величина тока 1С^ |
|
должна |
быть |
|
||||||
больше |
тока |
, чтобы обеспечить соответствующий угол |
опере |
|||||||
жения Jb |
. Другими |
словами, конденсатор С |
должен, |
кроне |
выклю |
чения тиристора, генерировать реактивную мощность, потребляемую
нагрузкой |
(угол f ) и самим инвертором (угол Jb ). |
Существенный недостаток рассмотренного инвертора - сильное |
|
повышение |
выходного напряжения инвертора и г при малы* токах |
нагрузки. В режимах, блиэних к холостому ходу, выходное напря жение иногда в неокольно раз превышает напряжение источника пи
тания |
. Недостатком является и значительная |
величина ем |
кости |
С . |
|
|
В трехфазном исполнении коммутирующие емкости |
включаются |
между фазами. В одучае применения трехфазной моотовой Схемы возможно инвертирование без выходного трансформатора.