книги / Сопротивление материалов усталостному и хрупкому разрушению
..pdfВ области средних напряжений сжатия (левая часть рис. 6.13) размах предельных переменных напряжений может увеличиваться (как изображено на диаграмме) с ростом средних сжимающих напряжений. Последнее свойственно более прочным и менее пластичным метал лам.
При плоском напряженном состоянии симметричного цикла, когда главные напряжения, имея амплитуды на пряжений (aa)i и (аа)г, изменяются с одинаковой ча стотой и в одной фазе, условия усталостного разрушения определяются в основном наибольшими касательными напряжениями.
По гипотезе наибольших касательных напряжений подобно случаю сопротивления статическому разруше нию условие возникновения усталостного разрушения выразится таким образом:
(сга) 1— (сга) з = п _ 1. |
(6 .1 5 ) |
Соответственно по гипотезе октаэдрических напряже ний
(<Та) 21 + (сга) 23+ [ (Оа) 1— ((Та) з]2 = 2<T2- i .
(6.16)
Исходя из этих гипотез, отношение пределов выносливо сти при переменном сдвиге T _ I и переменном растяже нии— сжатии o -i на основе уравнений (6.15) и (6.16) можно записать соответственно в виде
T - i / a - i = 0 , 5
и
T-i/<j-i= 1/]/3 = 0,57.
Из экспериментальных данных следует, что такие соот ношения свойственны пластичным конструкционным ме таллам средней прочности.
Для металлов менее пластичных, а также более проч ных заметное влияние на условия усталостного разру
шения оказывают переменные |
нормальные напряжения, |
|
действующие по площадкам наибольших касательных |
||
или октаэдрических напряжений. Условия усталостного |
||
разруш ения в наибольш их |
касательны х напряжениях |
|
выразятся следующим образом: |
|
|
(°a)i — (ви )а ____ |
(°а) 1 — (»а)> |
(6.17) |
--------Ô---------- х -1 — |
|
где A,= 2 ( T _ I /<T_ I ) — 1 — коэффициент, характеризующий влияние нормальных напряжений.
Для гипотезы наибольших касательных напряжений ^= 0, для гипотезы наибольших нормальных напряже ний À=l, для конструкционных металлов повышенной прочности À = 0,5-r-0,6.
Для частного, но часто встречающегося в расчетах случая сочетания нормального аа и касательного та на пряжений (переменный изгиб и переменное кручение при симметричном цикле), учитывая, что аа и та через
главные напряжения |
составляют оа= (<ra)i + (сха)з и |
|
т2а= (тга) 1(ста) 3i условие |
сопротивления |
усталостному |
разрушению можно выразить следующим |
образом: |
(^Д+ОптУ'О*- 0+^т'(2- Ь ) =1-|6Л8>
Это уравнение в координатах оа, та представляет собой эллиптическую дугу с центром эллипса на оси ста левее начала координат.
Если применить к этому случаю гипотезу октаэд рических напряжений (6.16), то получится зависимость
(Т2а + Зт2а = 02- 1. |
(6.19) |
При этом выполняется условие (T_I /T - I = УУз. В более об щем случае зависимость (6.19) можно преобразовать к виду
СХ:2а + ( 0 _ i/ T - i) 2T2a = O2- i |
|
или |
|
(<Та/(Т—1)2+ (та/т—1)2= 1. |
(6.20) |
Уравнение (6.20) описывает в координатах ста, та эллип тическую дугу с центром в начале координат.
Экспериментальные данные для большинства конст
рукционных |
металлов |
удовлетворяют зависимостям |
(6.18) и (6.20), причем |
первая более свойственна хруп |
|
ким (чугунам) и высокопрочным металлам. |
||
Расчет на |
прочность |
детали при действии цикличе |
ских напряжений основывается на рассмотрении перехода элемента конструкции от состояния рабочей нагруженности к предельному состоянию, порождающему возни кновение разрушения.
Для линейного напряженного состояния с асимме тричным циклом на рис. 6.14 представлена диаграмма предельных напряжений для образца (в соответствии
с рис. 6.13) и элемента конструкции. Последняя нано сится исходя из того, что влияние абсолютных разме ров и концентрации напряжений следует относить к пе ременной части напряжений, так как их влияние на средние напряжения несущественно. В соответствии с этим на диаграмме рис. 6.14 линия предельных на пряжений А'В' для элемента конструкции получена из
Рис. 6.14. Диаграмма предельных напря жении для элемента конструкции
линии АВ путем умножения соответствующих ей ампли туд на е/£а (где е — коэффициент влияния абсолютных
размеров и ka— эффективный коэффициент концентра ции) .
Если напряженное состояние, действующее в эле менте конструкции, характеризуется точкой С, т. е. но минальной амплитудой оаг, и средним напряжением Gmr для данной асимметрии цикла г, то переход к пре дельному состоянию может возникнуть либо при одно временном и пропорциональном увеличении а &г и атг, т. е. по пунктирной линии ОСС', пересекающей предель
ную линию для элемента в точке С', либо при увеличе нии только переменной составляющей алт, т. е. по пунк тирной линии СС", пересекающей предельную в точке С". Переход в предельное состояние может возникнуть и в результате снижения сопротивления материала уста лостному и статическому разрушению или только уста^ лостному. Соответственно точки предельных состояний С' и С" будут перемещаться по пунктирным прямым
к точке С.
Запас прочности рассматривается как отношение пре дельных значений напряжений на стадии возникновения разрушения к действующим напряжениям. Этот запас должен перекрывать возможные систематические или случайные отклонения действующих напряжений -и ха рактеристик прочности, вводимых в расчет.
При пропорциональном увеличении напряжений запас прочности может быть
П = С О 1 С О = С 0С " 1 С 0С = (оаг)д/оаг = (отахг)д/(оаг + О ш г ),
(6. 21)
где (Oar)д— предельная амплитуда номинальных напря жений для детали при коэффициенте асимметрии г; (отадг)д — предельное максимальное напряжение цикла для детали при коэффициенте асимметрии г. В дальней шем индекс асимметрии «/» в обозначениях напряжений
опущен.
Из рис. 6.14 следует, что ордината С \ С из условия пропорционального увеличения напряжений в пд раз со
ставляет (<за -J- от) tia. С другой стороны, эта ордината
может быть получена по предельной прямой АВ для ма
териала на основе |
уравнения (6.14) (учитывая, что |
абсцисса ОС'0 равна атпа): |
|
С \ С = |
Omit {а-л — te,0™па) ‘~£-‘ |
|
"'а |
В этом выражении первое слагаемое характеризует ста тическую составляющую, второе — переменную.
Приравнивая полученные выражения для C'QC', по лучаем для пд:
n-a= a - M kJ s) ^ J r ^ M - |
(6.22) |
|
В уравнении (6.22) a_i — предел выносливости при сим метричном цикле для гладкого стандартного образца небольших размеров.
При расчете на усталость деталей, работающих в таких условиях, когда разрушение обусловлено глав ным образом увеличением амплитуды напряжений при мало изменяющихся средних напряжениях (например, при работе в условиях, близких к резонансным), переход к предельному состоянию рассматривается как резуль тат увеличения только амплитуды переменных напря жений, т. е. по линии СС" (см. рис. 6.14). В этом случае расчет осуществляется при неизменном ат и запас проч ности (пя)л составляет
(а - 1 — Ф<,дт) (£/*=„) («□ ).= яа
Если с увеличением асимметрии цикла луч ОС' пересе
чет горизонтальную линию. B'D, |
то прочность будет |
|||
определяться |
статическим |
сопротивлением |
пластическим |
|
деформациям |
или разрушению и |
запас |
прочности со |
|
ставит |
|
Ох |
|
|
|
па |
|
(6 .2 4 ) |
|
|
От+ &а |
|
||
|
|
|
Для случая действия переменных напряжений сдви
га та+ тт с |
асимметричным циклом выражения для за |
|||
пасов прочности аналогичны: |
|
|
||
|
(« J = |
________ Х - 1 |
(6.25) |
|
|
(V ex) ха + V"»' |
|||
|
|
|||
Из условия |
возрастания |
только |
амплитуды переменных |
|
напряжений |
|
x_i — ф |
|
|
|
( « t)> |
(6 .2 6 ) |
||
|
(V S ) ха |
|||
|
|
|||
При расчетах циклической |
прочности по аналогии |
с расчетом при статических напряжениях вводятся по нятия эквивалентных амплитуд переменных напряже
ний. |
Положим в уравнениях |
(6.22) |
и (6.25) |
па= |
1 и я , = 1' и введем обозначения |
|
|
|
( k je j Оа - f tyom= |
Ы » |
(6.27) |
и
( k je j Та 4 - |
= (та)э. |
(6.28) |
Тогда (ста)о и (та)э будут равны таким предельным амплитудам переменных напряжений при симметричном цикле для гладкого образца стандартных размеров (т. е. без влияния концентрации напряжения и размеров сечения), которые эквивалентны переменным номиналь ным напряжениям ста и та, действующим в данной дета ли при наличии концентрации напряжения, масштабного эффекта и асимметрии цикла. Запасы прочности соот ветственно будут равны
па= а_,/(аа)э и = |
(6.29) |
При сложном напряженном состоянии, характеризуе мом синхронными переменными нормальными напряже ниями (Tmax= l (T»i±<Ta И КасатвЛЬНЫМИ Т т а х = Т т ± 1Га, ЗЭПа-
сы прочности определяются из условия сопротивления усталостному разрушению (6.19) или (6.20) при дейст вии напряжений с симметричным циклом. Для этого пе реход к предельному состоянию рассматривается при пропорциональном возрастании ста и та на величину за паса прочности п. Тогда из соотношения (6.19)
1/л» = (о./о_1)» + [та(/ 3 /а_0]г
и из соотношения (6.20)
1/л2= (cra/ff-l)2+ ( t a / t - i ) 2.
При наличии асимметрии цикла и концентрации на пряжений в эти выражения вместо сга и та подставляют эквивалентные напряжения, соответствующие выраже ниям (6.27) и (6.28). Зависимости для запасов прочно сти в этом случае по гипотезе октаэдрических напряже ний согласно уравнению (6.19) можно записать в виде
( V е)3а + Ф„ - <*т |
|
( V е) Ха “b |
. (6.30) |
1/я2= |
+ |
К Га_, |
|
0 - 1 |
|
по эллиптической предельной кривой, описываемой урав нением (6.20):
( V е) За + Ф„°т |
,'(*Де) ха + Фхх"1 |
<3 - 1 |
1 - 1 |
Если расчет осуществляется для ограниченного числа циклов N, то в выражения (6.22) — (6.31) вводят огра ниченные пределы выносливости (tf-i)w и (t-i)w . Сла-
126
гаемые в формулах (6.30) |
и (6.31) могут |
рассматри |
ваться как величины, обратные частным |
(парциаль |
|
ным) запасам прочности по |
нормальным 1/ па- и каса |
|
тельным 1/лгт -напряжениям, т. е. |
|
|
1/ я * = 1/я*л+ 1/л*т. |
(6.32) |
Приведенные формулы (6.22), (6.25), (6.30) и (6.31) для запасов прочности могут быть выражены через пре делы выносливости элементов конструкций в номиналь ных напряжениях (cr_i)д=стт п х (см. § 7).
Исходя из выражения (6.14) для предельной ампли туды с учетом ее зависимости от среднего напряжения цикла <тт и вводя в рассмотрение отношение (сг_i)A/n_i (что характеризует переход от сопротивления усталости гладких образцов к сопротивлению усталости конструк тивных элементов), получаем зависимость для опреде ления предела выносливости детали при асимметричном цикле:
Ы д = ( о _ , — ф0от я л) [(о _ ,) д/о_ ,] .
При этом имеется в виду увеличение напряжений цикла, в том числе от на величину запаса прочности па.
Запас прочности как отношение предельной ампли туды к амплитуде действующего напряжения составляет
па = (оа)д/аа.
Подстановка приведенного выше выражения для (ста)д дает
" • = — |
г т а г - - |
<6 -3 3 > |
|
°a + |
V |
-Дт |
|
Аналогичное выражение можно получить для каса тельных напряжений, а по формуле (6.32) определить запас прочности через сгт ах и ттах для сложного напря
женного СОСТОЯНИЯ.
Расчет на усталость (при переходе элементов кон
струкций к предельному состоянию ) для ограниченного
числа циклов действия напряжений можно осущест влять для заданного уровня напряжений по числу цик лов. При этом в расчет вводят наработанное число ци клов Na, отвечающее расчетному ресурсу, и разрушаю
щее число циклов (или вызывающее появление трещины усталости) NF Чтобы связать расчет на долговечность по числу циклов с расчетом по напряжениям, следует использовать уравнение кривой усталости типа (6.4), записав его применительно к гладкому образцу и эле менту конструкции:
(За — 0_,)mNp = А или [(оа)д—(з_,)д]тд-(ЛГр)д= Л', (6.34)
где индексы «д» означают, что соответствующие величи ны описывают уравнение кривой усталости для детали или элемента конструкции. При этом В = 0, так как в деталях при наличии концентрации напряжения нако пление повреждения начинается на относительно ранних стадиях циклического деформирования.
Уравнение (6.34) в номинальных напряжениях отно сится к случаю симметричного цикла действия перемен ных напряжений, поэтому при асимметричном цикле действующих номинальных напряжений (<та)д и (ат )д в него следует подставить эквивалентные напряжения симметричного цикла:
(аа)эд = |
(За)д |
(ат)д- |
(6.35) |
Следует также иметь в |
виду, |
что показатель |
степени |
тя< т и мало зависит от асимметрии цикла (в расчетах он принимается постоянным).
Из соотношений (6.34) с учетом (6.35) для данного
уровня |
действующих номинальных напряжений |
(сга)д + |
+ (ат )д |
определяется разрушающее число |
циклов |
(Ур)„, а по нему запас долговечности: |
|
t l N = (Л/р)д/ N а.
§7. Сопротивление усталости
ивероятность разрушения
Процессы усталостного повреждения, условия возни кновения^ и распространения трещин под циклической нагрузкой носят случайный характер, так как тесно связаны со структурной неоднородностью материалов и локальным характером разрушения в микро- и макро объемах. Усталостные разрушения обычно возникают на поверхности, поэтому качество и состояние поверх ности часто является причиной случайных отклонений в образовании разрушения. Эта особенность усталостных явлений порождает существенное рассеяние механиче ских характеристик, определяемых при испытании под циклической нагрузкой. Рассеяние свойств при устало стном разрушении значительно превышает рассеяние свойств при хрупком и вязком разрушениях. В связи с этим статистический анализ и интерпретация устало стных свойств материалов и несущей способности эле ментов конструкций позволяют отразить их вероятност ную природу,^ являющуюся основным фактором надеж ности изделий в условиях длительной службы.
Для описания случайных отклонений сопротивления усталости осуществляется статистическая обработка достаточно большого числа п испытаний одного и того же материала на различных уровнях переменного на пряжения (ТаЕсли на данном уровне напряжения аА испытанные п образцов разрушились при числе циклов логарифмы которых равны 1 g(N A)u 1g(N A)2, 1g(N A) 3,...[ то среднее значение логарифма числа N циклов составит
|
П |
|
|
__ |
S |
' W |
' |
№ |
= - Ч |
г - Z - |
(7.1) |
Рассеяние логарифмов разрушающего числа циклов около этого среднего значения характеризуется
S K W |
i |
■IgA/, |
|
(7.2) |
|||
S( W = — |
|
||
я — I |
Если для экспериментально полученных значении (МаЬ
1C (A^A) Î расположить В |
ряд: lg(jVA) i<lg(W A j2<. |
|||||
< l g (NA) S - - ; |
TO |
накопленная |
вероятность |
того, |
что |
|
lg (NA) < lg (NA) Û составит |
|
|
|
|
||
|
P[\g{NA)i]=Hn = P(x). |
|
|
|||
Зависимость |
этих значений |
P[\g (NA) i]= P (x) |
от |
дает |
||
график, показанный на рис. |
7.1 и представляющий собой |
|||||
экспериментально |
полученную |
функцию накопленной |
вероятности.
Для аналитического описания функции накопленной
вероятности величины х (в том числе lgJV и пределов выносливости) широко используют нормальный закон
распределения:
W - T # 1 ] " * ' |
(7’3) |