Планирование эксперимента в химической технологии
..pdf2 |
2 |
1 |
*33 == ~ |
(*23 + *43 + *1з) Х 33 = |
=(0,236 + 0,944 + 0,944) — 0,236 = 1,174.
После реализации вершины Уз движение симплекса можно пре кратить, так как полученное значение выходной переменной мень
ше, чем в вершине У}, которую можно считать лежащей в области оптимума выходной переменной.
§ 5. Канонический анализ поверхности отклика
Для оптимизации исследуемого объекта, который опи сывается уравнением второго порядка, существует преобразование, позволяющее получить графическую и аналитйческуюинтерпрета цию области оптимумат Это преобразование называют канониче ским. Каноническое преобразование исходного уравнения регрес сии второго порядка
у = К + 2 |
V + 2 |
V t * / + |
2 V ? |
(is») |
<■ |
‘<i |
|
/ |
|
представляет собой переход к стандартному уравнению |
|
|||
|
|
П |
|
|
|
У —y s = |
2 В и Х \, |
|
(159) |
1 = \
где ys — значение выходной переменной в центре поверхности от клика; Х { — канонические переменные; Вц — коэффициенты кано нического уравнения.
Переход к новому уравнению осуществляют переносом начала координат в точку центра поверхности отклика и поворотом осей на определенный угол. Перенос начала координат устраняет ли-^ нейные члены и свободный член в уравнении;, поворот осей исклю чает взаимодействия факторов.
Трудности геометрической интерпретации уравнения регрессии второго порядка возрастают с увеличением числа факторов. При п > 3 дать наглядное представление о геометрии функции отклика невозможно, однако и в этом случае каноническое преобразование дает хорошие результаты, если последовательно рассматривать изменение двух факторов при остальных застабилизированных. Такой прием позволяет получить серию контурных кривых на пло скости для числа факторов п > 3 (объемное изображение функции отклика при п = 3 также не имеет особых преимуществ).
При каноническом преобразовании уравнения регрессии второ
го порядка для двух факторов (п = 2) получают уравнение |
|
y — ys = BnX\ + Бггх1 |
(160) |
Для уравнения (160) в зависимости от знака и величин |
Вц и |
В2 2 возможны четыре вида контурных кривых с равными значения ми параметра оптимизации (рис. 20).
Рис. 20. Контурные кривые функции отклика области оптимума, описываемод уравнением второго порядка.
Коэффициенты Вп и В22 имеют одинаковые знаки. Контурные кривые в этом случае являются эллипсами. При Ви < 0 центр эллипсов будет максимумом, приВ^ > 0 — минимумом. Если | В221^
<I Вп |, то эллипс вытянут по оси Х 2, и наоборот (рис. 20, а). Коэффициенты Вп и В22 имеют разные знаки. Контурные кри
вые в этом случае являются гиперболами. Центр фигуры называет ся «седлом» или «минимаксом». В зависимости от соотношения аб солютных величин коэффициентов Вп и 5 22 изменение выходной переменной по осям Х 1Х 2 будет различным (рис. 20, б).
Один из коэффициентов близок или равен нулю. Если один из коэффициентов, например В22, равен нулю, центр находится на бесконечности. Поверхность отклика представляет собой возраста ющее возвышение «гребень». Иногда В22 « 0 и центр фигуры на ходится в любом месте оси Х 2. Поверхность отклика представляет собой «стационарное возвышение». На практике этот случай встре чается редко (рис. 20, вуг).
Указанные случаи идеализированы, однако они помогают ис следователю ориентироваться в структуре поверхности отклика. Основные типы поверхностей отклика для двух переменных приве дены в табл. 69 [67, с. 532].
Изложим кратко технику канонического преобразования урав нения регрессии второго порядка в уравнение (159).
Начало координат переносят в новую точку факторного про странства S. Для этого уравнение регрессии второго порядка’диффе-
Таблица 69. Типовые поверхности отклика канонического уравнения двух
переменных
л |
|
Коэффициенты |
|
|
|
|
|
|
|
с |
|
|
Знаки |
|
|
|
|
|
|
р |
|
|
Тип кривых |
Геометрическая |
интер |
|
|||
|
|
|
|
Центр |
|||||
D. |
Соотношение |
|
|
в сечении |
претация |
|
|||
си |
|
|
|
|
|
|
|
||
2 |
|
|
Ви |
В22 |
|
|
|
|
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
£ц = # 2 2 |
_ |
_, |
Окружность |
Круглая |
выпуклость |
Максимум |
||
2 |
В и — В 22 |
+ |
+ |
— »—• |
Круглая |
впадина |
Минимум |
||
3 |
в и ^ |
в 22 |
—■ |
— |
Эллипсы |
Эллипсоидная выпук Максимум |
|||
|
|
|
|
|
|
лость |
|
|
|
4 |
В ц ^ |
В 22 |
+ |
+ |
— »— |
Эллипсоидная |
впади Минимум |
||
|
|
|
_1_ |
|
|
на |
|
|
|
5 |
В ц = В 22 |
+ |
Гиперболы |
Симметричное седло |
Седловая |
||||
6 |
В \\ — В 22 |
— |
|
— »— |
|
—•»—- |
|
точка |
|
+ |
|
|
—»— |
||||||
7 |
В \ \ > В 22 |
+ |
|
— »— |
Вытян утое седло по |
— »— |
|||
8 |
в 22= 0 |
— |
|
Прямые |
|
* 2 |
|
Нет |
|
|
Стационарный гребень |
||||||||
9 |
в 22= о |
|
|
Парабола |
Возрастающий |
гре |
На беско |
||
|
|
|
|
|
|
|
бень |
|
нечности |
ренцируют по каждому фактору и приравнивают нулю. Решая си стему уравнений, находят координаты нового центра, подставляют их в уравнение регрессии и получают значение выходной перемен
ной ys в центре S. В уравнении регрессии исчезают члены первой степени и изменяется свободный член:
у — У $ = И b i j X i X j + |
2 |
b u x i |
(161) |
i.l |
1=1 |
|
с главными |
Оси в новом центре поворачивают до совмещения |
осями поверхности функции отклика. Эта операция осуществляет ся по известным правилам аналитической геометрии.
Например, для п = 2 характеристический детерминант имеет
вид: |
0,5Ь12 |
|
|
Ьп — В |
(162) |
||
0*5^12 |
^22 В |
||
|
|||
Решение (162) записывают в виде уравнения |
|
||
В2— ахВ + а2 = 0, |
(163) |
||
где 0 ,-у— Ф и + ^22)» ^2 — Ф 1 Ф 22 |
0,256i2). |
|
Два корня этого уравнения дают искомые значения коэффициен
тов уравнения в канонической форме. |
|
(162) |
дополняется |
||
Для п = 3 характеристический детерминант |
|||||
соответствующими строками, столбцами и имеет вид: |
|
|
|||
Ф и - В ) |
0,5612 |
0,5613 |
|
0. |
(164) |
f(B) = 0,56о1 |
Ф2 2 |
В) 0,562з |
= |
||
0,5631 |
0»56д2 |
Ф з з |
В) |
|
|
Решение (164) записывают в виде уравнения
В3— агВ2+ а2В — аа= О,
где
=2 Ьц; i=i
Я2 = 2 М // - 0 .2 5 Vь%-
j=\ |
/= 1 |
|
|
т |
|
и3= П |
6// + 0,25 П bij — 0,25 |
2 bubjq. |
i = l |
i . j = 1 |
/=»1 |
|
W |
i=hi=£q |
Правильность расчетов проверяют по формуле:
пп
2 |
= 2 &«. |
Обе) |
(=1 |
t=\ |
|
Пример 5. Требуется провести канонический анализ |
уравне |
ния регрессии:
у = 85,14 + 3,43*i — 1,32*2 ~f■2,60xi — 1,19*2 + 3,00*i*2. Решение Перенесем начало координат в новую точку фактор
ного пространства с помощью следующих действий:
дххду = 3,43 + 2 2,60*х -f- 3,00*2 = 0;
ду _
дх 2
= — 1,32 — 2 ^ 1,19*2 + 3,00*! = 0;
*is = — 0,197; *2s = — 0,802.
Подставляем значения x\s и *2s в уравнение регрессии и полу чаем значение переменной состояния ys = 85,33 в центре 5.
Для поворота осей в новом центре надо знать канонические коэффициенты Вп и В22 Чтобы вычислить значения Вп и В22, приравняем характеристический детерминант нулю:
(2,60 — В) |
0,5 - 3,00 |
0,5 3,00 |
(— 1,19 — В) = 0, |
или воспользуемся формулами (162):
fli = 2,60— l,19 = + 1,41;
а2 = — 2,60 • 1,19 — 0,25(3,00)2 = — 5,34. Тогда получим квадратное уравнение
В2 — 1,41В — 5,34 = 0,
корни которого будут 5 П = 3,12, В22 = — 1,71. Условие (166) выполняется
2,60— 1,19 = 3,12— 1,71.
Уравнение регрессии в канонической форме примет вид:
у— 85,33 = 3,12Х? — 1,71X I
Всоответствии с приведенной выше классификацией контурные кривые в области оптимума — гиперболы (Вп < О, В22 > 0).
ЗАДАЧИ
1. [2, с. 240]. Рассчитать опыты крутого в дения и соответствующие им значения переменной состояния по матрице планирования, представленной табл. 70.
2. [21, с. 65]. В задаче 5 гл. III было принято решение об изме нении условий опытов и интервалов варьирования факторов: нуле вой уровень был перенесен, а интервалы варьирования по факторам Х 2 и Х3 увеличены. Матрица планирования и результаты опытов приведены в табл. 71. Несмотря на значимость эффекта взаимодей ствия Ь12 было принято решение провести крутое восхождение. Рассчитать шаги крутого восхождения и значения переменной со стояния по уравнению регрессии. Ограничения на факторы следу ющие:
> 0 ,5 , Х2> 4 0 , Х3> 52.
Оценить эффективность крутого восхождения, если в его четвер
том опыте получено значение у = 3280.
Таблица 70. Результаты эксперимента и исходные данные для крутого восхождения
|
Наименование |
|
Факторы |
|
|
|
|
*1 |
А’о |
|
|||
|
|
|
|
|||
Нулевой |
уровень |
|
1,5 |
7,0 |
|
|
Интервал |
варьирования |
0,5 |
1,0 |
|
||
|
Опыты |
|
План |
|
|
|
|
|
1| |
ДГо |
Уи |
||
|
|
|
*« |
I |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
— 1 |
— 1 |
95,0 |
|
|
|
2 |
+ i |
— 1 |
90,0 |
|
|
|
3 |
— 1 |
+ 1 |
85,0 |
|
|
|
4 |
+ i |
+ 1 |
82,0 |
|
|
|
Расчеты |
|
|
|
|
Коэффициент bt |
|
—2,0 |
—4,5 |
|
||
Произведение bt |
AXf |
- |
1.0 |
—4,5 |
|
|
Пересчет шага при х2 = 0,5 |
- 0 ,1 1 |
—0,5 |
|
|||
Округление шага |
варьирования |
|
0,1 |
—0,5 |
|
Таблица 71. Результаты эксперимента и исходные данные для крутого
восхождения
Факторы
Наименование
*2
Нулевой |
уровень |
|
|
3 |
0,9 |
|
40 |
|
|
|
Интервал |
варьирования |
|
1 |
0,5 |
|
20 |
|
|
||
|
Опыты |
|
|
|
План |
|
|
|
Уи |
|
|
|
|
*1 |
X2 |
|
*3 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
1 |
|
|
—1 |
— 1 |
|
— 1 |
|
2800 |
|
|
2 |
|
|
+ i |
— 1 |
|
^ 1 |
|
1480 |
|
|
3 |
|
|
— 1 |
+ 1 |
|
— 1 |
|
1900 |
|
|
4 |
|
|
+ i |
+ |
1 |
|
— 1 |
|
1500 |
|
5 |
|
|
— 1 |
— 1 |
|
+ 1 |
|
3000 |
|
|
6 |
|
|
+ i |
— 1 |
|
+ 1 |
|
1860 |
|
|
7 |
|
|
— 1 |
+ |
1 |
|
+ 1 |
|
2400 |
|
8 |
|
|
+ i |
+ |
1 |
|
+ 1 |
|
1400 |
|
|
|
Расчеты |
|
|
|
|
|
|
|
Коэффициенты bt |
|
|
—482 |
—242 |
|
122 |
|
|
||
Произведение Ь{ Л X t |
|
—482 |
— 121 |
|
2440 |
|
||||
Пересчет |
шага при |
Х г = 0,5 |
—0,5 |
—0,125 |
|
2,5 |
|
|
||
Округление шага варьиро |
|
—0,0 |
—0,1 |
|
2,5 |
|
|
|||
вания |
|
|
|
|
|
|
||||
Таблица 72. |
Матрица |
планирования |
и результаты |
эксперимента |
|
|||||
Наименование |
|
|
|
Факторы |
|
|
|
|
||
|
Хг |
Х2 |
х 3 |
|
х 4 |
Х6 |
|
|||
|
|
|
|
|
||||||
Нулевой |
уровень |
|
2,0 |
100 |
1,5 |
|
0,2 |
|
2,0 |
|
Интервал |
варьирования |
1,0 |
10 |
0,5 |
|
0,1 |
|
1,0 |
|
|
|
|
|
|
|
План |
|
|
|
|
|
Опыты |
| |
|
Х2 |
*3 |
|
*4 |
хъ |
У |
||
|
1 |
|
— 1 |
— 1 |
— 1 |
|
— 1 |
— 1 |
14,5 |
|
|
2 |
|
+ i |
+ 1 |
— 1 |
|
— 1 |
— 1 |
18,6 |
|
|
3 |
|
— 1 |
— 1 |
+ 1 |
|
+ |
1 |
— 1 |
13,8 |
|
4 |
|
+ i |
— 1 |
+ 1 |
|
— 1 |
+ 1 |
51,0 |
|
|
5 |
|
— 1 |
+ 1 |
+ 1 |
|
— 1 |
+ 1 |
23,2 |
|
|
6 |
|
+ i |
— 1 |
— 1 |
|
+ |
1 |
+ 1 |
41,0 |
|
7 |
|
— 1 |
+ 1 |
— 1 |
|
+ |
1 |
+ 1 |
38,0 |
|
8 |
|
+ i |
+ 1 |
+ 1 |
|
+ |
1 |
— 1 |
17,6 |
3. [63, с. 48]. Изучался процесс получения первичных алкилсульфонатов, использующихся в качестве сырья для синтетиче ских моющих средств. Основным реагентом был водный раствор бисульфита натрия и промышленные крекинг-олефины. В качестве инициаторов свободных радикалов применялись NaNOs и кислород воздуха. На основании предварительных исследований в качестве независимых переменных были выбраны следующие основные фак торы: Х г — время реакции, ч; Х г — температура реакции, °С;
Х3 — мольное отношение NaHS03: олефины; Х4 — мольное отно
шение NaN03: олефины; |
Хь — объемное |
отношение н-пропанол: |
||
олефины. |
|
состояния |
процесса — выход алкилсульфонатов в |
|
Переменная |
||||
процентах |
от |
теоретического. |
вначале использовался |
|
1) Для |
решения задачи оптимизации |
план ДФЭ типа 25-2 табл. 72. Рассчитать коэффициенты уравнения 2s-2 регрессии, провести статистический анализ и принять решение,
если ошибка опыта равна 4 = 2,814.
2) После оценки значимости факторов (Abt = 2,537) получена линейная модель:
у = 27,21 + 4,83*! — 2,86*2 -f 11,08*5,
адекватно описывающая процесс (4д = 39,26). Принимается ре шение провести крутое восхождение к оптимуму, изменяя факторы
*i, х* xt:
3)Было проведено крутое восхождение (табл. 73). В опыте 2
достигнут лучший выход.
Принимается решение о постановке плана ДФЭ типа 2s-2 с центром в опыте 2.
Таблица 73. Исходные данные и результаты крутого восхождения
Наименование |
|
Факторы |
|
|
|
|
а 4 |
|
|
А, |
* 2 |
А3 |
Аь |
Коэффициенты bt |
4,837 |
—2,86 |
-0,81 |
0,38 |
11,08 |
|
Произведение bf Д X, |
4,837 |
—28,6 |
- 0 ,4 |
0,038 |
11,08 |
|
Новый шаг варьиро |
|
|
|
|
|
|
вания |
0,5 |
3,0 |
— |
— |
1,0 |
|
Опыты |
|
Крутое восхождение |
|
Уи |
||
1 |
2,5 |
93,0 |
1,5 |
0,2 |
2,0 |
62,8 |
2 |
3,0 |
90,0 |
1,5 |
0,2 |
3,0 |
70,5 |
3 |
3,5 |
87,0 |
1,5 |
0,2 |
4,0 |
65,5 |
4 |
4,0 |
84,0 |
1,5 |
0,2 |
5,0 |
62,4 |
Наименование |
|
|
Факторы |
|
|
|
|
|
|
|
*8 |
*4 |
*5 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|||
Основной |
уровень |
з,о |
90 |
1,50 |
0,20 |
3,0 |
|
|
Интервал |
варьирования |
0,5 |
10 |
0,25 |
0,05 |
0,5 |
|
|
|
Опыты |
|
|
План |
|
|
|
Уи |
|
1 |
— 1 |
- 1 |
— 1 |
— 1 |
— 1 |
48,1 |
|
|
2 |
+ 1 |
+ 1 |
— 1 |
— 1 |
—1 |
50,8 |
|
|
3 |
— 1 |
— 1 |
+ i |
+ i |
—1 |
76,8 |
|
|
4 |
+ i |
— 1 |
+ i |
— 1 |
+ |
1 |
75,8 |
|
5 |
+ i |
+ 1 |
+ 1 |
— 1 |
+ 1 |
66,6 |
|
|
6 |
— 1 |
- 1 |
+ i |
+ |
1 |
55,2 |
|
|
7 |
— 1 |
+ 1 |
— 1 |
+ i |
+ |
1 |
58,4 |
|
8 |
+ i |
+ 1 |
+ i |
+ i |
— 1 |
61,4 |
|
|
|
Расчеты |
|
|
|
|
|
|
|
bi |
- 1,21 |
—2,71 |
—[—8,89 |
+ 1,69 |
+ 1,99 |
|
4) Результаты реализации плана эксперимента представлены в табл. 74.
Таблица 75. Исходные данные и результаты крутого восхождения
Наименование |
|
|
Факторы |
|
|
|
*i |
Х 2 |
3 |
|
*6 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
Расчеты |
|
|
|
Коэффициенты bi |
— |
—2,71 |
+8,89 |
_ |
. |
|
Произведение Ь( ДХ{ |
-27,1 |
+ 2,22 |
— |
— |
|
|
Нулевой уровень |
3,0 |
90 |
1,5 |
0,2 |
3,0 |
|
Новый шаг варьирования |
|
- 2 ,5 |
+ 0,2 |
— |
|
|
Опыты |
|
|
Крутое восхождение |
|
|
|
1 |
3,0 |
87,5 |
1,7 |
0,2 |
3,0 |
66,6 |
2 |
3,0 |
85,5 |
1,9 |
0,2 |
3,0 |
69,3 |
3 |
3,0 |
82,5 |
2,1 |
0,2 |
3,0 |
73,5 |
4 |
3,0 |
80,0 |
2,3 |
0,2 |
3,0 |
81,5 |
5 |
3,0 |
77,5 |
2,5 |
0,2 |
3,0 |
88,0 |
6 |
3,0 |
75,0 |
2,7 |
0,2 |
3,0 |
82,0 |
Необходимо рассчитать ко эффициенты линейной модели, провести ее статистический анализ и принять решение.
Получена адекватная мо дель:
у = 62,01 — 2,71х2 +8,89*3.
Принято решение о переходе
ккрутому восхождению.
5)Крутое восхождение после второй серии опытов представлено в табл. 75.
Крутое восхождение ока залось эффективным — в опы те № 5 достигнут высокий выход продукта (88,0%). Об ласть оптимума уже близка. Принимается решение о пере ходе к плану второго порядка.
6)Был реализован план второго порядка типа ЦКРП (табл. 76). Ставится задача нахождения математической модели области оптимума.
Получена модель
Наименование |
Факторы |
|
|
Х2 |
*8 |
|
Нулевой |
уро |
|
78,0 |
|
|
2,5 |
|
вень |
|
|
|
|
|
|
|
Интервал |
ва |
|
5,0 |
|
|
0,2 |
|
рьирования |
|
|
|
|
|
|
|
Опыты |
|
|
План |
|
"и |
||
|
|
Хо |
1 |
|
*3 |
||
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
||
1 |
|
— 1 |
|
— 1 |
91,6 |
||
2 |
|
+ |
1 |
|
- 1 |
|
90,1 |
3 |
|
— 1 |
|
+ |
1 |
89,2 |
|
4 |
|
+ |
1 |
|
+ |
1 |
93,2 |
5 |
|
— 1,414 |
|
|
0 |
86,1 |
|
6 |
|
+ |
1,414 |
|
|
0 |
92,0 |
7 |
|
0 |
|
|
- 1 ,4 1 4 |
91,3 |
|
8 |
|
0 |
|
|
+ |
1,414 |
89,5 |
9 |
|
0 |
|
|
|
0 |
91,4 |
10 |
|
0 |
|
|
|
0 |
93,5 |
11 |
|
0 |
|
|
|
0 |
92,3 |
12 |
|
0 |
|
|
|
0 |
91,1 |
13 |
|
0 |
|
|
|
0 |
93,6 |
У = |
92,38 — 1,36;с2 — 0,23*3 — 1.34*1 — 0,67*1 + 1,38*2*3, |
|
или после оценки значимости: |
|
|
|
У= 92,38 — 1,36*2 — 1,34*1 + |
1,38*2*з. |
Модель адекватна. |
выщелачивания германия |
|
4. |
[4]. При оптимизации процесса |
|
из зол раствором серной кислоты был реализован план ЦКРП для |
факторовжонцентрация серной кислоты (Х1У %), продолжитель ность выщелачивания (Х2, мин), температура (Х3, °С), расход окис лителя (Х4, млЫ). Переменной состояния была выбрана степень извлечения германия в раствор. Статистическая обработка резуль татов планирования позволила получить регрессионное уравнение, которое после оценки значимости коэффициентов имело следую щий вид:
у == 79,70 + 4,13*! + 6,08*з + 4,05*4— 1,51*!*4 —
— 0,74*? — 2,32*з — 1,42*J + 1,94*!*3*4.
Предлагается, используя методы симплексов, найти оптималь ную область в факторном пространстве.
5. [30, с. 222]. Выяснялось влияние примесей, содержащихся в экстракционной фосфорной кислоте, на степень разложения фло-
токонцентрата |
фосфорита. Выбраны |
факторы: |
Х х — температура |
||
процесса, °С; |
Х2 -f- Хь — концентрация в фосфорной кислоте соот |
||||
ветственно MgO, S03, А120 3 и F, вес.%. |
|
|
|||
Получено |
адекватное уравнение |
регрессии: |
|
|
|
у = 35,4 + 4,51*з — 1»3*б — 1,5*? + |
2,66*2 — 1,47*з + |
1,6lxtxA. |
|||
Принято, что |
*2 = +2, *5 = —2 |
и |
*3 = 1,53. |
Тогда |
уравнение |
регрессии примет вид: |
|
|
|
|
|
|
у = 52,12— 1,5*? + |
1,61*2*4. |
|
|
|
Привести его к каноническому виду. |
|
|
|
|
Г ла в а VI. Специальные планы исследования технологических процессов
В гл. I, § 3 были кратко освещены основные направ ления планирования эксперимента. Помимо рассмотренного выше экстремального эксперимента в практике нашел применение ряд специальных планов. Особенно интенсивно развиваются методы построения и реализации планов для изучения кинетики и механиз ма явлений, свойств смесей (построение диаграмм «состав — свойст во»), влияния неоднородностей (помех и дрейфов) и для отсеивания факторов.
В этой главе будут рассмотрены несколько типов планов, пред назначенных для решения указанных выше задач.
При выборе материала предпочтение отдавалось тем планам, которые уже применяются в исследовательской практике. Поэтому здесь не рассматривается планирование при изучении механизма явлений, так как прикладных работ в этом направлении пока еще немного. По этой же причине в главе нет задач.
§ 1. Симплексные планы
При изучении предварительного эксперимента уже рассматривался метод отсеивания факторов — метод случайного баланса. Тогда упоминалось, что матрицы планирования строятся