1509

141

Рис. 5.2. Комплект аппаратуры «Силькан»

ки и пластина распложены в дюралевом корпусе, что обеспечивает прочность конструкции. Катушки индуктивно-

сти включены в мостовую схему, которая питается двухполярным импульсным напряжением частотой 2000 Гц. Настройка датчика сводится к центрированию подвижной пластины. При этом выходное напряжение

143

5.3. Проведение измерений аппаратурой «Силькан»

Подключение датчиков к блоку коммутации аппаратуры «Силькан» производят при выключенной аппаратуре и обесточенных цепях, в которых планируются измерения токов и напряжений.

На передней панели блока коммутации (рис. 5.6) расположены следующие индикаторы и разъемы:

ТП – индикатор состояния цепи ТП (при разомкнутой цепи горит красный светодиод);

ВКЛ – индикатор состояния прибора Включен/Выключен (зеленый);

±100 mV Вход 1, Вход 2 – входы для подключения к токовым шунтам, гальваническая развязка 1500 В в каждом канале;

±5 V Вход 1, Вход 2 – входы для подключения к делителю напряжения ДН-1000/250–5, гальваническая развязка 1500 В в каждом канале, используется для регистрации напряжения на тахогенераторе, подъемном двигателе;

Токовые клещи Вход 1, Вход 2, Вход 3 – входы для подключения токовых клещей;

~/= – тумблеры переключения сигнала постоянный/переменный ток, в положении «~» подключается линейный детектор сигнала;

Напряжение Вх. 1…8 – входы для регистрации напряжений в пределах 30 В с групповой гальванической развязкой 1500 В, используется для подключения УБСР;

Датчик пути – вход датчика пути.

Рис. 5.6. Передняя панель блока коммутации

На задней панели блока коммутации (рис. 5.7) распложены следующие разъемы и элементы управления:

Зав № 000 – заводской номер;

ТП – тумблер включения цепи ТП и вход для разрыва цепи ТП;

145

Датчики деформаций – вход для предварительных усилителей датчиков деформаций;

Датчик давления – вход датчика давления;

Рис. 5.7. Задняя панель блока коммутации

Компьютер – вход интерфейса USB компьютера;

ПР – предохранитель;

~220В – тумблер включения прибора и разъем кабеля питания. Порядок включения систем «Силькан»:

– подключить необходимые датчики и источники измеряемых напря-

жений к блоку коммутации;

–подключить кабель к разъему USB блока коммутации и к соответствующему разъему компьютера;

–подсоединить сетевой кабель блока коммутации к сети;

–включить блок коммутации;

–включить компьютер (загрузка операционной системы);

–загрузить программное обеспечение комплекса.

Основные режимы использования систем «Силькан»:

–испытание тормозной системы;

–снятие тахограммы и характеристик электропривода постоянного тока;

–снятие тахограммы и характеристик электропривода переменного

тока.

Снятие тахограммы и определение характеристик привода постоянного тока

В режиме снятия тахограммы и определения характеристик привода постоянного тока регистрируется следующая информация:

–график тока якорной цепи;

–график тока возбуждения подъемного двигателя;

–график напряжения якорной цепи;

–график тока возбуждения генератора (для систем Г-Д);

146

–график напряжения тахогенератора;

–графики сигналов с блоков УБСР.

Входы измерителей напряжения ±30 В имеют групповую гальваническую развязку, поэтому эти входы можно подключать к источникам сигна-

ла, имеющим общую землю. Запрещается подключать к ним другие электрические цепи.

Получение перечисленных сигналов возможно после установки соответствующих датчиков и подключения их выходов к блоку коммутации.

Обработка и визуализация графиков осуществляются в соответствии с подразд. 4.2.

Анализ получаемых сигналов позволяет сделать выводы о качестве настройки систем управления приводом постоянного тока.

Снятие тахограммы и определение характеристик привода переменного тока

Для работы аппаратуры в режиме снятия тахограммы и определения характеристик привода переменного тока необходимо подключение следующих каналов к блоку сбора информации:

–ток статора от токовых клещей;

–ток ротора от токовых клещей;

–ток динамического торможения;

–скорость (путь).

Ток статора и ротора асинхронного двигателя может быть измерен с помощью токовых клещей АТА 2502 или ATA 2515 либо путем измерения напряжения на клеммах амперметров, подключенных через трансформаторы тока. Обработка и анализ полученной информации позволяют определить режимы работы электропривода подъемной машины.

5.4. Испытание тормозной системы

Цели испытаний тормозной системы – определение параметров работы предохранительного тормоза и проверка их соответствия требованиям правил безопасности [114, 115].

При этом должны определяться и оцениваться:

–время срабатывания предохранительного тормоза;

–величины среднего замедления при предохранительном торможении при подъеме и спуске расчетного груза для данной установки;

–величина пути торможения машины с момента разрыва цепи защиты до ее полной остановки как при движении машины с максимальной скоростью (Sтм), так и при движении со скоростью подхода подъемных сосудов,

147

контролируемой ограничителем скорости (Sтп), и сравнение Sтм с величиной пути, контролируемого ограничителем скорости, а Sтп с допустимой высотой переподъема;

–отсутствие проскальзывания каната по канатоведущему шкиву (для подъемных машин со шкивами трения);

–отсутствие набегания подъемных сосудов на канат (для наклонных подъемных установок).

Включение предохранительного тормоза при испытании тормозной системы аппаратурой «Силькан» осуществляется тумблером разрыва цепи ТП, который расположен рядом с разъемом для подключения цепи ТП на задней панели блока сбора информации. Подключение тумблера целесообразно осуществлять к участку цепи ТП, расположенному вблизи места проведения работ, например в машинном зале. Прибор должен быть подключен последовательно с одним из элементов цепи ТП:

а) с кнопкой включения предохранительного торможения в пульте управления подъемной установкой;

б) с датчиком износа колодок на тормозном приводе; в) с выключателем переподъема в аппарате контроля хода.

Перед подключением тумблера необходимо снять напряжение питания с цепей управления.

Обработка зарегистрированных данных о работе тормозной системы и подъемной установки позволяет получить:

–графики тормозного пути, скорости и ускорения подъемной машины;

–график изменения напряжения на тахогенераторе;

–графики деформации двух тормозных тяг и их сумму;

–давление на выходе регулятора давления (в цилиндрах рабочего торможения);

–ток обмотки регулятора давления;

–мрегистрацию момента разрыва цепи ТП.

Измерение и регистрация параметров тормозной системы могут осуществляться при неподвижном органе навивки, для этого подъемная машина устанавливается «на перевес» или на фаркопф.

Для получения перечисленных сигналов необходимо установить соответствующие датчики на тормозную систему и подключить их к блоку коммутации. Включить блок коммутации, компьютер и после загрузки операционной системы запустить программное обеспечение систем «Силькан».

Сбор и обработка информации в аппаратуре «Силькан» осуществляются программным обеспечением «Silkan», которое выполняет следующие функции:

148

–регистрация изменения параметров подъемной установки при различных режимах ее работы;

–просмотр графиков изменения параметров подъемной установки;

–расчет тормозных характеристик по измеренным данным;

–изменение масштаба просматриваемых графиков;

–установка начального времени отсчета и расстановка временных

меток;

–вывод на экран вертикальной и горизонтальной сеток;

–одновременный просмотр графиков изменения контролируемых параметров для нескольких замеров;

–автоматическое создание отчета о проведенных измерениях в текстовом редакторе Microsoft Word;

–сохранение рабочего окна в графическом формате.

Программа обеспечивает ввод и расчет необходимых исходных данных, по которым в соответствии с методикой [47] выполняются расчет и построение критической, защитной и рабочей тахограмм, необходимых для настройки ограничителя скорости. Информация аппаратуры «Силькан» может быть использована для расчета тормозного момента и проверочного расчета на нескольжение канатов в режимах предохранительного торможения подъемных машин со шкивами трения [48].

Пример обработки результатов испытания тормозной системы шахтной подъемной машины при подъеме груза приведен на рис. 5.8.

На рисунке представлены следующие графики:

–сигнал ТП – определяет момент подачи сигнала на предохранительное торможение;

–линейное перемещение (L) – позволяет определить момент остановки подъемной машины и тормозной путь;

–скорость (V) – значение скорости, вычисленное по данным с датчика перемещения;

–деформации тяг (Є1, Є2), которые характеризуют изменение тормозного усилия.

Для определения продолжительности протекания процессов на графиках устанавливаются специальные метки в виде вертикальных линий, отмечающие моменты начала торможения, соприкосновения колодок тормоза с тормозным ободом, срабатывания тормоза и стопорения подъемной машины. Метки позволяют рассчитать продолжительность холостого хода, время срабатывания тормоза и торможения машины. Установка меток осуществляется специалистами с учетом особенностей работы тормоза, изменения скорости и другой информации.

149

Рис. 5.8. Регистрация и расчет параметров работы тормозной системы

Испытания тормозной системы проводят в два этапа: при неподвижном барабане подъемной машины определяют время холостого хода и время срабатывания; при движении подъемной машины с максимальной скоростью определяют все регламентируемые параметры тормозной системы.

По графикам изменения давления на выходе регулятора или в полостях цилиндров рабочего и предохранительного торможения, по графикам деформации тяг определяют состояние и исправность работы каждого (левого и правого) тормоза подъемной машины. По характеру изменения давления оценивается работа первой ступени торможения, выявляется «зависание» поршня в цилиндре и определяются другие неисправности.

По характеру нарастания тормозного усилия в тяге исполнительного органа, моментам касания колодками тормозного обода определяются износ и состояние рычажно-шарнирного механизма исполнительного органа тормоза.

После устранения неполадок и проведения наладки тормозной системы проводят повторные испытания.

150