книги / Плазменные технологии в сварочном производстве. Ч
.1.pdfги, расходуемой на нагрев окружающей среды, Вт; NH- часть мощности дуги, расходуемой на нагрев изделия, Вт.
Оценка мощности сжатой дуги будет проведена ниже.
Сжатая дуга и плазменная струя оказывают значительное силовое воздействие на зону обработки. Это воздействие для различных техноло гических процессов может играть положительную роль (например, увели чение проплавляющей способности дуги) и отрицательную (например, ухудшение условий стабильного удержания ванны жидкого металла и ка чественного формирования сварного шва). Давление сжатой дуги на пре граду в 6-10 раз больше, чем свободной дуги, при одинаковом токе. Изу чению природы и величины силового воздействия свободно горящей и сжатой дуги посвящен целый ряд исследований, дающих разноречивые, порой противоположные представления о качественной картине силового воздействия сварочной дуги и не менее различные результаты количест венной оценки этого воздействия. Единым является лишь мнение, что при чиной силового воздействия следует считать суммарное действие различ ных составляющих сил. Предположительно считается, что возможными компонентами общего воздействия могут быть названы следующие виды сил: электромагнитные, электродинамические, газокинетические, электро статические плазменной струи, давление носителей заряда, силы реакции от испарения металла в зоне сварки. Многочисленными исследованиями установлено, что на суммарное силовое воздействие сжатой дуги и на рас пределение его по поперечному сечению влияет целый ряд факторов: ток дуги /д, расход плазмообразующего газа Qn, свободная длина сжатой дуги А, диаметр плазмообразующего сопла dc.
р |
_ Л Л )/(6 п ) |
(4) |
|
д |
№ ) т |
||
|
Большинство исследователей подтверждают квадратичную зависи мость величины силового воздействия от тока
P*=Ua.
Однако величина коэффициента пропорциональности по данным различ ных исследователей варьируется в широких пределах. Основной причиной этого считается отсутствие единой методики определения силового воз действия.
1.2.Воздействие сжатой дуги на зону обработки
Особенности передачи тепла в изделие, глубина проплавления, ме ханизм движения расплавленного металла в сварочной ванне и особенно
11
сти формирования сварного шва во многом определяются характером си лового воздействия сжатой дуги.
Характер силового воздействия сжатой дуги при сварке определяет ся как параметрами самой дуги, так и особенностями зоны воздействия. Для понимания процессов, происходящих при взаимодействии сжатой ду ги со сварочной ванной, имеющей сложную форму, необходимо на первом этапе рассмотреть взаимодействие дуги с плоской преградой (рис. 4). На текание осесимметричной струи на плоскую преграду, перпендикулярную оси струи, рассматривалось в ряде работ.
Рис. 4. Схема взаимодействия сжатой дуги с плоским экраном
Струя, нормально натекающая на плоскую преграду, после соударе ния с ней образует веерную струю, растекающуюся радиально от критиче ской точки К. При этом вблизи преграды создается область повышенного давления.
В общем случае область течения можно разбить на четыре зоны: I - начальный участок; II - основной участок; П1 - зона поворота потока; IV - зона установившегося радиального течения. Сечение 0-0 - срез сопла. Профили скорости и энтальпии в этом сечении предполагаются постоян ными. Координата 0 < Х < Х н ограничивает начальный участок с ядром по стоянных параметров. Границы струи предполагаются прямолинейными.
1 2
Обозначения, принятые на рис. 4: X, г - осевая и радиальная коорди наты; U - скорость. Индексы: 0 - относятся к условиям на срезе сопла; Н - на начальном участке сжатой дуги; 1 - на внутренней границе сжатой ду ги; 2 - на внешней границе сжатой дуги.
Сжатая дуга может рассматриваться как изобарическая струя, поэто му уравнение сохранения импульса, записанное для сечений 0-0 и Н-Н, бу дет иметь вид
>2Н |
(5) |
яг0ри0 = 2к \pu2rdr, |
|
о |
|
где р - плотность плазменной струи; и0- скорость потока. |
|
Это уравнение, а также: |
|
уравнение струи |
|
Г2Н -С н ^ н ^н » |
(6) |
где Сн - константа начального участка; Кц - коэффициент расширения струи на начальном участке;
профили Шлихтинга на начальном участке
^ ^ ^ - = (1-Л1,5)2, |
(7) |
и |
|
^ п = 1 -Л 1 5. |
(8) |
где г| = г/г2н - безразмерная ордината начального участка; |
|
и уравнение изобарической связи между р и h |
|
р = Ah~n, |
(9) |
где А и п - постоянные коэффициенты, зависящие от рода плазмооб разующей среды и температурного интервала;
позволяют решить задачу о геометрической структуре начального участка. Длина и радиальная граница начального участка струи определя ется выражениями
Х И = |
Гр |
(10) |
CH^ W ^ 2 -В \ |
|
|
Г2Н - |
|
(11) |
1 3
4 |
1 |
4 |
5 - л |
8 - л 6 ,5 - л ’ |
2 4 - л 7 - л 5,5- л ’
л берется по данным аппроксимации плотности плазмы; коэффициент расширения струи на начальном участке
к _ «о |
( 12) |
л н - — . |
где средняя скорость исрвычисляется по формуле
чн
Jpu2rdr
“CP = ~QH |
’ |
(13) |
|
Jpurdr
о
отсюда коэффициент Кц рассчитывается по формуле
2 |
( 1 |
2 |
, 1 |
к _ 2 ,5 -л |
5 - л |
3,5 -л |
4 - л |
н1,68(52 -B !)
Множитель, равный 1,68, введен в знаменатель с тем расчетом, что бы в случае изотермической струи (л = 0) коэффициент Кц обращался в единицу.
Уравнения (5) - (13) позволяют рассчитать все геометрические и га зодинамические параметры струи в области начального участка.
Следует отметить, что неучет начальной неравномерности парамет ров и исходной турбулентности плазменной струи на срезе сопла приво дит к расхождению расчетных и реальных значений параметров. Началь ная неравномерность параметров и и Ао на срезе сопла обусловлена нали чием теплового и динамического погранслоев на стенках сопла. Начальная неравномерность параметров учитывается путем переноса полюса началь ного участка внутрь сопла на расстояние Х0ц. Учитывая (5), можно полу чить следующее выражение для конца начального участка:
* н _ |
1 к?7 |
(14) |
|
г0 |
СпКп у Аг |
||
|
1 4
где величина пи характеризует неравномерность распределения скорости на срезе сопла; А2 - коэффициент турбулентного обмена,
Отсюда следует, что с увеличением неравномерности распределения параметров на срезе сопла (уменьшением пи) длина начального участка уменьшается. Скорость струи плазмы (см. рис. 4) в пределах зон I и II из меняется так же, как и в свободной струе. Вблизи преграды (зона П1) ско рость на оси быстро уменьшается до нуля на стенке. В точке торможения давление достигает максимума. При этом распределение давлений по стенке аналогично распределению давлений торможения в струе перед разворотом.
Протяженность зоны III:
Х г= (1 ,2 -1 ,З К ,
Давление, оказываемое на преграду сжатой дугой, определяется со отношением
р = 2п jpu2rdr. |
(15) |
о |
|
При осреднении скорости плазменной струи по сечению давление
p =pQum=2Fcp & .
Рассмотренная схема взаимодействия сжатой дуги с преградой явля ется простейшей, она характерна для некоторых процессов, при которых отсутствует заглубление струи в металл и образование кратера (напыле ние, металлизация и другие). Процессы плазменной резки и сварки харак теризуются более сложной картиной взаимодействия сжатой дуги и плаз менной струи с обрабатываемым материалом.
1.2.1. Взаимодействие сжатой дуги с преградой, расположенной под углом к оси струн
Рассматривая особенности взаимодействия сжатой дуги с полостью кратера при сварке проникающей дугой или плазменной резке, необходи мо учитывать сложную форму полости кратера и несимметричность воз действия сжатой дуги. В установившемся режиме сжатая дуга воздейству
1 5
ет на фронт плавления, имеющий угол наклона а (рис. 5). Характер расте кания потоков плазмы по фронту плавления и величина силового воздей ствия на него определяются углом «атаки» ф = п/2 (рис. 6). При угле «ата ки» ф £ ф ^ (37-40°) плазменные потоки по поверхности преграды растека-
Рис. 5. Схема взаимодействия сжатой дуги с фронтом плавления
ются веерно (см. рис. 6, а), при ф < ф^, происходит одностороннее расте кание (см. рис. 6,6) с углом распространения в плоскости преграды р:
Р = 4,5Ф. |
(16) |
При натекании сжатой дуги на преграду при ф Фтс/2 происходит на рушение симметрии набегающего потока и распределения давления по поверхности преграды относительно критической точки К при ф = %12. При этом точка, в которой достигается максимальное давление, смещается вверх от геометрического пересечения потока с поверхностью преграды:
Д * = [0,2ф2 - 1,35Ф+1,75] Л"0’1, |
(17) |
гд е Л = -— длина сжатой дуги в безразмерном виде; dc- диаметр сопла.
1 6
а |
б |
Рис. 6. Особенности растекания струи по плоскому экрану в зависимости от угла «атаки» <р: о - ф > фкр (37-40); б - ф < фкр
Взаимодействие происходит на начальном участке. Величина сило вого воздействия сжатой дуги также определяется углом «атаки» ф (см. рис. 5, 6), при ф<д/2 струя в точке встречи с преградой затормаживается не полностью и максимум давления будет меньше, чем при ф = я/2
( 18)
где Рп/2 - силовое воздействие сжатой дуги при нормальном натекании на преграду.
Расчетные значения Рф получены без учета кривизны фронта плав
ления в горизонтальном сечении и по величине они должны несколько от личаться от реального силового воздействия сжатой дуги на фронт плав ления, однако характер изменения Pv, полученного расчетным путем и
экспериментальным, одинаков. Величина силового воздействия сжатой ду ги на фронт плавления в зависимости от а изменяется в несколько раз. Характер растекания потоков плазмы по фронту плавления и величина си лового воздействия оказывают существенное влияние на процесс абля ции фронта плавления, формирование кратерной полости и особенности движения расплава по полости кратера.
1 7
1.2.2. Взаимодействие сжатой дуги с полостью кратера
Необходимо рассмотреть наиболее общий случай - взаимодействие сжатой дуги с полостью кратера при сварке проникающей дугой. В этом случае сварочный кратер представляет собой камеру сложной формы с от верстием в нижней части.
В квазистатическом состоянии для определенной области формиро вания сварного шва полости кратера присущи вполне определенные па раметры: угол наклона передней стенки полости кратера а, длина полости по диаметральному сечению L, ширина шва В, диаметр сквозного отвер стия в нижней части сварного шва d, форма передней стенки жидкой ван ны (рис. 7).
Рис. 7. Схема взаимодействия сжатой дуги со сварочной ванной при сварке проникающей дугой (а) и расчетная схема (б)
Перечисленные параметры определяются характеристиками сжатой дуги и теплофизическими свойствами свариваемого металла. При рассмот рении силового воздействия сжатой дуги на полость кратера необходимо учитывать ограниченность объема полости кратера, т.е. в полости кратера сжатая дуга будет распространяться как стесненная струя. На формирова ние струи в стесненных условиях влияют отношение площади сопла к площади поперечного сечения ограничивающей струю камеры, длина ка меры и расстояние от входного сечения до рассматриваемого сечения струи. Предложено рассматривать процесс взаимодействия сжатой дуги с полостью кратера как взаимодействие струи с тупиковой камерой, имею щей в дне отверстие меньшего проходного сечения, чем у самой камеры (см. рис. 7, б). Такую струю можно назвать транзитно-тупиковой стеснен ной струей. Причем влияние стенок камеры на характер распространения струи проявляется уже при соотношении
1 8
F c = Q,25FK,
где Fc - площадь поперечного сечения струи, Fc = FK; FK- площадь попе речного сечения камеры.
При дальнейшем сближении сечений струи и ограничивающей каме ры происходит быстрое размывание границ струи и прекращение (замед ление) поступательного движения струи, т.е. кинетическая энергия струи частично (или полностью) переходит в потенциальную энергию давления. На выходе снова увеличивается скорость истечения. В связи с конусно стью (B/d > 2 ) полости кратера описанные явления стеснения струи в по лости кратера развиваются быстрей, чем в цилиндрической камере.
Если площадь приемной камеры мала по сравнению с площадью струи, то картина течения аналогична течению при нормальном натекании струи на стенку, в этом случае давление в приемной камере равно давле нию торможения. Если площадь приемной камеры существенно больше площади струи, то картина течения аналогична течению струи, втекающей в тупик.
Рассматривая натекание сжатой дуги на плоский экран (см. рис. 4), можно отметить, что распределение давлений по преграде, очевидно, не изменится, если сделать в экране отверстие достаточно малого диаметра по оси струи. В этом случае обратный расход практически отсутствует и под водимый расход равен расходу отклоненного потока. Поэтому при отсут ствии расхода через отверстие давление в нем равно осредненному по площади давлению торможения. При смещении отверстия в экране с оси набегающей струи давление в нем будет падать пропорционально расстоя нию от оси струи, согласно закону распределения скоростей в набегающей струе. В этих условиях давление, которое создается в приемном отверстии, определяется исключительно характеристиками струи. При увеличении диаметра приемной камеры могут возникнуть обратные потоки, изменяю щие картину течения.
Рассматривая взаимодействие сжатой дуги с полостью кратера при наличии сквозного отверстия в корне шва как элемент сопло-приемная ка мера (см. рис. 7, б), причем приемная камера находится на начальном уча стке струи, необходимо отметить, что давление в кратере (приемной каме ре) не равно осредненному давлению торможения той части струи, которая попадает в кратер. Такой вывод обусловливается тем, что при взаимодей ствии сжатой дуги (далее струи) с полостью кратера (далее приемной ка меры) возникают сложные вторичные течения, связанные с неравномерно стью распределения скоростей в струе и стесненностью струи. Эти тече ния существенно влияют на расход и давление в приемной камере. Проти вотоки при натекании струи на приемную камеру возникают вследствие несоответствия расходов - подводимого струей и «транзитного» - через
19
приемную камеру (сбрасываемого через сквозное отверстие). Обратные течения возникают в периферийной части приемной камеры, где динами ческий напор набегающей струи сравнительно мал. При втекании струи в приемную камеру должно соблюдаться уравнение баланса расходов
0с = &с + еоб> |
(19) |
где Qc- расход струи; QK- расход потока на выходе камеры; Q0Q- |
расход |
обратного потока. |
|
Расход обратного потока Q0б тем больше, чем меньше расход на вы ходе QKпо сравнению с Qc. Обратный поток может распространяться либо в направлении оси струи, либо отклоняться в результате взаимодействия с периферийными частями струи. Направление течения обратного потока зависит от соотношения ширин струи и приемной камеры, а также осо бенностей взаимодействия струи с камерой (взаимная ориентация, форма полости камеры и т.д.). Давление в приемной камере зависит не только от скоростного напора набегающей струи, но и от сопротивления, которое встречает струя в приемной камере и на выходе из нее, а также от воздей ствия обратного потока на объем газов в камере.
В зависимости от сопротивления приемной камеры меняются давле ние в камерерк и расход QKпри заданных диаметре сопла dc, расстоянии Л, диаметре приемной камеры dKи параметрах струи. С увеличением, при прочих равных условиях, диаметра приемной камеры dKрасход QKсначала растет, а затем уменьшается вследствие возникновения противотоков в пе риферийной части камеры. При дальнейшем увеличении dKдавление в ка мере будет приближаться к атмосферному и газ практически не будет про текать через сквозное отверстие.
Неучет влияния обратного потока на процесс движения газов в при емной камере ведет к занижению давления в камере. Давление в камере возрастает за счет давления, соответствующего силе, возникающей при повороте струи и действующей в сторону, противоположную направлению
движения повернутой части струи. Величина этой силы определяется |
вы |
ражением, полученным из уравнения количества движения: |
|
^ б = р е л > [1 + « * (1 8 0 - в )], |
(20) |
где Роб - сила, возникающая при повороте струи; 0 - угол разворота струи, тогда давление обратного потока на газ в приемной камере определяется так:
A * = ^ = ^ ^ f ^ [ 1 + COS(18° ~ 0)!'
2 0