Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Неуправляемые и управляемые преобразователи

..pdf
Скачиваний:
2
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
7.36 Mб
Скачать

- IOI -

Потеря прояоходят ■ а других адевонтах, помечу авопвяа характаряотвяа арадотаааяотоя а болав обдан аадо:

 

 

 

 

J

(3.15)

 

 

 

 

 

8аачвввя

г ф . ,

f i n ?

то хо,

чао а в (I.I25),a

U, то м ,

чао а я (3.3).

*

 

 

d o

Ва рво. .3.6

поотроова аааяаяо хврахтораотяав дав резвых

авачавя1 f

а отвооааояывд адввяцах. Ора м о и два каждого ана-

чаяяя JS

ма ет ся овоо п р е д а д и м

авачахяа тоаа I d0^

x %овре-

дадааиоа рааавотаоа (3.13). Это обьяовяогоя тон, что вря уяедяче>

аяя тоаа I d^

уааанчяваотоя угод воыяутацав f s оогдвоно (I.I05).

Оря вредодиои авачовия

тоаа I d0max

наотуваот ра-

ванотао (3.5). Ора далиейаан уавквчаввв тона I d Ji

провоходят "опровядамяво11 вваартора. Дая каждого угла вааотоя овоо арадааьвоа авачояяо тока. В оовояушо-

ота м я авачавяя обрааувт тая ваанааонн! прадед конаутацня. УПеяаааяяе яавряженвя а цраанво! опта первиоввого тока Ц (а авачвт а

Ud o ) а поанЯеяяо э.д.о.

врааодят в рооту тока

я уаопчяааот

аороятвоота "оцроаядявавяя" вваартора.

КоаМяцаавт аодвоотя вваартора X

Обоаввчяа чара*

угод одвага порто! гарноваая тоаа янвор-

тора отаооятадаао

аанрвкаадя опта, коаИвцвевт аомоотя дня

яааортороа аонво аадаоата оогапаво (1.127) а вида

 

 

(3.16)

Ирод #

 

>•

аа рао.3.7. Ваа учата будат врадомааята прям*»

но напряжения

~Ug

в сторону опережения на угод j5

(относи­

тельно + и г

эти импульсы ототают на угод cL = 180 -

).

Значит, и пераая гармоника

тока

î 2{<)

сдвинута относительно

-U£a сторону опережения на

тот

же угол f> (см.рис.2.7). Однако

коммутация приводит к сдвигу первой га р м о н и к и тока в сторону от-

отававня на угол у*/2 (как было показано на рис.I.21),

поэтому

 

резудыирувций сдвиг первой гармоники

 

тока I

 

в сторону опережения умень-

 

жится на

jfs J2

и станет равен

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3.17)

 

Тогда коэффициент мощности инвертора X

 

будет

 

 

у

 

 

 

 

 

 

x = i

c o

s ( j -

— j - )

 

(3.18)

 

На векторной диаграмме отложены век­

 

торы напряжения приемной сети

Uf

 

,

 

приведенная э.д.о. вторичной

обмотки

 

Еа

( Еа

- Е( ) и вектор " - Е'г

 

" .

 

Вектор приведенной в первичной обмотке

 

первой гармоники

тока

 

опережает

 

вектор " -

Ё'2

" н а угол J&~

 

^ .

 

В первичной обмотке трансформатора (и

 

с е м )

протекает

ток I

( А / ^ у

е _

 

~1’гМ

Ввк,°Р ro K a 4

ff) Раэтожен на

.

две 'ооотавлявщие - активную

I f

ахт

я

реактивную I f p g af^ , . Активная составляющая тока

направлена

на­

встречу напряжению оетв

Ut , т.е. оеть являетоя^приемником.

Реактивная составляющая

ототавт от

напряжения

TJn

т.е. инвер­

тор потребляет реактивный ток

иэ

оети. Угол

 

не может

быть уыеньжен до нуля (для предотврещения опрокидывания), аначнт инвертор всегда потребляет не оети реактивный той. При уве­ личении угла J b потребляемый реактивный ток увеличивается, а отдаваемый активный ток уменьшается. Поэтому ол ж и ом больие ивачения J 3 выбирай невыгодно, на что уже укаэнвалооь при объя­ снения работы инвертора.

- ю з

-

5 3.3. Автономные

инверторы тока

Применение автономных инверторов

Как уже указывалось«автономный инвертор является единствен­ ным источником в цепи переменного тока. Поэтому режим по напря­ жению и частоте задается инвертором. Автономные инверторы могут использоваться для преобразования энергии источника постоянного тока (аккумуляторных батарей, КГД - генераторов и др.) в пере­

менный ток одной частоты (рис.3.8, а )

. При этом от

инвертора

требуется поддержание постоянства

частоты /2 и напряжения и 2

в сети:

 

 

 

= c o n s t ,

и г

= c o n s t 7

(3.19)

и обеспечения требуемой формы напряжения (например, синуооидальной).

Рис .3.8

Кроме этого, автономные инверторы часто попользуются в преобразователях частоты со звеном постоянного тока при частот­ ном регулировании скорости в электроприводах (рис.3.8,^). В

таких преобразователях переменный ток

промышленной частоты

(50 гц)

выпрямляется

выпрямителем

8

(нав правило, управляемым),

а затем

инвертируется

инвертором

И в переменный ток другой

 

 

- 1 » -

 

чаототы f 2

K напряжения

u 2 . Чаототв jf ■ напряжение

u f ре­

гулируются

no определенному закону регулятором P :

 

 

J 2 = v a r ,

u 2 = г а г

(3.20)

Различие требований со отороны нагрузки и режимов источника постоянного тока отразилось на схемном построении инверторов.

В настоящее время уже разработано больное число разнообразных схем.интеноивно разрабатывайся новые схемы. Однако вое они мо­ гут быть разделены на инверторы тока к инверторы напряжения в эввисимооти от режима работы. Инверторы напряжения будут рассмо­ трены в следующем раздело.

Принцип инвертирования тока

Для получения переменного тока в нагрузке иоточник посто­ янного тона подключается к нагрузке попеременно то о одной, то о другой полярноотьв. На рио.3.9 приведена охема, пояоняпщая принцип инвертирования тона. Последовательно с источником

 

йго.3.9

 

 

включена индуктивность

больной величины ( Ld *

оо ),

что

обеспечивает постоянство тока

I d

. При атом уоловии источник

постоянного тока Ed

работает

в

режиме генератора

тока

(от*

оюда

и название -

инвертор тока). Постоянный тон I d

 

ари по-

нощи

кличей

Ki

a

к 2

переключается

то в верхнюю

^\V* ,

то

в нижнюю w'f

половину обыотхн трансформатора

Тр

. При затк­

нутой ключе

Kf

ток 1^

протекает

в обмотке

и/,'

, а в выход­

ной цепи инвертора - положительный

импульс

тока

6^

. Ключ

к 2

в это время

разомкнут. Полярность напряжений в обмотках указана

без скобок. При замкнутой ключе

к г

( Kt разомкнут) ток l d

пе­

реключается в

обмотку

w"

и s выходной цепи инвертора

протэнает

отрицательный

импульс

тока

к 2

. Полярности напряжений в обмо­

тке для замкнутого

ключа

указаны

в скобках. При

идеальных

ключах и идеальном трансформаторе ток

i

представляет

прямо­

угольные инпульсы тока с амплитудой

 

 

( / ^

-

приведенный

к обмотке

W2

ток

I dJ}

). При инвертировании тока

( Z rf = oo )

в любой момент времени должен быть замкнут один из ключей (одно­ временное размыкание всех ключей на допускается). Если в нагруз­ ке требуется синусоидальный тон, то в выходном звене включается фильтр ф для отфильтрования высших гармоник тока. Следует от­ метить, что реальные трансформаторы тоже производят частичное отфильтрование вывших гармоник. После фильтра в нагрузке проте­ кает синусоидальный ток (или близкий к синусоидальному), частота

которого

определяется частотой

переключения ключей £> и

к 2

Величина

тока

i H

однозначна

определяется величиной инвертируе­

мого тока I d j !l

, а фаза

тока

i H - моментом коммутации ключей,

т.е. ток

i H

является

заданным. Изменить величину тока I

значит и

i H

) можно путем изменения напряжения иоточника

£d .

Напряжение же нагрузки

устанавливается в соответствии

о

величиной

нагрузки:

 

 

 

 

а фаза напряжения

по отношению к току i M определяется ха­

рактером нагрузки. Инверторы, как правило, работают на нагрузку с индуктивной реакцией, поэтому напряжение и н устанавливается

опережающим на угол

У7

Управляемые и м и и принудительная (нонуоотвенная)жоммутация

В качеотве ключей /у я К2 яспользуютоя траяаясторн, ко­

торые можно в любой момент включить я выключить по целя управле-

ния (такие ключи называют полностью управляемыми). Однако допу­ стимые токи и напряжения транзисторов невелики, поэтому они при­ годны только для маломощных инверторов. В более мощных инверто­ рах для коммутации тока применяются управляемые вентили, которые

только включаются по цепи управления, выключаться под действием

 

управляющего сигнала они не могут ( такие ключи называют полу-

 

управляемыми). Кроме того, в автономных инверторах нет встреч­

 

ного переменного напряжения для естественной коммутации (как в

 

зависимых инверторах). Поэтому в автономные инверторы вводятся

 

реактивные элементы (емкости и индуктивности) для создания та­

 

кого напряжения. Для выключения вентилей применяются устройства

 

искусственной (принудительной ) коммутации, в которые входят

 

упомянутые реактивные элементы. Например, очень широко исполь­

 

зуется выключение (коммутация) встречным током, который созда­

 

ется коммутирующей емкостью

С

(показано на

рис.3.10). Пусть,

 

например, нужно выключить

тиристор

Т , по которому протекает

 

ток

I d ji

. Коммутирующая емкость

С

к

 

моменту выключения должна быть заряжена

 

о полярностью, указанной на рис.3.10. В

 

нужный момент

включается ключ

К

и заря­

 

женная

емкость

С

разряжается током

ip

%

который

протекает

навстречу току

Z d

.

 

Для выключения тиристора

необходимо умень­

шить ток через него до нуля, поэтому ток

 

1раър

должен

быть

достаточно

большим:

 

1ра*р > ^ d j*

При этом условии ток тиристора уменьшается до нуля и тиристор выключается. Однако для восстановления вен­ тильной прочности тиристора после его выключения на емкости С должен остаться еще некоторый заряд, обеспечивающий напряжение и~ост обратной полярности на тиристоре на время восстановления вентильной прочности t 8oc • Роль ключа к могут играть транзи­ сторы, а в мощных инверторах чаще используются тириоторы.'Суще­ ствует много разновидностей схем принудительной коммутации. Применяются для коммутации и индуктивности, и колебательные кон­ тура и т.д. В некоторых инверторах устройства принудительной коымутации значительно усложняют вою схеыу инвертора. Ниже рас-

- 107 -

сиатривается несложный по схеме параллельный инвертор тока, по­ лучивший широкое распространение.

Параллельный однофазный инвертор тока

Автономные инверторы чаще всего выполняются по тем же схе­ мам, что и выпрямители. На рис,3.II, а приведена схема парал­ лельного однофазного ( по числу фаз в сети переменного токе)

инвертора тока с нулевой точкой, получившая широкое распростра­

нение. В этой схеме постоянный ток

от генератора

тока

(£d

совместно с l d

) переключается ключами-тиристорами

Tf

и ^

то

в одну

(

VJ;

), то в другую ( W/' ) обмотки

трансформатора.

В автономных инверторах принято считать вентильные обмотки

IV/ и

И//7

первичными, а обмотку в сети переменного

тока

-

вторичной

VV,

, поскольку автономный

инвертор

не может

перейти

в выпрями­

тельный

режим. Коммутирующая

емкость

С включена между

анодами

тиристоров параллельно всей первичной обмотке (параллельно наг­ рузке), поэтому инвертор и называется параллельным. Возможно и последовательное (с нагрузкой) или параллельно-последователь­ ное включение коммутирующей емкости, однако схеиы с последова­ тельным включением применяются значительно реже и в данном курсе

не рассматриваются, для

обеспечения

режима генератора

тока

(7^ =

- c o n s t

) индуктивность

Ld

выйирается

большой

( L d ^

оо

).

Схема

работает следующим образом.

 

 

 

 

 

Пусть в начальный

момент ( t

=0)

открыт

тиристор

Tf

( 7!,

закрыт). Ток I d é протекает

по обмотке

W/

. Полярности

напря­

жений на обмотках для этого интервала указаны без скобок, а ток -

сплошными

стрелками. Конденсатор

О

заряжается до напряжения

всей первичной обмотки ( Uf1m +

 

с

полярностью,

указанной

без скобок. Для переключения тока

из

 

 

в обмотку

 

в мо­

мент

t f

подается

управляющий импульс

i g2

, который

включает

тиристор

т2 , и заряженный конденсатор

С

подключается

парал­

лельно тиристору

Tf (который нужно выключить),

как

это

было по­

казано на рис.3.10. Роль ключа л*

играет

здеоь

рабочий тиристор

Т2

. Поэтому специальных ключей

 

на

рис.3.10)

в этой схеме

нет. Ток конденсатора очень быстро (почти мгновенно) нарастает

до величины 1 djb , тиристор ?f

при

этом выключается (ж

=0),

а Т2 полностью включается ( i a2

= I d

). После этого почти

полное

Рис .5 .II

напряжение конденсатора (во время коммутация конденсатор

С

разряжается очень мало) прикдадиваетоя к тиристору Tf

в обрат­

ном направлении

(рис.З.П, В ). Ток I ^

продолжает

протекать

через обмотку

и'' , а затем через конденоатор и тиристор

Т2 .

Конденсатор начинает перезаряжаться, напряжение его уменьшается

в течение

 

до нуля,

а затем изменяет полярность и нарастает

до

~( UMm +

u/2m

);

при зтом ток

перекдвчаетоя в обмотку

w

;

. Полярности напряжений для зтого интервала укаэавы в

скобках, а токи - пунктирными стрелками. В течение

2^, происхо­

дит

 

восстановление

вентильной прочности тиристора

Т,

и это вре­

мя должно быть достаточным.

 

 

 

 

 

 

 

 

Затем, в момент

t 2

управлявшим

импульсом i y f

включается

тиристор Tt

и в том же

порядке происходит

выключение

тиристора

Т2

 

, перезаряд емкости

С

и перевод тока

в обмотку

(V/

Так

 

продолжается непрерывно при поступлении импульсов i y/

, iy2 ,

которые формируются специальной охеыой. В нагрузке

протекает

переменный тон

 

. При

индуктивно-активной нагрузке необходи­

мая

 

реактивная анергия генерируетоя тоне конденсатором

С .

Таким образом,

конденоатор С

выполняет в этой схеме неоколько

операций: выключение тириотора; ооздание обратного онемения на включенном тиряоторе; генерацию реактивной моцноотя нагрузки.

Такие ияверторн

принято

называть инверторами о полной емиоотью

С 5 ]

звене инвертора включены пвралледьяо емкость С'

В

выходном

( приведенная к

обмотке"W2 емкость С ) к нагрузка

Z*, ,.кото­

рую можно лредотавкть вкличеннши параллельно Рн и

LH . Вы­

ходной ток инвертора

i,

разветвляетоя в параллельные ветви:

ij

= ic + i* + it

*

 

 

Достаточную для практики точность дает анализ инверторов по ме­ тоду первой гармоники. Эквивалентная охала инвертора для пер­

вой тартания

п р и е д е м м рио.3.12, а . Первая гармоням вы­

ходного т о м

 

(рис.3.12, J ) совпадает по фазе о током г,

(задам моментами

Коммутацик t t , t2, —) а также ровна су ше

первых гармоник т

о м в параллельных ветви:

~ W ) * W o *

- но -

Общим для всех

ветвей являетоя напряжение нонденсатора

и'с

,

или

его первая

гармоника

Напряжение и сМ

можно

отождест­

в и »

с напряжением

приемной

сети в ведомых сетью инверторах, а

фазовый угол между

током

* напряжением

(интервал

Тр а с

 

 

 

Рис.3.12

 

 

 

на рис.3.11, 5 ) считать углом опережения JS

. Активный

ток

нагрузки i g p j

совпадает

по фазе

с

. Полный же ток на­

грузки

in ( i)

отстает от

на

угол

.

Векторная

диаграм­

ма на

рио.3.12,^ поясняет указанные

соотношения между

первыми

гармониквми. За исходный можно взять общий для всех ветвей век­

тор U c(i)

• С ним совпадает вектор активного тока

нагрузки

I

Вектор

индуктивного тока IL^

отстает

от

U^f)

на

90°, а

вектор

полного

тока нагрузки I н м -

на угол

. Вектор

емкостного

тока

опережает напряжение на 90 , а величина тока 1С^

 

должна

быть

 

больше

тока

, чтобы обеспечить соответствующий угол

опере­

жения Jb

. Другими

словами, конденсатор С

должен,

кроне

выклю­

чения тиристора, генерировать реактивную мощность, потребляемую

нагрузкой

(угол f ) и самим инвертором (угол Jb ).

Существенный недостаток рассмотренного инвертора - сильное

повышение

выходного напряжения инвертора и г при малы* токах

нагрузки. В режимах, блиэних к холостому ходу, выходное напря­ жение иногда в неокольно раз превышает напряжение источника пи­

тания

. Недостатком является и значительная

величина ем­

кости

С .

 

 

В трехфазном исполнении коммутирующие емкости

включаются

между фазами. В одучае применения трехфазной моотовой Схемы возможно инвертирование без выходного трансформатора.

Соседние файлы в папке книги