Школа Инженерная школа энергетики

НОЦ И.Н. Бутакова Направление 13.03.01 Теплоэнергетика и теплотехника

Отчет по лабораторной работе

по дисциплине «Управление техническими системами»

«Оценка качества переходных процессов систем автоматического регулирования»

Выполнил студент

гр. 5Б05 Цыбиков А.А. ^{(дата, подпись)}

Проверил:

к.т.н., доцент ИШЭ Атрошенко Ю.К. ^{(дата, подпись)}

Томск 2022

Цель работы

Изучение метода оценки качества переходных процессов систем автоматического регулирования с помощью прямых оценок.

Апериодическое звено

Таблица 1 – Вариант задания

№ варианта	Коэффициент усиления K	Постоянная времени T	Постоянная времени T1	Постоянная времени T2
2	2.7	10	2.6	2

Порядок выполнения работы

Сначала построим схему, предоставленную в методических указаниях данных для этой лабораторной работы, и график для нее.

Рисунок 1 – График переходного процесса систем автоматического регулирования с параметрами варианта

Далее необходимо анализируем следующие характеристики:

1. Динамическая ошибка:

2. Перерегулирование:

3. Статическая ошибка: где – величина сигнала задания.

4. Степень затухания: где – вторая амплитуда колебаний.

5. Время регулирования:

6. Период колебаний:

Число колебаний за время регулирования 3

Динамическую ошибку можно уменьшить путем уменьшения входящего сигнала. Поэтому изменим значение коэффициента усиления с 2.7 на 1.3, а входной сигнал с 1 на 0.5.

Рисунок 2 – График переходного процесса систем автоматического регулирования с параметрами k = 1.3, T = 10, Т₁ = 2.6, Т₂ = 2

Рисунок 3 – График переходного процесса систем автоматического регулирования с параметрами k = 0.7, T = 10, Т₁ = 2.6, Т₂ = 2

Рисунок 4 – График переходного процесса систем автоматического регулирования с параметрами k = 0.2, T = 10, Т₁ = 2.6, Т₂ = 2

При изменении коэффициента усиления в меньшую сторону видно, что на новых графиках колебаний становится все меньше и меньше. При изменении входного сигнала размер статистической ошибки приближается к нулю.

Вывод

В ходе проведения данной лабораторной работы был изучен метод оценки переходных процессов систем автоматического регулирования с помощью прямых оценок и выполнено задание, по результатам которого установлено, что при уменьшении значений коэффициента усиления и входного сигнала динамическая ошибка в импульсном регуляторе будет уменьшаться.