книги / Транспортные машины
..pdfМинистерство высшего и среднего специального образования РСФСР
Тульский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт
ТРАНСПОРТНЫЕ МАШИНЫ
Утверадено научно-методическим советом института
в качестве учебного пособия
Тула 1986
Годовав В.А., Кузнецов В.В. Транспортные машины. - Туда: ТЛИ, 1986. - 91 о.
Рассмотрены основные средства подземного транспорта уголь ных вахт: скребковые и ленточные конвейеры н электровозный транспорт. Дана подробная методика расчета транспортных уста новок, приведены конкретные примеры раочета. Указаны техни ческие характеристики дыцуокаемых скребковых н ленточных Кон ьейеров, контактных н аккумуляторных влектровозов. Приведены программы проверочного раочета ленточных конвейеров н электро возной откатки fta SBU.
Учебное ноообяе предназначено для выполнения дипломных н курсовых проектов, расчетных контрольных и домашних заданий,
праведения практических занятий со Студентами горных специаль ностей.
Ил.16. ТабК. 17 . Библногр.6.
Тульский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт, 1986.
'ПРЕДИСЛОВИЕ |
|
В связи о перевооружением угольных шахт на базе примене |
|
ния высокопроизводительных комцлекоов, роотом концентрации |
|
горных работ и увеличением числа забоев, добывающих IOOO f |
|
угля а сутки и более, перед подземным транспортом, как одни* |
|
из основных технологических процессов в общем процессе угле |
|
добычи, поставлена задача обеспечения бесперебойной работа |
|
очистных и подготовительных забоев. Решение этой задачи нл- |
|
разрывно связано о дальнейшим техническим перевооружением и |
|
совершенствованием технологии подземного транспорта, в першую |
|
очередь за счет завершения конвейеризации на выемочных уча |
|
стках и в наклонных выработках, внедрения поточной технологии |
|
локомотивной откатки, широкого применения прогрессивной орга |
|
низации работ. |
|
Конвейеризация шахт - основное направление развития под |
|
земного транспорта на ближайшие годы. Средний прирост протя |
|
женности конвейерных линий в настоящее время достига |
|
ет 200 - 215 км/год, число шахт с полной конвейеризацией уве |
|
личилось до 80. |
|
Технической базой для решения задач по коивейеряаацин |
|
щахт является создание ц освоение ленточных конвейеров нового |
|
параметрического ряда о шириной лента до I6Q ом, обеоцечнва- |
|
щрщх пропускную способность конвейерных линий до-3000 т/ч. |
|
Широкое внедрение ленточных тадеокопическкх конвейеров |
|
на выработках, примыкающих к лаве,- главное направление в раз |
|
витии участкового конвейерного транспорта, Применение втих |
* |
конвейеров позволяет снизить трудоемкость работ по сокращению |
|
конвейерных линий в 2 - 3 раза, |
|
Очередной задачей дальнейшего расширения области примене |
|
ния конвейерного транспорта является конвейеризация выработок |
|
о углом наклона выше 16 - 18°. Предусматривается создание на клонных конвейеров с шириной ленты до 120 см, способных обес печить транспортирование угля по выработкам большой протяжен ности о углом нахлона до +35°. Энерговооруженность таких кон вейеров Доотигает 2000 кВт.
Локомотивный транспорт, несмотря на рост уровня конвейери зации, будет еще длительное время доминирующим на магистраль ных выработках. Локомотивный парк угольных шахт состоит в о сн о в н о м из электровозов со сцепной массой до 10 т.
Выполнены работы по ооэданию в применению электровозов Наворо параметрического раза со сцепкой маооой от 7 до 28 т. Варне электровозы имеют улучшенные тяговые характернотики и Повышенные скорости.
Учитывая то обстоятельство, что на угольных шахтах имеет ся большое число выработок, опаоных нр газу или пыли, оообое
внимание уделено еоаданию взрывобезопасных локомотивов повы шенной надежности,
Расчетам этих основных видов транопорта поовяшено предла гаемое учебное пособие. Оно рекомендуется студентам горных специальностей при выборе к расчета охребковых в ленточных конвейеров в подземной электровозной откатки, в чаотнооти при Курсовом и дипломном проектировании, В соответствии о учебны ми пианами студенты горных опецнальноотей по материалам практи ческих занятий выполняют расчетные задания, а отуденты-заоч- няки - контрольные работы, содержание которых, также ооотазляат расчет всех этих видов транспортных устройств,
В Поообии даны варианты ааданвй. Студенты-заочники выпол няют варианты задания в соответствии о последней цифрой их учебных шифров.
Г-цада ; РАОЧВТ СКРНБШОГО КОНВЕЙЕРА
Скреб!...ный конвейер транспортирует насыпной груз волоче нием но неподвижному жалобу щш помощи тягового органа (одно!, двух, инохда трах цапай) с укрепленными ва ней перегородка ми-скребками, погруханвамв в слой насыпного груза. Нпибпгшпп распространение скребковые конвейеры подучили пра доставке угля (реке руды) но очистному забою, а танке в ««ring* подго товительных выработок. По назначению атк конвейеры бывает доставочные, которые выполняют только функции транспортирова ния, и агрегатные, предназначенный для работы * комплексе с выемочным агрегатом, являясь одновременно средством транспор та и опорой для комбайна, отруда и др. Qq способу перемеще ния н забое окребковые конвейеры бывают разборные, геремецаемые после разборки на чаоти,.к передвккнне, перемещаемые без разборки.
Производительность скребковых копиейеров достигает
750 - 900 t/ч . длина става в одном, агрегате - до 400 м, оумцарная мощность приводных станций - до 275 ДВ?*'
Трасса в плане может быть прямолинейная или криволиней ная о местными нагибами у передвижных концейерон. Угол конвейера под уклон и на надъем - до 30°.
Технические характеристики наиболее распространенных окребкавнх конвейеров приведены и цридадеида (*абл.1).
Исходные данные длд расчета:
-место установки конвейера)
-транспортируемый материал:
- |
плотность груза |
, |
т/м3) |
|
- |
насыпная плотность f |
|
, т/м3) |
|
- |
способ выемки (технические средства)) |
|||
- |
вынимаемая мощность |
4 |
* м{ |
i f ii| |
- |
ширина захвата (глубине вруба) |
|||
- |
скорость движения внемочвой Марин НДЯДЬ |
|||
забое |
V* » ц/мкв; |
|
|
|
- |
направление транспортировки) |
|
||
- |
угол наклона траооы р |
, Град) |
||
- |
расстояние транспортирования |
% , ц. |
||
|
1 .1. Содврмшю расчета |
I« |
Определить необходимую расчетную производительность |
(|рмцнув способность) конвейера Q , */ч. |
|
8, |
QQ приемной способности и условиям работ (тахниче- |
окжы орадогвам вышки) выбрать тип конвейера. |
|
3. |
Вычислить коэффициент заполнение оечения валоба по |
производительности. Выбранный конвейер удовлетворяет условиям Производительности, волн коэффициент заполнения желоба нахо дится к допустимых пределах.
4, Определить сопротивления движения на прямолинейных участках конвейера,
б. Найти дополнительные сопротивления движению на криво линейных участках (нвездочках или барабанах).
6.Определить дополнительные сопротивления, если конвейер Передвигается без разборки н имеет а плане в процесое работ Криволинейные участки.
7.Найти натяжения тягового органа методом обхода "по Точкам", тяговое усилие, необходимое усилие натяжного уотро|- отра н необходимую суммарную мощность двигателей.
8.Решить вопрос о количеств двигателей на нонвейвре я Квоте их расположения.
8.Определить натяжении тягового органа *ш> точкам"
всходя не принятого расположения Двигателей конвейера# Црйтранть диаграмму натяжений тягового органе*
Ю, Вычислить запас прочности тягового органа но нрвдельННМненовым нагрузкам.
II . Вайтц максимальнут доцуотдаур длину конвейерного ста ва но мощнооти установленных двигателе! и прочности тягового органа (цепей).
18. Решить вопрос о необходимом количество конвейерных ставов на траосе транспортирования.
13. Определить удельный раоход энергия КЛ »|*влспартр08#- нее груза.
1.8. Методические указания цо выполнению расчет
Расчет выполняется приближена»! Я детЯДШМ оноорбамя.
Приближенный расчет
I. Минутная расчетная производительность Ор конвейера
определяется о учетом способа его загрузки (агрегат, комбайн,' врубовая глашина)
QF - i h V * f , |
7 |
|
2, Тип ноявейера выбираема в соответствие о принятой технологов! вывикя, расчетной производительноеть*> i длиной лв~ вы. Вшгнонваетоя техниЧеоння характерной» Принятого яанвей-
ера* 3 Коэффициент заполнения желоба определяем* по фордов
roe F» - площадь поперечного оечеяяя груэа в желобе во рас» четаов производительности, иг,
Г X |
. |
( Т Т ) |
60 ы с |
' |
|
fm - площадь поперечного сечения рабочего желоба, кг f оцрадедяетоя по чертежу (вычерчивается оечевже рабочего жалоба)t
Мц - скорость движение тяговой цепи (ив технической характе ристики конвейера), м/с» С - коэффициент, учитывали* влия ние угла Наклона траоон (табл.1.1).
|
|
|
Таблица 7.1 |
|
-10 я |
-б |
0 |
+70 |
+ао |
более |
|
|
|
|
1,8 |
М |
I |
0,7 |
0,3 |
Волн эагрувка конвейера осуществляется выемочпм агрега
том (например, |
стругом), бвотро двидуюпюя вдоль конвейера, |
|
в формуле (7.1) |
VH ааменяетоя |
«. еначениен отнооктельней |
окороотн, |
M^VHIM H, |
|
где плво соответствует встречному движению цепи конвейере ж выемочной машины) минус - движению в одном напревленив.
Коэффициент заполнения желоба должен быть меньше едрнн-
пн. Площадь поперечного сечения желоба определяется цр расчет ным схемам (рцр.1.1).
Угол еотеотвеняого отнроа Груза (для угля) 78°,
При работе конвейера бее дополнительных 0ор?«*
При работе конвейера о дополнительным бортом
Гж - f j + * f t .
4. Тяговое усилие на окружности приводиofi звездочки определяется по формуле
W, = к Ц [ 2 р {ч CQS& * q fx rtm
где X - коэффициент, учнгаващий сопротивление на звездоч ках к криволинейных участках конвейера, К а 1,1 - для неязгйбающихся к процеоое работы конвейеров; К * 1,26...1,30 - для изпбалцихоя конвейеров; р - погонная масон цепи со скреб
ками, кг/м; |
принимается из характеристики конвейера или ориен |
|||||
тировочно, |
* 12...15 - для одвоцешшх конвейеров; р |
= |
|
|||
= 20...23 - |
для двухдонных конвейеров; |
/ч |
- |
коэффициент тре |
||
ния цепи по желобу, Н = О,ЗБ...О,80; |
^ |
- |
погонная масса |
|||
транспортируемого груза, кг/м, п- & & |
|
; |
W - коэффициент |
|||
|
г |
|
» 0 ,3 6 .,.О,40 - |
для |
||
сопротивления движению угля по желобу, w |
||||||
конвейеров без направляющих для цепей; Uf'* 0,40...0,80 |
- |
для |
||||
конвейеров о направляющими для цепей; Плюс перед знаком Si/? пршшаетоя при транспортировке груза вверх; минус перед зна
ком |
SU1 |
нршСмается при транспортировке груза ввяз. |
||||||
|
5. |
Оуммарсал мощность двигателей находятся по формуле |
||||||
|
|
|
|
Мни |
A t М V* |
|
(1. 2 ) |
|
|
|
|
|
|
/ОООТ |
|
||
где |
Ау |
- |
|
|
|
|
||
коэффициент запаса |мощности, Л; в 1,1. ..1 ,2 ; |
||||||||
г |
- КЦД привода, |
£ |
в 0,в,..О ,85, |
|
||||
|
Количество двигателей |
|
/т |
|||||
|
|
|
|
|
|
/Усу |
о |
|
где |
Л&1 - |
f y |
' W |
|
> |
|||
мощность одного двигателя (из характеристики кон |
||||||||
вейера), |
кВт. |
|
|
|
|
|||
|
Колитезтва конвойерем* отавов до мощкооти приводов |
|||||||
|
|
. |
|
л. . |
№ |
|
|
|
где |
|
|
|
w |
* |
|
(из техниче |
|
пг |
- колнчеотво двигателей на конвейере |
|||||||
ской характерностей), |
|
|
|
|||||
|
6. |
Определяется макопмахьное нагяхвдше цепи (цацей )i |
||||||
|
- |
дм |
здноцепкых конвейеров |
<$**« * |
; / . |
|||
|
-г дм двухце&нвх конвейеров |
о**я * Q fiw |
||||||
где |
|
|
- первоначальное натяжение |
цепи,й,.5. - |
500., .4000. |
|||
|
7. |
Запас прочности ценя по отатктеокхм нагрузкам вычио- |
||||||
щяятл по формуле |
|
|
|
|
||||
Рро.1.1. Цлощадь BQBepe440P0 оечвндя w
* - dee дополнительного 6qp*ai f x * $ x M r *
- з*н*4o, sit*в$H$*
Количеотео конвейерных ставав до црочш тц |
«ягчврго ю » * , |
||||
Щ ( O M * * |
n i [ $ . |
|
|
||
|
|
|
Ж |
|
|
|
|
|
<n |
|
|
Окончательно пршадачтоя ««WW адВТОЯИ» ^ er |4 1 M |
* ? . |
||||
8. Длина конвейера |
/ |
|
|
||
|
|
4* ?7fr f |
|
|
|
|
|
Деталью^ раочс* |
|
|
|
Днадогичца приближенному расчету вннадвЯРТМГ ндг J - |
3. |
||||
4. |
Вычерчивается ервдз конвейера (тягового оррар). причем |
||||
W |
изгибающегося конвейера в двух доездив* |
(рва,1.8), |
|
||
Определяются параметры участка изгиба конвейера. |
|
||||
В процессе работы конвейер передвираетвн с одной ftfljjвейерной дорожки на другую nq почве выработки часТАЯ о фор мированием naj змещалцегооя вдоль конвейера нагиба АЬ . р рас четной схеме конвейера роллу изгиба следует равмещать домарро на расстоянии l/з длины конвейера от тодовдев части. Необхо дима определить радиус иариба линейной части R , урод нзх*- ба линейной части 2 «4 , длину изогнуто* части рештачвого -у отава о , длину участка изгиба ь у и BMBneoTaq одновремен
но передвигаемых секций (% , |
. |
Бели известны длина рештака (секции) |
£ , угол перегиба |
между рештаками ex'' и шаг передвижки коньейера Я , то
JO
t
P * 6Mt$ £ > L * ' ItaQ-a
i m
|
|
|
|
|
о |
з б д |
|
|
|Q№q*«fWfQ? |
еов^»Юлввдв ю т и т »o? криволинейного |
|||||||
щ ц |
S i |
щ |
|
ратдиения~ сагового органа в точках набвга- |
||||
*м к ш щ т Щ нрйводаюейвом уадоткв .ооотввтотвввдо. |
||||||||
f |
|
} |
|
_ |
_ __ __ _ _ _ _ _ _ _ _ |
|||
\- |
- - |
- |
- |
- - |
- - - |
в- |
- - -- - - |
- |
- |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
- |
I f f |
, „ |
|
|
Ррв.1,8, |
Рхама к расчету скребророго корейера |
|
|||||
|
В, Опродмчвтся оопротрлвщи двиешш на груженой WV |
|||||||
я дородней |
Мяр |
ветвях корей ера (dee учота врлры иегщбаЬ |
||||||
|
W p у |
[ ( } ¥ '+ |
р |
|
|
(1.4) |
||
|
|
~ f ( f f fkLoO^Jb * p |
i W J> ) |
(1.5) |
||||
6. Находится odmee сопротивление д т^ йиуу. щ конвейере:
Ы= t ( W r p + W M/>).
7.Определяются потребная суммарная мощность двигателей
конвейера по форлуле (1.2) и количество двигателей - до форгуле (1.3).
8. Выбирается место установка привода.