1081
.pdfРис. 10.29. Дискриминатор направления вращения: а – схема, б – временная диаграмма
Последовательность прямоугольных импульсов И1 и И2, сдвинутых на 90 , поступает на входы формирователей импульсов ФИ1 (ФИ2) и на входы сумматоров С1 (С2).
При вращении датчика в сторону увеличения угла φ на выходе формирователей импульсов ФИ1 и ФИ2 образуется последовательность импульсов Uфи1 и Uфи2, а при вращении в сторону уменьшения φ – Uфи1' и Uфи2'. Сумматоры С1 и С2, собранные по схеме «И», разрешают прохождение сигналов на выход С2 в первом случае и на С1 во втором. Временные диаграммы показаны на рис. 10.29, б.
Данные по импульсным датчикам даны в табл. 10.12. Ниже приведены дополнительные технические характеристики самых распространенных фотоимпульсных датчиков.
Технические характеристики ВЕ-178 |
|
Выходные сигналы 6: |
|
I – основной; |
|
II – инверсный основному; |
|
III – смещенный; |
|
IV – инверсный смещенному; |
|
V – начало отсчета; |
|
Vl – инверсный началу отсчета. |
|
Фазовый угол между I и III сигналами, эл. град ......................... |
90 |
Отклонение фазового угла между I и III сигналами, эл. град . ... |
±10 |
Активная длительность импульсов V и VI сигналов, мкс........... |
1 |
384