Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Стабилизаторы напряжения с переключаемыми регулирующими элементами

..pdf
Скачиваний:
4
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
6.6 Mб
Скачать

В длительном режиме работы КОН выполняет функцию коммута­ тора и напряжение с его входа на выход передается через открытые тиристоры VS2, KS3 и диоды VD6, VD1~

При отрицательных отклонениях напряжения открываются тиристо­ ры VSt, KS5 и через них и диоды VD&, VDa подключаются* дополни­

тельные обмотки ш2.

Управление тиристорами осуществляется импульсами, вырабаты­ ваемыми "в момент смены полярности тока нагрузки. Длительность импульсов равна полупериоду частоты сети, что обеспечивает работо­ способность КОН при токе нагрузки, меньшем тока удержания тири­ сторов. Эта мера необходима для обеспечения работоспособности КОН при отключенной нагрузке на его выходе. Синхронизация импульсоа осуществляется при помощи /?С-цепочек, через которые в начале каж­ дого полупериода подается напряжение на Т3, Те, и через первичныеобмотки Т3 и Т\ протекает импульс тока, возбуждающий генераторы

прямоугольных импульсов на транзисторах VTe— VT9.

Каждый из трансформаторов Т\, Т2 содержит по две управляющие wy и выходные wn обмотки, намотанные на разных магиитопроводах.

При

номинальном

напряжении

(/Ип

обмотки

wy2

шунтированы на­

сыщенным транзистором

VT3,

вследствие чего

импульсы

управления

поступают только на тиристоры KS2, К53.

 

 

 

 

 

При провалах напряжения обмотки twyi шунтируются насыщенным

транзистором VT3

и импульсы управления поступают только на тири­

сторы VS4, V S5. Аналогично работают тиристорные ключи в блоке У2>

но только все процессы происходят с фазовым

сдвигом по

отношению

к блоку У\ на 120°.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Транзисторы VT3VT5 коммутируются с помощью транзисторного

реле

(VTi— VT2) J,

вход

которого подключен

через

делитель

Ru Rt

к выпрямителю В,

а следовательно,

и к источнику

£/ип-

С

целью

уменьшения пульсаций используется выпрямитель с 12-пульсным вы­ прямлением питающего напряжения, в результате значения Д _ опт >Топт получаются минимальными.

Для повышения стабильности порогов срабатывания транзисторно­

го реле служат параметрические СН

на стабилитронах

VD\VD3. Для

ограничения напряжения

на базовых

переходах транзисторов VTaVT&

при больших токах

нагрузки КОН используются

стабилитроны

VD,— VDS.

Тиристор KSi относится к схеме защиты (на рис. 13 не показана). При его включении отключаются все силовые тиристоры.

Особое внимание следует -обратить^на соотношение витков обмоток Wy, wn трансформаторов Т\, Т2, так как на закороченных обмотках o»yi или wy2 остается напряжение, равное прямому падению напряжения

на двух диодах и на переходе эмиттер— коллектор насыщенного тран­ зистора. Оптимальное значение wy/w B должно удовлетворять условию

10у /® п х> (2Uor D-\-U OV.T ) 1{U OVD -\-lno toR)>.

где

/пом — ток невключения тиристоров

KS2— V\S5; R — сопротивление

цепи

управления тиристорами; / / 0V D ,

£/0v r — остаточное падение на­

пряжения на диодах и транзисторах

насыщенном состоянии).

При определении КПД данной схемы можно учитывать только по­ тери мощности на открытых ключевых элементах, так как потребление схемы управления незначительно, а трансформаторы длительное время работают в режиме холостого хода.

Поскольку все ключевые элементы коммутируются при прохождении тока через нуль, коммутационные потери в них практически отсутствуют и потери в КОН могут быть определены соотношением

 

Р ^ 2 (UQVD + ^o V s)P a /^ ^ ^н.ф»

 

(71)

где и 0уБ — остаточное падение напряжения

на тиристоре; (7п,ф — фаз­

ное напряжение нагрузки.

 

 

 

Отсюда

 

 

 

 

11«1-М ,15[(//0™ + £/0™ ) ///пф].

 

(72)

Объем

силовой части КОН может быть определен исходя

из

(71)

с учетом

объемных коэффициентов К урэ

и K v т, принятых

в

соот­

ношениях (17) и (16), т. е. общий объем открытых в длительном режиме работы ключевых элементов будет равен

К'рз = КуРЭ’ 1.15Рш(UoVD -{- UoVS)/Un\ф.

(73)

С учетом повторно-кратковременного режима работы КОН общий объем закрытых в длительном режиме работы ключевых элементов

Урэ = тУ?э(т>

 

(74)

где Та — интервал, определяемый по рис. П

{Ta=t2— t\)\

Г — период

повторения цикла повторно-кратковременного режима.

 

Общий объем трансформаторов Т& и TQ с

учетом (28)

может быть

определен соотношением

 

 

VT ^ 2 P HKVT- y (Д4 - Д 2) / [ 1 -

( Д « - Д а)Ь

(76)

Для реальных источников питания обычно Та/Т=0,2, отсюда с уче­

том (73)— (75) суммарный объем силовых элементов может быть опре­ делен из соотношения

V ~ P ,{A (Дч—Д2) / [ 1— (А,—пДг)] + В > ,

где Л = 0,4/(ут; Д = 1 ,4 г т (//оу1>-|-//огв) / / / н,ф.

Оценка габаритных размеров КОН, выполненного по рассмотрен­ ной выше схеме, показывает, что объем его силовой части оказывается соизмеримым с объемом схемы управления. Это обусловлено примене­ нием в СУ нескольких трансформаторов, обеспечивающих гальваниче­ скую развязку цепей управления как между собой, так и по отношению к силовой цепи. Для уменьшения габаритных размеров КОН развязку..

Рис. 14. Силовая часть КОН с оптронными формирователями им­ пульсов

Рис. 15. Схема управления КОН по рис. 14

3— 109

перечисленных цепей целесообразно осуществлять с помощью оптронных пар.

На рис. 14 приведена схема силовой части КОН с цепями форми­ рования управляющих импульсов (ФИ), а на рис. 15 — его схема, управления, подключаемая к ФИ с помощью тиристорных опто­

пар [18].

Как и КОН по схеме рис. 13, рассматриваемый КОН имеет одну ступень коммутации, обеспечиваемую автотрансформаторами Тi и Т2.

В качестве коммутирующих .ключей используются включенные встречно.- параллельно тиристоры.

С целью выполнения идентичных схем управления всеми тиристо­ рами с минимальным количеством развязанных цепей управления до­ полнительная ступень автотрансформатора содержит две параллельно включенные обмотки w2 и ш3, в цепь каждой из которых включено по

одному из встречно-параллельно соединенных тиристоров.

Для формирования управляющих сигналов тиристоров используют­

ся четыре

идентичные .схемы формирования

импульсов ФИ1— ФИ4.

Каждый из

формирователей управляет двумя

тиристорами, имеющи­

ми объединенные катоды и подключенными к одному автотрансфор­ матору. Синхронизация управляющих импульсов с коммутируемой сетью осуществляется за счет того, что питание на каждый ФИ подает­

ся с вольтодобавочной обмотки автотрансформатора той фазы, в ко­ торой установлен коммутатор и соответствующий ФИ. На ФИ через сглаживающий iftC-фильтр подается выпрямленное диодом VD4. напря­ жение, которое стабилизируется стабилитроном VD\.

Выработка управляющего импульса, совпадающего по фазе с на­ пряжением на тиристорах, обеспечивается с помощью элемента И на транзисторах VT\ и VT2, управляющего транзистором VT3. Сигнал на управляющие переходы тиристоров подается через транзисторы VT4

или VTs, которые насыщаются в зависимости от того, какая из опто­ пар включена. Оптопара D\ включается, когда £/с >£/с,вкл (£/с,ВКЛ -

значение напряжения питающей сети, при котором происходит включе­ ние дополнительной обмотки), и при этом открываются тиристоры, пе­ редающие напряжение сети на нагрузку без изменения амплитуды.

Оптопара Z)5 включается, когда £/с <£/с,вкл, и при этом открываются тиристоры, подключающие обмотки w 2 , W 3 , компенсирующие отклонение

напряжения в питающей сети.

Схема

управления КОН (рис. 15)' питается от той

ж е

трехфазной

сети через

выпрямитель В и СИ на транзисторах VT\,

VT2

и VT3. Для

уставки уровня питающего напряжения служат делитель Ri, Rz, #з и опорное напряжение, снимаемое со стабилитрона VD\. Разность изме­

ренного и опорного напряжения подается на переход база — эмит­ тер транзистора VT5. При £/с>{Ус,вкл транзисторы VT5, а следова­ тельно, и VT+. переходят в режим насыщения и через оптопары D\—Di

протекает

ток, управляющий

включением

тиристоров

VS5VS&

(см.

рис. 14).

Поскольку при этом

транзистор

VTe открыт,

транзистор

VT^

закрывается и через

оптопары Ds—Da ток не протекает, Транзистор

VTs при разомкнутом

контакте К находится в режиме насыщения. При

снижении напряжения сети до уровня

1/с< £/с,вкл транзисторы

VT6t

VT4 и VT6 закрываются, а транзистор

VT7 переходит в режим

насы­

щения и обеспечивается включение оптопар, управляющих тиристорами VSi— KS4 (см. рис. 14).

Включение схемы управления осуществляется размыканием клю­ ча К, благодаря чему выключается транзистор VTa, а следовательно, обесточивается цепь питания оптопар. Точки подключения ключа К мо­

гут быть использованы для подключёния защиты, выключающей КОН в аварийных ситуациях.

Оценка КПД и габаритных размеров рассмотренного КОН может быть произведена по методике, принятой для КОН до схеме рис. 13. Однако надо иметь в виду, что объем силового трансформатора не­ сколько возрастет за счет использования его обмоток только в течение одного полупериода питающего напряжения. При этом некоторое уве­ личение габаритных размеров трансформаторов не приводит к увели­ чению габаритных размеров всего КОН, поскольку схема управления в данном случае имеет габаритные размеры, несоизмеримо меньшие силовой части, и в перспективе может* быть выполнена в гибридно-инте­ гральном исполнении.

Следует отметить, что при использовании данного КОН в качестве бесконтактного коммутатора в отличие от схемы рис. 13 при запирании тиристорных ключей не обеспечивается полное отключение трансформа­ торов Ти Т2 и они продолжают работать в режиме холостого хода.

Глава вторая

СТАБИЛИЗАТОРЫ НАПРЯЖЕНИЯ С ПЕРЕКЛЮЧАЕМЫМИ РЕГУЛИРУЮЩИМИ ЭЛЕМЕНТАМИ

5. КЛАССИФИКАЦИЯ СИ С ПРЭ

Применение предварительных стабилизаторов — КОН, как показано в гл. 1, наиболее эффективно при наличии в со­ ставе аппаратуры достаточно большого количества СН (по­ рядка 10 и более). С уменьшением количества последних эффективность использования КОН падает, и это закоиот мерно: КОН представляет собой достаточно сложное уст­ ройство, характеризуемое свойственным ему комплексом параметров — физическим объёмом, надежностью, тепловы­ делением и пр.; с уменьшением количества СН соответствен­ но уменьшаются и абсолютные значения улучшаемых (благодаря использованию КОН) параметров СН — выиг­ рыша в объеме, надежности, мощности потерь, и в предель-

ном случае этот выигрыш будет полностью скомпенсирован собственными параметрами КОН. Вследствие этого в ап­ паратуре с относительно малым количеством СН более эф­ фективным является выполнение каждого из них с исполь­ зованием переключаемых регулирующих элементов, рабо­ тающих в непрерывном режиме.

В СН с ПРЭ (в дальнейшем СПР) сохранен непрерыв­ ный режим работы РЭ (или элементов), а следовательно, сохраняются и все преимущества обычных СН по сравне­ нию с другими типами стабилизированных, ИВЭП.

Вместе с тем структура СПР предполагает, что каждый отдельно взятый РЭ рассчитывается на активный режим работы в достаточно узком диапазоне изменения питаю­ щего напряжения. Это позволяет уменьшить потери мощ­ ности в ПРЭ и тем самым уменьшить габаритные разме­ ры, повысить надежность и КПД СИ.

СПР реализуются без применения энергоемких реактив­ ных элементов, легко поддаются миниатюризации, что при­ влекло к ним в последнее время усиленное внимание раз­ работчиков устройств электропитания.

При всем многообразии известных в настоящее время технических решений общим для всех СПР является на­ личие нескольких (обычно двух-трех) РЭ, работающих в активном режиме, как правило, поочередно.

Известные СПР [19—26] различаются менаду собой по составу силовой цепи, схеме соединения РЭ, особенностям схемотехнического исполнения узлов управления.

По составу силовой цепи можно выделить следующие типы СПР: с дополнительным источником питания, с бал­ ластными резисторами.

По схеме соединения РЭ известны СПР: с последова­ тельным включением РЭ, с параллельным включением РЭ.

Во всех перечисленных типах управление РЭ может осуществляться по общей, особым образом выполненной цепи отрицательной обратной связи (СПР с одноконтурным управлением). или по индивидуальной для каждого РЭ це­ пи управления (СПР с многоконтурным управлением). В последних находят применение схемы непрерывного ре­ гулирования и схемы управления позиционного типа в соче­ тании с первыми.

В последнее время появились публикации [19], пока­ зывающие возможность4 выполнения подобных структур с помощью выпускаемых отечественной промышленностью микросхем СН. Такие схемы характеризуются сочетанием указанных признаков, но обладают некоторыми специфиче­

скими особенностями, в связи с чем их целесообразно рас­ сматривать как отдельную группу СПР.

Ниже рассматриваются функциональные схемы СПР, соответствующие приведенной классификации. В связи с тем что схемы с тремя и более РЭ на практике использу­ ются весьма редко, анализ проводится для СПР с двумя РЭ. При большем количестве РЭ их параметры могут быть определены с учетом рекомендаций [20].

6. ДВУХКОНТУРНЫЕ СПР С ПОЗИЦИОННЫМ РЕГУЛИРОВАНИЕМ

Рассматриваемая ниже схема СПР содержит одновре­ менно позиционный и непрерывный РЭ и в соответствии с приведенной в § 5 классификацией относится к СПР с миогоконтурным управлением и последовательным соединени­ ем РЭ.

Структуры с миогоконтурной схемой управления в ос­ новном применяются в СН с относительно большим зна­ чением выходного напряжения (порядка 20 В и более), хо­ тя могут использоваться и в стабилизаторах с более низки­ ми уровнями выходного напряжения. Объясняется это тем,

что в СПР с повышенными вы­

 

 

 

 

ходными

напряжениями

без­

 

 

 

 

опасные режимы работы регу­

 

 

 

 

лирующих

транзисторов

наи­

 

 

 

 

более

просто

обеспечиваются

 

 

 

 

посредством последовательного

 

 

 

 

соединения

 

РЭ.

Отсутствие

 

 

 

 

общей точки по цепи управле­

 

 

 

 

ния при использовании регули­

 

 

 

 

рующих

транзисторов

одного

 

 

 

 

типа

определяет

необходи­

 

 

 

 

мость

индивидуальных

 

цепей

 

 

 

 

управления для каждого из РЭ.

 

 

 

 

На рис. 16,а приведена

 

 

 

 

структурная схема СПР с по­

 

 

 

 

следовательным

соединением

 

 

 

 

основного

 

и

дополнительного

 

 

 

 

РЭ, последний из которых ра­

 

 

 

 

ботает в режиме позиционного

 

 

 

 

.регулятора

[21].

выходного

 

 

 

 

Стабилизация

 

 

 

 

напряжения

осуществляется с

Рис.

16. СПР

с

дополнитель­

помощью

основного регулиру­

ным

позиционным

РЭ:

ющего

элемента РЭ0,

работа­

а — структурная

схема; б — рас­

четные характеристики

ющего в непрерывном режиме и управляемого по цепи от­ рицательной обратной связи У0. При напряжении источника питания U0t близком к номинальному, питание РЭ0 осу­ ществляется от источника У0 через диод VD, В этом-режи­

ме дополнительный регулирующий элемент А9Д, питаемый суммарным напряжением источника У0 и вспомогательного источника UB, удерживается в обесточенном состоянии уст­

ройством управления Уд, работающим в релейном режиме и осуществляющим контроль напряжения источника У0.

При уменьшении напряжения У0 менее допустимого

значения, определяемого минимально допустимым напря­ жением на элементе РЭ0, устройство Уд переключается во

второе устойчивое состояние и переводит в насыщенное со­ стояние элемент РЭА. В этом режиме на элемент РЭ0 по­ ступает суммарное напряжение источников Уа и Ув. При восстановлении номинального значения У0 схема возвра­

щается в исходное состояние. Таким образом, с помощью дополнительных элементов Ув, РЭЛ} Уд на входе РЭ0 обес­

печивается необходимое напряжение во всем диапазоне из­ менения напряжения питания (источники У0, UD) и в то же время достаточно малое выделение мощности в РЭ0 при напряжении У0, близком к номинальному.

Следует отметить, что если напряжение источника У0

содержит переменную составляющую, то, как и в ранее рас­ смотренных КОН, релейная характеристика элемента Уд должна иметь петлю гистерезиса, ширина которой должна быть не менее двойной амплитуды переменной составляю­ щей. В противном случае в граничном режиме, соответст­ вующем началу активной работы РЭА, неизбежно возник­

новение коммутации последнего с частотой переменной со­ ставляющей.

Рассмотрим расчетные соотношения. Для упрощения бу­ дем полагать, что потери мощности в цепях управления У0, Уд и внутренние сопротивления источников £/0., Ув прене­

брежимо малы,

Кроме того, поскольку на практике обычно источники У0, UB взаимосвязаны (например, представляют собой вы­

прямители, подключенные к общему источнику питания), условимся, что их напряжение изменяется синхронно и про­ порционально.

Примем следующие обозначения: С/н, Уо, Уи— номи­

нальные значения напряжения на выходе СПР и соответ­ ствующих источников питания; А — относительное измене-, ние напряжения питания источников Уь, Ув, Уп? — прямое падение напряжения на диоде VD; С/'р)0,- £/'Р>д —-остаточное

напряжение на насыщенных элементах РЭ0у РЭЯсоответст­ венно; U"Plо — максимальное падение напряжения на РЭ0;

— относительное значение амплитуды переменной. со­ ставляющей источников Uo, UB, принимаемое равным для

обоих источников.

Значение А может изменяться в пределах Ai — As (см. рис. 2), соответствующих минимальному и максимальному напряжениям источников U0t UB, при которых элемент РЭА

обесточен, а также принимать значение Ав, соответствую­ щее предельно низкому напряжению питания, при кото­ ром РЭ0, РЭА находятся в насыщенном состоянии.

Очевидно, напряжение U0 целесообразно выбрать та­ ким, чтобы при напряжении питания U0{ 1—Д2) было спра­

ведливо равенство

и а+ U'р,о = и о(1-]А 2) - и пр - и 0(1 -Д 2) Д~.

(76)

Соответственно при предельно низком напряжении пи­

тания должно выполняться равенство

 

У„ + £/,Р,о=(С/о+£/»)(1-Ав)-

 

- ( t / o + t /в) (1—Л6)А _—t/'р.д.

(77)

Тогда во всем заданном диапазоне изменения А будет обеспечена стабильность напряжения UH, а потери мощно­ сти в РЭ0 будут минимально возможными.

Из (76), (77) получаем

 

 

и о=? (и н + U'р,о+Unp)I (1- А2) (1- А

_ );

(78)

UB= (£/«+ U'р,о+ U'р,д)/ (1- Ае)' (1- AJ

- */о.

(79)

Как следует из принципа действия рассматриваемой схемы, при изменении А напряжение на РЭ0 должно иметь

два максимума: в* диапазоне lAi—Аг при А=Аь в диапазоне

Ав—Дг гфи1А-*-Д2.

 

 

 

 

 

Оба значения и " о могут

быть определены из выраже­

ний, аналогичных

(76),

(77). Получим соответственно

 

ир! м =

( 1 +

дj

(1+ д-) - <у« +

^

(во)

у ;;м = ( у0+ ^ ) ( 1 + д _ ) ( 1 - д !) - ( ^

+ « ' . д)-

(81)

Если напряжение источника питания СПР в процессе эксплуатации может длительно отклоняться от номиналь­ ного, т. е. любое значение А в диапазоне Аб-HAi равнове­ роятно, при расчете практической схемы' СПР целесооб-

39

разно задаться условием Г/^о1 = £7^ о2. В итоге может быть

определено значение Д', соответствующее минимально воз­ можным для данной схемы потерям мощности в РЭ0. При­

равняем (80) и (81), приняв для упрощения t/np«£/'p,o. Получим

Д' = 1 - У (1 + Д ,)(1 — Д,).

(82)

На рис. 16,6 приведены графические зависимости

Д '=

= F(Дб), построенные в соответствии с (82) для различных

значений Дь В энергетических системах, где напряжение питания

СПР в длительном режиме работы близко к номинально­ му, а отклонение его до значения Дв происходит лишь эпи­ зодически и на короткое время, значение Д' целесообразно выбирать соответствующим минимальному напряжению пи­ тания, характерному для длительного режима работы (Дэ на рис. 2). При этом после определения необходимых зна­

чений

U0, Uв должно быть проверено V' пщ [по формуле

 

Р» 02

(81)]

и соответствующее ему значение максимальной мощ­

ности на элементе РЭ0. Если полученные значения превы­ шают допустимые для выбранного типа транзисторов, мо­ жет быть скорректировано значение А'. При этом, естест­ венно, следует учитывать, что с увеличением А' увеличи­

ваются U" о1 и мощность потерь в РЭ0 в длительном ре­

жиме работы, т. е. уменьшается КПД СПР. Низкое значе­ ние КПД общепринятых схем СН — один из решающих факторов, определяющих предпочтительность структур с ПРЭ. Однако использование последних, как это наглядно следует из рассмотренной схемы, требует введения допол­ нительных элементов — источника питания, РЭ, устройств управления. Следовдтельно, необходим критерий, позволяв ющий количественно оценить эффективность такой струк­ туры и в конечном счете целесообразность ее применения при конкретных исходных данных.

В качестве критерия выберем отношение КПД СПР и «классической» схемы СН (рассчитанных при одних и тех

же допущениях и для одних и

тех же условий работы)

~ ^спр / ^сн*

 

Поскольку предпочтительнЬй

областью использования

рассматриваемой схемы СПР является стабилизация на­ пряжений, значения которых несоизмеримо больше значе­ ний остаточных напряжений элементов VD, РЭ0, РЭЯ>

справедливо допущение

40