книги / Трение и износ деталей машин
..pdf9.3. Методы расчета на заедание
Расчетные эмпирические критерии заедания основываются на по строении функции от ряда переменных рабочих параметров, влияющих на заедание. При этом предполагается, что при достижении этой функцией критического значения происходит заедание поверхностей.
В инженерных расчетах используется критерий заедания Олмена в виде РУ < [Р\'% где Р - давление на контакте сопряженных деталей, V - скорость скольжения, и критерий Менга (критерий работы сил трения) /P„V< [fPn V], где Рп - погонное давление в контакте;/ - коэффициент трения скольжения.
Более общим является температурный критерий Блока. Данный кри терий основан на гипотезе о существовании критической температуры раз рушения смазочного слоя, характерной для каждой комбинации масла и материалов.
Температура в контакте рассчитывается как сумма объемной (по верхностной) температуры 9о тел перед входом в контакт и температуры в контакте, повышающейся в процессе трения тел, - температуры вспышки v. Температуру 0о определяют экспериментально или рассчитывают на осно ве рассмотрения теплового баланса узла трения. Температура вспышки для катящихся со скольжением цилиндрических тел
(34)
г д е /- коэффициент трения скольжения; Nn - погонная нагрузка; V\, I/ скорости качения тел; А.|, Xi - теплопроводность материалов тел; pi, рг плотности материалов тел; q , q ~ удельные теплоемкости материалов; h - полуширина площадки контакта, рассчитанной по Герцу. Условием от сутствия возникновения заедания по Блоку является
(35)
где 6 1крсуммарная критическая температура, при которой происходит
заедание поверхностей. На основе анализа экспериментально-расчетных данных для различных условий трения, материалов, смазочных сред
0£кр = 450 °С.
Критерий заедания, основанный на оценке контактной температуры в дискретных пятнах касания,
|
|
|
|
-У г) |
|
|
—il / 4 |
|
|
|
|
|
|
|
< 1. |
(36) |
|
|
|
|
|
|
^npfal + Л2 ) |
|||
|
|
C |
|
|
|
|
||
|
|
( A P | 1>'| + V^2P2C2^2 ) |
|
|
|
|
||
где /?пр - |
произведенный радиус контактирующих поверхностей; r|i, TI2 - |
|||||||
упругие постоянные материалов тел. |
|
|
|
|
||||
Метод расчета на заедание по предельной толщине смазочного слоя, |
||||||||
соответствующей началу заедания, основывается на уравнении |
|
|||||||
|
/ |
Rпр |
\ |
\0,7/ |
N°,6 , |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
К |
|
POFI K |
^пР |
|
< 1. |
(37) |
||
|
+ R |
|
Nn J |
М пр J |
|
|||
|
N |
\ |
а ц 0^ Р е Г 2 |
|
||||
|
2 |
У |
|
|
|
|
|
|
где К, d |
- |
величины, характеризующие физико-химические процессы в |
||||||
граничных |
смазочных |
слоях (определяются |
экспериментально); |
|||||
R„ |
|
|
|
|
|
|
|
|
vnp |
|
- комплекс, |
характеризующий микро- и макрогеометрию |
|||||
R , +R |
|
|||||||
С |
|
|
|
|
|
|
|
|
Clf |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
■ |
|
Z к |
|
|
|
|
контактирующих тел ;------- -— гидродинамическим комплекс, характери- |
||||||||
|
|
|
Nr |
|
|
|
|
|
зующий несущую способность контакта; |
*пР - |
комплекс, характери- |
||||||
|
|
|
|
|
|
пр |
|
|
зующий деформируемость контактирующих тел и пьезовязкостные свой-
ства масла; |
X |
Ra, 9Ra^ - среднее |
|
------- г----------теплофизический комплекс; |
|||
|
|
' |
2 |
арифметическое отклонение профилей шероховатостей трущихся рабочих
поверхностей; цо - |
динамическая |
вязкость масла; |
- суммарная ско |
рость качения, |
= У\ + V2; Р - |
пьезокоэффициент вязкости масла; X - |
теплопроводность масла; а - коэффициент температурной зависимости вязкости; Vs - скорость скольжения в контакте, Vs = V\ - Vj, Pei 2 - среднее число Пекле; к - показатель степени, равный ± 0,5; знак плюс (+) в случае
к > Vs ; знак минус (-) в случае к < Vs .
Механотермовременной критерий заедания, полученный на основе термофлуктуационного уравнения прочности Журкова, представим в виде
аТЕЫ -
то <К1ф5 (38)
3JCCT,
где с - нормальное контактное напряжение; ат - предел текучести припо верхностных слоев менее прочного материала; х - коэффициент механиче ской перегрузки; а - коэффициент теплового расширения; Т - абсолютная температура; И - модуль упругости; т - время протекания процесса трения в контакте; т<) - период колебания атомов; AfKp - критическое (безразмер ное) значение критерия заедания.
Для оценки удельной нагрузки, приводящей к заеданию, примени тельно к условию скольжения металлических поверхностей получено сле дующее уравнение:
|
0 ,8 / |
\ 0.62 |
|
а \ |
|
— = 30,4 • 104 ' О |
X |
|
(39) |
||
НВ |
I H B J V« M i 2 / |
^'пр^кр |
•VJ |
|
|
где = —- |
- удельная нагрузка заедания (М, - нагрузка заедания; Ап - |
площадь контакта); а - коэффициент температуропроводности материала; R„ - среднее арифметическое отклонение профиля неровностей (шерохова тостей) более твердой поверхности. Безразмерная удельная нагрузка за
едания является функцией механических свойств материалов |
, реоло- |
||
|
^* |
|
НВ |
|
|
|
|
гических процессов в смазочном слое — |
процесса диффузии тепло- |
||
|
^'пр^кр |
|
|
ТЫ |
а |
|
|
- комплекса, близкого по своей структуре к критерию Пекле, дис |
|||
|
а д - |
|
|
сипации энергии внутри слоя ------- =-, а - температурный коэффициент «ИоКт
вязкости. В случае изнашивания поверхностей в режиме заедания при ка чении со скольжением тел отстающие поверхности подвержены большему износу, чем опережающие. В режиме заедания интенсивность изнашива ния на несколько порядков увеличивается по сравнению с изнашиванием до возникновения заедания.
9.4. Определение интенсивности изнашивания с помощью обобщенных безразмерных факторов
Сложный комплекс взаимосвязанных физико-химических явлений, происходящих на поверхностях контактирующих тел и приводящих к из менению физико-механических свойств материалов в пятнах фактического контакта, действие температурных градиентов, стохастический характер разрушения затрудняют получение полного математического описания ос
новных процессов, влияющих на формирование силы трения, ответствен ных за механизм и интенсивность процесса изнашивания материалов. Для процесса моделирования целесообразно использовать анализ размерностей физических параметров, характеризующих трение и изнашивание тел.
Расчетные уравнения строят на основе синтеза теоретических пред ставлений (фундаментальных уравнений), описывающих природу процес са, и результатов экспериментальных исследований.
В случае механического разрушения поверхностей, когда химиче ские и тепловые процессы не имеют решающего значения, интенсивность изнашивания целесообразно находить в виде зависимостей, описывающих процесс в следующих физически информативных (безразмерных) обоб щенных факторах:
J h m= /(Фа» Фсм» Фу» Фш)- |
(40) |
/*
Здесь фа = -jj или фа = — - комплексы, характеризующие напряженное
состояние контакта, безразмерную площадь фактического касания тел (р - нормальное контактное давление; / - коэффициент трения скольжения; Н -
твердость материала); фсм = — (Л - толщина смазочного слоя; %- харак- X
терный размер (диаметр режущей абразивной частицы, приведенный па-
1
раметр шероховатости); %= Ra =| ^ 2 + RQ2 J где Ra[H Rai - средние
арифметические отклонения профиля (комплекс определяет относитель-
ную толщину смазочного слоя в контакте)); фу = — ( 4 - коэффициент, за
висящий от коэффициента трения / и напряженного состояния в контакте; ао - предел выносливости материала в данных условиях трения (комплекс используют для характеристики сопротивления усталости трущихся по
верхностей)). Комплекс, характеризующий шероховатость, фш = -^ тах—,
' |
rbi-1/vx |
где Rmzx - наибольшая высота неровностей профиля; г - |
приведенный ра |
диус неровностей; Ь\ и Vi - параметры опорной кривой поверхности. Ком-
£
плекс фш может иметь и другой вид, например фш = ——, где Sm - средний
R a
л
шаг неровностей, фш = — . На рис. 33 приведена зависимость интенсивно-
г
сти изнашивания У/,т от обобщенных безразмерных факторов.
Интенсивность изнашивания в I Н м случае физико-химического воздей ствия среды с учетом сорбционных процессов и химического модифи цирования можно выразить в виде
•^йфх = ./ХФкин» Фгр.ад» Фгр.х» Фт), (41)
где фкин |
Pvt О - комплекс, харак- |
|
||||
|
Hd,Ф |
|
|
|
||
теризующий |
временной фактор фи |
|
||||
зико-химических превращений в об |
|
|||||
ласти контакта (р - контактное дав |
размерных факторов: |
|||||
ление; v - |
относительная |
скорость |
||||
2 - Jhm ~ ЛФ»)» 3 - Jhm |
||||||
перемещения |
в |
области |
контакта; |
|||
ЛФ.) |
||||||
То - характерное |
время, |
например |
||||
|
период колебаний атомов твердых веществ, то 1 0 13 с; d{ф -
1 -
Лфу). ^ -
средний диа-
метр пятна фактического контакта); фгр.ад = —— - комплекс, характеризую
щий свойства граничной смазки адсорбционной природы (R - газовая по стоянная; Т - абсолютная температура в контакте; Q - теплота адсорбции
|
|
|
|
RT |
|
||
смазочных слоев); фгр х = —----комплекс, учитывающий химическую мо |
|||||||
дификацию |
и образование защит |
|
|||||
ных поверхностных |
соединений в |
|
|||||
результате трения и действия при |
|
||||||
садок к смазочным материалам (U - |
|
||||||
энергия |
активации |
распада |
меж |
|
|||
атомных |
связей |
химически |
моди |
|
|||
фицированных |
слоев); фт - |
вре |
|
||||
менные |
комплексы |
(симплексы). |
|
||||
Например, для случая качения со |
|
||||||
скольжением тел различают четы |
|
||||||
ре характерных |
времени: среднее |
Рис. 34. Зависимость интенсивности изна |
|||||
время единичного контакта; |
сред |
||||||
шивания Jhфх от обобщенных безразмер |
|||||||
нее время, свободное от непосред |
|||||||
ных факторов: 1 , 4 - Л фх= ЛФгр.х); 2 - |
|||||||
ственного |
контакта |
шероховато |
|||||
стей; время контакта по номиналь |
Аф х = ЛФкин); 2 - Л фх = У1Ф1р.ад) |
||||||
ной площади; время до возникно |
|
вения очередного номинального контакта. На рис. 34 показана зависимость интенсивности изнашивания J h х от обобщенных безразмерных факторов.
Зависимость интенсивности изнашивания от тепловых факторов ищется в виде функции
*^ЛТ.ф —/(Ф к.т >Фг.т.с * Фт.к) > |
(42) |
где фк х =—— комплекс, учитывающий влияние контактной температуры ^кр
(tK- температура в контакте трущихся тел; ^ - критическая температура, например, температура плавления материала, гомологическая температура, температура физико-химических, структурных превращений в материалах
трущихся тел); фг.тс = |
- комплекс, характеризующий влияние темпе- |
||
|
^кр |
|
|
ратурного градиента |
и теплового пограничного слоя {q - |
удельный теп |
|
ловой источник; 8 Т - |
размер теплового пограничного слоя; X - теплопро- |
||
|
. |
, |
EaAt |
водность материала; /кр - критическая температура); |
фтк |
= ------------ - |
0 - v K p
комплекс, определяющий термонапряженность приповерхностных слоев (Е - модуль упругости; а - температурный коэффициент линейного рас ширения; At - приращение температуры; v - коэффициент Пуассона; а пр - предельное напряжение). На рис. 35 приведена зависимость интенсивности изнашивания от обобщенных безразмерных факторов.
Рис. 35. Зависимость интенсивно
сти изнашивания 7*т ф от обобщен
ных безразмерных факторов: 1,2 -
^*т.ф = ЛФг.т.с); 3 —JhTф = У(фк.т)5
4 ~ = -ДФт.к)
9.5. Расчет на износ зубчатой передачи с помощью обобщенных безразмерных факторов
Зубчатые передачи наиболее распространены в машиностроении. Они должны быть работоспособны в широком диапазоне изменения ско ростей - от близких к нулевым до скоростей, превышающих 150-200 м/с,
при контактных напряжениях до ст„ = (3...5)-103 МПа и температурах сма зочных материалов до 350 °С.
Основные виды поверхностного разрушения зубьев передачи - уста лостный, абразивный, адгезионный, коррозионно-механический, при за едании.
Главные факторы, от которых зависят механизм, характер, интенсив ность, скорость изнашивания зубчатых колес, - контактные напряжения, контактная температура, толщина смазочного слоя, физико-химические и механические свойства конструкционных и смазочных материалов, состав окружающей среды, кинематика зубчатого зацепления.
Интенсивность изнашивания зубьев смазываемой передачи может быть выражена в виде зависимостей, описывающих процесс взаимодейст вия зубьев в физически безразмерных обобщенных факторах:
|
|
х Y" 2 |
( R T \щ |
\т4 |
|
|
Л = к |
1100 |
(43) |
||
|
НВ |
V^CM J |
|
v r ) |
|
где к |
- коэффициент, учитывающий физико-химические свойства кон- |
||||
такта; |
VJ |
|
|
|
|
- безразмерный комплекс, характеризующий напряженное со |
|||||
стояние контакта и площадь фактического касания тел; |
—---- комплекс, |
||||
|
|
|
|
|
^СМ |
учитывающий толщину смазочного слоя и шероховатость рабочих поверх-
ностей |
зубьев; RT - комплекс, характеризующий свойства граничной |
смазки; |
- комплекс, характеризующий вязкостные свойства масла. |
|
Vj |
Рассмотрим параметры, входящие в вышеуказанные комплексы. стн - контактные напряжения активной поверхности зуба.
Для определения <тн используем методику, изложенную в работе [2].
К* |
{и + \? К НаК ^ К н у ТНЕ2 |
о н = |
(44) |
awu \ |
Ъ2 |
где aw - межосевое расстояние; и - передаточное отношение; К н= 3,2-105
для прямозубых колес, К н= 2,7-10 для косозубых и шевронных колес; КНа- коэффициент, учитывающий распределение нагрузки между зубья
ми (АГН = 1 ... 1 ,2 ; изменяется по мере изнашивания зубьев); - коэффи-
циент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки по длине
контактных линий; К ну - коэффициент, учитывающий динамическую на
грузку; TffE2 ~ эквивалентный момент на колесе; Ь2 - рабочая ширина вен
ца колеса; НВ - твердость материала колеса; %- |
|
+ R% |
= Ra - приве- |
денный параметр шероховатости поверхностей, |
R |
и R |
- среднеариф- |
метические отклонения шероховатостей; йсм = hф+ hKS - толщина смазоч ного слоя; Аф < ОД мкм - толщина граничного слоя смазки; hKS- толщина смазочного слоя контактно-гидродинамической природы,
|
|
|
' |
\0 ,7 3 |
, |
\0 ,1 8 |
|
^К.Г —1>65/?пр |
РЦО^ЕК |
|
Гпт |
(45) |
|
|
2Rпр |
у |
|
|||
|
|
|
° н |
У |
||
где Rnp = |
Rl |
- приведенный радиус кривизны поверхностей (R\ и |
||||
|
R\ ± R2
R2 - радиусы контактирующих тел; знак плюс относится к внешнему каса нию, минус - к внутреннему).
Параметры шероховатости для основных видов механических обрабо ток приведены в табл. 14.
Таблица 14
Параметры шероховатости для различных видов механической обработки
Вид обработки |
Класс |
Ra, мкм |
Яшах, мкм |
|
шероховатости |
||||
|
|
|
||
Цилиндрическое фрезерование |
6 |
2,5-1,25 |
16-8 |
|
7 |
1,25-0,63 |
8-4 |
||
|
||||
Торцовое фрезерование |
6 |
2,5-1,25 |
16-8 |
|
7 |
1,25-0,63 |
8-4 |
||
|
||||
Строгание |
6 |
2,5-1,25 |
16-8 |
|
7 |
1,25-0,63 |
8-4 |
||
|
||||
|
6 |
2,5-1,25 |
16-8 |
|
Точение |
7 |
1,25-0,63 |
8-4 |
|
|
8 |
0,63-0,32 |
4-2 |
Радиусы кривизны эвольвент зубьев в точке контакта:
R |
_ dWx • sin ацг |
= dWl - s in a ^ |
|
1 |
2 |
2 |
2 |
(3 - пьезокоэффициент вязкости масла (показывает зависимость вяз кости от давления), Па-1
Р = 6,82-10-7-|!о°’23, |
(46) |
Родинамическая вязкость масла при температуре вступающих в контакт поверхностей.
Значения динамической и кинематической вязкости для различных типов индустриальных масел приведены в табл. 15 и 16.
Таблица 15
Динамическая и кинематическая вязкость индустриальных масел для промышленного оборудования при 50 °С
|
Вязкость |
|
Вязкость |
|||
Масло |
кинемати |
динамиче- |
Масло |
кинемати |
динамиче- |
|
ческая, |
ская, НТО3, |
ческая, |
ская, НТО3, |
|||
|
|
|||||
|
сСт |
с/м2 (Па-с) |
|
сСт |
с/м2 (Па-с) |
И-5А |
4-5 |
3,4-4,3 |
И-8А |
6-8 |
5,2-6,9 |
И-12А |
10-14 |
8,6-12,0 |
И-20А |
17-23 |
14,6-19,8 |
И-25А |
24-27 |
20,9-23,5 |
И-ЗОА |
28-33 |
24,5-28,9 |
И-40А |
35-45 |
30,7-39,4 |
И-50А |
47-55 |
41,2-48,2 |
И-70А |
65-75 |
57,3-66,1 |
И-100А |
90-118 |
79,3-104,0 |
ИГП-4 |
3,4-4,4 |
2,8-3,7 |
ИГП-6 |
5,5-7,5 |
3,£-6,3 |
ИГП-8 |
7,0-9,0 |
6,0-7,7 |
ИГП-18 16,5-20,5 |
14,2-17,6 |
|
ИГП-30 28,0-31,0 |
24,2-26,8 |
|
ИГП-38 35,0-40,0 |
30,5-34,8 |
|
ИГП-49 |
47,0-51,0 |
41,2-44,7 |
ИГП-72 |
70,0-75,0 |
61,7-66,1 |
|
ИГП-91 |
88,0-94,0 |
|
77,5-82,8 |
ИГП-114 |
110,0-118,0 |
96,9-104,0 |
|
ИГЛ-152 |
147,0-158,0 |
130,2-140,0 |
|
ИГЛ-182 |
175,0-190,0 156,0-169,4 |
||
ИНСп-20 |
18,0-25,0 |
|
15,8-21,9 |
ИНСп-40 35,0-45,0 30,8-39,7 ИНСп-65 60,0-70,0 53,2-62,0 ИНСп-110 100,0-120,0 88,6-106,3 ИСПи-25 23,7-27,0 20,6-23,5 ИСПи-40 34,2—40,5 30,1-35,6 ИСПи-65 60,8-68,1 53,5-60,0 ИСПи-110 109,5-118,5 97,6-105,6
ИРп-40 |
35-40 |
30,8-35,2 |
ИРп-75 |
72-80 |
64,2-71,3 |
ИРп-150 |
140-160 |
124,7-142,5 |
ИТП-200 |
216-240 |
198,0-224,4 |
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 16 |
|
|
Вязкость минеральных масел в зависимости от температуры |
|||||||
Масло |
|
Кинематическая вязкость (сСт) при t, °С |
|
|||||
1 0 0 |
75-80 |
50 |
35-40 |
20-25 |
1 0 |
0 |
||
|
||||||||
И-12А |
3,64 |
6,13 |
12,65 |
23,11 |
36,7 |
86,9 |
175 |
|
И-20А |
4,84 |
8,39 |
18,2 |
33,6 |
71,3 |
113 |
275 |
|
И-40А |
8 , 1 2 |
16,77 |
42,3 |
90 |
229 |
501 |
1190 |
|
И-50А |
8,46 |
17,7 |
49,5 |
116 |
219 |
833 |
2288 |
^ к = V\+V2 - суммарная скорость качения в контакте (V\ и Vj - скорости контактирующих тел);
^пр - приведенный модуль упругости:
1 -v ? 1 — V2 ^
Епр~ 2
Для учета тепловых процессов, возникающих вследствие скольжения и качения тел, в формулу для определения толщины смазочного слоя вво дится тепловой фактор Фх:
Нг\» Й и - г - Ф т "I” А г
|
т,2 |
^°’66 |
т-1 |
|
|
т/2 А0,83 |
|||
где |
Ф т = 1 + 0,18 «Цо • vz |
к |
+ 0,45 |
(47) |
|
4Х |
J |
|
J |
|
|
|
||
где а - температурный коэффициент вязкости; X - коэффициент теплопро |
||||
водности масла. |
|
|
|
|
|
Можно принять а = 0,02 град.-1, X = (0,012...0,013) кг-см / (см с-°С); |
|||
|
VS=V2 ~ V \ - скорость скольжения. |
|
||
|
Экспериментально-расчетные |
исследования |
показывают, что рост |
толщины смазочного слоя происходит при увеличении скорости качения, вязкости и пьезокоэффициента вязкости масла. Толщина уменьшается с ростом скорости скольжения, температуры и контактных напряжений.
Для характеристики режима смазки используют относительную
толщину смазочного слоя |
|
= — |
(48) |
X |
|
Если Фсм > (3...4), то рабочие поверхности полностью разделены, смазочный слой обладает высокой несущей способностью.