Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

pdf.php@id=6159.pdf

.pdf
Скачиваний:
13
Добавлен:
24.05.2023
Размер:
28.54 Mб
Скачать

где Вср — среднее значение магнитной индукции на протяжении полюсного деления, равное

В,„ = Фв ср т/в '

Кроме того, окружная скорость якоря

V±=2рxп.

После подстановки этих величин в выражение (4-1) получим

Еа = р~ Ф 6п

или

Еа— сеФдЛ,

где

се= рЫ/а

якоря и электромагнитного

— постоянная для каждой машины ве- момента личина.

Если вместо величины п ввести в формулу (4-2) угловую скорость вращения

П = 2лл,

(4-5)

то получим

 

 

Еа— смФвЙ,

(4-6)

где

 

 

с.

рЫ

(4-7)

Сч “ 2я “

2яо '

 

Как следует из выражений (4-3) и (4-6), э. д. с. Еа пропор­ циональна величине основного магнитного потока и скорости вра­ щения и не зависит от формы кривой распределения индукции в воздушном зазоре.

При укороченном или удлиненном шаге обмотки в выражения (4-2), (4-3) и (4-6) вместо Ф8 нужно подставлять величину потока,

с которым сцепляется секция при симметричном ее расположении относительно полюса (рис. 4-2). При этом удлинение шага на неко­ торую величину А равноценно укорочению шага на такую же ве­ личину. При наличии скоса пазов нужно исходить из этого же принципа. Однако в обычных условиях, когда удлинение или уко­

 

 

рочение шага, а также величина

/ \

 

скоса

пазов малы,

влияние

их мало

 

и не учитывается.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Когда щетки сдвинуты с геометри­

 

 

ческой

нейтрали,

э. д. с.

меньше.

 

 

При этом в выражения (4-2), (4-3) и

 

 

(4-6) нужно подставлять значение по­

 

 

тока,

с

которым

сцепляется

секция

 

 

в

момент ее замыкания накоротко

 

 

щетками. Если щетки сдвинуты с ней­

Рис 4-2. Определение потока,

трали на половину

полюсного деле­

сцепляющегося с обмоткой

прн

ния,

то

Еа = 0.

 

 

 

неполном шаге

 

 

Электромагнитный момент и элек­

предположениях что

и

тромагнитная мощность. При тех же

при

определении

Еа, электромагнит-

ный момент машины

 

N/2 р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

м . , = 2

"ТГВйьШа-

 

 

 

Подставим сюда

 

2ря

 

 

1о_

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда

йа =

 

 

2а

 

 

 

 

 

 

 

Ы/2р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ма1 “

2па

 

 

2

 

 

 

Если выразить сумму в этом выражении, как и выше, через Вср

и Фв, то в окончательной форме получим

 

 

 

 

АГэм — снФ$1а9

 

 

(4-8)

причем постоянный для каждой данной машины коэффициент с„ определяется равенством (4-7).

Сделанные выше замечания о влиянии формы кривой поля, шага обмотки, скоса пазов и сдвига щеток с нейтрали действительны и для данного случая. Момент в системе СИ получается в ньютонметрах (н-м). При необходимости выразить момент в килограммметрах (кгс -м) надо результат разделить на 9,81.

Отметим, что выражение (4-8) с учетом равенства (4-7) можно представить также в виде

(4-9)

откуда следует, что момент пропорционален потоку всех полюсов

(2рФв) и току всех проводников якоря

Из соотношений (4-6) и (4-8) вытекают также два равноценных выражения для электромагнитной мощности:

Рем — Еа1а— Л4ЭМЙ.

(4-10)

При выводе формул э. д. с. и момента предполагалось, что про­ водники обмотки расположены на гладкой поверхности якоря. В действительности проводники находятся в пазах, где магнитная индукция ослаблена. Однако полученные формулы справедливы и в этом случае, так как величины э. д. с. и момента определяются величиной потока, сцепляющегося с секциями обмотки. При распо­ ложении проводников в пазах механические усилия действуют

главным

образом не

на проводники обмотки, а на

зубцы якоря.

§ 4-2.

Основные

электромагнитные нагрузки

и машинная

постоянная

 

 

Электромагнитные нагрузки. Ниже в данной главе предпола­ гается, что все рассматриваемые величины относятся к номиналь­ ному режиму, и для краткости это не указывается дополнительными индексами.

Важнейшими электромагнитными нагрузками электрической машины, определяющими степень использования материалов и размеры машины при заданной номинальной мощности, являются магнитная индукция в воздушном зазоре Въи л и н е й н а я т о ­ к о в а я н а г р у з к а якоря Аа.

Последняя представляет собой общую величину тока обмотки якоря на единицу длины окружности якоря. Для машин постоян­ ного тока

А -

Ш а

Ы1а

Ы1а

(4-11)

а

п й а

2ипйа

4арх

 

<тт.Л _

/ЛТ.П-

Аппг.

 

 

В малых машинах вследствие малого диаметра якоря й а геомет­ рические соотношения зубцовой Зоны менее благоприятны, так как

зубцовое деление у корня зубца значительно меньше, чем по внеш­ ней поверхности якоря. Поэтому во избежание сильного насыщения корня зубца в таких машинах приходится выбирать меньшие зна­ чения В6 (см. § 2-5). Кроме того, у малых машин глубина паза меньше и вследствие малых размеров пазов и сечений проводников изоляция занимает относительно большую часть площади паза, чем у крупных машин. По этим причинам Аа в малых машинах также меньше, чем в крупных. В машинах постоянного тока при й а = *= 10 см и = 300 см линейная нагрузка соответственно нахо­ дится в пределах:

Аа= (1,0 1,5) 104 а/м =100-5-150 а/см\

Аа= (4,5 -5- 6,0) • 104 а/м = 450 -5- 600 а/см.

Величина Аа, а также величина плотности тока якоря ограни­ чиваются в первую очередь условиями охлаждения.

Действительно, потери мощности в единице объема проводников обмотки якоря равны р]а, где р — удельное электрическое сопро­ тивление проводника. С другой стороны, сечение проводников об­ мотки на единицу длины окруж­

ности якоря

 

&а!= Аа/]а.

 

Поэтому потери в обмотке якоря,

 

приходящиеся на единицу поверх­

 

ности якоря,

Рис. 4-3 Определение средней ка­

Ра1= 1 $ 01рД = рАа!а- (4*12)

сательной силы

Чем больше ра1, тем труднее

условия охлаждения обмотки яко­ ря. В малых машинах, у которых Аамало, /0берут больше, а в круп­ ных машинах— наоборот. Величину /„ также можно отнести к числу

основных электромагнитных нагрузок. При Оа =

10 см в среднем

/о « 10 а!мм1, а при Б а — 300 см обьщно /„ =

4,0 = 5,5 а/мм2.

Средняя касательная сила. Величины В6 и Аа определяют вели­ чину средней касательной силы Рк на единицу всей поверхности

якоря (рис. 4-3):

 

 

Р к

А а .

(4-13)

Коэффициент полюсной дуги ав учитывает здесь то обстоятель­ ство, что индукция Вв действует в пределах полюсного деления только на протяжении дуги «вт (см. § 2-2), в результате чего среднее

электромагнитное усилие на единицу всей поверхности якоря соот­ ветственно уменьшается.

Если взять некоторые округленные величины из числа встре­

чающихся на практике;

ав = 0,75, В8 = 0,8 тл, Аа = 5 •10* а/м,

то Рк = 0,75 ■0,8 -5 • 10* =

3 • 104 н/ж* « 3 •10® кгс/м2 = 0,3 кгс/см2.

Полученная величина характеризует реально достижимые электро­ магнитные усилия в электрических машинах.

Машинная постоянная Арнольда. Выражение для электромаг­

нитного момента получим, если умножим Рк [см. формулу

(4-13)1

на площадь поверхности якоря пЬа1б, а затем на плечо Д,/2:

 

^ 8М-- 2

(4-14)

Умножив М9ина П = 2лп, получим зависимость Р3ыот основных геометрических размеров, электромагнитных нагрузок и скорости вращения машины;

Р ,м - л*аеШгДьАаП.

(4-15)

Эту дсе зависимость можно получить, если в выражение (4-10) подставить Еа из формулы (4-2) и выразить Ф4через Вй и через А„ [см. соотношение (4-11)1.

Из выражения (4-15) определяется так называемая машинная постоянная Арнольда:

’-'А

р

1

(4-16)

& а 6ВйА а

С ,

 

 

 

Величина Са пропорциональна объему якоря на единицу элект­ ромагнитного момента, так как ОИь и Р3ы/п пропорциональны этим величинам. Согласна соотношению (4-16), величина САопределяется электромагнитными нагрузками В6, Аа и коэффициентом аа.

На основании вь/ражения (4-16) можно сделать вывод, что чем выше электромагнитные нагрузки, тем меньше размеры и стоимость машины при заданной мощности и скорости вращения.

Ввиду высокого коэффициента полезного действия электриче­ ской машины величина Р3жблизка к Рв и характеризует поэтому также номинальную мощность.

Из выражений (4-14) и (4-16) следует, что геометрические размеры машины определяют непосредственно не мощность ее, а электромагнитный момент и при данных размерах мощность

пропорциональна скорости вращения. Таким образом, при заданной мощности машины с большой скоростью вращения меньше по размерам, легче по весу и дешевле.

Если пользоваться, как это делается в практических руковод­ ствах, размерами см, об!мин и кет, то в формулу (4-15) надо вместо

соответствующих величин подставить 10^0аСм, 10~2/й См, Ю'4Вв гс» 102Ааа/см, бО^Пов/мин и умножить результат на 10-3. Тогда

^2

Рэы кет =

0^ _ ЯвОа см1ь смВ6 гсАа а/смИоб/мин»

 

откуда

 

 

 

 

 

_*>\ см^й смпоб/мин__

6,1 • Ю10

'

(4-17)

^ А

р

~ п Й Л

 

Г ем кет

 

гсл а а/см

 

 

На рис. 4-4 показана зависимость СА от Р,МКвт/п0б/Мин■Она представляет собой падающую кривую, так как с увеличением гео­ метрических размеров машины значения В6и Аа, как указано выше, увеличиваются.

Для машин переменного тока действительны зависимости, ко­ торые подобны рассмотренным и отличаются только числовыми

коэффициентами

[21,

22,

23,

83,

84,

85].

значению Рам/п

При проектировании

машины по заданному

из кривой рис.

4-4 можно найти СА, а затем

 

 

 

 

 

 

 

 

(4-18)

Отношение

 

 

 

X— (б/Оа

(4-19)

 

 

 

 

влияет на технико-экономические показатели машины. При увели­ чении X уменьшается относительная величина неактивных лобовых частей машины, однако ухудшаются условия охлаждения, и поэ­ тому необходимо уменьшать значения и Аа и т. д. В связи с этим существуют оптимальные значения X, при которых по весу, стоимо­ сти и технико-экономическим показателям получается наилучший вариант машины. Оптимальные значения X устанавливаются в ре­ зультате технико-экономических расчетов и исследования опытных данных [40, 41].

Если оптимальное значение X известно, то по соотношениям (4-18) и (4-19) можно определить по отдельности 4 и ОаНа рис.4-4 приведена кривая Юа, соответствующая оптимальным значениям X. По известным СА и Ё)а, согласно выражению (4-18), можно найти также 4.

Аналогичным образом определяются также основные размеры при проектировании машин переменного тока [21, 22, 23, 83, 84, 85].

§ 4-3. Влияние геометрических размеров на технико-экономические показатели машины

Рассмотрим ряд подобных в геометрическом отношении машин. Все геометрические размеры (длина и диаметр якоря, полюсное деление, ширина и высота пазов и т. д.) любой машины этого ряда отличаются от размеров другой машины этого же ряда в одинаковое число раз. Предположим, что у всех машин данного ряда плотность тока и магнитные индукции в соответствующих частях машин, а так­ же скорость вращения одинаковы. В таком случае можно рассмат­ ривать зависимость мощности, потерь и других величин от какоголибо характерного для машины геометрического размера I, напри­ мер, I = й а или I = 4-

В геометрически подобных машинах общая площадь пазов из­ меняется прямопропорционально /2 и при /„ = сопз( общий объем тока в пазах также изменяется прямо пропорционально Р. Так как диаметр якоря изменяется прямо пропорционально /, то при этом Аа ~ I. Поэтому при указанных условиях, согласно выраже­ нию (4-15),

Р ~ Р .

(4-20)

К этому выводу можно прийти

и иначе. Действительно, при

N = сопз( сечение проводника, а следовательно, и ток якоря изменяются пропорционально Р. Площадь поверхности якоря на один полюс, а значит, поток Ф« и э. д. с. Еа также изменяются про­ порционально Р. Следовательно, мощность

Р= Еа1а ~ Р .

Сдругой стороны, объем машины V, ее вес Ои стоимость С пр^мо пропорциональны Р:

У ~ 0 ~ С ~ Р ,

(4-21)

и, следовательно,

 

 

 

О

С

1

,. ооч

~

~

у •

(4-22)

Эго значит, что вес машины и ее стоимость на единицу мощ­ ности уменьшаются с увеличением геометрических размеров обратно пропорционально I.

При В = сопз!, / = сопз! и / = сопз( электрические и магнит­ ные потери мощности в отдельных частях машины на единицу объема также постоянны. Следовательно, эти потери растут прямо пропорционально Р. То же приблизительно верно и для механиче­ ских потерь. Поэтому суммарные потери

Р и ~ Р

(4-23)

и

(4-24)

Таким образом, потери на единицу мощности при увеличе­ I нии I и Р уменьшаются, а к. п. д. машины увеличивается.

Величина поверхностей охлаждения 5 охл, с которых отводятся выделяющиеся в виде тепла потери Я2>растет прямо пропорцио­ нально Р, и поэтому

Рг

I.

(4-25)

&ОХЛ

 

 

Следовательно, величина потерь на единицу поверхностей охлаждения растет прямо пропорционально /, и поэтому условия охлаждения в крупных машинах ухудшаются.

Это вызывает необходимость совершенствования способов охла­ ждения электрических машин при увеличении их размеров и мощ­ ности.

Полученные зависимости не вполне точны, так как произведение ВьАа в действительности увеличивается медленее, чем I (см. § 4-2). Однако эти зависимости вполне четко выявляют общие закономер­ ности и тенденции и притом в одинаковой степени как для машин постоянного, так и для машин переменного тока.

Из полученных зависимостей следует, что относительный рас­ ход материалов и относительная стоимость у крупных машин всегда меньше, а к. п. д. выше, чем у малых машин. Аналогич­ ным образом нетрудно установить, что при сохранении неизмен­ ными геометрических размеров и электромагнитных нагрузок вес, стоимость и потери на единицу мощности с увеличением скорости вращения уменьшаются.

Поэтому экономически целесообразно строить и применять, где это возможно, крупные и быстроходные электрические машины.

Глава пятая

МАГНИТНОЕ ПОЛЕ МАШИНЫ ПРИ НАГРУЗКЕ

§ 5-1. Реакция якоря и ее виды

Явление реакции якоря. Во второй главе было рассмотрено магнитное поле машины постоянного тока при холостом ходе (/„ = = 0), создаваемое обмоткой возбуждения. Картина магнитного поля для этого случая при = 2 изображена на рис. 5-1, а. При нагрузке машины (/0 Ф 0) обмотка якоря создает собственное маг­ нитное поле, картина которого при установке щеток на геометриче­ ской нейтрали и при отсутствии возбуждения (1В= 0) изображена на рис. 5-1, б. Как видно из рис. 5-1, б, ось поля якоря направлена по оси щеток 11. Развиваемый в машине электромагнитный мо­ мент можно рассматривать как результат взаимодействия полюсов

поля якоря

Ыа — 5 0 (рис. 5-1,6) и полюсов поля возбуждения

N — 5 (рис.

5-1, а).

Поля якоря и индуктора, действующие совместно, образуют результирующее поле, характер которого на основании рис. 5-1, а и б показан на рис. 5-2. Полярность полюсов и направления токов якоря на этом рисунке соответствуют случаю, когда в режиме ге­ нератора (Г) якорь вращается по часовой стрелке, а в режиме дви­ гателя (Д) — против часовой стрелки.

I

Рис. 5-1. Магнитное поле индуктора (а) и якоря (б)

Из рис. 5-2 видно, что под влиянием поля якоря результирую­ щее поле машины изменяется. Это явление называется р е а к ­ ц и е й я к о р я .

Поперечная реакция якоря. При установке щеток на геомет­ рической нейтрали 1—1 (рис. 5-1,6) поле якоря направлено по­ перек оси полюсов, и в этом случае оно называется п о л е м п о п е р е ч н о й р е а к ц и и я к о р я .

Как следует из рис. 5-2, поперечная реакция якоря вызывает ослабление поля под одним краем полюса и его усиление под другим, вследствие чего ось результирующего поля поворачивается в гене­ раторе по направлению вращения якоря, а в двигателе — в обрат­ ную сторону. Если условно, как это иногда делается, рассматривать линии магнитной индукции в качестве упругих нитей, то возникнове­ ние электромагнитного момента можно рассматривать как результат действия упругих сил этих нитей, стремящихся сократиться и по­ вернуть якорь. Из рис. 5-2 видно, что при такой трактовке явлений направления действия моментов совпадают с реальными как в ре­ жиме генератора, так и в режиме двигателя.

Под воздействием поперечной реакции якоря нейтральная ли­ ния на поверхности якоря, на которой В = 0, поворачивается из

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]