pdf.php@id=6159.pdf
.pdfгде Вср — среднее значение магнитной индукции на протяжении полюсного деления, равное
В,„ = Фв ср т/в '
Кроме того, окружная скорость якоря
V±=2рxп.
После подстановки этих величин в выражение (4-1) получим
Еа = р~ Ф 6п
или
Еа— сеФдЛ,
где
се= рЫ/а
якоря и электромагнитного
— постоянная для каждой машины ве- момента личина.
Если вместо величины п ввести в формулу (4-2) угловую скорость вращения
П = 2лл, |
(4-5) |
||
то получим |
|
|
|
Еа— смФвЙ, |
(4-6) |
||
где |
|
|
|
с. |
рЫ |
(4-7) |
|
Сч “ 2я “ |
2яо ' |
||
|
Как следует из выражений (4-3) и (4-6), э. д. с. Еа пропор циональна величине основного магнитного потока и скорости вра щения и не зависит от формы кривой распределения индукции в воздушном зазоре.
При укороченном или удлиненном шаге обмотки в выражения (4-2), (4-3) и (4-6) вместо Ф8 нужно подставлять величину потока,
с которым сцепляется секция при симметричном ее расположении относительно полюса (рис. 4-2). При этом удлинение шага на неко торую величину А равноценно укорочению шага на такую же ве личину. При наличии скоса пазов нужно исходить из этого же принципа. Однако в обычных условиях, когда удлинение или уко
|
|
рочение шага, а также величина |
||||||
/ \ |
|
скоса |
пазов малы, |
влияние |
их мало |
|||
|
и не учитывается. |
|
|
|||||
|
|
|
|
|||||
|
|
|
Когда щетки сдвинуты с геометри |
|||||
|
|
ческой |
нейтрали, |
э. д. с. |
меньше. |
|||
|
|
При этом в выражения (4-2), (4-3) и |
||||||
|
|
(4-6) нужно подставлять значение по |
||||||
|
|
тока, |
с |
которым |
сцепляется |
секция |
||
|
|
в |
момент ее замыкания накоротко |
|||||
|
|
щетками. Если щетки сдвинуты с ней |
||||||
Рис 4-2. Определение потока, |
трали на половину |
полюсного деле |
||||||
сцепляющегося с обмоткой |
прн |
ния, |
то |
Еа = 0. |
|
|
|
|
неполном шаге |
|
|
Электромагнитный момент и элек |
|||||
предположениях что |
и |
тромагнитная мощность. При тех же |
||||||
при |
определении |
Еа, электромагнит- |
||||||
ный момент машины |
|
N/2 р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
м . , = 2Р 2 |
"ТГВйьШа- |
|
|
|
||||
Подставим сюда |
|
2ря |
|
|
1о_ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Тогда |
йа = |
|
|
2а |
|
|
|
|
|
|
|
|
Ы/2р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ма1 “ |
2па |
|
|
2 |
|
|
|
|
Если выразить сумму в этом выражении, как и выше, через Вср |
||||||||
и Фв, то в окончательной форме получим |
|
|
|
|||||
|
АГэм — снФ$1а9 |
|
|
(4-8) |
причем постоянный для каждой данной машины коэффициент с„ определяется равенством (4-7).
Сделанные выше замечания о влиянии формы кривой поля, шага обмотки, скоса пазов и сдвига щеток с нейтрали действительны и для данного случая. Момент в системе СИ получается в ньютонметрах (н-м). При необходимости выразить момент в килограммметрах (кгс -м) надо результат разделить на 9,81.
Отметим, что выражение (4-8) с учетом равенства (4-7) можно представить также в виде
(4-9)
откуда следует, что момент пропорционален потоку всех полюсов
(2рФв) и току всех проводников якоря
Из соотношений (4-6) и (4-8) вытекают также два равноценных выражения для электромагнитной мощности:
Рем — Еа1а— Л4ЭМЙ. |
(4-10) |
При выводе формул э. д. с. и момента предполагалось, что про водники обмотки расположены на гладкой поверхности якоря. В действительности проводники находятся в пазах, где магнитная индукция ослаблена. Однако полученные формулы справедливы и в этом случае, так как величины э. д. с. и момента определяются величиной потока, сцепляющегося с секциями обмотки. При распо ложении проводников в пазах механические усилия действуют
главным |
образом не |
на проводники обмотки, а на |
зубцы якоря. |
§ 4-2. |
Основные |
электромагнитные нагрузки |
и машинная |
постоянная |
|
|
Электромагнитные нагрузки. Ниже в данной главе предпола гается, что все рассматриваемые величины относятся к номиналь ному режиму, и для краткости это не указывается дополнительными индексами.
Важнейшими электромагнитными нагрузками электрической машины, определяющими степень использования материалов и размеры машины при заданной номинальной мощности, являются магнитная индукция в воздушном зазоре Въи л и н е й н а я т о к о в а я н а г р у з к а якоря Аа.
Последняя представляет собой общую величину тока обмотки якоря на единицу длины окружности якоря. Для машин постоян ного тока
А - |
Ш а |
Ы1а |
Ы1а |
‘ |
(4-11) |
а |
п й а |
2ипйа |
4арх |
|
|
<тт.Л _ |
/ЛТ.П- |
Аппг. |
|
|
В малых машинах вследствие малого диаметра якоря й а геомет рические соотношения зубцовой Зоны менее благоприятны, так как
зубцовое деление у корня зубца значительно меньше, чем по внеш ней поверхности якоря. Поэтому во избежание сильного насыщения корня зубца в таких машинах приходится выбирать меньшие зна чения В6 (см. § 2-5). Кроме того, у малых машин глубина паза меньше и вследствие малых размеров пазов и сечений проводников изоляция занимает относительно большую часть площади паза, чем у крупных машин. По этим причинам Аа в малых машинах также меньше, чем в крупных. В машинах постоянного тока при й а = *= 10 см и = 300 см линейная нагрузка соответственно нахо дится в пределах:
Аа= (1,0 1,5) 104 а/м =100-5-150 а/см\
Аа= (4,5 -5- 6,0) • 104 а/м = 450 -5- 600 а/см.
Величина Аа, а также величина плотности тока якоря }а ограни чиваются в первую очередь условиями охлаждения.
Действительно, потери мощности в единице объема проводников обмотки якоря равны р]а, где р — удельное электрическое сопро тивление проводника. С другой стороны, сечение проводников об мотки на единицу длины окруж
ности якоря
|
&а!= Аа/]а. |
|
Поэтому потери в обмотке якоря, |
|
приходящиеся на единицу поверх |
|
ности якоря, |
Рис. 4-3 Определение средней ка |
Ра1= 1 $ 01рД = рАа!а- (4*12) |
сательной силы |
Чем больше ра1, тем труднее |
условия охлаждения обмотки яко ря. В малых машинах, у которых Аамало, /0берут больше, а в круп ных машинах— наоборот. Величину /„ также можно отнести к числу
основных электромагнитных нагрузок. При Оа = |
10 см в среднем |
/о « 10 а!мм1, а при Б а — 300 см обьщно /„ = |
4,0 = 5,5 а/мм2. |
Средняя касательная сила. Величины В6 и Аа определяют вели чину средней касательной силы Рк на единицу всей поверхности
якоря (рис. 4-3): |
|
|
Р к — |
А а . |
(4-13) |
Коэффициент полюсной дуги ав учитывает здесь то обстоятель ство, что индукция Вв действует в пределах полюсного деления только на протяжении дуги «вт (см. § 2-2), в результате чего среднее
электромагнитное усилие на единицу всей поверхности якоря соот ветственно уменьшается.
Если взять некоторые округленные величины из числа встре
чающихся на практике; |
ав = 0,75, В8 = 0,8 тл, Аа = 5 •10* а/м, |
то Рк = 0,75 ■0,8 -5 • 10* = |
3 • 104 н/ж* « 3 •10® кгс/м2 = 0,3 кгс/см2. |
Полученная величина характеризует реально достижимые электро магнитные усилия в электрических машинах.
Машинная постоянная Арнольда. Выражение для электромаг
нитного момента получим, если умножим Рк [см. формулу |
(4-13)1 |
на площадь поверхности якоря пЬа1б, а затем на плечо Д,/2: |
|
^ 8М-- 2 |
(4-14) |
Умножив М9ина П = 2лп, получим зависимость Р3ыот основных геометрических размеров, электромагнитных нагрузок и скорости вращения машины;
Р ,м - л*аеШгДьАаП. |
(4-15) |
Эту дсе зависимость можно получить, если в выражение (4-10) подставить Еа из формулы (4-2) и выразить Ф4через Вй и 1ачерез А„ [см. соотношение (4-11)1.
Из выражения (4-15) определяется так называемая машинная постоянная Арнольда:
’-'А |
р |
1 |
(4-16) |
& а 6ВйА а • |
|||
С , |
|
|
|
Величина Са пропорциональна объему якоря на единицу элект ромагнитного момента, так как ОИь и Р3ы/п пропорциональны этим величинам. Согласна соотношению (4-16), величина САопределяется электромагнитными нагрузками В6, Аа и коэффициентом аа.
На основании вь/ражения (4-16) можно сделать вывод, что чем выше электромагнитные нагрузки, тем меньше размеры и стоимость машины при заданной мощности и скорости вращения.
Ввиду высокого коэффициента полезного действия электриче ской машины величина Р3жблизка к Рв и характеризует поэтому также номинальную мощность.
Из выражений (4-14) и (4-16) следует, что геометрические размеры машины определяют непосредственно не мощность ее, а электромагнитный момент и при данных размерах мощность
пропорциональна скорости вращения. Таким образом, при заданной мощности машины с большой скоростью вращения меньше по размерам, легче по весу и дешевле.
Если пользоваться, как это делается в практических руковод ствах, размерами см, об!мин и кет, то в формулу (4-15) надо вместо
соответствующих величин подставить 10^0аСм, 10~2/й См, Ю'4Вв гс» 102Ааа/см, бО^Пов/мин и умножить результат на 10-3. Тогда
^2
Рэы кет = |
0^ _ ЯвОа см1ь смВ6 гсАа а/смИоб/мин» |
|
|||
откуда |
|
|
|
|
|
_*>\ см^й смпоб/мин__ |
6,1 • Ю10 |
' |
(4-17) |
||
^ А |
р |
~ п Й Л |
|||
|
Г ем кет |
|
гсл а а/см |
|
|
На рис. 4-4 показана зависимость СА от Р,МКвт/п0б/Мин■Она представляет собой падающую кривую, так как с увеличением гео метрических размеров машины значения В6и Аа, как указано выше, увеличиваются.
Для машин переменного тока действительны зависимости, ко торые подобны рассмотренным и отличаются только числовыми
коэффициентами |
[21, |
22, |
23, |
83, |
84, |
85]. |
значению Рам/п |
При проектировании |
машины по заданному |
||||||
из кривой рис. |
4-4 можно найти СА, а затем |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
(4-18) |
Отношение |
|
|
|
X— (б/Оа |
(4-19) |
||
|
|
|
|
влияет на технико-экономические показатели машины. При увели чении X уменьшается относительная величина неактивных лобовых частей машины, однако ухудшаются условия охлаждения, и поэ тому необходимо уменьшать значения и Аа и т. д. В связи с этим существуют оптимальные значения X, при которых по весу, стоимо сти и технико-экономическим показателям получается наилучший вариант машины. Оптимальные значения X устанавливаются в ре зультате технико-экономических расчетов и исследования опытных данных [40, 41].
Если оптимальное значение X известно, то по соотношениям (4-18) и (4-19) можно определить по отдельности 4 и ОаНа рис.4-4 приведена кривая Юа, соответствующая оптимальным значениям X. По известным СА и Ё)а, согласно выражению (4-18), можно найти также 4.
Аналогичным образом определяются также основные размеры при проектировании машин переменного тока [21, 22, 23, 83, 84, 85].
§ 4-3. Влияние геометрических размеров на технико-экономические показатели машины
Рассмотрим ряд подобных в геометрическом отношении машин. Все геометрические размеры (длина и диаметр якоря, полюсное деление, ширина и высота пазов и т. д.) любой машины этого ряда отличаются от размеров другой машины этого же ряда в одинаковое число раз. Предположим, что у всех машин данного ряда плотность тока и магнитные индукции в соответствующих частях машин, а так же скорость вращения одинаковы. В таком случае можно рассмат ривать зависимость мощности, потерь и других величин от какоголибо характерного для машины геометрического размера I, напри мер, I = й а или I = 4-
В геометрически подобных машинах общая площадь пазов из меняется прямопропорционально /2 и при /„ = сопз( общий объем тока в пазах также изменяется прямо пропорционально Р. Так как диаметр якоря изменяется прямо пропорционально /, то при этом Аа ~ I. Поэтому при указанных условиях, согласно выраже нию (4-15),
Р ~ Р . |
(4-20) |
К этому выводу можно прийти |
и иначе. Действительно, при |
N = сопз( сечение проводника, а следовательно, и ток якоря 1а изменяются пропорционально Р. Площадь поверхности якоря на один полюс, а значит, поток Ф« и э. д. с. Еа также изменяются про порционально Р. Следовательно, мощность
Р= Еа1а ~ Р .
Сдругой стороны, объем машины V, ее вес Ои стоимость С пр^мо пропорциональны Р:
У ~ 0 ~ С ~ Р , |
(4-21) |
||
и, следовательно, |
|
|
|
О |
С |
1 |
,. ооч |
-р ~ |
-р ~ |
у • |
(4-22) |
Эго значит, что вес машины и ее стоимость на единицу мощ ности уменьшаются с увеличением геометрических размеров обратно пропорционально I.
При В = сопз!, / = сопз! и / = сопз( электрические и магнит ные потери мощности в отдельных частях машины на единицу объема также постоянны. Следовательно, эти потери растут прямо пропорционально Р. То же приблизительно верно и для механиче ских потерь. Поэтому суммарные потери
Р и ~ Р |
(4-23) |
и
(4-24)
Таким образом, потери на единицу мощности при увеличе I нии I и Р уменьшаются, а к. п. д. машины увеличивается.
Величина поверхностей охлаждения 5 охл, с которых отводятся выделяющиеся в виде тепла потери Я2>растет прямо пропорцио нально Р, и поэтому
Рг |
I. |
(4-25) |
|
&ОХЛ |
|||
|
|
Следовательно, величина потерь на единицу поверхностей охлаждения растет прямо пропорционально /, и поэтому условия охлаждения в крупных машинах ухудшаются.
Это вызывает необходимость совершенствования способов охла ждения электрических машин при увеличении их размеров и мощ ности.
Полученные зависимости не вполне точны, так как произведение ВьАа в действительности увеличивается медленее, чем I (см. § 4-2). Однако эти зависимости вполне четко выявляют общие закономер ности и тенденции и притом в одинаковой степени как для машин постоянного, так и для машин переменного тока.
Из полученных зависимостей следует, что относительный рас ход материалов и относительная стоимость у крупных машин всегда меньше, а к. п. д. выше, чем у малых машин. Аналогич ным образом нетрудно установить, что при сохранении неизмен ными геометрических размеров и электромагнитных нагрузок вес, стоимость и потери на единицу мощности с увеличением скорости вращения уменьшаются.
Поэтому экономически целесообразно строить и применять, где это возможно, крупные и быстроходные электрические машины.
Глава пятая
МАГНИТНОЕ ПОЛЕ МАШИНЫ ПРИ НАГРУЗКЕ
§ 5-1. Реакция якоря и ее виды
Явление реакции якоря. Во второй главе было рассмотрено магнитное поле машины постоянного тока при холостом ходе (/„ = = 0), создаваемое обмоткой возбуждения. Картина магнитного поля для этого случая при 2р = 2 изображена на рис. 5-1, а. При нагрузке машины (/0 Ф 0) обмотка якоря создает собственное маг нитное поле, картина которого при установке щеток на геометриче ской нейтрали и при отсутствии возбуждения (1В= 0) изображена на рис. 5-1, б. Как видно из рис. 5-1, б, ось поля якоря направлена по оси щеток 1—1. Развиваемый в машине электромагнитный мо мент можно рассматривать как результат взаимодействия полюсов
поля якоря |
Ыа — 5 0 (рис. 5-1,6) и полюсов поля возбуждения |
N — 5 (рис. |
5-1, а). |
Поля якоря и индуктора, действующие совместно, образуют результирующее поле, характер которого на основании рис. 5-1, а и б показан на рис. 5-2. Полярность полюсов и направления токов якоря на этом рисунке соответствуют случаю, когда в режиме ге нератора (Г) якорь вращается по часовой стрелке, а в режиме дви гателя (Д) — против часовой стрелки.
I
Рис. 5-1. Магнитное поле индуктора (а) и якоря (б)
Из рис. 5-2 видно, что под влиянием поля якоря результирую щее поле машины изменяется. Это явление называется р е а к ц и е й я к о р я .
Поперечная реакция якоря. При установке щеток на геомет рической нейтрали 1—1 (рис. 5-1,6) поле якоря направлено по перек оси полюсов, и в этом случае оно называется п о л е м п о п е р е ч н о й р е а к ц и и я к о р я .
Как следует из рис. 5-2, поперечная реакция якоря вызывает ослабление поля под одним краем полюса и его усиление под другим, вследствие чего ось результирующего поля поворачивается в гене раторе по направлению вращения якоря, а в двигателе — в обрат ную сторону. Если условно, как это иногда делается, рассматривать линии магнитной индукции в качестве упругих нитей, то возникнове ние электромагнитного момента можно рассматривать как результат действия упругих сил этих нитей, стремящихся сократиться и по вернуть якорь. Из рис. 5-2 видно, что при такой трактовке явлений направления действия моментов совпадают с реальными как в ре жиме генератора, так и в режиме двигателя.
Под воздействием поперечной реакции якоря нейтральная ли ния на поверхности якоря, на которой В = 0, поворачивается из