Остаточные напряжения.-1
.pdfЭпюра остаточных напряжений, построенная по вычислен ным в соответствии с (1.5), (1.6) ординатам, приведена на
рис. 1.4, б.
После снятия момента ось стержня будет иметь остаточный прогиб, который также может быть определен по теореме о раз грузке. Известно, что при действии момента М относительная
деформация £ слоя на расстоянии у от оси стержня |
е |
= y/R, |
где R — радиус кривизны оси стержня. При у = —\ |
е |
= hi/2R, |
2* |
|
|
или с учетом закона Гука h\/2R = о т/Е, откуда |
|
|
R = E h i / 2 a T. |
|
(1.7) |
При чистом изгибе наибольший прогиб оси стержня равен f = M L 2 / 8 EL С Другой стороны, известно [3], что М / E I = l / R ,
а потому
_ ! } _ aTL2
(1.8)
4Ehl
При идеально упругом материале, согласно (1.7)
Eh
R* =
2а*
и наибольший прогиб в соответствии с (1.8) окажется равным
* г2
г * _ °m ax-tv
J 4Eh ‘
а б Рис. 1.4. Эгпоры остаточных напряжений после пластического
изгиба стержня
Рис. 1.5. Эпюры остаточных напряжений после пластического
кручения стержня
Остаточный прогиб |
|
|
(Jr |
O’ |
|
T |
шах |
(1.9) |
f o c r - f f ~ A E |
h |
|
|
|
Направление этого прогиба совпадает с направлением про гиба стержня при действии внешнего момента М, так как / > /*
Определим теперь остаточные напряжения после пластиче ского кручения вала (рис. 1.5), используя тот же методический подход, т. е. теорему о разгрузке. На рис. 1.5, а представлены две эпюры касательных напряжений: одна— при наличии в преде лах поперечного сечения зоны упругого деформирования, очер ченной радиусом Г], и другая — при отсутствии в пределах по перечного сечения касательных напряжений, равных пределу те кучести.
Если на внешнем радиусе касательное напряжение при кручении
Ат . е.
К
меньше хт(предела текучести материала при сдвиге), то вал работа ет в упругой области. Если же существует область с напряжениями, равными пределу текучести (при кривой деформирования т = /(у ) без упрочнения), то вал работает в условиях упругопластического деформирования. Определим соответствующий крутящий момент.
Обозначим площадь поперечного сечения стержня А. Согласно [3],
г 3 Г
М к = J xrdA = 2 л |т г — dr + 2 я | xrr2dr , или, проинтегрировав,
АО
, , |
4г3 - г,3 |
откуда величина радиуса г,, |
получим Мк = ятг -------- *- |
ограничивающего область упругих деформации,
кг
т т
Остаточные напряжения после пластического кручения равны
XOf.T= T - 'C*
Вычислив в соответствии с (1.10) величины остаточных на пряжений в характерных точках, построим эпюру остаточных напряжений. Эта эпюра приведена на рис. 1.5, б.
1.3.Образование остаточных напряжений
впроцессе литья и после сварки
Влитых деталях и слитках часто имеются значительные остаточные напряжения. В них иногда возникают “горячие” и “холодные” трещины. В некоторых случаях трещины образуются при небольших эксплуатационных нагрузках.
Горячие трещины проявляются в температурном интервале 1450... 1250°С . Они могут возникать вследствие неодинаковой температуры отливки даже при пластическом состоянии мате риала. Их образованию способствует сопротивление свободной усадке отливки со стороны формы. Холодные трещины образу ются в процессе остывания отливки при сравнительно невысоких температурах.
Как горячие, так и холодные трещины возникают в том случае, когда внутренние напряжения в отливке превышают предел прочности материала.
Образование трещин не является непременным спутником процесса отливки заготовок. В большинстве случаев условия прочности в процессе отливки не нарушаются, и после отливки в детали остаются значительные остаточные напряжения, не при водящие к образованию трещин.
Для пояснения причин образования остаточных напряже ний при неравномерном охлаждении рассмотрим простейшую статически неопределимую конструкцию в виде двух стержней (сплошного и полого), установленных между двумя жесткими неподвижными плитами (рис. 1.6).
Будем считать, что стержни нагреты до разных температур, что имитирует различные температуры в процессе охлаждения отливки.
Влюбой момент времени деформации стержней (внешнего
ивнутреннего) одинаковы, т. е.
£j = е2 »
Рис. 1.6. Схема для пояснения образования остаточных
напряжений при неравномерном охлаждении отливки
а сумма усилий, действующих на стержни, равна нулю: W,+JV2 = 0.
В общем случае полная деформация е включает темпера турную деформацию е, и предшествующую пластическую де формацию £;,
£ £р + £(, но в данном случае будем рассматривать лишь температурную
деформацию е, , которая представляет собой деформацию стержня от нагрева до температуры t. Величина этой деформа ции определяется по соотношению
где а — коэффициент линейного расширения, учитывающий общее изменение линейных размеров при изменении температу ры.
Если в данный момент времени температура наружного стержня , а внутреннего стержня t2, то
£| а-/,,
е2 = a-t2.
В соответствии с законом Гука, полученному значению де формации соответствуют температурные напряжения
а, = £ а *i,
а2=Е а ti-
Если эти напряжения превысят предел упругости, то в стержне возникнут после снятия нагрева остаточные напряже ния, которые будут взаимодействовать друг с другом и уравно вешиваться в пределах всего материала детали.
Основными процессами, ответственными за появление оста точных напряжений при сварке, являются процесс интенсивного разогрева до плавления и последующее остывание материала.
Механизм возникновения остаточных напряжений при сварке можно выяснить на предыдущем примере, когда суммарная де формация, например, центрального стержня, полностью стеснена
Для определения напряжений в сварных соединениях при наварке валика шва используется обычная теория стержней, ос нованная на гипотезе плоских сечений.
1.4. Образование остаточных напряжений после термообработки
Остаточные напряжения возникают и после термической обработки. По своему происхождению это тепловые и структур ные напряжения. Их появление вызывают две основные причи ны: неоднородное температурное поле и структурные превраще ния. Обе эти причины главным образом связаны со скоростью охлаждения в процессе термической обработки. Из различных видов термической обработки наибольшие остаточные напряже ния получаются при закалке.
По сравнению с остаточными напряжениями после отливки, напряжения после упрочняющей термической обработки значи тельно выше. Например, для деталей из силумина разница состав ляет 5-10 раз. В стали с содержанием углерода 0,3 % после закалки в воде остаточные напряжения могут достигать 800 МПа.
Остаточные напряжения после закалки определяются сум мой деформаций при темперагурном сжатии и структурных пре вращениях. Суммарная деформация достигает значительной ве личины и при неоднородном распределении вызывает пластиче
скую деформацию, появление которой сопровождается после снятия нагрузки возникновением остаточных напряжений. Ме ханизм возникновения остаточных напряжений при пластиче ском деформировании материала был рассмотрен выше.
Остаточные напряжения после термической обработки силь но зависят от режима обработки. Понижение скорости охлаждения деталей в интервале мартенситного превращения существенно по нижает внутренние напряжения. Например, при переходе от воды к маслу отмечено уменьшение напряжений в 4-6 раз, от воды к воз духу— до 10 раз, от масла к горячим средам — в 3-4 раза. В ре зультате перегрева при закалке остаточные напряжения повыша ются и возрастают с увеличением размера зерна.
В отличие от упругих напряжений, вызванных действием внешних нагрузок и исчезающих при разгрузке, остаточные внутренние напряжения, после того, как они однажды возникли в материале детали, могут быть устранены только в результате пластической деформации, отпуска или старения.
1.5. Образование остаточных напряжений
после механической обработки
Значительные остаточные напряжения могут возникать по
сле механической обработки (точения, фрезерования, шлифова
ния и др.).