667

656.2 Р693

СИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ПУТЕЙ СООБЩЕНИЯ

В.А. РОМАНОВ, М.В. КОРНЕЕВ, И.О. ТЕСЛЕНКО

ПОГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНЫЕ МАШИНЫ ПЕРИОДИЧЕСКОГО ДЕЙСТВИЯ

Учебно-методическое пособие для практических занятий и курсового проектирования по дисциплине «Транспортногрузовые системы»

НОВОСИБИРСК 2010

ВВЕДЕНИЕ

Инженер по управлению перевозками на железнодорожном транспортедолжен знатьустройство,принцип работы,основные технико-эксплуатационные характеристики исферу применения погрузочно-разгрузочных машин.

По основным технико-эксплуатационным характеристикам всесредствамеханизациипогрузочно-разгрузочныхработ(ПРР) на транспорте могут быть разделены на [1]:

1)самоходные погрузчики периодического действия:

— средства напольного транспорта;

— одноковшовые погрузчики;

2)погрузчики непрерывного действия (конвейерного типа);

3)краны, оборудованные грузозахватными устройствами;

4)вагоноразгрузочные машины для выгрузки насыпных, порошкообразных и мелкокусковых грузов;

5)вспомогательные средства механизации ПРР.

В данной работе рассмотрены машины периодического действия, т.е. такие машины (установки) у которых грузонесущий орган перемещает груз поштучно или порциями, периодически останавливаясь для захвата и освобождения груза (электро- и автопогрузчики, краны, вагоноопрокидыватели).

3

1. КЛАССИФИКАЦИЯ ПОГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНЫХ МАШИН

Погрузочно-разгрузочные машины (ПРМ) используются на ж.-д.транспортедляпроизводствагрузовыхопераций,аименно: погрузка грузов в вагоны и на другие транспортные средства (автомобили, суда и др.); выгрузка грузов из вагонов; перегрузка, сортировка грузов (контейнерных и мелких отправок, штучных и тяжеловесных грузов); перевалка грузов с одного транспорта на другой.

Выбор средств механизации погрузочно-разгрузочных работ (ПРР) на транспортно-складских комплексах определяется следующими факторами:

—вид груза и его физико-механические свойства;

—тип транспортных средств;

—объем выполняемых работ.

ПРМ классифицируются по следующим основным признакам

(рис. 1):

Рис. 1. Признаки классификации ПРМ

По характеру движения грузонесущих (рабочих) органов ПРМ подразделяются на два больших класса (рис. 2).

Рис. 2. Классификация ПРМ

4

К МПД относят такие машины (установки), у которых грузонесущий орган перемещает груз поштучно или порциями, периодически останавливаясь для захвата и освобождения груза.

Работа МПД характеризуется периодом (рабочим циклом). Период (рабочий цикл) — время от захвата единицы (порции) грузадо захватаследующейединицы(порции)груза.Он состоит из следующих операций: захват груза, передвижение ПРМ с грузом (груженый рейс), освобождение груза и передвижение ПРМ в порожнем состоянии за следующей порцией груза (порожний рейс) (рис. 3). Время цикла Тц обычно измеряется в секундах.

Рис. 3. Схема рабочего цикла

Класс машин периодического действия (МПД) состоит из трех подклассов — погрузчики и штабелеры, краны, вагоноопрокидыватели (табл. 1).

5

2. ПОГРУЗЧИКИ ПЕРИОДИЧЕСКОГО ДЕЙСТВИЯ И ШТАБЕЛЕРЫ

2.1. Общие сведения

Современные склады и производство не могут обойтись без штабелеров и погрузчиков периодического действия или машин напольного безрельсового транспорта (МНБТ) [1], которые обладают большой маневренностью, хорошими эксплуатационными показателями. Наиболее эффективно они используются для переработки пакетных, контейнерных, а также сыпучих грузов. К МНБТ относят:

1)универсальныеэлектропогрузчики(ЭП),грузоподъемностью от 0,5 до 3,5 т — применяют для перегрузочных работ в закрытых складахсрасстояниемтранспортировки грузов до120 м;

2)универсальные автопогрузчики (АП), грузоподъемностью от 3 до 60 т — применяют для работы на открытых площадках

срасстоянием транспортировки грузов до 200 м;

3)универсальные малогабаритные АП с нейтрализацией выхлопных газов, грузоподъемностью от 1 до 3 т — применяют для работы в закрытых складах с расстоянием транспортировки грузов до 120 м;

4)погрузчики с фронтальным (часто выдвижным) грузоподъемником или электроштабелеры, грузоподъемностью от 0,5 до 2 т — применяют при внутрискладских работах, они более маневренны, но уступают по скоростным характеристикам и проходимости универсальным погрузчикам, расстояние перемещения грузов до 50 м, высота подъема груза 6–8 м и до 15 м в специальном исполнении — ричтрак (ретрак);

5)погрузчики сбоковым(частовыдвижным)грузоподъемником, малой грузоподъемности до 3 т — ЭП, большой грузоподъ- емности40–60т—АП—используютдляперегрузкидлинномер- ных грузов (пиломатериалы, прокат, ЖБИ) и крупнотоннажных контейнеров с расстоянием транспортировки до 1000 м;

6)портальныепогрузчики-контейнеровозы—используютдля перегрузки и транспортирования крупнотоннажных контейнеров на расстояния 500–1000 м, при высоте штабелирования в два или три яруса;

7

7)специальные погрузчики большой грузоподъемности: ричстакеры — предназначены для работы с крупнотоннажными контейнерами; мультистакеры — для других тяжеловесных и массовых грузов, которые возможно перерабатывать автоматическими захватами;

8)электротележки и тягачи — используют для перемещения грузов на расстояние от 100 м.

МНБТ могут иметь управление с пола (пультовое) или из кабины (рулевое).

Наибольшее распространение получили универсальные электро- и автопогрузчики, которые подразделяют на:

— длиннобазовые — улучшенной проходимости (используются для работы на грунте);

— короткобазовые—малогабаритные(используютсянаскла- дах с твердым покрытием).

2.2.Электропогрузчики

2.2.1.Областьприменения.Электропогрузчики(ЭП)(рис. 4) предпочтительнее использовать в закрытых помещениях с твердым покрытием, для выполнения ПРР в стесненных условиях внутри складов, крытых вагонов, крупнотоннажных контейнеров и трюмах судов. Перерабатываемые грузы — штучные и тарно-штучные (ТШГ) в пакетах на поддонах и без поддонов.

2.2.2.Устройство. Ходовая часть ЭП состоит из двух мостов: управляемого заднего 1 и ведущего (приводного) переднего 2. В стесненных условиях применяют трехопорные погрузчики (с одним задним колесом). Колеса пневматические, но чаще бескамерные — металлический обод, покрытый слоем резины или бескамерные«суперэластик».ОснащаетсяЭПобычновилочным захватом 3, но иногда в комплект входят и другие сменные грузозахватные приспособления (штырь, кантователь, боковые захваты и др.), которые предназначены для автоматического захвата груза 4. Захват навешивается на подвижную каретку 5, котораяпередвигается«вверх-вниз»погрузоподъемнойтелеско- пической раме 6 — основному рабочему органу ЭП.

Рама может наклоняться назад (на 10°) и вперед (на 3°). Для водителя предусмотрено сиденье 8, кабина, как правило, отсутствует. Источник энергии — комплект аккумуляторных

8

батарей 9, которые питают два электрических двигателя (передвижения погрузчика и управления рабочим органом). Кузов погрузчика располагается на сварной раме 10 с противовесом 11.

Рис. 4. Принципиальная схема ЭП

К основным аппаратам управления погрузчиком и гидросистемой 7 относятся: руль-штурвал, педали командоконтроллера, ножного тормоза, рукоятки управления рамой и кареткой (рис. 5).

Рис. 5. Пульт управления ЭП:

а — педаль управления скоростью; б — педаль ножного тормоза; в — замок блокировки; г — штурвал; д — рычаг реверса; е, ж, з — рукоятки управления работой гидроцилиндров соответственно подъема, наклона и сменного рабочего оборудования; и — рукоятка стояночного тормоза

9

2.2.3. Принцип действия. Передвижение погрузчика осуществляется с помощью механизма, состоящего из электрического двигателя(асинхронный,постоянноготока,мощностьюдо2 кВт), редуктора и зубчатой передачи на передний ведущий мост. В процессе выполнения ПРР погрузчик выполняет следующие операции:

1)захват груза (например, пакета на поддоне);

2)подъем груза в транспортное положение (на высоту 0,3 м от пола);

3)передвижение ЭП с грузом;

4)подъем груза для укладки в штабель (в вагоне, на складе);

5)освобождение груза;

6)передвижение ЭП без груза.

Все указанные операции, кроме передвижения ЭП, производятся с помощью устройств гидросистемы (рис. 6).

Рис. 6. Устройство гидросистемы аккумуляторного погрузчика:

1— электрический двигатель гидронасоса (управления рабочим органом); 2 — масляный насос; 3 — вилочный захват; 4 — груз; 5 — подвижная

каретка; 6 — цепь пластинчатого типа (2 шт.); 7 — блок с двумя зубчатыми колесами (звездочками); 8 — плунжер; 9 — гидроцилиндр одностороннего действия (подъема-опускания каретки); 10 — шарнирное соединение; 11 — гидроцилиндр (наклона рамы) двустороннего действия (2 шт.); 12 — распределительно-золотниковое устройство (РЗУ); 13 — система трубопроводов; 14 — масляный бак (веретенное масло); А — точка закрепления одной ветви цепи

1 0