книги из ГПНТБ / Березовец Г.Т. Приборы пневматической агрегатной унифицированной системы и их использование для автоматизации производственных процессов
.pdfГ. Т. БЕРЕЗОВЕЦ, А. Л. МАЛЫЙ, Э. М. НАДЖАФОВ
ПРИБОРЫ ПНЕВМАТИЧЕСКОЙ АГРЕГАТНОЙ УНИФИЦИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ
И ИХ ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ДЛЯ АВТОМАТИЗАЦИИ
ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ ПРОЦЕССОВ
ГОСУДАРСТВЕННОЕ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ИЗДАТЕЛЬСТВО НЕФТЯНОЙ И ГОРНО-ТОПЛИВНОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
Москва 1960
3 8 - 5 - 3
ГОС. ПУБЛИЧКА*
Н^УЧЙГ ..УЯМЧВСКАЛ]
БИБ * ' ' Х_СС*Г. .
'fS Q
-tN»
АН Н О Т А Ц И Я
Вкниге изложены принципы построения типовых схем систем автоматического контроля и регулирования на базе приборов пневматической агрегатной унифицированной си
стемы (АУС).
Приведены типовые блок-схемы, начиная с простейших систем регулирования одного параметра и кончая сложными системами взаимосвязанного регулирования и автомати зации отдельных технологических процессов.
Описаны приборы АУС и некоторые новые приборы, раз работанные с целью пополнения комплекса приборов АУС.
Книга предназначена для инженерно-технических ра ботников, занимающихся проектированием систем авто матического контроля и регулирования производственных процессов во всех отраслях промышленности, в том числе в неф тяной и нефтехимической. Она может быть полезной также для работников, занимающихся автоматизацией производствен ных процессов, и для студентов вузов и техникумов, специа лизирующихся в области автоматизации технологических процессов.
ю . а
ВВЕДЕНИЕ
Решение задач, поставленных партией и правительством в области комплексной автоматизации производственных про цессов, в значительной степени определяется развитием техниче ских средств автоматизации.
За последние годы нашей приборостроительной промышлен ностью освоено производство многих приборов и аппаратов и, в частности, приборов пневматической агрегатной унифициро ванной системы (АУС), применение которых открывает широкие возможности для создания сложных систем управления процес сами.
Однако использование новых средств автоматики до сего вре мени встречает затруднения из-за отсутствия достаточных сведе ний о возможности построения при их помощи различных по на значению и по сложности схем автоматизации.
В настоящей книге, основная часть которой посвящена опи санию типовых схем автоматического контроля и регулирования, построенных на базе приборов АУС, ставится цель оказать прак тическую помощь в применении этих приборов и схем.
Описание схем начинается с простейших систем регулиров пня одного параметра и заканчивается сложными системами взаимо связанного регулирования. В книге приводятся также описания схем систем автоматизации некоторых технологических процес сов. Следует заметить, что эти схемы являются переработкой схем регулирования процессов, разработанных рядом органи заций на основании применения электрических, пневматиче ских и гидравлических аппаратов, и служат лишь иллюстра цией возможного способа автоматизации данного конкретного процесса при помощи приборов АУС.
Книга состоит из трех глав.
3
В первой главе описаны пневматические приборы агрегатной унифицированной системы и некоторые новые приборы разра ботки ИАТ АН СССР и НИИТеплоприбор, которые являются дополнением к АУС и будут освоены промышленностью в бли жайшее время.
Во второй главе приведены типовые блок-схемы автоматиче ского регулирования, построенные на базе АУС.
В третьей главе описаны схемы автоматизации конкретных технологических процессов в нефтяной, нефтехимической про мышленности, промышленности строительных материалов и др.
Глава I
ПРИБОРЫ ПНЕВМАТИЧЕСКОЙ АГРЕГАТНОЙ УНИФИЦИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ (АУС)
§ 1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
Управление многими современными технологическими про цессами вследствие их сложности, быстроты протекания, взрыво опасности, высоких температур и давлений, а также повышенных требований к точности невозможно осуществлять без комплекс ной автоматизации.
Обычные системы стабилизации отдельных параметров, ши роко применяемые при частичной автоматизации, также недоста точны для этих целей.
Для управления подобными процессами необходимы сложные системы автоматики с регулированием взаимосвязанных вели чин, которые по целому ряду выполняемых ими функций должны превосходить возможности оператора и возможности простых систем регулирования.
Материальной базой для создания таких систем являются технические средства автоматики, подбираемые по функциональ ному признаку и построенные на наиболее совершенных прин ципах.
Комплекс технических средств автоматики должен строиться так, чтобы обеспечивалась возможность неограниченного его пополнения новыми устройствами, а также использования в схе мах электрических, пневматических и гидравлических устройств и их сочетаний в зависимости от условий эксплуатации, что опре деляет высокую универсальность этого комплекса.
Выпускавшиеся ранее |
устройства автоматического контроля |
и регулирования, как, например, универсальные пневматиче |
|
ские регуляторы типа 04, |
предназначенные для систем регулиро |
вания |
отдельных |
параметров процессов, оказались в ряде слу |
чаев |
непригодными для автоматизации процессов. |
|
В |
настоящее |
время комплексом устройств, наиболее удовле |
творяющим указанным требованиям, является система АУС. Система АУС, построенная по агрегатному принципу, со
стоит из сравнительно небольшого числа стандартных блоков,
5
выполняющих в схемах автоматизации самостоятельные функ ции. Входными и выходными параметрами блоков являются да вления сжатого воздуха, изменяющиеся в одном и том же стандарт ном диапазоне, принятом для всей системы. Это позволяет ис пользовать блоки в системах регулирования в любых сочетаниях и количествах.
Основными элементами АУС являются измерительные блоки (датчики), регулирующие блоки, блоки для введения воздей ствия по производной, приборы контроля (регистрирующие и показывающие), блоки вспомогательного назначения, исполни тельные механизмы и регулирующие органы.
Благодаря тому, что в основу построения системы заложен агрегатный принцип, она может непрерывно пополняться но выми устройствами. Так, например, за последнее время при автоматизации производственных процессов все более широко применяются счетно-решающие устройства, оптимизаторы и устройства логического действия. Все подобные пневматические приборы по мере их разработки и освоения также будут входить в комплект приборов АУС.
Для возможности использования в схемах автоматики не только пневматических приборов, но и электрических, например измерительных приборов таких, как потенциометры, мосты и т. д., в системе предусмотрены специальные электропневматические преобразователи.
Таким |
образом, совокупность всех приборов и блоков АУС |
но своим |
функциональным возможностям позволяет осуще |
ствлять самые разнообразные как по назначению, так и по слож ности системы автоматического управления производственными процессами.
Приборы АУС по сравнению с выпускавшимися ранее пнев матическими приборами, построенными на принципе компенса ции перемещений и представлявшими собой базовые конструкции, в которых совмещались измерительное, регулирующее и реги стрирующее устройства, имеют следующие преимущества:
1)механизм показывающих и самопишущих приборов выне сен из цепи регулирования, поэтому трение в нем не оказывает влияния на точность регулирования;
2)блоки и приборы АУС, как правило, взаимозаменяемы,
удобны |
и |
просты |
в |
обслуживании; |
|
|||
3) повышены |
выходная |
мощность и быстродействие, порог |
||||||
чувствительности составляет меньше 0,1%. |
агрегатной системы |
|||||||
Конструкция |
регулирующих |
блоков |
||||||
проста, |
детали |
и |
отдельные узлы максимально унифицированы, |
|||||
большинство блоков |
содержит стандартное усилительное реле. |
|||||||
Чтобы соединять пневматические блоки в разных сочетаниях, |
||||||||
давление, |
получаемое |
на |
выходе |
каждого |
блока, изменяется |
|||
в одних и тех же пределах, |
и все выходные реле имеют одинако |
|||||||
вую производительность. |
|
|
|
G
Для АУС в качестве стандартного диапазона давлений при нят р = 0,2 -н 1 кГ/см2, т. е. примерно тот же, что и в регуля торах типа 04. На этот диапазон рассчитаны все мембранные ре гулирующие клапаны, что позволяет применять новую систему приборов без изменения компрессорного хозяйства и при этом использовать ' существующие исполнительные механизмы пнев матического действия.
Мощность выходного сигнала каждого блока допускает под ключение (при запаздывании, не превышающем 7 сек.) соедини тельных линий длиной 300 м при диаметре трубопровода 6 мм.
Питание всех крупногабаритных блоков АУС осуществляется воздухом под давлением 1,2 кГ/см2, а малогабаритных — под давлением 1,4 кГ/см2 от общего коллектора или через индивидуаль ные фильтры и редукторы от сети сжатого воздуха.
Особенность АУС состоит в том, что входящие в нее блоки и приборы могут работать с любыми датчиками, преобразующими
измеряемый |
параметр (давление, температуру, уровень и т. д.) |
|||
в пропорциональный |
сигнал давления стандартного диапазона |
|||
р = 0,2 ч- 1 |
кГ/см2. |
Сами датчики могут |
быть выполнены лю |
|
бым способом, ассортимент же датчиков |
должен |
непрерывно |
||
увеличиваться по мере расширения автоматизации |
процессов. |
§ 2. БЛОКИ И ПРИБОРЫ АУС
Освоены два комплекса блоков и приборов АУС: крупногаба ритный и малогабаритный. В настоящее время серийно выпу скаются малогабаритный комплекс и крупногабаритные блоки
яприборы, которых нет в комплексе малогабаритных С Описаны, однако, все выпускавшиеся крупногабаритные блоки
и приборы, |
так |
как многие |
из |
них |
находятся |
в эксплуа |
|
тации. |
|
|
|
|
|
|
|
Входные и выходные параметры крупногабаритных и малога |
|||||||
баритных |
блоков |
одинаковы, |
поэтому |
они |
могут |
сочетаться |
|
в одних и тех же схемах, взаимно |
дополняя |
друг |
друга. |
В малогабаритных приборах применены штеккерные присо единения регулятора ко вторичному прибору или к специальной вилке и штеккерное присоединение внутренних механизмов вто ричных приборов и задатчиков к их корпусам. Штеккерные разъемы весьма удобны, так как они позволяют легко заменять один ре гулятор другим, осматривать и заменять внутренние меха низмы.
Такое соединение удобно также в случаях регулирования процессов, когда не требуется устанавливать регулятор в непосред ственной близости от объекта. Тогда, чтобы упростить монтаж1
1 В таблице обозначений аналоги крупно- и малогабаритных блоков приведены в одной строке и им дано общее условное обозначение.
7
и сократить число присоединительных линий, регулятор раз мещается непосредственно на вторичном приборе. Для этого
вагрегатной системе предусмотрены два вторичных прибора: показывающий и регистрирующий, имеющие специальные гнезда,
вкоторые входят вилки регулятора. Эти приборы, кроме записи
или указаний величины регулируемого параметра, показы вают положение контрольной точки 1 и положение регулирующего
клапана, они также снабжены |
задатчиком и переключателем |
||||||||
с автоматического управления на ручное и обратно. |
|
||||||||
Малогабаритные |
приборы |
АУС |
|
||||||
Регулирующие блоки и блоки вспомогательного назначения |
|||||||||
iPB-32A — регулирующий |
блок |
с |
изодранной |
характери |
|||||
стикой и дистанционным заданием. |
|
|
|
|
|||||
БП-28В — блок |
предварения. |
|
|
|
|
|
|||
/5С-344 — суммирующее |
реле. |
|
|
|
|
||||
РС-ЗЗА — реле соотношения. |
|
|
по |
времени. |
|
||||
ПД-ЗЪА — задатчик |
с |
программой |
|
||||||
ПД-38А — задатчик |
с |
программой |
по |
параметру. |
|
||||
ПС-31А — реле |
сигнализации. |
|
|
|
|
||||
СМ-1 — сигнализатор |
мембранный. |
|
|
||||||
/7/73-6 — пневмоэлектрический |
преобразователь. |
|
|||||||
Вторичные регистрирующие и показывающие приборы |
|||||||||
ЗРЛ-29Б — регистрирующий |
прибор для записи |
одной ве |
личины, указания положения контрольной точки и положения клапана. Прибор имеет дистанционный задатчик и переключатель с автоматического управления на ручное и приспособлен для не посредственной установки на нем регулятора iPB-32A.
2РЛ-29Б — регистрирующий прибор; он предназначен для записи двух величин и не содержит переключателя и задатчика.
1РЛ-29Б — регистрирующий прибор для записи и указания одной величины.
2МП-ЗОВ — показывающий прибор; он предназначен для показания величины регулируемого параметра и в зависимости от установки переключателя шкал показания положения конт рольной точки или давления на исполнительном механизме. Прибор имеет переключатель с автоматического управления на ручное и дистанционный задатчик и приспособлен для непо
средственной установки на нем регулятора АРБ-32А. |
для конт |
||
1МП-29Б — показывающий |
прибор; предназначен |
||
роля одной |
величины. |
|
счетчиком |
1СП-31А — вторичный суммирующий прибор со |
|||
и указателем |
мгновенного |
значения суммируемой |
величины.1 |
1 Контрольной точкой называется заданное значение регулируемой ве личины.
8