Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Повышение эффективности бурения шпуров при проведении горизонтальных горных выработок. Ч. 1

.pdf
Скачиваний:
2
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
1.39 Mб
Скачать

ческим. Устойчивость бурильной машины при забуривании обеспечива­ ется двумя пневматическими домкратами, распирающими ее относитель­ но груди забоя'* Пульт управления установкой расположен на манипу­ ляторе.

Таблица 7 Технические данные навесных установок для погрузочных

машин типа ПНБ

показатели

Навешиваются на пог­ рузочные машины

Количество бурильных шшии

Тип бурильных машин Мощность двигателя,кЬл? Число оборотов в мин. Усилие подачи, кг Ход подачи, м

 

Марки навеоных устройств

 

НБ-3

НБ-1Э НБ-2Э

НБ-1П НБ-2П

1ППБ-2

2ПНБ-2 ПНБ-5

2ПНБ-2 ПНБ-5

I

2

2

2

2

ДЭС-4

ДЭС-7

ДЭС-7

БУ-1

БУ-1

5

7

7

-

-

300/600

( Ш , 300.725)

 

150

1000

1500

 

2,75

1100

2,2

2,75

2;2

2 .2

Технические данные навесной установки УШ- I для погрузочной

машины ППМ-4 следующие:

 

в ращательно-уда рная

Тип бурильной машины

Усилие подачи,к г

 

1100

Ход подачи, м

 

 

2,-75

Габариты, мд? \

длина

 

4000

 

ширина

400

 

высота

1250

Вес установки,

 

 

1225

Боковой вылет

бурильной машины

2500

Высота обуриваемого

забоя;м п

до 4500

Стоимость бурильной

установки

5150

из двух манипуляторов, руб.

Для бурения колонковыми перфораторами сконструирована навесная установка НЕЛ-1. Но конструкции агрегат аналогичен УБН- I ? снабжен податчиком реечного типа для бурения на полную глубину шпура без

замены штанг, В нерабочем положении агрегат подвешивается у кров­ ли на расстоянии 20-30л/ от забоя.

Использование навесных установок и несъемных манипуляторов более рационально, чем всевозможных колонок, увеличивает произво­ дительность труда проходчика, облегчает его труд.

Однако навесным установкам и манипуляторам присущи недостатки. Производительность бурения за счет раздельного управления манипуля­ торами и увеличенного расхода времени на подготовительно-заключи­ тельные и вспомогательные операции ниже, чем при использовании * а - реток, DSLK. коэффициент использования машины во времени при исполь­ зовании манипуляторов МП-2 по сравнению с каретками снижается на 10#, Количество бурильных машин, устанавливаемых в забое, ограничи­ вается двумя. Конструкция манипуляторов рассчитана на бурение кли­ пового и подсобного ему врубов; бурение глубоких шпуров с прямыми врубами крайне затруднительно,

С позиции реализации основного преимущества навесных устано­ вок, совмещения в одном агрегате машин для выполнения различных

процессов (бурение, крепление, уборка

породы)

наиболее перспек­

тивны самоходные прицепные ("Джисмо")

или навесные агрегаты, по­

добные буропогрузочным машинам НШ- I ,

НМ-2.

Из последних машин

перспективны машины с вибрационным погрузочным органом, конструк­ ция которого^ позволяет устанавливать на машине три-четыре манипу­ лятора.

Применение буро-погрузочных машин позволяет увеличить в 2-2,5 раза скорость проходки, повысить производительность труда в 2-3 р аза.

3 , Автоматическая подача- и~ее~значение для повышения производительности бурения

Применение автоподатчиков тесно связано с конструктивными особенностями бурильной машины и повышением производительности бурения. Их правильное использование увеличивает техническую ско­ рость бурения машиной до максимальной и, наоборот, неправильное применение автоподатчиков снижает скорость бурения и производи­ тельность бурильщика.

При ударно-поворотном бурении могут применяться автоподачу*

чики" различных типов: с подвижным или неподвижным поршнем, канатно­ поршневые, винтовые (с вращающимися или неподвижным ходовым винтом),

цепные,

вибрационные

и дифференциально-винтовые.

 

 

 

 

В принципе такие же податчи­

 

 

 

ки могут быть использованы для

 

 

 

машин вращательно-ударного типа

 

 

 

и в несколько измененном виде -

 

 

 

для электросверл. На р и с .4 пока­

 

 

 

зана схема автоподатчика с под­

 

 

 

вижным поршнем. При пуске сжато­

 

 

 

го воздуха в цилиндр поршень пе­

 

 

 

ремещаясь

перемещает

перфора­

 

 

 

тор вперед или назад в зависимое-

Рис. 4. Схема поршневого авто-

ти от того, в какую часть цилинд-

податчика: 1 - цилиндр; 2 -пор- ра (левую или правую) поступает

щень

со штоком; 5

- перфоратор;

сжатый воздух.

 

4 -

стрела манипулятора

В автоподатчиках с неподвиз^-

 

 

 

ным поршнем

(ри с.5) перемещается

 

 

 

цилиндр.

 

 

Канатно-поршневой автоподатчик (ри с.6 ) обеспечивает подачу перфоратора при помощи тросов,перекинутых через ролики и присоеди­ ненных с одной стороны к штокам поршней, а с другой - к перфоратору.

Рис. 5. Автоподатчик с неподвижным поршнем.^ 1 - цилиндр; 2 - корпус податчика; 5 - пор­ шень со штоком; 7 - доздухоподапцие пат­

рубки; 5 - перфоратор; 6 - платформа

Винтовые автоподатчики с вращающимся винтом (ри с.7) имеют от­ дельный двигатель; от двигателя вращение передается-ходовому винту.

связанному с ходовой гайкой, которая при движении перемещает пер­ форатор.

Представляет интерес конструкция автоподатчика с неподвижным винтом фирмы "Гарднер-Денвер” (рис.8 ) . Автоподатчик приводится в действие от поршневого пневмодвигателя / , от которого через редук­ тор 2 усилия передаются гайке 3 , сидящей на неподвижном винте 4-

Рид. 6 . Канатно-поршневой автоподатчик:

/ - рама; 2 - направляющие ролики; 3 - канат; ^ - цилиндр; 5 - поршень податчика; б - бо­ бышки; 7 - перфоратор; 8 - бур; 9 - поддержива­

ющее устройство ("муш ка"); to

- поршень со

што­

ком, / / - цилиндр распорного

устройства; 12

-

стрела каретки

 

 

Рис. 7 . Винтовой податчик с вращающимся винтом: 1 - рама; 2 - двигатель; з - планетарная пере­

дача; 4 - винт;

5 - перфоратор; б - бур; 7 - гай­

ка; 8 -

стрела каретки

У автоподатчика с цепным приводом усилие от пневмодвигателя на роликовую цепь передается через червячный редуктор.

Дифференциально-винтовые автоподатчики работают на основе ис­ пользования обратного хода поршня, а вибрационные - за счет усилий отдачи корпуса перфоратора.

~ 26 -

Наиболее рациональная конструкция автоподатчика должна обес­ печить:

1)оптимальное усилие подачи;

2)возможно большую длину подачи;

3)соосность бура со шпуром.

 

Рис, 8 . Автоподатчик с неподвижным винтом

I ,

Огттт/ялтдое усилие подачи. Исследованиями установлено [ I ] ,

что зависимость между усилием и скоростью бурения характеризуется тремя режимами. При недостаточном усилии подачи имеет место чрез­ мерное отскакивание лезвия коронки от забоя шпура, контакт между породой и лезвием коронки слабый и скорость бурения значительно меньше максимально возможной. Во втором ^режиме каждый удар поршня обеспечивает максимальную эффективность разрушения породы, ско­ рость бурения при этом максимальная, усилие подачи оптимальное. При усилии подачи, превышающем оптимальное (третий режим), резко возрастает сопротивление вращению; в этом случае о увеличением усилия подачи скорость вращения уменьшается до нуля.

Оптимальное усилие подачи зависит от физико^механических

свойств

пород, типа бурильной машины и конструкции

бурового

ин­

струмента*

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При исследованиях эффективности вращательно-ударных машин,

например,

установлено,

что в

породах с

коэффициентом крепости 4-5

оптимальное ооевое усилие

рав­

м/минI»

 

 

 

 

 

 

 

но 800-850 к г, скорость

бурения

 

 

 

 

 

 

 

при таком

усилии составляет

 

 

 

 

 

 

 

 

185 см/мин* При осевом усилии

 

 

.1 £

 

 

 

/

 

 

 

большем или меньшем оптималь­

 

 

i

f

Vr■'

 

V v

 

ного скорость бурения

уменьша­

 

“TrO~

 

 

 

 

 

i '

/

 

 

ется* При осевом усилии 400 кг

T

 

4

 

//r v J

 

скорость

бурения составляет всего

f 1

U\*

 

80 СМ/мин

. В породах с

коэффи­

 

j

i i ' i

/

r

 

 

A

 

циентом крепости 8-10

при увели­

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

чении осевого усилия

от

200

до

 

119

 

J3

f

 

 

 

к

 

/1

 

 

 

6 0 0 ^

скорость бурения

увеличи­

' /

'/•

//

 

 

 

 

\

вается

ОТ 20 ДО 70 CMj мин

;

при

/

1//

 

//

 

 

 

 

дальнейшем увеличении

усилия по­

 

/

1,

/

 

 

 

 

 

дачи скорбеть бурения снижается.

 

H

f

 

 

 

 

 

 

 

 

<///

/

 

 

 

 

 

 

 

Исследования [ 2 j 9 проведен­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

hit»///

 

 

 

 

 

 

 

 

ные в Советском Союзе,

показыва­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ют, что

при существующих конст­

f

 

-

 

 

 

-

 

 

рукциях перфораторов

рациональ-

 

 

 

 

 

 

ное использование энергии

удара

0

 

1,0

 

2,0

3,0

-9,0 Лер,пп

для разрушения горной породы про­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

исходит не при постоянном прижа­

Рис* 9. Зависимость техничес­

тии лезвия бура к горной породе,*

а при обеспечении отскока бура от

кой

скорости

бурения

I f

от

забоя шпура на определенное рас­

величины

отхода корпуса

пер­

стояние*

Оптимальная величина

от­

форатора

 

а С/о

при

типах ав­

скока инструмента не постоянна и

 

 

топодатчиков:

 

 

меняется в зависимости от мощнос­

1 - стандартном с вращающим­

ти машины, крепости породы, кон­

ся

винтом; 2

-

удлиненном с

струкции

бурового инструмента.

вращающимся

ходовым винтом;

Для перфоратора КЦЦ-4, например,

5

-

удлиненном о

неподвиж­

максимальная скорость

бурения в

ным ходовым винтом;

Ч -

уд­

породах с

коэффициентом крепости

линенном цепному 5

-

канатно­

12-14 достигается при величине

 

 

 

поршневом

 

 

 

отскока инструмента от забоя шпу­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ра* после

удара на 0 ,5 -1 м м .

Од­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

нако при винтовом податчике,

на котором

обычно устанавливается пер-

форатор, минимально возможная величина отхода корпуса перфоратора

намного больше (3 ,7 л*л7 ) , что на

20# снижает скорость бурения по

сравнению с

максимально возможной

(р р с ;9 ).

Из. всех

перечисленных' типов авто'податчиков наиболее рацио­

нальная величина отхода перфоратора, от забоя обеспечивается 'цеп­ ным автоподатчиком, выпускаемым заводом "Коммунист". Хорошие ре­ зультаты с точки зрения обеспечения рациональной величины отскока достигаются также при поршневом и канатно-поршневом автоподатчиках. Последний изготовляется к кареткам СБК-4, СБК-2к.

Широко распространены в практике винтовые автоподатчики. Одна­ ко наличие винта отрицательно влияет на постоянство величины отхода перфоратора от забоя после удара бура о породу.

Этот недостаток в значительной степени устраняется в конструк­ ции автоподатчика с неподвижным винтом. Здесь величина отхода кор­ пуса перфоратора остается постоянной за счет того, что в погашении усилий отдачи принимает участие целиком вся система установки "пер- форатор-ав топода тчик-кар етка"•

2. Длина подачи. При бурении много времени тратится’ на вспомо гательные операции, и,в частности,на забуривание шпура и замену бу­ рав. Относительные затраты времени на эти операции растут с увели­ чением чистой скорости бурения. Для снижения непроизводительных затрат времени автоподатчик по конструкции должен обеспечить воз­ можно большую длину подачи, в идеальном случае равную глубине шпура.

Наибольшее распространение

получают в

настоящее время автопо­

датчики .с полезной длиной додачи

2,*w 3г8- м

\

специальные конструк­

ции податчиков обеспечивают подачу на длину 6

-8 м .

Наименьшая длина пъдачи (8 0 0 ^ ^ ) обычно

присуща винтовым по­

датчикам; при большей длине винта подачи конструкция привода услож­ няется и отрндательно влияет на постоянство величины отхода перфо­ ратора от забоя после удара бура о породу.

Конструктивно проще осуществить большую длину подачи и одно­ временно обеспечить оптимальную величину отхода корпуса перфорато­ ра от забоя в автоподатчиках цепного и канатно-поршневого типов; наиболее перспективны цепные автоподатчики как более надежные в работе и обеспечивающие большие возможности для автоматизации бу­ рения.

Применение длинноходовых автоподатчиков позволяет повысить , оизводительность труда также и при.вращательном бурении. За счет

сокращения времени на вспомогательные операцйи время обуривания забоя длинноходовыми сверлами уменьшается более чем в 3,5 раза по сравнение со сверлами ЭБК-2м. Конструкции длинноходовых подат­ чиков с электро- и пневмоприводами для манипуляторов и кареток разраббтаны инженерами Томского электромеханического завода по определению О.Д.Алимова.

 

 

 

 

Рис* 10. Двухпоршневой

гидроподатчик:

 

 

1 - упор;

 

поддерживающее устройство

("мушка"); 3

-

гидро­

домкрат

подачи;

f

- электросверло;'

5

-

каретка; 6

-

направ­

ляющая

рама;

7

-

нижняя каретка; 6

-

гидродомкрат распора

Для сверл с гидроприводом предложен двухпоршневой гидравличес­

кий податчик

(ри с.10). Податчик устроен

таким образом,

что сначала

буровой инструмент подается за счет

 

 

 

 

 

 

выдвижения шпинделя из корпуса свер- М}мм/мим

 

 

 

ла (900 мм ) ,

а

затем - перемещения

200

 

 

 

 

всего корпуса

сверла

относительно

 

 

 

 

 

 

направляющей

рамы

(900-1000 м п ) .

 

 

 

 

 

 

3 .

 

Соосность бура со шпуром. С

 

 

 

 

 

увеличением длины подачи и, следова­

 

 

 

 

 

 

тельно, длины бура усложняется про­

 

 

 

 

 

 

цесс забуривания шпура, увеличивают*-

 

 

 

 

 

 

ся отклонение бура от оси шпура и

 

 

 

 

 

 

вибрации аэтоподатчизд.

Рис. I I .

Зависимость между

Техническая

скорость бурения

значительно снижается при потере

технической скоростью буре­

соосности бура со шпуром вплоть до

ния перфоратором

t f

и вели­

полной остановки

перфоратора (рис.

чиной отклонения бура от оси

I I ) . Для устранения

отрицательных

 

 

перфоратора л h

явлений,

вызываемых потерей соос­

 

 

 

 

 

 

ности бура со шпуром, в автоподатчиках применяются буродержатели,

устанавливаемые в

передней и средней

частях

автоподатчика (рис.12).

Чтобы

корпус

автоподатчика не отклонялся от заданного н ап р авл я я »

в его

конструкции применяются направляющие телескопические штанги,

раскрепляемые

сяатым воздухом в породу у устья шпура. По конструк-

пии это обычная расрор/ф* Колонка (см. рис .6),.

 

a

if

 

Рис.

12. Конструкция

буродержателей:

Q . S -

глухие буродержатели;

6} г

- откидные

буродержц-

тели;

1 - рама

податчика; 2

- буродержатель;

3 - бур

Наличие буродержателя у устья шпура и опорной колонки в сред­ ней части автоподатчшса нормализует процесс бурения на всю глубину шпура; забуривание шпура ведется при этом бурильщиком без посторонней помощи с заданной максимальной скоростью.

4. Автоматическое бурение. Применение автоподатчиков, рассчи­ танных на полную глубину шпура, упрощает решение автоматизации уп­ равления процессом бурения.

В теоретических работах предполагается решить автоматизацию регулирования работы податчика и перфоратора по скорости подачи: при установившемся режиме бурения скорость подачи остается посто­ янной^ усилие подачи изменяется. Как показали исследования,регу­ лирование процесса бурения при постоянных усилиях подачи обуслав/- ливает возникновение негармонических колебаний корпуса перфорато­ ра и приводит к нерациональному использованию мощнооти машины.

При установившемся режиме и постоянной скорости подачи более целесообразно регулировать процесс бурения по рациональному отхо­ ду корпуса перфоратора при бурении. Корпус перфоратора при нали­ чии в его конструкции специального датчика будет совершать гармо­ нические колебания* постоянство которых можно поддерживать неза­ висимо от изменения внешних условий бурения, т .е . нарушения* режи­ ма бурения. Например, с увеличением крепости пород отход перфора­ тора меньше, чем установившаяся скорость подачи, гармоничность колебаний нарушается, что уменьшает величину подачи путем частич­ ного перекрытия поступления сжатого воздуха. Изменение давления сжатого воздуха или затупление коронки бура приводит к аналогич­ ным результатам.

Конструктивно выполнить систему автоматического регулирования возможно при использовании в конструкции автоподатчика самотормозящей пары, как, например, в цепных автоподатчиках*

Испытания первого образца регулятора подачи П.И.Федотова в шахтных условиях показали, что при бурении в породах с коэффициен­ том крепости 10-12 перфоратором весом Юкг с регулятором подачи скорость бурения увеличивается в 2,8 раза по сравнению с бурением без регулятора. В процессе бурения наблюдалась ритмичная работа перфоратора и бур не заклинивался в шпуре.

Ikким образом, автоматизация регулирования процесса бурения является резервом повышения производительности труда при бурении шпуров.

В Советском Союзе разработан рациональный ряд автоподатчиков ПВ (винтовой), ПП (поршневой) с длиной подачи 1200, 2 4 0 0 /^ и ПЦ (цепные) с длиной подачи 1200, 2400 и ЗбООлгд? *

Наибольшая производительность в крепких породах достигается при бурении колонковыми перфораторами, устанавливаемыми на каретке, а также вращательно ударными машинами. Они же обеспечивают наи­ большие возможности для автоматизации процесса бурения и облегчают

труд бурильщика.

Перспективно использование навесных установок.

В породах с коэффициентом крепости ниже б наиболее производи­ тельны колонковые электросверла, устанавливаемые на каретках и ма­ нипуляторах. В породах с коэффициентом крепости до 3-4 можно успеш­ но применять ручные электросверла.

Соседние файлы в папке книги