Машины и оборудование для механизации горных работ в калийных рудника
..pdf
111
Рис. 3.36. Кинематическая схема БП-15: 1 – приводной двигатель скребкового конвейера; 2 – цилиндрический редуктор; 3 – планетарный редуктор; 4 – колесо; 5 – храповый механизм; 6 – рулевой мост; 7 – натяжное устройство цепи конвейера; 8 – приводной вал со звездочками
112
Рис. 3.37. Принципиальная гидравлическая схема БП-15 при работе с комбайнами типа «Урал-10А» и «Урал-20А»
3.9. Бункер-перегружатель БПС-25
Бункер-перегружатель БПС-25 представляет новое поколение машин, отличается от предыдущих весьма существенными преимуществами: является самоходным и имеет большую емкость кузова.
БПС-25 выпускается в модификациях с электрооборудованием на 660 и 1140 В и предназначен для работы с самоходным вагоном ВС-30.
Технические характеристики БПС-25 приведены в табл. 3.11.
|
|
|
|
Таблица 3.11 |
|
Технические характеристики БПС-25 |
|
|
|
|
|
|
|
|
№ |
Наименование параметра |
Норма |
||
п/п |
|
|
|
|
U = 660 В |
|
U = 1140 В |
||
|
|
|||
|
|
|
||
1 |
Грузоподъемность, т |
|
30 |
|
2 |
Скорость передвижения порожнего бун- |
|
|
|
|
кера-перегружателя, км/ч |
|
0,9 |
|
3 |
Наибольший уклон, преодолеваемый по- |
|
|
|
|
рожним бункером-перегружателем, град |
|
12 |
|
4 |
Габаритные размеры, мм |
|
|
|
|
– длина |
9800±100 |
||
|
– ширина |
2900±100 |
||
|
– высота |
1920±100 |
||
5 |
Высота разгрузки (регулируемая), мм |
700–2100 |
||
6 |
Колея, мм |
|
2504 |
|
7 |
База, мм |
|
4300 |
|
8 |
Дорожный просвет, мм |
|
340 |
|
9 |
Радиус поворота по наружному габари- |
|
15 |
|
|
ту, м |
|
||
|
|
|
|
|
10 |
Характеристика тока, Гц |
Переменный, 50 |
||
11 |
Исполнение электрооборудования |
Рудничное, взрывозащи- |
||
|
|
щенное |
||
12 |
Подвеска колес: |
|
|
|
|
– передних |
жесткая |
||
|
– задних |
балансирная |
||
113
Окончание табл. 3.11
№ |
Наименование параметра |
Норма |
|||
п/п |
|
|
|
||
U = 660 В |
|
U = 1140 В |
|||
|
|
|
|||
|
|
|
|
||
13 |
Количество колес, шт.: |
|
|
|
|
|
– ведущих |
|
|
2 |
|
|
– поворотных |
|
|
2 |
|
14 |
Привод ведущих колес |
|
|
|
|
|
– два гидромотора |
|
310.2.112.00.06 |
||
15 |
Конвейер |
|
Скребковый двухцепный |
||
|
– ширина, мм |
|
|
1270 |
|
|
– двигатель, тип |
|
АВТ15-4/6/12 |
АВТ15-4/6/12 |
|
|
– скорость движения цепи, м/с: |
|
|
|
|
|
первая |
|
|
0,3 |
|
|
вторая |
|
|
0,6 |
|
|
третья |
|
|
0,9 |
|
16 |
Тормоза колодочные, |
с пружинным за- |
С гидроусилителем |
||
|
мыканием |
|
|||
|
|
на базе гидроруля |
|||
17 |
Рулевое управление |
|
|||
|
|
|
|
||
18 |
Привод маслостанции |
|
|
|
|
|
– двигатель, тип |
|
АВК30/15 |
|
АВК30/15 |
|
– насосы |
|
НШ 32У-3Л |
||
19 |
Масса, т |
|
|
16,5 |
|
Устройство и работа бункера-перегружателя
Самоходный бункер-перегружатель (рис. 3.38) представляет собой бункер-кузов со встроенным в днище двухцепным скребковым конвейером, установленный на четырех пневмоколесах: два передних – рулевые, не ведущие; остальные – приводные, не рулевые. Подвеска передних колес – балансирная, задних – жесткая. Рулевое управление – с гидроусилителем на базе гидроруля.
Кинематическая схема БПС-25 приведена на рис. 3.39. Бункер-перегружатель снабжен трехскоростным скребковым
конвейером, работающим в автоматическом и ручном режимах управления, что обеспечивает эффективную загрузку и разгрузку горной массы; высота разгрузки – регулируемая.
114
115
Рис. 3.38. Бункер-перегружатель БПС-25: 1 – станция приводная; 2 – установка карданов; 3, 4 – колесо ведущее; 5, 6 – тормоз; 7, 8 – редуктор хода; 9 – мост рулевой; 10 – вал натяжной; 11 – тяга рулевая поперечная; 12 – цепь скребковая; 13 – система гидравлическая; 14 – кузов; 15 – привод конвейера; 16 – привод маслостанции; 17 – электрооборудование
116
Рис. 3.39. Кинематическая схема БПС-25
Привод конвейера осуществляется от электродвигателя, установленного в средней части бункера-перегружателя, через цилиндрические редукторы, карданную передачу и приводной вал с конической и планетарной передачей.
Привод каждого ведущего колеса – от гидродвигателя через редуктор, кардан, коническую передачу и планетарный редуктор, встроенный в колесо.
На выходных валах редукторов установлены нормально замкнутые тормоза, а также устройства, отключающие редукторы для уменьшения сопротивления передвижению комбайна в режиме сцепки с бункером-перегружателем.
Питание бункера-перегружателя электроэнергией – со станции управления комбайна по двум кабелям длиной 40 м, что позволяет бункеру-перегружателю отъезжать от комбайна на 30–35 м.
Электрооборудование выполнено во взрывозащищенном исполнении с видом взрывозащиты «Взрывонепроницаемая оболочка» и «Искробезопасная цепь»
Наличие трехскоростного конвейера, регулируемой высоты разгрузки, гидропривода хода, надежных тормозов, рулевого управления, автоматизации процесса загрузки являются важнейшими факторами эффективной эксплуатации бункера-перегружателя в комплексе с комбайнами «Урал-20А», «Урал-20Р» и самоходным вагоном ВС-30.
Устройство и работа составных частей бункера-перегру-
жателя. Основные узлы бункера-перегружателя в значительной степени унифицированы с узлами вагона ВС-30.
Рулевое управление с гидроусилением обеспечивает поворот колес управляемого моста на 23° (наружный) и 19°48′ (внутренний)
ивключает в себя рулевую колонку с гидрорулем и рулевой привод,
вкоторый входят гидроцилиндры и тяга рулевая поперечная.
Колесо ведущее представляет собой модификацию блока ведущих колес вагона ВС-30, отличительной особенностью которой является способ крепления к основной раме бункера-перегружателя.
Мост управляемый представляет собой модификацию переднего управляемого не ведущего моста вагона ВС-30 без колесных тормозов.
Скребковый конвейер состоит из привода конвейера, приводной станции, цепи скребковой, натяжного вала. Привод конвейера выпол-
117
нен на базе трехскоростного двигателя АВТ15-4/6/12, к которому прифланцован одноступенчатый цилиндрический редуктор.
Станция приводная представляет собой модификацию привода конвейера вагона ВС-30, отличающегося зубчатой передачей, установленной в корпусе, и выделением собственного привода конвейера в самостоятельный узел, связанный с приводной станцией карданной передачей.
Вал натяжной полностью заимствован с вагона ВС-30.
Цепь скребковая состоит из двух ветвей цепи 18×64-9 ГОСТ 25996–97 с 52 скребками. Рабочая ветвь цепи перемещается по днищу, а холостая – по направляющим под днищем.
Установка карданов включает в себя систему карданов для привода конвейера, состоящую из четырех карданов и трех опор, и привода хода – из двух карданов.
Привод маслостанции выполнен на базе электродвигателя, к нему прифланцован редуктор, на выходных валах которого установлены гидронасосы.
Редуктор хода представляет собой зубчатую двухступенчатую передачу, расположенную в сварном корпусе. Выходной вал редуктора соединяется карданом с ведущим мостом, а на первичном валу установлены с одной стороны гидромотор, с другой – тормоз. Редуктор снабжен механизмом с ручным приводом для отключения привода при работе бункера-перегружателя в режиме сцепки с комбайном.
Тормоз колодочный, с сервоусилением; растормаживание бунке- ра-перегружателя происходит при подаче масла в тормозной гидроцилиндр, в котором расположена силовая пружина, замыкающая тормоз.
Электрооборудование бункера перегружателя выполнено в рудничном взрывозащищенном исполнении.
Взрывозащищенность электрооборудования обеспечивается применением серийно выпускаемого взрывозащищенного электрооборудования (двигатели, фары, пост управления, выключатель ВПВ и пр.) и заключением электрооборудования общего назначения во взрывонепроницаемую оболочку, выдерживающую давление взрыва внутри ее и исключающую передачу взрыва в окружающую взрывоопасную среду.
Электрооборудование общего назначения размещается в магнитных станциях. Электроэнергия на бункер-перегружатель подается со
118
станции управления комбайна по гибкому кабелю. Электрическая схема бункера-перегружателя обеспечивает его работу в автоматическом и ручном режимах с использованием переносного пульта управления.
Гидросистема БПС-25. Самоходный бункер-перегружатель имеет две гидросистемы (рис. 3.40) с общим баком: гидросистему привода передвижения и гидросистему рулевого управления, тормозов и регулирования высоты разгрузки.
Принятые позиционные обозначения: ЗУ1 – золотник управления; МРГ – механизм рулевой гидравлический; МКД – делитель расхода; КД – клапан давления; Р – гидрораспределитель.
Рис. 3.40. Принципиальная гидравлическая схема БПС-25
119
Внешнее соединение гидроузлов системы выполнено металлическими трубопроводами с гибкими рукавами.
Гидросистема действует по следующему принципу: При включении гидросистемы масло
– от насоса Н1 поступает к гидрораспределителю Р1. При нейтральном положении рукоятки гидрораспределителя масло сливается в бак через фильтр Ф1.
При переводе рукоятки распределителя в положение ХОД ВПЕРЕД, ХОД НАЗАД масло поступает к моторам М1, М2 – начинается движение бункера-перегружателя. Давление в системе регулируется гидроклапаном давления КД1 и устанавливается в пределах от 12 до 14 МПа;
– от насоса Н2 поступает к золотнику управления ЗУ1 под давлением настройки гидроклапана давления КД4, равным от 1,5 до 2,5 МПа.
В зависимости от положения рукоятки золотника управления ЗУ1 масло может или поступать в тормозные гидроцилиндры Ц5, Ц6 – положение ←(О)→ – (расторможено) или на слив – положение →(О)← – (заторможено).
Давление в системе регулируется гидроклапаном давления (КД2) и устанавливается в пределах от 6,5 до 7,5 МПа.
При перемещении рукоятки распределителя Р2 в положение ПОДЪЕМ поток масла к механизму рулевому гидравлическому МРГ перекрывается и масло направляется к золотнику подъема Р3 и далее на слив.
В положении рукоятки гидрораспределителя Р2 ПОДЪЕМ масло от насоса Н2 через клапан давления КД4, гидрораспределители Р2, Р3 сливается в бак масляный. Рулевое управление блокируется.
Подъем кузова осуществляется гидрораспределителями Р2, Р3 и Р4 при установке рукояток Р2 в положение ПОДЪЕМ, а Р3 и Р4 – в положение КУЗОВ ВВЕРХ.
Опускание кузова производится перемещением рукояток гидрораспределителей Р3 и Р4 в положение КУЗОВ ВНИЗ, при этом рукоятка гидрораспределителя Р2 должна оставаться в положении ПОДЪЕМ.
Для включения рулевого управления необходимо рукоятку гидрораспределителя Р2 установить в положение РУЛЕВОЕ. Масло от насоса Н2 начинает поступать к рулевому гидравлическому механизму (МРГ) и далее на слив при нейтральном положении рулевого колеса или в гидроцилиндры руля Ц1, Ц2 при повороте налево и направо.
120