книги из ГПНТБ / Фигатнер, А. М. Повышение точности шпиндельных узлов на подшипниках качения учебное пособие
.pdfЦЕНТРАЛЬНОЕ ПРАВЛЕНИЕ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЩЕСТВА МАШИНОСТРОИТЕЛЬНОЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ
У Н И В Е Р С И Т Е Т Т Е Х Н И Ч Е С К О Г О П Р О Г Р Е С С А
В М А Ш И Н О С Т Р О ' Е Н И И
Допущено научно-методическим советом в качестве учебного пособия для слушателей заочных курсов повышения квалифика ции ИТР по ремонту технологического оборудования машиностроительных заводов
А. М. ФИГАТНЕР
ПОВЫШЕНИЕ ТОЧНОСТИ
ШПИНДЕЛЬНЫХ УЗЛОВ НА ПОДШИПНИКАХ КАЧЕНИЯ
М о с к в а
«МАШИНОСТРОЕНИЕ»
1974
Ф49
УДК (621.822—l87.4~J-62i.94i—229.3). 004. 64
L-’ |
q ft |
|
~cL> |
i b ' - i J 6 H 9 * y
A. M. Фигатнер. Повышение точности шпиндельных узлов па под шипниках качения. М., «Машиностроение», 1974, 42 с.
В брошюре рассмотрены вопросы, связанные с повышением точ ности, жесткости, быстроходности шпиндельных опор с подшипни ками качения при ремонтах металлорежущих станков. Даны прак тические рекомендации по повышению работоспособности шпин дельных узлов при ремонтах. Табл. 12, ил. 17, список лит. 13 назв.
Председатель научно-методического совета заочных курсов повы шения квалификации ИТР по ремонту технологического оборудова ния машиностроительных заводов Ю. С. Борисов.
Научный редактор Н. А. Колбасников.
Университет технического прогресса в машиностроении при НТО Машпром, 1974 г.
СОВРЕМЕННЫЕ КОНСТРУКЦИИ
ПРЕЦИЗИОННЫХ подшипниковых УЗЛОВ
Точность вращения валов, жесткость подшипниковых опор, температура подшипников и динамические свойства (устойчи вость против вибраций) системы вал—подшипник во многих слу
чаях |
определяют работоспособность машин и приборов. Типич |
ным |
примером являются шпиндельные узлы металлорежущих |
станков, применительно к которым рассматриваются проблемы повышения точности шпиндельных узлов.
У современных прецизионных станков с числовым програм мным управлением (ЧПУ), для скоростного и силового шлифо вания шпиндельные узлы должны удовлетворять высоким требо ваниям: радиальное и осевое биение шпинделя в пределах 1—3 мкм, погрешность формы (некруглость) обрабатываемых деталей 0,8—2,5 мкм (токарные, расточные станки) и 0,2—0,6 мкм (шли фовальные, отделочно-расточные станки). Жесткость шпиндель ных узлов станков (у фланца) достигает 150—200 кгс/мкм; на грев шпиндельных опор (избыточная температура) не превыша ет 8—20°С.
Конструкция, изготовление и эксплуатация шпиндельных уз лов должны обеспечивать сохранение точности длительное время.
Точность вращения шпинделей станков
Главным источником погрешности вращения шпинделя явля ются (рис. 1):
эксцентриситет отверстия внутреннего кольца подшипника по отношению к дорожке качения (рис. 1, а);
Рис. 1. Источники погрешности вращения шпинделя
2—3542 |
3 |
некруглость дорожек качения (рис. 1, б);
гранность и волнистость дорожек качения (рис. I, в); разноразмерность и некруглость тел качения (рис. 1, г). Величина биения шпинделя определяется совместным дейст
вием этих погрешностей. Поэтому в современном станкостроении рассматривают две величины, характеризующие точность шпин деля: радиальное биение шпинделя и биение оси вращения шпин деля.
Радиальное биение шпинделя измеряют хорошо известным; способом с помощью индикатора. Измерение смещения оси вра щения шпинделя — операция значительно более сложная и тру доемкая. Это делают следующим образом. Установив оправку и индикатор, поворачивают шпиндель с шагом 30 или 45° в течение 10 оборотов и записывают показания индикатора. Таким образом составляется таблица из 12 (8) колонок и 10 строк. Путем опре деленных математических операций — графоаналитическим спо собом или на ЭЦВМ получают кривые, характеризующие точ ность вращения шпинделя (рис. 2). На рис. 2 по оси абсцисс от ложен угол ср° поворота, по оси ординат—соответствующие сме щения у в мкм. Верхняя кривая уц характеризует биение Я? шпинделя; вторая (сверху) кривая уг характеризует погрешно сти, обусловленные главным образом разноразмеркостыо тел качения (мера погрешности — размах #i); третья кривая ут характеризует погрешности, обусловленные некруглостью, гран-
ностью и волнистостью дорожек качения |
(мера этой погрешно |
|||||
сти — размах # 3); размах Я |
кривой |
у \ |
+ ут |
смещения |
оси |
|
вращения (расстояние от высшей до низшей точки |
четвертой |
|||||
кривой) есть истинная характеристика |
точности |
шпинделя — |
||||
биение оси вращения. В работе автора |
[9] подробно |
описаны |
||||
все вычисления, необходимые |
для построения |
графиков, |
по |
|||
добных показанному на рис. 2. |
|
|
|
|
|
|
Размах кривой смещения оси вращения шпинделя Я — обоб щенная характеристика точности вращения шпинделя. Эту ве личину можно определить также путем непосредственного изме
рения с помощью регулируемой шариковой оправки |
(рис. 3). |
Измерительный шарик аттестуется по круглости |
(на кругло- |
мере) и чистоте поверхности. Некруглость шарика |
не должна |
превышать 0,5 мкм при аттестации станков класса точности Я и П, 0,3 мкм при аттестации станков класса точности В и 0,2 мкм при аттестации станков класса точности А и С.
Чистота поверхности шарика должна |
быть при аттестации |
||
станков класса |
точности П и В не ниже |
11-го класса (ГОСТ |
|
2789—59), при аттестации станков класса |
точности А и С—12-го |
||
класса. |
|
|
|
Величина биения измеряется при плавном медленном вра |
|||
щении шпинделя |
(п = 10^- 20 об/мин) с помощью датчиков ли |
||
нейных |
перемещений (контактных или бесконтактных), соединен |
||
ных с |
записывающим устройством. Процесс измерения заключа- |
4
М * - т м
Рнс. 2. Результаты аттестации точности вращения шпинделей двух станков:
а — 1-й станок: |
б — 2-й |
станок; |
1 — биение оправки; |
2 — вторая состав |
ляющая биения |
шпинделя; 3 — первая составляющая |
биения шпинделя; |
||
4 — третья составляющая |
биения |
шпинделя; 5 — биение |
от вращения шпин |
|
|
|
|
деля |
|
2* |
5 |
ется в следующем. Шариковая оправка (рис. 3 ) выверяется с по мощью установочных винтов до тех пор, пока радиальное биение шарика становится минимальным. Затем при медленном вра щении шпинделя включается записывающее устройство. Измере ния выполняют с помощью обычного микрокатора: 8—12 изме рений на 1-м обороте в течение 5—10 оборотов шпинделя (вруч ную) .
Вид А
Рис. 3. Шариковая оправка: 1— эпоксидный клей
Приведенные на рис. 2 данные показывают, что хотя резуль
таты проверки биения Я ср шпинделей |
(по нормам ГОСТ) |
двух |
станков различаются всего на 25% (6 |
и 8 мкм), точность |
вра |
щения этих шпинделей, характеризуемая размахом Я смещения оси вращения, изменяется в 5,5 раза (5,5 мкм у первого станка и 1 мкм— у второго), т. е. в то время, как по обычному способу проверки это станки одного класса точности, фактически точ ность вращения шпинделя второго станка во много раз выше, чем первого.
Результаты сравнительных испытаний четырех токарных стан ков приведены в табл. 1. Из табл. 1 видно, что результаты изме рения радиального биения Я ср не совпадают ни с характеристи кой точности вращения Я, ни с величиной некруглости проточен ных образцов AR.
|
|
1. Погрешности вращения |
шпинделей станков |
|
||
|
|
Параметры |
|
|
Станок |
|
|
|
№ 1 |
jsjb 2 |
J6 3 |
fto 4 |
|
|
|
|
||||
ЯСр |
в |
мкм .................... |
5,2 |
3,8 |
3,0 |
7,5 |
Н в |
мкм ....................... |
1,0 |
1,1 |
1,9 |
2,1 |
|
A R |
в |
мкм ........................ |
0,9 |
1,2 |
1,7 |
1.8 |
6
Например, величина радиального биения Я ср у станка № 1 на 74% больше, чем у станка № 3, а погрешность вращения шпинде ля меньше на 53% и погрешность формы обточенного образца
меньше на 47%.
В то же время величина Н близка к величине некруглости AR.
|
Рис. 4. Результаты измерений на приборе ВЕ-47: |
|
||
а — запись |
радиального |
биения шпинделя; б — запись |
смещения оси |
|
вращения |
в декартовых |
координатах; в — траектория |
оси |
вращения |
шпинделя в полярных координатах (фигура Лиссажу) |
|
|||
И в отечественном и в зарубежном станкостроении |
контроль |
|||
точности вращения по методике, основные принципы |
которой |
были изложены выше, все в большей степени служит для оцен ки качества шпиндельных узлов.
В ЭНИМСе начат выпуск специальных приборов модели ВЕ-47 для контроля точности вращения шпинделей станков [6]. На шпиндельной бабке устанавливают (под углом 90°) два емко стных датчика. Сигналы, поступающие от емкостных датчиков, усиливаются и передаются на пластины электронно-лучевой трубки. Предусмотрена компенсация колебаний, происходящих с частотой вращения шпинделя. С этой целью устанавливают гене ратор (сельсин), ротор которого вращается вместе со шпинде лем. Синусоидальное напряжение сельсина, подведенное к прибо ру, служит для подавления напряжения, обусловленного эксцен триситетом оправки. С помощью фильтров производится дальней ший анализ сигнала.
При помощи прибора ВЕ-47 могут быть зарегистрированы следующие параметры, характеризующие точность шпиндельно го узла: радиальное биение шпинделя Я ср (рис. 4, а)\ погреш
3— 3542 |
7 |
ность вращения Н (рис. 4, б); частотные составляющие шпинде ля Hi и #з; траектория оси вращения шпинделя в полярных ко ординатах — фигура Лиссажу (рис. 4, в).
|
|
Техническая характеристика прибора ВЕ-47 |
||||
Пределы измерения |
в м к м ..................................................... |
|
|
О—50 |
||
Цена |
деления в м к м /с м .......................................................... |
|
|
0,25; 0,5; 1; 2.5 |
||
Уровень помех в мкм, |
не б о л е е ............................................... |
|
Гц . . . |
0,16 |
||
Пределы частот регистрируемых процессов в |
. 0,2—2000* |
|||||
Пределы частоты вращения проверяемых шпинделей (при |
||||||
использовании сельсин-датчиков *) в |
об/мин . . . . |
120—3000 |
||||
Габаритные размеры в мм: |
|
|
560X422X375 |
|||
электронного |
б л о к а ........................................................... |
s : |
» t . |
|||
датчика |
. |
............................. : |
: 220X160X46 |
|||
сельси н а................................................................................ |
|
|
|
|
150x120x120 |
|
Масса |
в к г ............................................................................... |
|
|
|
|
47 |
Подшипники качения для прецизионных шпиндельных узлов
Точность подшипников качения. Необходимой предпосылкой производства и ремонта шпиндельных узлов высокой точности является применение прецизионных подшипников качения.
С 1 января 1975 г. вводится в действие ГОСТ 520—71 (вза мен ГОСТ 520—55) «Подшипники шариковые и роликовые. Технические требования».
Между классами точности подшипников старого ГОСТ
520—55 и нового ГОСТ 520—71 имеют место |
примерно следу |
|
ющие соотношения: |
|
|
|
ГОСТ 520—55 |
ГОСТ 520—71 |
|
я .................................. |
о |
Классы точности: |
в .................................. |
6 |
А ................................ |
. 5 |
|
|
С ............................................ |
4 |
|
- ................................ |
2 |
Класс точности П и промежуточные классы точности ВП, АВ и СА по ГОСТ 520—55 в новый ГОСТ не включены.
На рис. 5 в качестве примера показаны допуски на радиаль ное биение внутренних колец подшипников.
При изготовлении новых шпиндельных узлов, их ремонте и модернизации рекомендуется применять подшипники классов точности, указанных в табл. 2.
В шпиндельных узлах станков нормальной точности, предназ наченных для использования на заготовительных и черновых опе рациях (отрезные, подрезные, обдирочные станки), или при срав нительно невысоких требованиях к точности обработки (свер лильные станки) следует применять подшипники классов точ
ности 5 |
и 6 (вместо |
класса точности 4). В высокоскоростных |
* При |
измерении без |
компенсации эксцентриситета частота вращения: |
шпинделя не ограничена. |
|
8
2. |
Рекомендуемая точность подшипников |
|
||
|
|
шпиндельных узлов |
|
|
|
|
Класс точности подшипников по ГОСТ 520—71 |
||
Кл&сс точности станка |
передней |
задней опоры |
упорных |
|
|
|
опоры |
||
н . |
п |
4 |
5; 4 |
5 |
в |
С |
2 |
4 |
4 |
А, |
2 |
2 |
2 |
шпиндельных узлах, у которых параметр быстроходности dn^>
>500000 мм «об/мин (для |
радиально-упорных |
шарикоподшип |
||||||
ников) или |
dn>200 000 мм-об/мин |
(для |
роликоподшипников), |
|||||
|
|
|
|
|
1 |
|
i |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
||
|
|
|
|
i |
1 |
|
|
|
|
|
—г |
|
I |
|
г |
||
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
1 |
|
|
|
|
||
|
|
1 |
|
г |
..j |
|
|
|
|
|
Г”ZT' |
|
|
|
|||
|
|
|
г |
-iJ__ |
||||
|
|
Г-’ |
Ч |
~ |
|
|
|
|
|
J |
!-- |
j___ |
|
|
|
||
|
7Т-- |
|
|
|
||||
|
|
1— ~i— |
|
|
|
|||
73 : Г.-Т^ |
5 |
|
' |
■ - |
|
|||
О |
1В30 50 |
80 100 120 150 100 200 |
250 |
d„,MM |
||||
300 315 |
350 |
|||||||
Рис. |
5. Допуски на радиальное биение внутренних |
колец |
||||||
|
|
подшипников по ГОСТ 520—71: |
|
|
||||
1 — класс |
0; 2 — класс 6; 3 — класс |
5; 4 — класс 4; |
||||||
|
|
|
5 — класс 2 |
|
|
|
рекомендуется применять подшипники класса точности 2 незави
симо от класса точности |
станка (d— диаметр шейки шпинделя |
в передней опоре в мм; |
п — частота вращения шпинделя в |
об/мин). |
|
Необходимо иметь в виду, что в ряде случаев требуемая точ ность шпиндельных узлов (мастер-станков) достигается только отбором или доводкой подшипников непосредственно на заводеизготовителе станка. Для мастер-станков (координатно-расточ ные, зубошлифовальные, тяжелые шлифовальные и зубообраба
3* |
9 |