Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Скачиваний:
0
Добавлен:
26.02.2023
Размер:
461.78 Кб
Скачать

785

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования

«ЛИПЕЦКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»

Кафедра физики и биомедицинской техники

ИЗУЧЕНИЕ ЗАКОНА СОХРАНЕНИЯ МОМЕНТА ИМПУЛЬСА С ПРИМЕНЕНИЕМ

КРУТИЛЬНОГО БАЛЛИСТИЧЕСКОГО МАЯТНИКА

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ к лабораторной работе № 8а по дисциплине «Физика»

Составители: К.И.Еретнов, С.Е.Строковская, Г.С.Строковский, А.П.Кащенко, В.А.Корчагина

Липецк Липецкий государственный технический университет

2012

УДК 531.6(07)

Рецензент – Ю.В. Грызов

И-395 ИЗУЧЕНИЕ ЗАКОНА СОХРАНЕНИЯ МОМЕНТА ИМПУЛЬСА

С ПРИМЕНЕНИЕМ КРУТИЛЬНОГО БАЛЛИСТИЧЕСКОГО МАЯТНИКА [Текст] : методические указания к лабораторной работе № 8а по дисциплине «Физика»/сост.: К.И.Еретнов, С.Е.Строковская, Г.С.Строковский, А.П.Кащенко, В.А.Корчагина. – Липецк: Изд-во ЛГТУ, 2012. - 16 с.

Предназначены для студентов 1-го курса всех технических направлений.

В методических указаниях представлена лабораторная работа по изучению крутильных колебаний и использованию косвенного метода определения момента инерции.

Табл. 2. Ил. 2. Библиогр.: 2 назв.

©ФГБОУ ВПО «Липецкий государственный технический университет», 2012

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 8А

ИЗУЧЕНИЕ ЗАКОНА СОХРАНЕНИЯ МОМЕНТА ИМПУЛЬСА С ПРИМЕНЕНИЕМ КРУТИЛЬНОГО БАЛЛИСТИЧЕСКОГО МАЯТНИКА

ЦЕЛЬ РАБОТЫ: изучение движения крутильного

маятника

под

действием короткого импульса внешней силы и

измерение скорости

«пули».

ПРИБОРЫ И ПРИНАДЛЕЖНОСТИ: экспериментальная установка, набор «пуль», технические весы.

ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ

Примером применения законов сохранения импульса, момента импульса и энергии при решении физических задач является упругое и неупругое соударение двух или более тел.

УДАР – столкновение двух или более тел, при котором взаимодействие длится очень короткое время.

АБСОЛЮТНО УПРУГИЙ УДАР – столкновение тел, при котором во взаимодействующих телах не остается никаких деформаций и вся кинетическая энергия, которой обладали тела до удара, снова превращается в кинетическую энергию.

АБСОЛЮТНО НЕУПРУГИЙ УДАР – столкновение тел, при котором тела объединяются, двигаясь в дальнейшем как единое целое.

Абсолютно неупругий удар является примером потери механической энергии системы в результате действия диссипативных сил.

ДИССИПАТИВНЫЕ СИЛЫ – силы, приводящие к уменьшению механической энергии системы (например, сила трения).

ДИССИПАЦИЯ ЭНЕРГИИ – процесс постепенного уменьшения энергии замкнутой механической системы под действием диссипативных сил. Система, механическая энергия которой непрерывно уменьшается с течением времени, называется диссипативной.

ИМПУЛЬС ТЕЛА – векторная физическая величина, равная произведению массы тела на его скорость:

P mv .

МОМЕНТ СИЛЫ (относительно неподвижной точки О) – физическая величина, определяемая векторным произведением радиуса-вектора r ,

проводимого из точки О в точку приложения силы F , на эту силу:

M r F .

МОДУЛЬ МОМЕНТА СИЛЫ

M Frsin Fl ,

где - угол между векторами r и F ;

r sin - плечо силы – кратчайшее расстояние между линией действия силы и точкой приложения силы.

МОМЕНТ ИНЕРЦИИ (относительно неподвижной оси) – скалярная физическая величина, являющаяся мерой инертности тела во вращательном движении. Момент инерции определяется массой тела и ее распределением относительно оси вращения.

Для материальной точки

I mr2 ,

где m - масса точки; r – расстояние от точки до оси вращения.

Для твердого тела

I miri2 ,

где mi - масса i-го элемента массы; ri - расстояние i-го элемента массы от оси вращения.

МОМЕНТ ИМПУЛЬСА (относительно неподвижной точки О) – физическая величина, определяемая векторным

произведением радиуса-вектора r , проведенного

из точки О в точку А, на вектор импульса p :

L r p r mv .

МОДУЛЬ МОМЕНТА ИМПУЛЬСА

L r p sin mv r sin pl ,

где - угол между векторами r и p .

ЗАКОН СОХРАНЕНИЯ МОМЕНТА ИМПУЛЬСА: момент импульса замкнутой системы сохраняется, то есть не меняется с течением времени

L = const .

ЭНЕРГИЯ – универсальная количественная мера движения и взаимодействия всех видов материи.

МЕХАНИЧЕСКАЯ ЭНЕРГИЯ – энергия движения и взаимодействия. ПОТЕНЦИАЛЬНАЯ ЭНЕРГИЯ – механическая энергия системы тел,

определяемая их взаимным расположением и характером взаимодействия между ними.

КИНЕТИЧЕСКАЯ ЭНЕРГИЯ тела, движущегося со скоростью v , определяется работой, которую надо совершить, чтобы сообщить телу эту скорость.

ЗАКОН СОХРАНЕНИЯ МЕХАНИЧЕСКОЙ ЭНЕРГИИ: полная механическая энергия системы тел остается неизменной при любых движениях тел системы, если в системе не действуют неконсервативные силы.

(1)
где

E Ek + E p = const .

ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ ЧАСТЬ

Крутильный баллистический маятник – тело, подвешенное на упругой нити,

совершающее колебания в горизонтальной плоскости. При отклонении тела от положения равновесия в нити за счет сил упругости возникает крутящий момент, стремящийся возвратить тело в исходное состояние:

M k y ,

k y - модуль кручения, зависящий от размеров нити и ее упругих свойств;

- угол поворота (отклонения от положения равновесия).

Если время взаимодействия «пули» и маятника намного меньше периода колебаний маятника, то его первое отклонение определяется как собственным моментом инерции, так и параметрами «пули». Такой режим работы маятника называется баллистическим.

Согласно основному закону динамики вращательного движения

M I

d 2

 

 

dt2

 

 

(2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С учетом выражения (1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

d 2

k y .

 

 

 

 

 

=

dt

2

 

 

 

 

 

 

 

 

Отсюда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d 2

 

 

 

k y

0 .

 

 

 

 

+

 

 

 

dt

2

 

I

 

 

 

 

 

 

 

(3)

Введя обозначение

k y

o2

, получим дифференциальное уравнение

I

 

 

 

свободных колебаний

 

 

 

 

d 2

+ o2 0 .

 

dt

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4)

 

 

 

 

 

 

 

 

Величина o называется циклической

частотой колебаний. Период

свободных колебаний крутильного маятника определяется по формуле

 

 

2

 

 

 

 

T

 

2

I

 

 

 

.

 

 

 

 

o

 

 

 

 

k y

(5)

Определение скорости полета «пули» производится по схеме, приведенной на рис.1.

m

r

R

f

Vп

mп

Рис.1

По закону сохранения проекции момента импульса на ось вращения

Ln LM .

(6)

Ln - момент импульса «пули» до взаимодействия,

 

Ln mn rvn ,

 

(7)

где mn - масса «пули»;

r - расстояние от нити до места контакта «пули» с

подвижной системой; vn

- скорость «пули». LM - момент импульса маятника

с прилипшей к нему «пулей»

LM I1 o ,

(8)

где I1 - момент инерции маятника с «пулей»; o - начальная угловая скорость его вращения после взаимодействия.

I1 I In ,

(9)

I - момент инерции маятника без «пули», I n - момент инерции «пули».

Поскольку момент инерции маятника намного больше момента инерции «пули», можно приблизительно считать, что

I1 I .

(10)

 

Подставляя выражения (7)-(10) в формулу (6),

получим закон сохранения

проекции момента импульса в виде

 

mn rvn I o .

(11)

Поворот баллистического маятника происходит до тех пор, пока его кинетическая энергия

 

 

 

I 2

L2

E

 

 

o

 

M

 

k

2

2I

 

 

 

 

 

 

 

не перейдет в потенциальную энергию упругой деформации нити

 

 

 

 

 

k

y

2

 

 

 

En

 

 

 

m ax

.

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пренебрегая диссипацией (рассеянием) механической энергии, можно

записать

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(mnvn r)2

k y m2 ax

 

Ek En

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2I

 

(12)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Откуда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

vn

 

 

 

Iky

 

 

m ax .

 

 

 

mn r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(13)

Неизвестную величину модуля кручения k y можно найти, используя формулу (5):

 

 

 

 

2

 

 

.

 

 

ky

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

vn

 

2 I

m ax .

 

 

 

 

 

 

Tmn r

 

(14)

 

 

 

 

 

 

 

 

Момент инерции крутильного маятника I может быть определен как

 

I Io 2mg R2 ,

(15)

где I o - момент инерции мишеней и стержня, на котором они крепятся;

2mg - масса имеющихся на стержне дополнительных грузов;

R - расстояние от центра масс каждого из этих грузов до оси вращения.

Подставляя выражение (15) в формулу (14), получим формулу для определения скорости «пули»:

v

 

2

 

Io 2mg R2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

max .

(16)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

T

 

 

 

 

 

mnr

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Неизвестная величина I o

может быть определена экспериментально по

результатам измерения периодов колебаний T1

и T2 , полученным при разных

значениях R1 и R2 :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T1 2

 

 

 

I

 

 

2m R2

 

 

 

 

 

 

o

 

 

g

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ky

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T2 2

 

 

 

I

 

2m R2

 

 

 

 

 

 

 

o

 

 

g

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k y

 

 

 

 

 

 

 

Исключив из этих равенств k y , находим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2mg

 

R2T 2

R2T

2

 

 

 

Io

2

 

 

1

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

T 2

T

2

 

.

(17)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

1

 

 

 

 

 

 

УСТРОЙСТВО И ПРИНЦИП РАБОТЫ УСТАНОВКИ

Принцип действия маятника основан на зависимости максимального угла отклонения маятника и периода его колебаний от скорости «пули» и упругих свойств нити подвеса.

На вертикальной стойке 8 (рис. 2) крепятся два кронштейна 1. Между верхним и нижним кронштейнами на стальной проволоке 10 закреплен подвес

3, представляющий собой стальной стержень, по которому в горизонтальном направлении перемещаются два груза равной массы. На концах стержня находятся мишени 4. Между верхним и нижним кронштейнами расположен третий кронштейн, на котором крепится пусковое устройство 2, предназначенное для запуска «пули». Конец ствола пускового устройства и

Соседние файлы в папке новая папка 1