Razrabotka teh processa sborki
.pdf5.Измерить действительное значение осевых зазоров (замыкающих звеньев) у собранного редуктора. Для этого на корпусе редуктора укрепить магнитную стойку с индикатором так, чтобы его измерительный наконечник упирался в торец одного из валов. Перемещая вал в осевом направлении, определить боковой зазор по изменению показания на индикаторе. Величина осевого перемещения валов (замыкающих звеньев) должна быть не более 0,1; 0,2; 0,3 мм (по указанию преподавателя).
6.Нанести на червяк легкий слой синьки, повернуть его на несколько оборотов и определить пятно контакта. Сравнить пятно с нормами по ГОСТ 3675–81. Пятно контакта должно быть не менее 50 % – для степени точности редуктора Ст. 8 и 35 % – для Ст. 9.
7.Определить боковой зазор в передаче, для чего на валу червячного колеса укрепить хомутик с рычагом, а на корпусе укрепить индикатор, измерительный наконечник которого должен упираться в рычаг на расстоянии радиуса делительной окружности. Поворачивая червячное колесо, определить изменение в показаниях индикатора и подсчитать боковой зазор (боковой зазор определяется по нормали к боковой поверхности). Сравнить зазор с нормами точности ГОСТ 3675–81.
8.Составить отчет.
Содержание отчета
1.Схема размерной цепи (на схеме указать номинальные размеры звеньев и их отклонения в соответствии с заданием);
2.Расчет компенсаторов;
3.Технологическая схема сборки;
4.Схемы измерения осевого и бокового зазоров, результаты измерений, величина пятна контакта;
5.Выводы.
4. РЕШЕНИЕ СБОРОЧНЫХ РАЗМЕРНЫХ ЦЕПЕЙ
(лабораторная работа № 4)
4.1.Методы максимума-минимума
ирегулирования с применением неподвижных компенсаторов
Задание: освоить методику расчета размерных цепей методами мак- симум-минимум и регулированием с применением неподвижных компенсаторов, а также изучить особенности соответствующих методов сборки.
Вал механизма (рис. 4) должен свободно вращаться и иметь ограниченное осевое перемещение. Варианты значения A∆ приведены в табл. 2.
11
Таблица 2
Варианты значений замыкающего звена A∆
Номер |
Для метода |
Для метода регулирования |
варианта |
максимум-минимум |
с применением неподвиж- |
|
|
ных компенсаторов |
1 |
+2,3 |
+0,7 |
0+0,6 |
0+0,1 |
|
2 |
+2,2 |
+0,6 |
0+0,4 |
0+0,1 |
|
3 |
+1,8 |
+0,4 |
0+0,1 |
0+0,0 |
|
4 |
+1,7 |
+0,3 |
0+0,0 |
0+0,0 |
|
5 |
+1,85 |
+0,2 |
0+0,2 |
0+0,0 |
|
6 |
+1,95 |
+0,15 |
0+0,3 |
0+0,0 |
Номера вариантов задаются преподавателем.
Рис. 4. Схема размерной цепи
A1 |
= 24–0,13 мм |
A4 |
= 95–0,4 мм |
A2 |
= 24–0,14 мм |
A5 |
= 8–0,2 мм |
A3 |
= 8–0,2 мм |
A7 |
= 170+0,53 мм |
12
Методические указания
Технология сборки изделий в значительной степени зависит от методов достижения точности замыкающих звеньев.
Полная взаимозаменяемость при сборке достигается в тех случаях, когда сумма допусков составляющих звеньев размерной цепи равна допуску замыкающего звена.
Процесс сборки в таком случае сводится к простому соединению сопрягаемых деталей по чертежу.
Требуемая точность замыкающего звена обеспечивается автоматически. Отпадает необходимость в стопроцентном контроле размера замыкающего звена. Контроль собранных узлов проводится выборочно и не превышает 5...10 %.
Технология сборки методом регулирования с применением не под-
вижного компенсатора состоит в следующем: сначала собирается узел из всех деталей, кроме той, которая играет роль компенсирующего звена. В этом узле измеряется величина зазора (обозначим его А∆) между деталями, сопрягаемыми с компенсирующим звеном. По величине А∆ выбирают компенсатор нужного размера. Затем узел частично разбирается и устанавливается компенсатор.
Расчет размерной цепи методом регулировки с применением неподвижного компенсатора производят в следующем порядке:
1.Выбирают деталь узла, которая будет играть роль компенсатора (обычноэтодеталь, устанавливаемаявузлепоследней, простойконструкции);
2.Задаются экономической точностью изготовления компенсатора, имея в виду, что чем больше будет допуск компенсатора, тем больше будет количество групп компенсаторов, что создает неудобства в организации сборки (при плоском шлифовании обеспечиваемая экономическая точность обработки – 0,05мм).
Метод регулирования применяется обычно в серийном производстве.
Порядок проведение работы
Решение сборочных размерных цепей методом максимум-минимум
Вычертить схему размерной цепи (рис. 4), составить уравнение и решить его. Решение сводится к определению номинального размера и отклонений составляющего звена A6, т.к. остальные звенья цепи известны.
13
При этом должно быть соблюдено условие
m∑−1ξΑi TAi =TA∆ , i=1
где TAi – допуск i-го звена размерной цепи; TA∆ – допуск замыкающего звена размерной цепи; ξAi – передаточное отношение i-го звена размерной це-
пи. В линейной размерной цепи ξAi = 1.
Решение сборочной размерной цепи методом регулирования с применением неподвижного компенсатора
Выбрать одну из деталей размерной цепи в качестве компенсатора, исходя из технологических соображений.
Решить размерную цепь методом регулирования с применением неподвижного компенсатора.
1. В размерной цепи (рис. 4) компенсации подлежат отклонения звеньев А1, А2, А3, А4, А5, А7, которые в сумме могут составлять
|
m −2 |
|
|
|
|
′ |
∑ |
|
|
|
′ |
|
|
||||
TA∆ = |
|
ξAi |
|
TAi , |
|
|
i =1 |
|
|
|
где T 'A∆ – допуск замыкающего звена, который необходимо компенсиро-
вать; T 'Ai – допуск i-го составляющего звена, участвующего в компенсации. 2. Наибольшая величина компенсации рассчитывается по формуле
Sk = T A′ ∆ −T A∆ .
3.Число ступеней (размеров неподвижного) компенсатора определяется из зависимости
N = |
|
T |
A′ ∆ |
, |
|
T A ∆ |
− |
T комп |
|||
|
|
где Tкомп – допуск на компенсирующее звено (обычно 0,05 мм).
4.По расчетному числу компенсаторов принимаем число ступеней компенсатора N′ с округлением до целого большего.
5.Величина ступени компенсации определяется по формулам
t |
ст |
=T |
A∆ |
−T |
или |
t |
ст |
= |
TA′∆ |
. |
|
||||||||||
|
|
комп |
|
|
|
N ′ |
6. Размер компенсатора первой ступени приравнивается его номинальному размеру.
14
7.Размеры компенсаторов каждой следующей ступени увеличивают на величину ступени компенсации.
8.Устанавливают размеры компенсаторов с допуском на изготовление. Разницу в номиналах компенсаторов переносят на координаты середины полей их допусков.
9.Строят схему компенсации отклонений, находящихся в различных
зонах T′A∆. Пример схемы приведен на рис. 5.
Рис. 5. Схема компенсации отклонений, находящихся в различных зонах T 'A∆
15
По завершении работы необходимо сравнить маршрутные технологические процессы сборки узла методом полной взаимозаменяемости и методом регулирования с применением неподвижного компенсатора, сделать заключение о достоинства и недостатках и сфере применения каждого из них.
Содержание отчета
1.Перечень вопросов задания, эскиз узла и исходные данные.
2.Расчетная часть, схема расположения полей допусков, маршрутные технологические процессы сборки.
3.Заключение об особенностях технологии сборки методом пол ной взаимозаменяемости и методом регулировки с применением неподвижного компенсатора.
4.2. Вероятностный метод
(лабораторная работа № 5)
Задание: изучить особенности расчета многозвенных сборочных размерных цепей и сборки узлов вероятностным методом; на конкретном примере выявить положительные и отрицательные стороны сборки узлов вероятностным методом.
Исходные данные: для сборочного узла, изображонного на рис. 6,
обеспечить гарантированный зазор A∆ =2+−00,,17 мм .
Детали узла имеют следующие размеры, мм:
А1 = 80 ± 0,2; А2 = 15–0,24; А3 = 29–0,28; А4 = 11–0,24; А5 = 13–0,24; А6 = 10–0,2.
Рис. 6. Чертеж сборочного узла
16
Методические указания
На практике замечено, что при большом количестве деталей в сборочном узле замыкающее звено имеет значительно меньшее поле рассеивания, чем рассчитанное по методу максимум-минимум. Это объясняется малой вероятностью попадания в один и тот же узел всех деталей с неблагоприятными предельными размерами.
В условиях массового производства рассеивание размеров изготовляемых деталей подчиняется закону нормального распределения и возрастает плотность группирования их относительно среднего размера – центра кривой, т.е. мала вероятность появления в партии деталей с предельными значениями размера.
При сборке узла с количеством деталей m > 5 рассеивание замыкающего звена также подчиняется закону нормального распределения, т.е. мала вероятность попадания в один узел всех деталей с неблагоприятным сочетанием размеров. Таким образом, вероятность сборок, имеющих крайние значения допустимой величины замыкающего звена, уменьшается с увеличением количества деталей в узле и с приближением закона рассеивания размера каждой детали, входящей в узел, к закону нормального распределения. Это позволит вести сборку узла из деталей с расширенными допусками, т.е. снижая их себестоимость изготовления, обеспечить с большей вероятностью допустимые значения замыкающего звена.
При сборке узлов вероятностным методом возможно появление брака. Вероятность появления брака определяется по коэффициенту риска (t∆), величина которого при известных значениях полей допусков и законе рассевания составляющих звеньев и поля допуска замыкающего звена рассчитывается по формулам
m−1 |
|
T∆ |
T∆ = t∆ ∑ξi2λ2iTi2 или t∆ = |
|
|
i=1 |
m−1 |
|
∑ |
ξi2λ2iTi2 |
|
|
i=1 |
|
где T∆ – допуск замыкающего звена размерной цепи; Ti – допуск і-го звена размерной цепи; ξі – передаточное отношение і-го звена (в линейной размерной цепи |ξі| = 1); λi – относительное среднее квадратическое отклонение і-го звена размерной цепи.
17
Степень риска в процентном отношении определяется в зависимости от коэффициента риска
Коэффициент |
1,00 |
1,28 |
1,65 |
1,96 |
2,06 |
2,17 |
2,35 |
2,57 |
2,82 |
3,00 |
3,89 |
риска t∆ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Степень риска, |
32 |
20 |
10 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0,5 |
0,1 |
0,01 |
% |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
При вероятном методе расчета из-за возможности появления бракованных узлов проводится 100%-ный контроль собранных узлов. Выявленный бракованный узел подлежит разборке, детали его перемешиваются с одноименными деталями и сборка узла проводится повторно с другим сочетанием деталей.
При выборе закона распределения размеров руководствуются следующим: когда закон распределения неизвестен (при индивидуальном и мелкосерийном производстве), считают, что рассеивание размеров подчиняется закону равной вероятности, в серийном производстве – закону, близкому к закону треугольника, в массовом производстве – закону нормального распределения.
Каждый закон распределения размеров характеризуется своим коэффициентом относительного рассеивания – λ2 (табл. 4)
|
|
Таблица 3 |
Определение коэффициента относительного рассеивания |
||
|
|
|
Форма кривой |
Наименование |
Коэффициент относительного |
распределения |
закона |
рассеивания |
5
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Закон равной |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
вероятности |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Закон тре- |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
угольника |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
3 |
4 |
|
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Закон |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
нормального |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
распределения |
9 |
0,000 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
|
18
Содержание отчета
1. Рассчитать сборочную размерную цепь по методу максимумминимум. Если
T∆ > m∑−1 ξi Ti , i =1
то установить вид дополнительной механической обработки деталей для обеспечения замыкания сборочной размерной цепи.
2.Рассчитать сборочную размерную цепь в условиях неполной взаимозаменяемости, определив коэффициент риска. По коэффициенту риска установить степень риска (табл. 3).
3.Сделать заключение о целесообразности проведения сборки вероятностным методом.
19
|
|
|
ПРИЛОЖЕНИЕ |
|
|
|
Таблица П. 1 |
Классификация видовсоединений сборочных элементов |
|||
|
Виды соединений |
|
|
По целостности |
По подвижности |
По характеру |
По форме поверхностей и ме- |
|
|
|
тоду образования |
Разъемные |
Подвижные |
С зазором |
Резьбовые |
Неразъемные |
Неподвижные |
С натягом |
Цилиндрические |
– |
– |
– |
Конические |
– |
– |
– |
Сферические |
– |
– |
– |
Плоские |
– |
– |
– |
Профильные |
– |
– |
– |
Шпоночные |
– |
– |
– |
Шлицевые |
– |
– |
– |
Клепаные |
– |
– |
– |
Вальцованные |
– |
– |
– |
Фальцованные (получены со- |
|
|
|
вместным загибанием кромок |
|
|
|
соединительных деталей – |
|
|
|
рис. П.1, а) |
– |
– |
– |
Паяные |
– |
– |
– |
Сварные |
– |
– |
– |
Клееные |
– |
– |
– |
Заформованные (погружение |
|
|
|
детали в жидкий или размяг- |
|
|
|
ченный материал с после- |
|
|
|
дующим его затвердеванием |
|
|
|
– соединение металлических |
|
|
|
деталей с пластмассой, рези- |
|
|
|
ной, стеклом – рис. П.1, с) |
– |
– |
– |
Комбинированные (резьбопа- |
|
|
|
янное, клееклепанное, клеес- |
|
|
|
варное и др. рис. П.1, б) |
– |
– |
– |
Другие (пружинные, замко- |
|
|
|
вые) |
Рис. П.1. Виды соединений:
а – фальцевое, б – комбинированное, с – заформованное
20