Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Основы автоматизированного электропривода учеб. пособие

.pdf
Скачиваний:
17
Добавлен:
27.10.2023
Размер:
19.13 Mб
Скачать

ПРЕДМЕТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ

А

Амплитуда пульсаций тока 300 Аппарат 161

Б

Балластное сопротивление 280

В

Вал электрический с рабочими машинами 148

------------ уравнительными ма­ шинами 139, 140

Вептиль идеальный 257

управляемый 251 Воадействпе возмущающее 235 Вращение синхронное 138 Время переходного процесса

364

— — пуска 367

— — торможения 377, 379 Выбор двигателя 501, 502, 503

— для регулируемого элек­ тропривода 535

— по мощности 517

— предварительный 527

— при ударной нагрузке

551

Г

Генератор трехобмоточный 249

д

Датчик 236 Двигатель асинхронный 83

постоянного тока, независи­ мого возбуждения 47

— — последовательного возбуждения 63

— — смешанного возбу­ ждения 79

Двигатель синхронный 79 Делитель напряжения 183 Деформация угловая 39 Диаграмма нагрузочная 515

— пусковая 367, 370, 371

Диапазон регулирования 159 Дифференциал 154 Дроссель насыщения 175

 

 

Ж

 

Жесткость

механической

ха­

рактеристики 36, 52,

68,

91,

156,

227

 

— — — относительная 54

 

3

Закон частотного регулирова­ ния основной 312

— — — скорректированный

314

Звено механическое электро­ привода приведенное 21

— — — упругое 41, 391

И

Инвертор автономный 324 Источник напряжения 55

— тока 107

К

Каскад асинхронный 328

вентильно-машинный 321

вентильный 354

электрический 329

электромашишгый 340

электромеханический 330 Контактор 59 Контур колебательный 179

Коэффициент жесткости 39

мощности 98, 162, 232, 274, 477

560

Коэффициент перегрузки меха­ нической 532

— термической 532

плавности цри регулирова­ нии 160

полезного действия двига­

теля 56, 97, 162, 167, 174, 188, 232, 273, 476

— — механизма 18

потерь 475

,— теплоотдачи изменения 521

усиления 239

форсировки 418

М

Маховик 382, 550 Машппа асинхронная двойного

питания 118

нагрузочная 128

уравнительная асинхрон­ ная 140

— синхронная 139

Метод аналитической аппрок­ симации 388

графо-аналитический 384, 434

фазовой плоскости 436

средних потерь 521

эквивалентного момента 525

— тока 524

эквивалентной мощности

526

Механизм преобразовательный

14

Момент базисный 53

динамический 24

допустимой нагрузкп 161, 164

пиерцнп 20

короткого замыкания 51

критический 86, 113

сопротивления статический

19, 25

трения .26

— вязкого 43

уравнительный 144

эквивалентный 525

электромагнитный 49, 85 Мост тахометрнческий 243

Мощность базисная 53

механическая вала 56

номинальная 53

потерь 55

потребляемая 55

Мощность эквивалентная 526

— электромагнитная 55, 85

И

Напряжение базисное 53

выпрямленное 252

несимметричное 284

О

Обмотка возбуждения 47

дополнительных полюсов 48

компенсационная 48 Ослабление потока возбужде­

ния 197

П

Перегрузочпая способность 88, 124

Передаточное отношение опти­ мальное 30

Переходный процесс в приводе при ослаблении потока 432

— — — — сбросе-набро- се момента нагрузки 380,425

— — — с упругим меха­ ническим звеном 45, 391

Плавность регулирования 160 Постоянная времени механиче­

ская 362, 377, 379

— нагрева 510

— электромагнитная цепи возбуждения 409, 433

— — — якоря 423

Потери мощности эквивалент­

ные 521

электроэнергии в переход­ ных процессах 486

Поток магнитный 48 Превышение температуры дви­

гателя 509 Преобразователь активной

энергии 332

вептилышй 220, 251

регулируемый 223

частоты 307

— асинхронный 321

— статический 324

— электромашппный 220,

320

Продолжительность включения

541

561

Протнвовключенне

60

 

 

Пуск

365, 412

 

 

 

 

 

 

 

Р

 

 

 

 

Рабочий орган

15

 

пуско­

Расчет

сопротивлений

вых 368,

369, 371

 

 

— — тормозных 374, 377

 

Реакция

якоря

50

 

72,

83,

Реверсирование

60,

102,

225,

265,

279,

415

Реверсор

265

скорости

157

Регулирование

------- импульсное 163, 211, 291

— непрерывное 163

— параметрическое 162

реостатное 163

— частотное 306 Регулятор напряжения им­

пульсный 291

— тиристорный 281 Режим работы вентильного пре­

образователя выпрямитель­ ный 261

— — — инверторный 262

— — — непрерывного то­ ка 259

— — — прерывистого то­ ка 260

— геператорпый 36

— двигательный 36, 55

— двигателя номинальный

52

— кратковременный 514

— переходный 358

повторно-кратковремен- пый 514

— продолжительный 513

— тормозной 56, 81, 100, 126

— установившийся 24

холостого хода 36

Резистор регулируемый 163 Резонанс напряжений 180 Рекуперация 56, 100

С

Самовозбуждение 73 Связь обратная 236

— по напряжению 245 скорости 242

— — току 239

— — — с отсечкой 246 Система генератор—двигатель

224

Система импульсный регуля­ тор — двигатель 275

магнитный усилитель — двигатель 275

управляемый вентильный преобразователь — двига­ тель 251

— преобразователь — дви­ гатель 220, 401

Система электропривода замк­ нутая 235

— — разомкнутая 235 Скважность управляющего им­

пульса 215, 294

Скольжение 85, 107, 489

критическое 87, 113 Скорость угловая 17

— базисная 53

— идеального холостого хо­

да 49, 80,

183, 192, 198,

222,

225,

259

— синхронная 85, 203, 205

Сопротивление базисное 53

критическое 75

номинальное 53

преобразователя эквива­ лентное 256

разрядное 408

реактивное 175

Спуск силовой 28

тормозной 28 Статнзм 234 Статор поворотпый 288

Схема реверсивного вентиль­ ного преобразователя встречно-параллольпая 266

— — — перекрестная 266

Т

Температура двигателя 509

охлаждающей среды 509 Теплоемкость двигателя 509 Теплоотдача двигателя 508 Ток базисный 53

выпрямленный 252

короткого замыкания 51

уравнительный 269

эквивалентный 524 Торможение динамическое 35,

61, 377

— с независимым возбужде­ нием 72, 83, 104, 126

— — самовозбуждением

73, 83, 113

562

Торможение противовключе-

нием 35, 60, 71, 82, 102, 374

— рекуперативное 34, 57, 81, 100, 126

Точность регулирования 234

У

Угол запаздывания открыва­ ния вентиля 252

поворота 25, 387

рассогласования машин электрического вала 140

— синхронного двигателя

123

Управление реверсивным вен­ тильным преобразователем раздельное 270

— — — совместное 269

частотно-импульсное 212

широтно-импульсное 212 Упругость вала 137

Уравнение движения электро­ привода 24

— — с переменным радиу­ сом инерции 25

— — — упругим механи­

ческим звеном 42 Усилитель электромашиппый

239

Устойчивость 37 Устройство нагрузочное 128

— тормозное 132

Ф

Фазирование машин предвари­ тельное 151

Формирование переходных про­ цессов 406

Формирование статических характеристик 223

Форсирование переходных процессов 417

X

Характеристика двигателя гра­ ничная 70, 283

— естественная 52

— искусственная 52

— механическая 32, 46

------- регулировочная 165, 174

— скоростная 46

динамическая 33

статическая 32

частотная 428

Ч

Частота вращения 48

допустимая рабочих цик­ лов 545

колебаний свободных 42, 396

резонансная 398, 431

Ш

Шунтирование якоря 182

Э

Электродвижущая сила асин­ хронного двигателя 107,141

------- синхронного двигателя

123, 139

— якоря двигателя посто­ янного тока 48

 

О Г Л А В Л Е Н И Е

 

 

Предисловие

 

 

 

 

3

Введение . .

 

 

 

 

5

 

Г л а в а п е р в а я

 

 

 

Механика электропривода

 

 

1-1. Механические звенья электропривода.................................

 

14

1-2. Приведенное механическое звено электропривода. . . .

18

1-3. Уравнения движения электропривода.................................

 

22

1-4.

Движение привода

при постоянных моменте двигателя

29

1-5.

п моменте сопротивления...........................................................

 

 

Механические характеристики н установившиеся режимы

32

1-6.

работы электропривода..............................................................

 

 

Упругое механическое з в е н о ...................................................

 

 

39

 

 

Г л а в а в т о р а я

 

 

 

Характеристики п режимы работы двигателей

 

2-1.

Механические и скоростные характеристики двигателей

46

2-2.

постоянного тока с независимым возбуждением.............

Механические и скоростные характеристики двигателей

63

2-3.

постоянного тока

последовательного возбуждения . . .

Механические п скоростные характеристики двигателей

79

2-4.

постоянного тока со смешанным возбуждением..............

Механические н скоростные характеристики

асинхрон­

83

2-5.

ных двигателей................................................................................

 

 

синхронных

двигателей

Механические характеристшш

121

2-6.

Экспериментальное

построение

статических

механиче­

128

 

ских и скоростных

характеристик электродвигателей

 

 

Г л а в а т р е т ь я

 

 

 

Характеристики и режимы работы

 

 

многодвнгательного электропривода

 

3-1.

Двухдвнгательные

 

системы электропривода

с общим

131

 

механическим валом ......................................................................

 

 

3-2. Многодвигательные системы электропривода с электри­

138

 

ческим валом..................

 

 

 

матпннамп

 

а) Система с ураппнтсльпыми сппхронными

139

 

б) Система с уравнительными асиихронными машинами,

140

 

вращающимися по полю .......................................................

 

 

564

в) Система с уравнительными асинхронными машинам,

вращающимися против п оля

................................................ 146

г) Система электрического вала

с основными рабочими

3-3.

 

машинами .

. ..............................................................• . . .

.

148

 

Фазирование перед пуском машин, работающих в системе

151

 

3-4.

электрического

в а л а ......................................................................

 

согласованного вращения

 

Многодвигатслыше системы

153

 

3-

с преобразователем частоты

.................

с

 

 

154

5.

Двухдвигательный, электропривод

дифференциалом

 

 

 

Г л а в а ч е т в е р т а я

 

 

 

 

 

 

Регулирование скорости электроприводов

 

 

 

 

 

Параметрические способы и их модификации

 

 

 

4-

1.

Общие св еден и я .........................................................................

 

скоростиэлектроприводов

 

157

 

4-2.

Реостатное регулирование

 

 

163

 

 

а) Реостатное регулирование скорости двигателей по­

164

 

 

б)

стоянного т о к а .........................................................................

 

 

 

асинхронных

 

 

Реостатное

регулирование скорости

169

 

4-3.

 

двигателей....................................................................................

 

 

 

 

 

 

 

Регулирование скорости изменением реактивных соиро-

175

 

4-4.

ты влеиий...........................................................................................

 

 

 

 

 

 

 

Регулирование скорости шунтированием я к о р я ...............

 

182

 

4-5. Регулирование

скорости изменением потока возбужде­

197

 

4-6.

ния .............................................

 

"......................................................

 

 

 

 

Регулирование скорости изменением числа пар полюсов

203

 

4-

7. Регулирование скорости импульсным изменением пара­

 

 

метров ...............................................................................................

 

 

 

 

 

 

211

 

 

 

 

Г л а в а

п я т а я

 

 

 

 

 

 

 

Регулирование скорости электроприводов

 

 

 

 

 

изменением питающего напряжения

 

 

 

5-

1.

Общие св ед ен и я ........................................................................

 

 

 

 

 

220

 

5-2.

Регулирование

в системе генератор —двигатель . . . .

 

224

 

5-3.

Регулирование в системе управляемый вентильный пре­

251

 

 

образователь — двигатель

(УВП .............................—Д)

усилитель — дви­

 

5-4. Регулирование

в системе

магнитный

275

 

 

гатель (МУ—Д ) .............................................................................

 

 

 

 

 

 

5-5. Регулирование скорости асинхронпых двигателей изме­

280

 

5-

нением напряжения . ..................................................................

 

6. Регулирование в системе с импульсным регулятором

 

 

напряжения ....................................................................................

 

 

 

 

 

 

291

 

 

 

 

Г л а в а ш е с т а я

 

 

 

 

 

 

 

Частотное регулирование скорости

 

 

 

 

 

 

асинхронного двигателя

 

 

 

 

6-

1.

Общие св едеп и л .............................................................

...

 

 

 

 

306

 

6-2. Закон изменения папряжеппя при частотном регулиро­

309

 

 

вании скорости

асинхронирго ..............................двигателя

 

 

 

565

6-3.

М еханические характеристики асинхронного двигателя

315

 

при частотном регулировании................................................

 

6-4. Преобразователи частоты ..........................................................

 

320

6-5.

Особенности частотного регулирования.............................

 

327

 

 

Г л а в а с е д ь м а я

 

 

 

 

Регулирование скорости и характеристики

 

 

 

в каскадных схемах включения асинхронных двигателей

 

7-1.

Общая теория работы к а ск а д о в ............................................

 

328

7-2.

Электромашииные к аск ады .......................................................

 

340

7-3.

Вептильно-ыашпниые к а ск а д ы ................................................

 

348

7-4.

Расчет механических

характеристик вентильио-машпн-

355

 

ных каскадов....................................................................................

 

 

 

 

 

Г л а в а в о с ь м а я

 

 

 

 

Переходные процессы в электроприводах без учета

 

 

 

электромагнитной инерции двигателя

 

 

8-1.

Общие св ед ен и я .............................................................................

 

 

 

358

8-2.

Переходные процессы в электроприводах с неизменным

 

 

напряжением пйтанпя и динамическим моментом, ли­

361

 

нейно зависящим от ск о р о ст и ................................................

 

 

а)

П у ск ...............................................................................................

 

 

 

365

 

б)

Торможение противовключением.....................................

 

374

 

в)

Динамическое торможение...................................................

мо­

377

 

г) Ступенчатый прямоугольный график изменения

380

8-3.

 

мента сопротивления..............................................................

 

 

Переходные процессы в электроприводах с неизменным

 

 

напряжением питания п динамическим моментом, нели­

383

8-4.

нейно зависящим от

скорости...............................................

 

Переходные процессы в системе управляемый преобра­

401

8-5.

зователь — двигатель

(УП—Д ) ................................................

 

Переходные процессы

в системе генератор — двигатель

408

 

а)

П у ск .........................

 

 

 

412

 

б)

Торможение................................................................................

 

 

 

413

 

в) Р ев ер с ...........................................................................................

 

 

 

415

 

г) Форсирование переходных процессов.............................

 

417

 

 

Г л а в а д е в я т а я

 

 

 

 

Переходные процессы в электроприводах с учетом

 

 

 

электромагнитной инерции двигателя

 

 

9-1.

Переходные процессы в двигателе постоянного тока неза­

 

 

висимого возбуждения с учетом индуктивности якорной

420

 

цепи ......................................................................................................

в

двигателях постоянного

тока

9-2. Переходные процессы

431

 

при изменениимагнитного

п оток а..........................................

 

9-3. Переходные процессы всинхронном двигателе.................

син­

438

 

а) Переходный процесс вхождения двигателя в

442

 

 

хронизм

 

....................

 

566

9-4.

б) Работа двигателя с пульсирующей нагрузкой на валу

446

Переходные процессы в системах электрического вала

448

9-5.

Переходные

процессы в асинхронном двигателе . . .

452

 

 

Г л а в а д е с я т а я

 

 

 

Эпергетнка электроприводов

 

10-

1. Энергетические показатели работы электропривода . .

. 473

10-2. Потери мощности в установившихся режимах регули­

478

 

руемых электроприводов..........................................................

 

а) Потери

в регулируемом электроприводе с двигате­

 

 

б)

лем

постоянного тока

 

независимого

возбуждения

481

 

Потери в регулируемом электроприводе с асинхрон­

484

10-3.

 

ным двигателем .....................................................................

при переходных

процессах

Потерн

электроэнергии

 

10-

нерегулируемого электропривода..................................

 

 

486

 

4.

Потери

электроэнергии

при переходных процессах

495

 

в

системе

управляемый

преобразователь —двигатель

 

 

 

 

 

Г л а в а о д и н н а д ц а т а я

 

 

 

 

 

 

 

Выбор электрических двигателей

 

 

 

11-

1.

Общие сведения.................................................................

 

 

 

 

500

 

11-2. Нагрев и охлаждение двигателей.................................

 

 

508

515

11-3.

Построение нагрузочных

диаграммэлектропривода

 

11-4.

Выбор двигателей по мощности при продолжительном

 

11-5.

режиме работы . . : ...........................................................

 

 

 

 

517

 

Расчет мощности и выбор двигателей прп кратковремен­

 

11-6.

ном режиме работы..............................................................

 

двигателей

при

 

531

 

Расчет

мощности и выбор

повторно­

 

11-7.

кратковременном режиме работы .................................

 

 

540

 

Определение допустимой частоты рабочих циклов асин­

545

 

хронных двигателей с короткозамкнутымроуором . .

.

11-8. Работа

электропривода с

маховиком при ударной на­

550

11-9.

грузке

......................................................

 

 

 

 

 

 

Особенности выбора двигателя по мощности для регу­

 

 

лируемого электропривода................................................

 

 

555

 

Список литературы .........................................................................

 

 

 

 

559

560

Предметный указатель .........................................................................

 

 

 

 

 

Михаил Григорьевич Чиликин Михаил Михайлович Соколов Владимир Михайлович Терехов Александр Викторович Шинянский

ОСНОВЫ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА

Редактор Л. В. Масандилов

„Редактор издательства II. В. Антик Переплет художника А. М. Кувшинникова Художественный редактор Д. II. Чернышев Технический редактор Л. В. Иванова

Корректор В. С. Антипова

Сдано в набор 19/XII 1973 г. Подписано к пе­

чати 23/IV

1974 г. Т-08427.

Формат

84x108'/».

Бумага типографская Л! 2.

Уел. псч. л. 29.82.

Уч.-пзд. л.

32,59. Тираж

50 000 экз.

Зак. 1186.

 

Цена 1 руб.

37 коп.

 

Издательство «Энергия». Москва, М-114, Шлю­ зовая наб., 10.

Ордена Трудового Красного Знамени Ленин­ градская типография Л"« 1 «Печатный Двор» имени А. М. Горького Союзполнграфпрома при Государственном комитете Совета Министров

СССР по делам издательств, полиграфии и книжной торговли. 197136, Ленинград, П-136, Гатчинская ул., 26.