книги / Технология, машины и оборудование машиностроительного производства

1.Ступенчатое регулирование.

2.С подъемным столом.

3.Разработаны ИЭС им. Е.О.Патона.

4.Момент на оси наклона стола.

5.Заработан Уралмашааводом.

Примечание: Серийные манипуляторы по заказу потребителей поставляются в модификации позиционеров с маршевой скоростью вращения планшайбы. Манипулятор Ml 1020 изготовляет экспериментальный завод ВИСПа; манипуляторы М -0,12, M l 1030, Ml 1050, М-1, М-2, Ml 1070 - Ильницкий опытный завод механического сварочного оборудования; манипулятор Е-25М - Ленинградский цент* ральный ремонтно-механический завод Ленгорисполкома; УСМ -5000 - Старо-Краматорский машиностроительный завод им. Орджони­ кидзе.

Манипуляторы с нерегулируемой (установочной) скоростью враще­ ния (позиционеры) предназначены для установки изделий в удобное для сварки положение, их применяют при ручной, полуавтоматической и авто­ матической сварке рамных и корпусных конструкций. Они также обеспечи­ вают наклон и вращение изделий или наклон, вращение и подъем.

Серийные конструкции манипуляторов и позиционеров унифициро­ ваны. При этом позиционеры являются модификацией манипуляторов, от­ личающейся приводом вращения планшайбы.

Вращатели (табл. 4) предназначены для вращения изделий вокруг од­ ной оси со сварочной регулируемой скоростью или с установочной нере­ гулируемой скоростью. Они отличаются от манипуляторов тем, что не имеют механизма наклона изделий и поэтому менее универсальны, но вмес­ те с тем проще и дешевле манипуляторов. Вращатели используют для авто­ матической, полуавтоматической и ручной сварки кольцевых швов, на­ плавки цилиндрических и конических поверхностей, контактной сварки и термической резки в случаях, когда не требуется изменять положение оси вращения изделия. В зависимости от расположения оси вращения вращате­ ли разделяют на вертикальные, горизонтальные и наклонные ( р и с . 26, 27).

Рис. 26. Структурные схемы вращателей: а - горизонтальный двухстоечный с передвижной стойкой н выдвижным шпинделем; б - горизонтальный двухстоечный с выдвижным шпинделем; в - горизонтальный двухстоечный с по­ воротной платформой; г - горизонтальный двухстоечный с подъемными цен­ трами; д - горизонтальный одностоечный; е - вертикальный; otc- наклонный

Вращатели с установочной скоростью вращения и горизонтальной осью называются кантователями, а с вертикальной осью - поворотными столами.

Манипулятор, позиционер, вращатель и кантователь выбирают по трем параметрам свариваемых изделий: по массе и расстояниям L - от цен­ тра тяжести изделий до оси вращения и Я до плоскости планшайбы. Мо­ менты:

М\ - QL (относительно оси вращения),

Mi = QH (относительно плоскости планшайбы), они не должны пре­ вышать наибольших моментов, приведенных в паспортах или в типаже ма­ нипуляторов. При применении приспособлений для закрепления свари­

Примечание: 1. Горизонтальные вращатели по заказу потребителей поставляют­ ся в модификации двухстоечных кантователей с маршевой скоростью вращения план­ шайбы.

2. Изготовитель - Ильницкий опытный завод механического сварочного обору­ дования.

lr передняя приводная стойка; 2 - планшайба; 3 - задняя стойка; 4 - механизм выдвижения пиноля; 5 - стопор тележки; 6 - тележка

На Рис. 28 видно, что с удалением центра тяжести от поверхности планшайбы (по оси X) или с удалением центра тяжести от оси вращения (по

оси у) допустимый вес изделия уменьшается.

6,/гес

Манипуляторы обычно имеют плавно регулируемую скорость вра­ щения планшайбы в широком диапазоне, так как свариваемые на них уз­ лы могут быть разного диаметра и могут иметь разные толщину и катет шва. Частота вращения п планшайбы (об/мин) манипуляторов может быть определена по формуле

у~

" “ 0.1884D '

где Уев- линейная скорость сварки, м/ч;

D - диаметр кольцевого шва, мм.

Стабильность заданной скорости сварки обеспечивается системой об­ ратной связи с тахогенератором, соединенным с электродвигателем. Устра­ нение влияния инерционных сил достигается совмещением центра тяжести вращающихся масс с осью вращения, рациональным размещением на пово­ ротной платформе свариваемого изделия либо постановкой противовесов.

7.2. Кантователи и роликовые стенды

Кантователи предназначены для поворота и установки изделий в удобное положение при сборке, сварке и отделке. В большинстве случаев кантователи осуществляют одно движение с установочной скоростью: вра­ щение или наклон. Однако имеются конструкции кантователей с двумя движениями. Вторым движением может быть подъем или линейное пере­ мещение изделия. По конструктивному исполнению кантователи разделяют на двухстоечные, одностоечные, цепные, рычажные, кольцевые, замкнутые.

Двухстоечные кантователи (Pfrc. 29) имеют приводную и холостую стойки и предназначены для поворота балочных, рамных и корпусных кон­ струкций. Серийные двухстоечные кантователи унифицированы с горизон­ тальными вращателями и являются их модификацией с установочной ско­ ростью вращения. Для крупных рам применяют двухстоечные кантователи с подъемными центрами, позволяющие производить сварку швов с пола.

Рас. 29. Двухстоечный кантователь с подъемными центрами: 1 - передняя приводная стойка; 2 - привод вращения; 3 - при­ вод подъема центров; 4 - свариваемое изделие; 5 и 6 - центры; 7 - задняя стойка; 8 - тележка; 9 - привод тележки; 10 - стопор тележки

Одностоечные кантователи представляют собой приводную стойку двухстоечного кантователя; их применяют для поворота компактных» от­ носительно небольших изделий.

Цепные кантователи предназначены для кантовки длинных балочных и решетчатых конструкций с сечением, близким к квадрату (Рис. :>0).

Рис. 30. Стойка цепного кантовате­ ля: 1 - стойка; 2 н 7 - холостые звез­ дочки; 3 - цепь; 4 - свариваемая балка; 5 - приводная звездочка; б - приводной вал кантователя

Рычажный кантователь для балок служит для кантовки длинных ба­ лочных конструкций с компактным сечением, близким к квадрату (Рис. 31).

Исходное

положение

Рис. 31. Рычажный кантователь для балок: а - устройство; б - схема работы; 1 -

Кантователь позволяет укладывать балку на жесткие опоры для автомати­ ческой сварки ”в лодочку". Рычажный кантователь для полотнищ после захвата полотнища поворачивает его на 90°, затем перемещается в сторону, противоположную направлению поворота, после чего полотнище снова по­ ворачивается на 90° и укладывается на исходную позицию (Рис. 32).

Рис. 32. Рычажный передвижной кантователь для полотнищ: а - захват полотнища; б - поворот на 90°; в - передвижение кантователя с полотнищем; г - окончатель­ ный поворот полотнища на 90°

Кольцевые кантователи предназначены для кантовки крупногабарит­ ных объемных конструкций, а также длинных балок (Рис. 33). Домкратные кантователи предназначены для поворота плоских рам на 90° в обе стороны (Рис. 34).

Рис. 33. Кольцевой кантователь: 1 - цевочное кольцо; 2 - верхняя съемная

часть кондуктора; 3 - кондуктор; 4 - редуктор; 5 - электродвигатель; 6 - эвсДОочка; 7 в 8 - холостая я приводная роликовые опоры

Роликовые стенды предназначены для вращения цилиндрических и конических изделий со сварочной (регулируемой) скоростью или с уста­ новкой. Стенды с регулируемой скоростью применяют для автоматической или электрошлаКОвой сварки кольцевых швов.

Ряс. 34. Кантователь с гндродомэсратамн для поворота рам (поворот па 90° в обе стороны): 1 - поворотная рама; 2 - гид­ равлический домкрат; 3 - выдвижная по­ луось; 4 - основание

Стенды с установочной скоростью используют при сборке, сварке, от­ делке, контроле и испытаниях. Роликовые стенды исполняют на общей ра­ ме; стенды могут быть также секционными, состоящими из отдельных ро­ ликовых опор или из приводной и холостых роликовых опорных секций. Типовые роликовые стенды (Рис. 35, 36) имеют следующую техническую характеристику:

Ряс. 36. РолкковыЯ стсцд с бш ясярнш ш родикоопортми

Типовые роликовые стенды монтируют из типовых узлов: приводных и холостых роликовых опор, привода и шкафа управления. Стенд компо­ нуют и устанавливают число и расстояние между опорами в зависимости от массы, диаметра, длины и расположения центра тяжести свариваемых из­ делий.