Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Малобазные тензодатчики сопротивления

..pdf
Скачиваний:
5
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
8.18 Mб
Скачать

Д. Т А Н К У Д И Н О В , к. Н. МАМАЕВ

МАЛОБАЗНЫЕ

ТЕНЗОДАТЧИКИ

СОПРОТИВЛЕНИЯ

и з д а т е л ь с т в о «м а ш и н о с т р о е н и е »

М о с к в а 1 9 6 8

Малобазные тензодатчики сопротивления.

А н к у д и н о в

Д . Т., М а м а е в К. Н. М. «Машиностроение»,

1968, стр. 188.

В книге изложены вопросы изготовления, исследования

свойств и применения приклеиваемых малобазных тензодатчиков активного сопротивления. Приведены обширные данные по но­ менклатуре и параметрам малобазных тензодатчиков, изготов­ ляемых отечественными и зарубежными предприятиями.

Даны основы феноменологической теории полимеров и на базе обобщения экспериментальных данных показана применимость этой теории к описанию вязкоупругих свойств тензометрических связующих. Рассмотрен комплекс констант, характеризующих вязкоупругие свойства связующих при статическом и импуль­ сном нагружениях.

Подробно проанализированы методы исследования деформи­ рованного состояния решеток тензодатчиков. Изложена мето­

дика исследования деформации решетки

на натурных

тензодат­

чиках,

обеспечивающая максимальное

приближение

к факти­

ческим

условиям их

работы.

 

 

 

 

Приведены количественные значения

коэффициентов

связи

и заделки для некоторых конструктивных

параметров

тензо­

датчиков и модулей

упругости связующих.

Даны рекоменда­

ции по выбору оптимальной конструкции решетки.

Впервые рассмотрены особенности восприятия тензодатчиком переменных деформаций. Показана связь частотных погрешнос­

тей с ползучестью. Разработаны два метода внесения

поправок

в результаты измерений, соответствующие медленным

и

быстро-

протекающим деформациям.

 

и научных

Книга предназначена для инженерно-технических

работников, занимающихся разработкой

и применением

тензо­

датчиков для измерения деформаций и

напряжений

на

малых

базах, а также может быть использована студентами и препода­ вателями соответствующих специальностей высших технических учебных заведений. Табл. 21. Илл. 87. Библ. 72 назв.

Рецензент канд. техн. наук JT. 77. ШУВАТОВ

3-13-6

330-68

ПРЕДИСЛОВИЕ

Вопросу измерения деформаций и напряжений на малых базах в последнее время уделяется значительное внимание. Это объяс­ няется тем, что без детального изучения данного вопроса и без создания соответствующих технических средств измерения прак­ тически невозможно решить многие сложные экспериментальные инженерные задачи, связанные с исследованием напряжений в ус­ ловиях больших градиентов, концентрации напряжений, удель­ ных давлений или проведением испытаний крупных узлов на малых моделях.

Если за последние годы достигнуты определенные успехи в области создания технических средств измерения напряжений на малых базах и в первую очередь в области создания малобазных тензодатчиков сопротивления, то, к сожалению, до настоя­ щего времени нет полной и четко разработанной теории тензо­ датчика, которая позволила бы наиболее обоснованно подхо­ дить к проектированию, изготовлению тензодатчиков и оценке их погрешностей. Отсутствие такой теории не позволяет оптимизиро­ вать конструкцию тензодатчика, что особенно желательно в слу­ чае малых баз.

В настоящее время как в отечественной, так и в зарубежной практике нет обобщенных материалов по номенклатуре, пара­ метрам, способам изготовления и свойствам малобазных тензо­ датчиков.

При написании данной книги авторы ставили перед собой задачу обобщить и систематизировать накопленный ранее мате­ риал по малобазным тензодатчикам, а также на основе предло­ женной авторами теории тензодатчика наметить в общих чертах пути проектирования малобазных тензодатчиков сопротивления оптимальных параметров и разработать методы внесения попра­ вок на их показания.

Если читатель найдет ответы на затронутые здесь вопросы, то авторы будут считать поставленную перед собой скромную цель выполненной.

В основу книги положены работы, выполненные авторами в Научно-исследовательском и проектно-конструкторском инсти­ туте горного и обогатительного машиностроения(НИПИГОРМАШ).

1* 3

Все теоретические и экспериментальные исследования, если это особо не оговорено, носят оригинальный характер.

В книге даны лишь самые общие сведения по особенностям изготовления и применения малобазных тензодатчиков, предназ­ наченных для измерения деформации при повышенных и высоких температурах, так как высокотемпературная тензометрия во всех аспектах этой проблемы является большим самостоятельным раз­ делом в теории и практике экспериментального измерения де­ формаций.

Авторы не рассматривали методы компенсации и учета темпе­ ратурного приращения сопротивления тензодатчиков, так как им посвящена обширная специальная литература [9, 11, 19, 21, 28, 43, 50, 51, 54, 55] и др.

Рецептура приготовления и составы химических препаратов, приводимые в книге, как правило, даны в относительных едини­ цах массы. Для жидких реактивов в приложении даны значения плотностей, позволяющие легко перейти от массы к объему.

Авторы приносят искреннюю благодарность всем товарищам, оказавшим помощь при работе над рукописью.

Все замечания и предложения по содержанию книги просим направлять по адресу: г. Москва, 1-й Басманный пер., 3, изд-во «Машиностроение».

а — коэффициент, определяемый формой поперечной перемычки решетки тензодатчика в мм;

b — коэффициент, определяемый формой нити решетки тензо­

датчика;

 

 

 

 

Ьр — ширина решетки в мм;

 

 

 

d — коэффициент заделки в мм;

 

 

Еп — модуль упругости при растяжении

полупроводникового

материала в Мн/м2 (кГ/см2);

 

 

EF — жесткость нити решетки

в н (кГ);

 

 

A fd> fju — коэффициент

связи нити

решетки

и

связующего и его

длительное и

мгновенное

значения

в

1 /мм;

Fcp — средняя площадь поверхности фрезерования, определен­

ная до начала и после окончания процесса фрезерования, в м2;

— длительный и мгновенный модули упругости связующего при сдвиге в Мн/м2 (кГ/см2);

h0 — единичная функция;

hc — толщина связующего в мм;

hcyK, hey (/) — абсолютное обратное смещение сечений решетки в мм;

hcy

-—- — относительное обратное смещение сечении решетки в мм;

ем

 

 

 

 

 

hHl

hp — начальная и промежуточная толщина решетки при фрезе­

 

ровании в мкм;

 

 

 

Jd,

i — мнимая единица;

 

 

 

JM — длительная

 

и мгновенная

податливость

при

сдвиге

 

в м2/Мн (см2/кГ);

 

 

м21Мн

 

Ji — спектральная

составляющая

податливости а

 

(см2/кГ);

 

 

 

 

 

 

lm'— обозначение мнимой составляющей комплексного

выра­

 

жения;

 

податливость в функции времени и в опе­

J (t), J (р) — вязкоупругая

 

раторной

форме в м2/Мн (см2/кГ);

 

 

J (со) — динамическая

податливость в м2/Мн (см2/кГ);

 

К, Кд>

Км — переходный

коэффициент и его длительное

и мгновенное

 

значения;

 

 

 

 

 

К(t) — переходная функция — функция ползучести;

К(р) — передаточная функция;

К (со) — частотная характеристика

тензодатчика;

 

/ — текущая координата в мм;

 

в мм;

— длина прямолинейных участков петель решетки

— база

тензодатчика в мм;

 

 

— база

измерения деформации

в мм;

 

L (т) — спектр последействия в м2/Мн (см2/кГ);

 

т — постоянная времени запаздывания, постоянная

времени

Э сек;

 

 

mi — постоянная времени запаздывания, постоянная времени спектральной составляющей в сек;

п — постоянная времени релаксации напряжения в сек; число участков измерения;

р— оператор дифференцирования или комплексная перемен­ ная в истолковании операционного исчисления, построен­

ного

на

преобразовании

 

Лапласа — Карсона;

 

 

Р — вес

снятого

(сфрезерованного)

материала в кг;

 

 

R% R% %д — конечное, начальное и промежуточное сопротивления тен­

зодатчика при фрезеровании в ом;

 

 

 

ом;

RM— сопротивление

тензочувствительного

материала

в

Re — обозначение

действительной

составляющей комплексного

выражения;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R (/), R (р) — ядро

последействия в функции

времени и в операторной

форме в

м21Мн сек (см21кГ сек);

 

 

 

 

Sd — коэффициент

тензочувствительности

датчика;

 

 

5 г, «Sф — геометрический

и физический

коэффициенты тензочувст­

вительности

материала;

 

 

 

 

 

 

 

 

•Sjw — суммарный

коэффициент

 

тензочувствительности

мате­

риала;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t — время в сек;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tK, in — время фрезерования на

конечном

и промежуточном

эта­

пах

при

двухстадийном

 

режиме

в

сек;

 

сек;

— время фрезерования при

одностадийном режиме

в

оф — скорость

фрезерования

в

м21м2

сек;

 

 

а— конструктивный коэффициент тензодатчика в м21Мн (см2/кГ);

полный коэффициент повышения сопротивления тензо

датчика при двухстадийном режиме фрезерования или коэффициент повышения сопротивления при одностадий­ ном режиме фрезерования;

Rg Rn

Р* = — , рл = — — коэффициенты повышения на конечном и промежуточном

R#

R%

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

этапах при двухстадийном режиме фрезерования;

 

 

Рр (со) — фазо-частотная

характеристика тензодатчика;

 

 

Р^. (со)— фазо-частотная

характеристика

ошибки

тензодатчика;

 

 

у — плотность материала

фольги

в

кг/м*;

 

 

 

у (/),

У (р) — деформация

связующего при

сдвиге в функции времени

 

 

и операторной форме в рад;

тензочувствительного

мате­

 

 

ARM— приращение

сопротивления

 

 

риала в ом;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ARi

 

 

 

 

сопротивления

участков

ре-

 

— =-=------относительное приращение

 

 

аi

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

шетки;

 

 

деформация

основного материала;

 

 

 

ем — относительная

 

 

 

ePl — деформация участков решетки;

 

 

 

8JH(0*

£м (ю) — деформация основного материала;

 

 

ер (/), ер (/), еР; (со)— деформация

решетки

тензодатчика;

 

 

or

Ер (со) — действительная

и мнимая амплитудно-частотные характе­

(со),

 

ристики

тензодатчика;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ес (/) — функция

деформации

связующего;

 

 

 

 

О (со) — частотная

характеристика

ошибки тензодатчика;

 

(со),

,d“/ (со) — действительная

и мнимая частотная

характеристика

 

 

ошибки тензодатчика;

 

0 ,

0 (р) — оператор связи

напряжения и деформации в связующем

 

 

в Мн!м2 (кГ/см2);

 

 

 

\LM — коэффициент Пуассона тензочувствительного материала;

 

 

(i0 — коэффициент Пуассона основного материала;

 

 

я/ — продольный

коэффициент пьезосопротивления в м2/Мн

 

 

(iсм2/кГ);

пьезосопротивления в м21Мн

(см21кГ)\

Яц ,

я 12, я14 — константы

 

 

р — удельное

сопротивление проводника в

ом-м\

т (/),

т (р) — напряжение при сдвиге в функции времени и в операторной

 

 

форме в Мн/м2

(кГ/см2);

 

Фр , фр (/) — абсолютное

прямое смещение сечений решетки (абсолют­

 

 

ная деформация решетки) в мм\

 

 

 

Фм (/) — абсолютная

деформация основного материала;

 

 

Ф (/) — ядро ползучести;

 

 

 

(о — частота переменной (синусоидальной) деформации в ^ ;

 

 

ПпР — предельная

ползучесть.

 

ВВЕДЕНИЕ

Создание новой техники в настоящее время немыслимо без проведения комплекса экспериментальных работ, значительная роль в которых отводится электротензометрическим методам ис­ следования. Одна из основных тенденций тензометрии на совре­ менном этапе состоит в разработке методов и технических средств измерения напряжений на малых базах, что объясняется рядом особенностей современного развития общего и специального ма­ шиностроения.

Перед экспериментатором все чаще ставятся такие задачи, решить которые возможно лишь с применением малобазных тен­ зодатчиков.

Например, с точки зрения усталостной прочности отдельных деталей для существенного повышения качества машин необхо­ димо количественно оценивать величины напряжений, возникаю­ щих вблизи концентраторов. Напряжения концентрации обладают значительными градиентами, малой протяженностью и плохо под­ даются аналитическим расчетам. Подобная картина имеет место при изучении напряжений в зоне контакта двух деталей и их рас­ пределения по глубине этих деталей. Для решения таких задач необходимо применение малобазных тензодатчиков.

Специфической областью исследования является изучение проч­ ности крупных деталей тяжелого машиностроения и гидроэнер­ гетики. Целесообразно проводить тензометрические исследования прочности крупных деталей на малых моделях. Перспективность такого подхода является общепризнанной и не требует какихлибо специальных доказательств. Совершенно очевидно, что при исследовании подобных моделей из-за малых размеров и значи­ тельных градиентов напряжений неизбежно применение малобаз­ ных тензодатчиков.

Силовое взаимодействие с внешней средой в самолето- и судо­ строении изучают на динамически подобных малых моделях. Объекты исследования подвешивают в аэрогидродинамических трубах или специальных камерах на подвесках, известных под общим названием многокомпонентных весов. Геометрические раз­ меры и конфигурация элементов весов таковы, что на них можно разместить лишь малобазные тензодатчики.

При исследовании кинематики и динамики машин применяют разнообразные датчики механических параметров: датчики давле­ ний, датчики ускорений и т. д. Для размещения датчиков на исследуемом объекте, а также с целью исключения обратного влияния датчиков на объект, желательно уменьшить их габарит­ ные размеры. Габаритные размеры датчика определяются разме­ ром чувствительного элемента и, в конечном итоге, базой тензо­ датчика, монтируемого на элемент. Следовательно, малогабарит­ ные датчики механических параметров машин могут быть успеш­ но созданы на основе малобазных тензодатчиков.

Можно привести много примеров, определяющих область при­ менения малобазных тензодатчиков. В последнее время удельный вес малобазной тензометрии в общей тензометрии непрерывно увеличивается, а область ее применения постоянно расширяется* К м а л о б а з н ы м т е н з о д а т ч и к а м принято отно­ сить тензодатчики, база которых не превышает 5 мм *. К мало­ базным фольговым тензодатчикам относят тензодатчики, у которых длина прямолинейных участков петель не превышает 5 мм при прямоугольной решетке или диаметр 10 мм при мембранной. Однако малобазные тензодатчики выделяют в особую группу не только по количественным признакам, но и в первую очередь

по их качественным особенностям.

С уменьшением базы уменьшается сопротивление тензодатчика. Применение же тензодатчиков с малым сопротивлением является затруднительным, что объясняется рядом причин.

Прежде всего вся усилительная аппаратура рассчитана на ра­ боту с тензодатчиками, сопротивление которых не менее 60 ом. Разрабатывать же специальную усилительную аппаратуру для использования малоомных малобазных тензодатчиков экономи­ чески и практически нецелесообразно.

Кроме того, сопротивление малобазных тензодатчиков соиз­ меримо с сопротивлением соединительных проводов, а прираще­ ние сопротивления тензодатчика при деформации — с переход­ ными (контактными) сопротивлениями и температурными колеба­ ниями сопротивления соединительных проводов. В то же время паразитная термо-э. д. с., возникающая в местах спая выводных проводников с решеткой тензодатчика и соединительными прово­ дами, может оказаться соизмеримой с сигналом, вызванным де­ формацией тензодатчика. Это приводит к недостаточной помехо­ устойчивости измерений при работе с малоомными малобазными тензодатчиками. Поэтому для изготовления малобазных тензо­ датчиков были разработаны специальные технологические схемы формирования решеток, которыми достигается увеличение их

* К малобазным тензодатчикам относят тензодатчики, база которых не пре­ вышает 7 мм [13].

омического сопротивления, и специальные методы измерения, исключающие перечисленные выше погрешности.

С уменьшением базы тензодатчика возрастает его чувствитель­ ность к поперечной деформации. Для ее уменьшения также при­ ходится использовать специальные методы формирования решеток.

Специфика малобазных тензодатчиков связана также с осо­ бенностями передачи деформации на решетку тензодатчика. Из­ вестно, что деформация по длине решетки распределяется нерав­ номерно и передается главным образом по ее концам. Протяжен­ ность зон передачи деформации для малобазных тензодатчиков становится соизмеримой с их базой, что приводит к снижению коэффициента тензочувствительности, увеличению его рассеива­

ния в пределах партии тензодатчиков,

увеличению сползания и

к ряду других погрешностей.

до минимума необходимо

Для снижения этих погрешностей

серьезное изучение механизма передачи деформации от основного материала на решетку тензодатчика через слой вязкоупругого связующего и изучение свойств связующего. Этому важному вопросу в литературе по тензометрии уделено мало внимания, а имеющиеся результаты практически не дают технологам и ис­ следователям эффективных средств повышения точности тензо­ датчиков.

Сведения о погрешностях, связанных со сползанием тензодат­ чиков, даны в литературе разрозненно и несистематично. За не­ большим исключением имеющиеся публикации посвящены погреш­ ностям какого-либо определенного вида тензодатчиков в частных условиях нагружения; не выработана основа, которая позво­ лила бы учитывать эти погрешности для любого режима нагру­ жения.

Всем вышеперечисленным вопросам, определяющим специ­ фику изготовления и применения малобазных тензодатчиков,

вданной работе уделено самое серьезное внимание.

Всоответствии с существующими в настоящее время представ­ лениями наклеиваемые малобазные тензодатчики активного сопро­ тивления 1 принято делить на следующие типы: проволочные тен­ зодатчики с плоской решеткой; проволочные тензодатчики с двух­

слойной спиральной решеткой; проволочные тензодатчики с оди­ ночной нитью; фольговые тензодатчики с прямоугольной и мем­ бранной решеткой; пленочные поликристаллические тензодатчики с решеткой из тонкого слоя, конденсированного из паровой фазы в вакууме тензочувствительного материала; полупроводниковые монокристаллические тензодатчики с чувствительным элементом, вырезанным из монокристалла полупроводника.

1 В дальнейшем для краткости изложения будем говорить просто о малобаз­ ных тензодатчиках.