книги / Оптимизация технологических процессов механической обработки
..pdfВ зависимости от вида и уровня оптимизации используемые критерии оптимальности можно объединить в следующие группы:
1.Экономические: минимальная себестоимость, наименьшие народно-хозяйственные затраты, наибольшая прибыль, минимальный уровень затрат на производство, рентабельность.
2.Технико-экономические: максимальная производительность, наименее штучное время, КПД оборудования, надежность работы технологической системы, станкоемкость изделия, стабильность ТП обработки.
3.Технологические: точность изготовления изделия, показатели качества поверхности изделия, физико-химические свойства изделия, стойкость инструмента.
4.Эксплуатационные: износостойкость, усталостная прочность, контактная жесткость, коррозионная стойкость и др.
5.Прочие: психологические, эстетические, экологические. Основными при решении задач оптимизации ТП являются
экономические и технико-экономические критерии оптимальности, так как в основе разработки любого ТП или решения более частной задачи лежат два принципа: технический и экономический.
Критерий максимальной производительности и наименьшего штучного времени
Производительностью технологического оборудования на-
зывается количество обрабатываемого продукта в единицу вре-
мени. Штучная производительность П (шт./мин) на операции
11
может быть определена величиной, обратной штучно-
калькуляционному времени (tшт.к) на эту операцию
П = 1/tшт.к, |
(1) |
tшт.к = tшт + Тп.з/n; tшт = tо + tв + tобсл + tотд; |
tобсл = t′обсл + tсм ; |
где t′обсл – время, не зависящее от режимов резания; tсм – время,
затрачиваемое на смену и подналадку инструмента.
Анализ элементов tшт показывает, что от режимов обработ-
ки зависят tо (или tм) и часть времени tобсл, затрачиваемого на смену и подналадку инструмента. Если подставить tшт.к в (1),
формула примет вид
|
1 |
1 |
|
||
П = |
|
|
= |
|
, (2) |
(tм +tсм) +(tв +tобсл' |
+tотд +Тп.з / n) |
tшт.к.р +tшт.к.н |
где tшт.к.р и tшт.к.н – части штучно-калькуляционного времени,
соответственно зависящие и не зависящие от режимов резания.
Таким образом, штучная производительность, зависящая от ре-
жимов резания, определяется величиной tшт.к.р = tм + tсм . Ма-
шинное время ( t м ) в общем виде определяется из выражения
tм = tр + tх ,
где tр и tх – части машинного времени, затрачиваемые соответ-
ственно на рабочий и холостой ход.
12
Для наиболее распространенных методов обработки метал-
лов резанием (точение, сверление, фрезерование) tр находится
из выражения
tp = |
L i |
= |
L h |
, |
|
n s |
n s t |
||||
|
|
|
где L – длина обрабатываемой поверхности; h – снимаемый припуск; n – частота вращения (детали или инструмента); s – подача; t – глубина резания.
Время смены и подналадки инструмента, приведенное к од-
ной детали tсм =Тсм tр /T , где Тсм – время, затрачиваемое на
каждую смену инструмента, Т – период стойкости инструмента.
При tх = 0 tшт.к.р = tр + tр ТТсм = nstLh (1 +Тсм /T ) .
Критерии оптимальности, максимальная производительность и наименьшее штучное время выражаются зависимостью, в которую управляемые переменные n, s, t входят в явном виде и которая может быть использована при построении математической модели. Недостатком этого критерия является то, что он учитывает только затраты живого труда и не учитывает затраты овеществленного (прошлого) труда.
Критерий минимальной себестоимости
Этот показатель охватывает более широкий круг затрат общественного труда и, наряду с затратами живого труда, учитывает затраты прошлого труда, овеществленного в средствах
13
производства. Цеховая себестоимость технологической операции без учета затрат на заготовку определяется выражением
Соп. = Сз.с + Са + Срем + Сэн + Св + Спр + Син + Сп,
где Сз.с – заработная плата станочников; Са – амортизационные отчисления на замену оборудования; Срем, Сэн, Св, Спр, Син, Сп – затраты на ремонт станка, силовую электроэнергию, вспомогательные материалы, амортизацию и ремонт приспособлений, амортизацию, ремонт и заточку инструментов, эксплуатацию помещения.
Суммарная себестоимость обработки (рис. 1.3, кривая 4) определяется тремя видами затрат:
1)затраты, не зависящие от режимов резания (прямая 1) при выполнении операции;
2)затраты, зависящие от времени обработки, которые уменьшаются с сокращением машинного времени (кривая 2; все затраты, снижающиеся с уменьшением tм, за исключением затрат на инструмент);
3)затраты, увеличивающиеся с ростом производительности обработки (кривая 3; инструментальные затраты, зависящие от режимов обработки, инструментального и обрабатываемого материалов).
Элементы технологической себестоимости можно разделить на две группы, одна из которых не зависит от режимов резания (Срем, Св), а вторая (Сз.с, Са, Сэн, Спр, Син, Сп) зависит.
14
C оп |
4 |
|
2 |
3 |
|
1
(V , S )
Рис. 1.3. Зависимость себестоимости обработки от скорости резания V или подачи S
Вторая группа элементов себестоимости пропорциональна tшт, поэтому ее целесообразно привести к 1 мин работы оборудова-
ния ( С'з.с., С'а, С'пр, С'эн., С'ин, С'п ).
Тогда себестоимость операции, зависящую от режимов резания, можно найти из выражения
С |
оппер |
= t |
шт.к.р |
(С' |
+ С' |
+ С' |
+ С' |
+ С' |
) + С' |
, |
(3) |
|
|
з.с |
а |
эн |
пр |
п |
ин |
|
|
где С'ин – инструментальныерасходы, приведенныекоднойдетали.
Син' = М / g , |
(4) |
15 |
|
где М = |
Sин |
+Спер +Сзам.ин ; Sин – покупная стоимость инстру- |
|
||
|
nт |
мента; nт – количество периодов стойкости, Спер – стоимость переточки инструмента, приведенная к одному периоду стойкости; Сзам.ин – стоимость замены инструмента, приведенная к одному периоду стойкости; g – число деталей, обработанных за период стойкости g = Т / tp.
После подстановки (4) в (3) будем иметь выражение для определения критерия оптимальности – минимальную себестоимость.
При решении задач оптимизации процессов мехобработки часто возникает необходимость учитывать несколько противоречивых целей. В этих случаях используются обобщенные критерии, которые учитывают степень достижения всех целей в совокупности, отражая их относительную значимость, исходя из общих целей. Эти критерии называют целевой функцией. Обобщенные критерии оптимизации ТП находят применение при комплексном подходе, при котором наряду с показателями производительности и себестоимости учитывается ряд дополнительных показателей, которые в определенных условиях могут стать основными. Применяют следующие обобщенные критерии F(х):
− аддитивный критерий
к
F(x) = ∑α j K j (x) ,
j=1
16
PNRPU
где х – управляемые параметры; α j – весовые коэффициенты,
отражающие степень важности отдельных целей; K j (x) – част-
ные критерии; к – число частных критериев;
− мультипликативный критерий
F(x) = Пjк=1(K j (x))α j ;
− конъюнктивный критерий
F(x) = max α j K j (x);
1≤ j≤к
− дизъюнктивный критерий
F(x) = min α j K j (x) .
1≤ j≤к
При выделении наиболее важного критерия из набора част-
ных критериев K j (x) выбирается один, который принимается
за обобщенный. Остальные критерии из набора рассматриваются как критерии допустимости.
При получении обобщенных критериев важным является определение значимости частных критериев α j (весовых коэф-
фициентов). При этом лучшему критерию из набора должен соответствовать больший весовой коэффициент, который устанав-
к
ливается экспертным путем. Причем ∑α j =1 . Частные крите-
j=1
рии, имеющие размерность, приводят к безразмерному виду. Это дает возможность объединять неоднородные величины.
17
1.3. Выбор и характеристика технических ограничений
Оптимизация ТП зависит от правильного выбора технических ограничений, которые определяют область существования оптимальных решений. Чем точнее будут сформулированы ограничения, тем меньше будет вариантов процесса, рассматриваемых в качестве основы для выбора оптимального решения. В общем виде все параметры, определяющие состояние объекта оптимизации в произвольный момент времени, могут быть представлены в виде следующих векторов:
1)Вектор входных и возмущающих параметров V = (V1, V2, …, Vi). К входным параметрам относятся неуправляемые переменные, связанные с объектом обработки и состоянием оборудования. Возмущающие параметры связаны с появлением случайных величин, характеризующих неконтролируемые характеристики заготовки и внешней среды.
2)Вектор технологических параметров Х = (Х1, Х2, …, Хj). Компоненты этого вектора являются управляемыми переменными, позволяющими выбирать необходимые условия обработки. Имеется возможность их управления и контроля.
3)Вектор выходных параметров Y = (Y1, Y2, …, Yк). Эти параметры являются производными переменными и определяют основные характеристики качества продукции и техникоэкономические показатели процесса.
Значения каждого из рассматриваемых параметров находятся в определенном интервале, задаваемом физической при-
18
родой параметра или требованиями к ТП. Поэтому группа ограничений, обусловленная диапазонами их варьирования, может быть представлена совокупностью неравенств:
Vi min ≤Vi ≤Vi max , i |
=1, 2, ..., p ; |
X j min ≤ X j ≤ X j max , |
j =1, 2, ..., n ; |
Yк min ≤Yк ≤Yк max , к =1, 2, ..., m.
Анализ процессов мехобработки показывает, что в большинстве случаев требуется учитывать пять основных групп факторов, характеризующих процессы обработки:
1)объект обработки (заготовку); материал, физикомеханические свойства, метод получения, массу, размеры, точность размеров, шероховатость поверхности;
2)основные параметры орудий труда (станка, приспособления, инструмента): вид, кинематику и динамику станка, жесткость, прочность и точность элементов и системы в целом;
3)параметры инструмента для исследуемого процесса обработки: физико-механические свойства материала режущей части инструмента, геометрические параметры заточки, размеры
иточность, износ, шероховатость поверхности, зернистость и вид связки, стойкость инструмента;
4)процесс обработки: t, V, S, i, силы резания, температуру в зоне резания, удельные давления, технологическую среду, время обработки;
19
5) технико-экономические показатели: расход инструмента, износ инструмента и станка, производительность и себестоимость обработки, показатели качества изделия.
Вектор входных параметров V объединяет первую и вторую группу факторов. Вектор технологических параметров Х формулируется из 3-й и 4-й группы факторов, а вектор выходных параметров Y включает пятую группу факторов.
Вектор необходимого количества параметров обработки связан с требуемой точностью описания математической моделью процесса обработки и структурным уровнем отыскания проектных решений.
1.4. Виды оптимизации процессов мехобработки
При комплексном подходе следует различать два вида оптимизации ТП, выполняемых на различных этапах технологического проектирования по ГОСТ 14.301–83 (табл. 1.1): структурную и параметрическую оптимизацию.
Таблица 1.1
Виды оптимизации на различных этапах проектирования ТП
|
Этап проектирования ТП |
Вид оптимизации |
|
|
струк- |
парамет- |
|
|
|
турная |
рическая |
1. АнализисходныхданныхдляразработкиТП |
– |
– |
|
2. |
Выбор действующего типового, группового |
+ |
– |
|
ТП или поиск аналогов единичного ТП |
||
3. |
Выбор вида и методов изготовления ис- |
+ |
– |
|
ходной заготовки |
||
|
20 |
|
|