Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Расчёт зубчатых и червячных передач. Передачи Новикова, глобоидные и червячно-спироидные

.pdf
Скачиваний:
7
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
3.58 Mб
Скачать

Министерство ынгшсго л среднего специального пОолэЛкиие

РСФСР

УРАЛЬСКИЙ ОРДЕНА ТРУДОВОГО КРАСН01-О ЯШНИИШ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ НМ. С. М. КИРОВА

м. с. эпдннов

РАСЧЕТ ЗУБЧАТЫХ И ЧЕРВЯЧНЫХ ПЕРЕДАЧ

ПЕРЕДАЧИ НОВИКОВА, ГЛОБОИДНЫЕ И ЧЕРВЯЧНО-СПИРОИДНЫ Е

Учебное пособие

ИЗДАНИЕ УПИ

СВЕРДЛОВСК

УДК 621.81

М, С. Эйдмно», Расчет зубчатых и червячных передач. Передачи Новикова, глобоид»ые и чор- вячяо-спнронлные. Учебное пособие. Свердловск, над, УПИ ивг. С. М. Кирова, 1981,92 с.

Изложены современные кет-оды расчета новых видов зацеплеынП на прочность применительно л модифицированным глобойдиым. чероячно-епи- роидним передачам и передачам с элполюсным к дозаполЮсныи зацеп.тенией . М. Л. Новикова, о также теоретические основы получения расчетных зависимоегейДля облегчения изучения современ­ ных методов расчета этих передач и широкого внедрения их в практику машиностроения наибо» лее трудоемкие расчетные операции несколько упрощены, даны подробные указания о последо­ вательности расчетных операций. В приводимых методах расчета передач нашли отраженно ГОСТ 21364—75, соответствующий требованиям и рекомендациям СЭВ,' л также действующие стан­ дарты на основные параметры и лр.

Учебное пособие является продолжением работ |3, 16], предназначено дли студентов вузов и инженерио-тсхнячсскнх работников.

Рис. 60. Табл. 1$. Бнбл. 26 наэо.

Р е ц е н з е н т ы :

кафедра «Детали нашимСвердловского сгльско-

хозяйственного института; зав. отд. комплексных проблем машиностроения УНЦ докт, теки, наук

члуидор респондент АН СССР Г. Л.' Якммч.

Темплан 1981, п 1326 © Уральский полтехвическяА

институт нм, С. М, Кирова, 1981

Р ис. 1. Модифицирован­ ная глобонднвя передача.

ПР Е Д И С Л О В И Е

Осоврем сипом машиностроении для осуществления враще­ нии между валами со скрещивающимися осями наряду с дру­ гими видами передач применяются модифицированные глобондиыс (рис. 1) и червячно-спнроидныс передачи (рис. 2), которые прошли сложный путь своего раз­

вития, и хотя известен ряд разно­ видностей таких передан, описан­ ных ^ технической и патентной литературе, промышленное зна­ чение в настоящее время имеют лишь немногие из лих, рассмат­ риваемые и настоящей работе.

Вследствие благоприятных ус­ ловий смазки зацепления эти пе­ редачи отличаются писакой на­ грузочной способностью II боль­ шим коэффициентом полезного действия. В 1968 г. был введен стандарт на основные параметры глобонлной модифицированной передачи (ГОСТ 9369—66), а в

1973 г.— стандарт на расчет геометрии (ГОСТ 17696—72). Идеи примитивной глобоидиой передачи были показаны еще

я работах Леонардо да Винчи (1452— 1519 гг.).

Практически выполненные глобондные передачи в курсе ма­ шиностроения были описаны но второй половине XIX века, Уже и 1902 г. инженерами судостроителями Петербурга были наготов­ лены глобопдиыс передачи, которые были установлены в меха­ низмах судои, участвовавших в дальнейшем в русско-японской войне. Резкий сдвиг в оспосппн глобондных передач был связан с разработками С. И. Кона, • получавшего ряд патентов, которые были использованы фирмой Мичиган Тул,

Значительного усовершенствования современные глобондные передачи достигли у нас п стране благодаря работам Я. И. Дккера, Л. И. Сагана, П. С. Зака, научно-исследовательской груп­ пы Московского авиационного института км. С. Орджоникидзе, Всесоюзного научно-исследовательского и проектно-технологи­ ческого института угольного машиностроения (ВНИИПТуглеманг), Центрального научно-исследовательского института техно­ логии машиностроения и др.

Глава первая

МОДИФИЦИРОВАННАЯ ГЛОБОНДНАЯ ПЕРЕДАЧА

[.I. Общие положения

Глобонднан передача представляет собой усовершенствованную -червячную передачу. В отличие от червячной цилиндрической передачи, у которой червяк имеет цилиндрическую форму, в глобоцдной передаче черв лк имеет форму тора» чем достигается улучщенке режима смазки зацепления, создаются условия для воз­ никновения жидкостного или полужидкостиого режимов трения. Отсюда возникают основные достоинства глобондной передачи но сравнению о червячной цилиндрической, которые состоят п том, что она обладает большей нагрузочной способностью, имеет более высокий КПД к более надежна в эксплуатация.

Значение нагрузочной способности и КПД зависят от ряда

параметров

передача.

Нагрузочная

способность но

сравнению

с червячной

цилиндрической

передачей

выше в

1 ,5 ..

4

раза, а

КПД при и & 4 0 . . . 80

и и “

20 . . . 40 соответственно

0,в

и

0,9.

В остальных

случаях — 0,98.

Болес

точные значения

КПД

при-

водятся, иапрймер, о [I].

 

 

 

 

 

 

 

К недостаткам глобондной

передачи

следует

отнести: необхо­

димость в специальном оборудовании (или оснастке) при изготов­ лении; необходимость в повышенной точности изготовления; на­ личие весьма больших осевых усилий на червяке, вызывающих необходимость применения сложных конструкций опорных узлов.

В главком сечешгл / —/ (рис. 1.1 и 1.2) глобондной передачи червяк к колесо имеют форму круговых прлмобочных реек. Пря­ мые, являющиеся продолжением боковых сторон профилей этих реем, касаются окружности диаметра Ор, которая называется профильной окружностью. Обод колеса очерчен радиусом НоЛ из центра, который несколько смещен относительно оси вращения червяка. Окружность диаметра (1± в главном ссченнн / — /, по которой номинальная толщина зубьев равна ширине впадин, называется расчетной окружностью колеса. При вращении во­ круг оси червяка дуга расчетной окружности колеса опишет тор, который называется расчеты»! глобоидом червяка. Окружность диаметра йх в средней сечении: / / — / / расчетного глобоида на­ зывается расчетной окружностью червяка. Характер контакта зубьев колеса и витков червяка линейчатый В результате прн-

е

работки и деформации, так же как и о червячной передаче с ци­ линдрическим червяком, контактные линии превращаются в по­ верхность.

Как пиано из рис. [.I, б, контактных лкний две. Одна][контактная линии аа сохраняет свое неизменное положение н надо*

Рис. 1.1.

К

конструктивным

особенностям

иодкфицнромшюЯ

передачи:

 

 

а —глОбФНднае зацепление; б — полбкеше коптаннык лннвЛ.

 

 

днтся

в

главном

 

0646*11111

глобондной

передачи

/ —/,

а другая

ЬЬ — в

процессе

работы

перемещается

из одного

положения

в-другое. В червячной цилиндрической

передаче, как

уже

отме­

чалось,

проекция

вектора скорости скольжения

У'к

либо

совпа­

дает с касательной

к контактным; лшп1ямг либо составляет с ними

малый

угол

б.

В

глобокдноЯ передаче этот угол

значительно

больше (А=ё 90*). Вследствие этого в глобоидном зацеплении создаются благоприятные условия для возникновения жидкост­ ного или полужндкостного режимов трения. Созданию таких условий способствует также особая форма, которую придают витку червяка модифицированной глобоидной передачи (см. рис, 1.3), В отличие от классической глобоидной передачи, у которой тол­ щина витков червяка в различных поперечных сечениях одина­

кова

(см. липни К на рис. 1.3, б), о модифицированной передаче

она

изменяется по параболическому закону (см. линии М на

рис,

1.3,6), который определяется кривой модификации (рис, 1,3,а),

 

а

В соответствии с ГОСТ 9369—66 эта кривая представляет собой квадратичную параболу:

 

ДЧ>-Д(о,Э-М)17-у*.

(1.1)

где

А =. (0,0003 4 - 0,000034л)а — наибольшая

глубина модифи­

кации; V*— половина угла расчетного облвага;

ф — текущая угло­

вая

координата образующей червяка' (—ус< Ф < ус>.

 

1 -7

 

 

Такая форма витка получается

при изготовлен ии

червяка

с

помощью

специального корректирующего устройства

[I, 2].

В

результате между зубьями

колеса

и витками

червяка

образу*

ются зазоры

переменного ссчсикя и обеспечиваются хорошие усло­

вия для заклинивания смазки.

 

 

 

 

 

 

Современная модифицированная глобондная передача прошла

сложный путь своего развития. Д о

модифицированных применя­

лись, «так называемые, классические

глобоидные

передачи с

оди­

наковыми-поперечным! ссчешгямн витка червяка,

которые

после

изготовления длительное время

не обеспечивали

высокой

нагру­

зочной способности и КОД, вытекающих из теории этих передач. Изучение вопроса показало, 4то в результате длительной эксплуатации из-за износа глобоидных пар между зубьями колеса

10

Соседние файлы в папке книги