книги / Стабилизаторы напряжения с переключаемыми регулирующими элементами
..pdfВ длительном режиме работы КОН выполняет функцию коммута тора и напряжение с его входа на выход передается через открытые тиристоры VS2, KS3 и диоды VD6, VD1~
При отрицательных отклонениях напряжения открываются тиристо ры VSt, KS5 и через них и диоды VD&, VDa подключаются* дополни
тельные обмотки ш2.
Управление тиристорами осуществляется импульсами, вырабаты ваемыми "в момент смены полярности тока нагрузки. Длительность импульсов равна полупериоду частоты сети, что обеспечивает работо способность КОН при токе нагрузки, меньшем тока удержания тири сторов. Эта мера необходима для обеспечения работоспособности КОН при отключенной нагрузке на его выходе. Синхронизация импульсоа осуществляется при помощи /?С-цепочек, через которые в начале каж дого полупериода подается напряжение на Т3, Те, и через первичныеобмотки Т3 и Т\ протекает импульс тока, возбуждающий генераторы
прямоугольных импульсов на транзисторах VTe— VT9.
Каждый из трансформаторов Т\, Т2 содержит по две управляющие wy и выходные wn обмотки, намотанные на разных магиитопроводах.
При |
номинальном |
напряжении |
(/Ип |
обмотки |
wy2 |
шунтированы на |
|||
сыщенным транзистором |
VT3, |
вследствие чего |
импульсы |
управления |
|||||
поступают только на тиристоры KS2, К53. |
|
|
|
|
|||||
|
При провалах напряжения обмотки twyi шунтируются насыщенным |
||||||||
транзистором VT3 |
и импульсы управления поступают только на тири |
||||||||
сторы VS4, V S5. Аналогично работают тиристорные ключи в блоке У2> |
|||||||||
но только все процессы происходят с фазовым |
сдвигом по |
отношению |
|||||||
к блоку У\ на 120°. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Транзисторы VT3— VT5 коммутируются с помощью транзисторного |
||||||||
реле |
(VTi— VT2) J, |
вход |
которого подключен |
через |
делитель |
Ru Rt |
|||
к выпрямителю В, |
а следовательно, |
и к источнику |
£/ип- |
С |
целью |
уменьшения пульсаций используется выпрямитель с 12-пульсным вы прямлением питающего напряжения, в результате значения Д _ опт >Топт получаются минимальными.
Для повышения стабильности порогов срабатывания транзисторно
го реле служат параметрические СН |
на стабилитронах |
VD\— VD3. Для |
|
ограничения напряжения |
на базовых |
переходах транзисторов VTa— VT& |
|
при больших токах |
нагрузки КОН используются |
стабилитроны |
VD,— VDS.
Тиристор KSi относится к схеме защиты (на рис. 13 не показана). При его включении отключаются все силовые тиристоры.
Особое внимание следует -обратить^на соотношение витков обмоток Wy, wn трансформаторов Т\, Т2, так как на закороченных обмотках o»yi или wy2 остается напряжение, равное прямому падению напряжения
на двух диодах и на переходе эмиттер— коллектор насыщенного тран зистора. Оптимальное значение wy/w B должно удовлетворять условию
10у /® п х> (2Uor D-\-U OV.T ) 1{U OVD -\-lno toR)>.
где |
/пом — ток невключения тиристоров |
KS2— V\S5; R — сопротивление |
|
цепи |
управления тиристорами; / / 0V D , |
£/0v r — остаточное падение на |
|
пряжения на диодах и транзисторах |
(в |
насыщенном состоянии). |
При определении КПД данной схемы можно учитывать только по тери мощности на открытых ключевых элементах, так как потребление схемы управления незначительно, а трансформаторы длительное время работают в режиме холостого хода.
Поскольку все ключевые элементы коммутируются при прохождении тока через нуль, коммутационные потери в них практически отсутствуют и потери в КОН могут быть определены соотношением
|
Р ^ 2 (UQVD + ^o V s)P a /^ ^ ^н.ф» |
|
(71) |
|
где и 0уБ — остаточное падение напряжения |
на тиристоре; (7п,ф — фаз |
|||
ное напряжение нагрузки. |
|
|
|
|
Отсюда |
|
|
|
|
|
11«1-М ,15[(//0™ + £/0™ ) ///пф]. |
|
(72) |
|
Объем |
силовой части КОН может быть определен исходя |
из |
(71) |
|
с учетом |
объемных коэффициентов К урэ |
и K v т, принятых |
в |
соот |
ношениях (17) и (16), т. е. общий объем открытых в длительном режиме работы ключевых элементов будет равен
К'рз = КуРЭ’ 1.15Рш(UoVD -{- UoVS)/Un\ф. |
(73) |
С учетом повторно-кратковременного режима работы КОН общий объем закрытых в длительном режиме работы ключевых элементов
Урэ = тУ?э(т> |
|
(74) |
где Та — интервал, определяемый по рис. П |
{Ta=t2— t\)\ |
Г — период |
повторения цикла повторно-кратковременного режима. |
|
|
Общий объем трансформаторов Т& и TQ с |
учетом (28) |
может быть |
определен соотношением |
|
|
VT ^ 2 P HKVT- y (Д4 - Д 2) / [ 1 - |
( Д « - Д а)Ь |
(76) |
Для реальных источников питания обычно Та/Т=0,2, отсюда с уче
том (73)— (75) суммарный объем силовых элементов может быть опре делен из соотношения
V ~ P ,{A (Дч—Д2) / [ 1— (А,—пДг)] + В > ,
где Л = 0,4/(ут; Д = 1 ,4 г т (//оу1>-|-//огв) / / / н,ф.
Оценка габаритных размеров КОН, выполненного по рассмотрен ной выше схеме, показывает, что объем его силовой части оказывается соизмеримым с объемом схемы управления. Это обусловлено примене нием в СУ нескольких трансформаторов, обеспечивающих гальваниче скую развязку цепей управления как между собой, так и по отношению к силовой цепи. Для уменьшения габаритных размеров КОН развязку..
Рис. 14. Силовая часть КОН с оптронными формирователями им пульсов
Рис. 15. Схема управления КОН по рис. 14
3— 109
перечисленных цепей целесообразно осуществлять с помощью оптронных пар.
На рис. 14 приведена схема силовой части КОН с цепями форми рования управляющих импульсов (ФИ), а на рис. 15 — его схема, управления, подключаемая к ФИ с помощью тиристорных опто
пар [18].
Как и КОН по схеме рис. 13, рассматриваемый КОН имеет одну ступень коммутации, обеспечиваемую автотрансформаторами Тi и Т2.
В качестве коммутирующих .ключей используются включенные встречно.- параллельно тиристоры.
С целью выполнения идентичных схем управления всеми тиристо рами с минимальным количеством развязанных цепей управления до полнительная ступень автотрансформатора содержит две параллельно включенные обмотки w2 и ш3, в цепь каждой из которых включено по
одному из встречно-параллельно соединенных тиристоров.
Для формирования управляющих сигналов тиристоров используют
ся четыре |
идентичные .схемы формирования |
импульсов ФИ1— ФИ4. |
Каждый из |
формирователей управляет двумя |
тиристорами, имеющи |
ми объединенные катоды и подключенными к одному автотрансфор матору. Синхронизация управляющих импульсов с коммутируемой сетью осуществляется за счет того, что питание на каждый ФИ подает
ся с вольтодобавочной обмотки автотрансформатора той фазы, в ко торой установлен коммутатор и соответствующий ФИ. На ФИ через сглаживающий iftC-фильтр подается выпрямленное диодом VD4. напря жение, которое стабилизируется стабилитроном VD\.
Выработка управляющего импульса, совпадающего по фазе с на пряжением на тиристорах, обеспечивается с помощью элемента И на транзисторах VT\ и VT2, управляющего транзистором VT3. Сигнал на управляющие переходы тиристоров подается через транзисторы VT4
или VTs, которые насыщаются в зависимости от того, какая из опто пар включена. Оптопара D\ включается, когда £/с >£/с,вкл (£/с,ВКЛ -
значение напряжения питающей сети, при котором происходит включе ние дополнительной обмотки), и при этом открываются тиристоры, пе редающие напряжение сети на нагрузку без изменения амплитуды.
Оптопара Z)5 включается, когда £/с <£/с,вкл, и при этом открываются тиристоры, подключающие обмотки w 2 , W 3 , компенсирующие отклонение
напряжения в питающей сети.
Схема |
управления КОН (рис. 15)' питается от той |
ж е |
трехфазной |
сети через |
выпрямитель В и СИ на транзисторах VT\, |
VT2 |
и VT3. Для |
уставки уровня питающего напряжения служат делитель Ri, Rz, #з и опорное напряжение, снимаемое со стабилитрона VD\. Разность изме
ренного и опорного напряжения подается на переход база — эмит тер транзистора VT5. При £/с>{Ус,вкл транзисторы VT5, а следова тельно, и VT+. переходят в режим насыщения и через оптопары D\—Di
протекает |
ток, управляющий |
включением |
тиристоров |
VS5— VS& |
(см. |
рис. 14). |
Поскольку при этом |
транзистор |
VTe открыт, |
транзистор |
VT^ |
закрывается и через |
оптопары Ds—Da ток не протекает, Транзистор |
VTs при разомкнутом |
контакте К находится в режиме насыщения. При |
снижении напряжения сети до уровня |
1/с< £/с,вкл транзисторы |
VT6t |
VT4 и VT6 закрываются, а транзистор |
VT7 переходит в режим |
насы |
щения и обеспечивается включение оптопар, управляющих тиристорами VSi— KS4 (см. рис. 14).
Включение схемы управления осуществляется размыканием клю ча К, благодаря чему выключается транзистор VTa, а следовательно, обесточивается цепь питания оптопар. Точки подключения ключа К мо
гут быть использованы для подключёния защиты, выключающей КОН в аварийных ситуациях.
Оценка КПД и габаритных размеров рассмотренного КОН может быть произведена по методике, принятой для КОН до схеме рис. 13. Однако надо иметь в виду, что объем силового трансформатора не сколько возрастет за счет использования его обмоток только в течение одного полупериода питающего напряжения. При этом некоторое уве личение габаритных размеров трансформаторов не приводит к увели чению габаритных размеров всего КОН, поскольку схема управления в данном случае имеет габаритные размеры, несоизмеримо меньшие силовой части, и в перспективе может* быть выполнена в гибридно-инте гральном исполнении.
Следует отметить, что при использовании данного КОН в качестве бесконтактного коммутатора в отличие от схемы рис. 13 при запирании тиристорных ключей не обеспечивается полное отключение трансформа торов Ти Т2 и они продолжают работать в режиме холостого хода.
Глава вторая
СТАБИЛИЗАТОРЫ НАПРЯЖЕНИЯ С ПЕРЕКЛЮЧАЕМЫМИ РЕГУЛИРУЮЩИМИ ЭЛЕМЕНТАМИ
5. КЛАССИФИКАЦИЯ СИ С ПРЭ
Применение предварительных стабилизаторов — КОН, как показано в гл. 1, наиболее эффективно при наличии в со ставе аппаратуры достаточно большого количества СН (по рядка 10 и более). С уменьшением количества последних эффективность использования КОН падает, и это закоиот мерно: КОН представляет собой достаточно сложное уст ройство, характеризуемое свойственным ему комплексом параметров — физическим объёмом, надежностью, тепловы делением и пр.; с уменьшением количества СН соответствен но уменьшаются и абсолютные значения улучшаемых (благодаря использованию КОН) параметров СН — выиг рыша в объеме, надежности, мощности потерь, и в предель-
ном случае этот выигрыш будет полностью скомпенсирован собственными параметрами КОН. Вследствие этого в ап паратуре с относительно малым количеством СН более эф фективным является выполнение каждого из них с исполь зованием переключаемых регулирующих элементов, рабо тающих в непрерывном режиме.
В СН с ПРЭ (в дальнейшем СПР) сохранен непрерыв ный режим работы РЭ (или элементов), а следовательно, сохраняются и все преимущества обычных СН по сравне нию с другими типами стабилизированных, ИВЭП.
Вместе с тем структура СПР предполагает, что каждый отдельно взятый РЭ рассчитывается на активный режим работы в достаточно узком диапазоне изменения питаю щего напряжения. Это позволяет уменьшить потери мощ ности в ПРЭ и тем самым уменьшить габаритные разме ры, повысить надежность и КПД СИ.
СПР реализуются без применения энергоемких реактив ных элементов, легко поддаются миниатюризации, что при влекло к ним в последнее время усиленное внимание раз работчиков устройств электропитания.
При всем многообразии известных в настоящее время технических решений общим для всех СПР является на личие нескольких (обычно двух-трех) РЭ, работающих в активном режиме, как правило, поочередно.
Известные СПР [19—26] различаются менаду собой по составу силовой цепи, схеме соединения РЭ, особенностям схемотехнического исполнения узлов управления.
По составу силовой цепи можно выделить следующие типы СПР: с дополнительным источником питания, с бал ластными резисторами.
По схеме соединения РЭ известны СПР: с последова тельным включением РЭ, с параллельным включением РЭ.
Во всех перечисленных типах управление РЭ может осуществляться по общей, особым образом выполненной цепи отрицательной обратной связи (СПР с одноконтурным управлением). или по индивидуальной для каждого РЭ це пи управления (СПР с многоконтурным управлением). В последних находят применение схемы непрерывного ре гулирования и схемы управления позиционного типа в соче тании с первыми.
В последнее время появились публикации [19], пока зывающие возможность4 выполнения подобных структур с помощью выпускаемых отечественной промышленностью микросхем СН. Такие схемы характеризуются сочетанием указанных признаков, но обладают некоторыми специфиче
скими особенностями, в связи с чем их целесообразно рас сматривать как отдельную группу СПР.
Ниже рассматриваются функциональные схемы СПР, соответствующие приведенной классификации. В связи с тем что схемы с тремя и более РЭ на практике использу ются весьма редко, анализ проводится для СПР с двумя РЭ. При большем количестве РЭ их параметры могут быть определены с учетом рекомендаций [20].
6. ДВУХКОНТУРНЫЕ СПР С ПОЗИЦИОННЫМ РЕГУЛИРОВАНИЕМ
Рассматриваемая ниже схема СПР содержит одновре менно позиционный и непрерывный РЭ и в соответствии с приведенной в § 5 классификацией относится к СПР с миогоконтурным управлением и последовательным соединени ем РЭ.
Структуры с миогоконтурной схемой управления в ос новном применяются в СН с относительно большим зна чением выходного напряжения (порядка 20 В и более), хо тя могут использоваться и в стабилизаторах с более низки ми уровнями выходного напряжения. Объясняется это тем,
что в СПР с повышенными вы |
|
|
|
|
|||||||
ходными |
напряжениями |
без |
|
|
|
|
|||||
опасные режимы работы регу |
|
|
|
|
|||||||
лирующих |
транзисторов |
наи |
|
|
|
|
|||||
более |
просто |
обеспечиваются |
|
|
|
|
|||||
посредством последовательного |
|
|
|
|
|||||||
соединения |
|
РЭ. |
Отсутствие |
|
|
|
|
||||
общей точки по цепи управле |
|
|
|
|
|||||||
ния при использовании регули |
|
|
|
|
|||||||
рующих |
транзисторов |
одного |
|
|
|
|
|||||
типа |
определяет |
необходи |
|
|
|
|
|||||
мость |
индивидуальных |
|
цепей |
|
|
|
|
||||
управления для каждого из РЭ. |
|
|
|
|
|||||||
На рис. 16,а приведена |
|
|
|
|
|||||||
структурная схема СПР с по |
|
|
|
|
|||||||
следовательным |
соединением |
|
|
|
|
||||||
основного |
|
и |
дополнительного |
|
|
|
|
||||
РЭ, последний из которых ра |
|
|
|
|
|||||||
ботает в режиме позиционного |
|
|
|
|
|||||||
.регулятора |
[21]. |
выходного |
|
|
|
|
|||||
Стабилизация |
|
|
|
|
|||||||
напряжения |
осуществляется с |
Рис. |
16. СПР |
с |
дополнитель |
||||||
помощью |
основного регулиру |
ным |
позиционным |
РЭ: |
|||||||
ющего |
элемента РЭ0, |
работа |
а — структурная |
схема; б — рас |
|||||||
четные характеристики |
ющего в непрерывном режиме и управляемого по цепи от рицательной обратной связи У0. При напряжении источника питания U0t близком к номинальному, питание РЭ0 осу ществляется от источника У0 через диод VD, В этом-режи
ме дополнительный регулирующий элемент А9Д, питаемый суммарным напряжением источника У0 и вспомогательного источника UB, удерживается в обесточенном состоянии уст
ройством управления Уд, работающим в релейном режиме и осуществляющим контроль напряжения источника У0.
При уменьшении напряжения У0 менее допустимого
значения, определяемого минимально допустимым напря жением на элементе РЭ0, устройство Уд переключается во
второе устойчивое состояние и переводит в насыщенное со стояние элемент РЭА. В этом режиме на элемент РЭ0 по ступает суммарное напряжение источников Уа и Ув. При восстановлении номинального значения У0 схема возвра
щается в исходное состояние. Таким образом, с помощью дополнительных элементов Ув, РЭЛ} Уд на входе РЭ0 обес
печивается необходимое напряжение во всем диапазоне из менения напряжения питания (источники У0, UD) и в то же время достаточно малое выделение мощности в РЭ0 при напряжении У0, близком к номинальному.
Следует отметить, что если напряжение источника У0
содержит переменную составляющую, то, как и в ранее рас смотренных КОН, релейная характеристика элемента Уд должна иметь петлю гистерезиса, ширина которой должна быть не менее двойной амплитуды переменной составляю щей. В противном случае в граничном режиме, соответст вующем началу активной работы РЭА, неизбежно возник
новение коммутации последнего с частотой переменной со ставляющей.
Рассмотрим расчетные соотношения. Для упрощения бу дем полагать, что потери мощности в цепях управления У0, Уд и внутренние сопротивления источников £/0., Ув прене
брежимо малы,
Кроме того, поскольку на практике обычно источники У0, UB взаимосвязаны (например, представляют собой вы
прямители, подключенные к общему источнику питания), условимся, что их напряжение изменяется синхронно и про порционально.
Примем следующие обозначения: С/н, Уо, Уи— номи
нальные значения напряжения на выходе СПР и соответ ствующих источников питания; А — относительное измене-, ние напряжения питания источников Уь, Ув, Уп? — прямое падение напряжения на диоде VD; С/'р)0,- £/'Р>д —-остаточное
напряжение на насыщенных элементах РЭ0у РЭЯсоответст венно; U"Plо — максимальное падение напряжения на РЭ0;
— относительное значение амплитуды переменной. со ставляющей источников Uo, UB, принимаемое равным для
обоих источников.
Значение А может изменяться в пределах Ai — As (см. рис. 2), соответствующих минимальному и максимальному напряжениям источников U0t UB, при которых элемент РЭА
обесточен, а также принимать значение Ав, соответствую щее предельно низкому напряжению питания, при кото ром РЭ0, РЭА находятся в насыщенном состоянии.
Очевидно, напряжение U0 целесообразно выбрать та ким, чтобы при напряжении питания U0{ 1—Д2) было спра
ведливо равенство
и а+ U'р,о = и о(1-]А 2) - и пр - и 0(1 -Д 2) Д~. |
(76) |
Соответственно при предельно низком напряжении пи |
|
тания должно выполняться равенство |
|
У„ + £/,Р,о=(С/о+£/»)(1-Ав)- |
|
- ( t / o + t /в) (1—Л6)А _—t/'р.д. |
(77) |
Тогда во всем заданном диапазоне изменения А будет обеспечена стабильность напряжения UH, а потери мощно сти в РЭ0 будут минимально возможными.
Из (76), (77) получаем |
|
|
и о=? (и н + U'р,о+Unp)I (1- А2) (1- А |
_ ); |
(78) |
UB= (£/«+ U'р,о+ U'р,д)/ (1- Ае)' (1- AJ |
- */о. |
(79) |
Как следует из принципа действия рассматриваемой схемы, при изменении А напряжение на РЭ0 должно иметь
два максимума: в* диапазоне lAi—Аг при А=Аь в диапазоне
Ав—Дг гфи1А-*-Д2. |
|
|
|
|
|
Оба значения и " о могут |
быть определены из выраже |
||||
ний, аналогичных |
(76), |
(77). Получим соответственно |
|
||
ир! м = |
( 1 + |
дj |
(1+ д-) - <у« + |
^ |
(во) |
у ;;м = ( у0+ ^ ) ( 1 + д _ ) ( 1 - д !) - ( ^ |
+ « ' . д)- |
(81) |
Если напряжение источника питания СПР в процессе эксплуатации может длительно отклоняться от номиналь ного, т. е. любое значение А в диапазоне Аб-HAi равнове роятно, при расчете практической схемы' СПР целесооб-
39
разно задаться условием Г/^о1 = £7^ о2. В итоге может быть
определено значение Д', соответствующее минимально воз можным для данной схемы потерям мощности в РЭ0. При
равняем (80) и (81), приняв для упрощения t/np«£/'p,o. Получим
Д' = 1 - У (1 + Д ,)(1 — Д,). |
(82) |
На рис. 16,6 приведены графические зависимости |
Д '= |
= F(Дб), построенные в соответствии с (82) для различных
значений Дь В энергетических системах, где напряжение питания
СПР в длительном режиме работы близко к номинально му, а отклонение его до значения Дв происходит лишь эпи зодически и на короткое время, значение Д' целесообразно выбирать соответствующим минимальному напряжению пи тания, характерному для длительного режима работы (Дэ на рис. 2). При этом после определения необходимых зна
чений |
U0, Uв должно быть проверено V' пщ [по формуле |
|
Р» 02 |
(81)] |
и соответствующее ему значение максимальной мощ |
ности на элементе РЭ0. Если полученные значения превы шают допустимые для выбранного типа транзисторов, мо жет быть скорректировано значение А'. При этом, естест венно, следует учитывать, что с увеличением А' увеличи
ваются U" о1 и мощность потерь в РЭ0 в длительном ре
жиме работы, т. е. уменьшается КПД СПР. Низкое значе ние КПД общепринятых схем СН — один из решающих факторов, определяющих предпочтительность структур с ПРЭ. Однако использование последних, как это наглядно следует из рассмотренной схемы, требует введения допол нительных элементов — источника питания, РЭ, устройств управления. Следовдтельно, необходим критерий, позволяв ющий количественно оценить эффективность такой струк туры и в конечном счете целесообразность ее применения при конкретных исходных данных.
В качестве критерия выберем отношение КПД СПР и «классической» схемы СН (рассчитанных при одних и тех
же допущениях и для одних и |
тех же условий работы) |
~ ^спр / ^сн* |
|
Поскольку предпочтительнЬй |
областью использования |
рассматриваемой схемы СПР является стабилизация на пряжений, значения которых несоизмеримо больше значе ний остаточных напряжений элементов VD, РЭ0, РЭЯ>
справедливо допущение
40