ЛР6_Исследование частотных характеристик элементарных звеньев
.pdf
Школа Инженерная школа энергетики НОЦ И.Н. Бутакова
Направление 13.03.01 Теплоэнергетика и теплотехника
Отчет по лабораторной работе по дисциплине «Управление техническими системами»
«Исследование частотных характеристик элементарных звеньев»
Выполнил студент |
|
|
|
гр. 5Б05 |
|
|
Цыбиков А.А. |
|
(дата, подпись) |
||
Проверил: |
|
|
|
|
к.т.н., доцент ИШЭ |
|
|
|
Атрошенко Ю.К. |
|
|
(дата, подпись) |
||
Томск 2022
Цель работы
Экспериментальное определение частотных характеристик замкнутой и разомкнутой систем регулирования.
Таблица 1 – Вариант задания
№
Передаточная функция системы 1 Передаточная функция системы 2
вар.
2 |
|
( ) = |
1.5 |
|
|
( ) = |
1 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|||||
|
|
|
20 + 1 |
|
|
25 2 + 10 + 1 |
|
|
|
|
|
|
|||
Порядок выполнения работы
В программе МВТУ смоделировать разомкнутую систему (рис. 1).
Параметры системы взять в соответствии с таблицей исходных данных.
Рисунок 1 – Структурная схема исследуемой разомкнутой системы
Для создания портов «Вход» и «Выход» следует взять блок «В память» (=>V) и поместить два таких блока на вход и выход системы (как показано на рис. 1). Блок расположен в разделе «Субструктуры». Вызвать окно редактирования названия блока двойным щелчком и назвать блоки, соответственно, «Вход» и «Выход».
После создания в системе МВТУ структурной схемы с заданными параметрами получаем графики частотных характеристик. Получаем следующие графики частотных характеристик для передаточной функции №1:
2
Рисунок 2 – Вещественная частотная характеристика передаточной функции №1
Рисунок 3 – Мнимая частотная характеристика передаточной функции №1
3
Рисунок 4 – Амплитудно-частотная характеристика передаточной функции №1
Рисунок 5 – Фазо-частотная характеристика передаточной функции №1
4
Для получения графиков частотных характеристик передаточной
функции 2 изменим тип объекта и получим следующую схему:
Рисунок 6 – Структурная схема исследуемой разомкнутой системы
Задаем коэффициенты параметров объекта согласно таблице 1 для
передаточной функции №2. Получаем графики частотных характеристик для
передаточной функции №2:
Рисунок 7 – Вещественная частотная характеристика передаточной функции №2
5
Рисунок 8 – Мнимая частотная характеристика передаточной функции №2
Рисунок 9 – Амплитудно-частотная характеристика передаточной функции №2
6
Рисунок 10 – Фазо-частотная характеристика передаточной функции №2
Преобразовываем схему таким образом, чтобы получилась замкнутая
система (рис. 11).
Рисунок 11 – Структурная схема исследуемой замкнутой системы
Повторим расчет частотных характеристик для передаточной функции
№1. Получим следующие графики:
7
Рисунок 12 – Вещественная частотная характеристика передаточной функции №1
Рисунок 13 – Мнимая частотная характеристика передаточной функции №1
8
Рисунок 14 – Амплитудно-частотная характеристика передаточной функции №1
Рисунок 15 – Фазо-частотная характеристика передаточной функции №1
9
Получаем графики частотных характеристик для передаточной функции №2. Для этого, изменим тип объекта и получим следующую схему:
Рисунок 16 – Структурная схема исследуемой замкнутой системы
Задаем коэффициенты параметров объекта согласно таблице 1 для передаточной функции №2. Получаем следующие графики частотных характеристик для передаточной функции №2:
Рисунок 17 – Вещественная частотная характеристика передаточной функции №2
10