Комплекты шпуров и организация работ при проведении выработок в однор
..pdfгозабойной организации работ приводит к повышению этого коэффи циента до U,8 , при этом увеличиваются производительность труда рабочих, темпы проведения выработок и снижается стоимость ра бот (табл. 4 ).
Таблица 4 Трудоемкость и стоимость проведения I м выработки
I с использованием самоходного проходческого обору дования при одно- и многозабойной организации работ
2 |
Число зас5оев^ проходимых |
|
одной бригадой |
|
Сечение, м |
|
|||
|
_ 0 £ и н ___ |
I- - ■ Два |
1 |
четыре |
5,65 |
590 |
534 |
|
395 |
|
146 |
124 |
|
120 |
8 ,5 |
735 |
630 |
|
440 |
|
176 |
158 |
|
142 |
П р и м е ч а н и е . |
В числителе |
- трудоемкость, |
чел.-мин/м; |
в знаменателе - стоимость, руб ./м . |
|
|
|
Так, при однозабойной |
организации |
работ применение |
комплек |
са из доставочно-погрузочной машины ПДВ-2 и каретки СБКН-2П по вышает производительность труда проходчика подэтажной выработ
ки |
на 50# (по сравнению с использованием ручных перфораторов |
и |
скреперной уборки породы), тогда как при многозабойной орга |
низации работ в четырех выработках при этом же оборудовании она увеличивается на 100#, а стоимость работ снижается на 18#.
Эффективность многозабойной организации работ зависит от ее параметров, их соответствия принятым техническим средствам. Основными параметрами, определяющими эффективность такой орга низации работ, являются количество забоев на бригаду, обслужи вающую комплекс проходческих средств, параметры этого комплекса и число членов проходческого звена.
Специфика многозабойной организации работ заключается в том, что при проведении одной бригадой проходчиков двух, трех и более выработок используется один комплекс оборудования; пос ле смены одной проходческой операции другой операцией возможны простои забоев, вызванные различием времени' операций при неоди наковом объеме работ в забоях, а также вероятностной природой времени последних. По мере подвигания забоев и с ростом рассто-
яния транспортировки горной массы меняется время отдельных опе раций. Организация работ может усложняться за счет дополнитель ных ограничений, в частности, при ведении взрывных работ только в междусменный перерыв. Причем, чем больше выработок проходит одна бригада, тем сложнее организация работ.
Выбор оптимальной организации работ в таких случаях рас сматривается в теории массового обслуживания. В данном случае обслуживавшим "аппаратом" являются проходческие звенья, имеющие в своем распоряжении соответствующее оборудование. Поток требо ваний на соответствующий вид обслуживания поступает из проход
ческих |
забоев. |
Обслуживание заключается в выполнении соответст |
|
вующего |
заказа |
специализированными звеньями, осуществляющими |
|
только определенные виды работ. |
|
||
Выбирая оптимальную организацию работ при проведении сети |
|||
выработок одной бригадой, можно сделать следующие выводы: |
|||
1. Наиболее рациональной является организация работ, при |
|||
которой |
бригада |
обслуживает три и большее число забоев, |
один |
или два |
из которых служат " буфером", снижающим влияние |
случай |
ных причин на изменение времени проходческих операций.
2. В крепких породах влияние глубины шпуров на основные показатели многозабойной организации работ при наличии "буфер ного" забоя незначительно. Be следует принимать наибольшей в соответствии с возможностями бурильной установки.
3. Высокие показатели проходки имеют место при создании специалисированных звеньев по бурению шпуров и уборке породы.
Оптимальная численность |
звена, занятого бурением,при использова |
н а бурильных установок |
- одан-два проходчика на одну установку. |
Лучшие показатели трудоемкости уборки горной массы достигаются при минимальном числе проходчиков, занятых этим процессом, - одан человек.
4 . При проведена выработок в крепких породах сдерживающим производительность труда фактором является процесс бурения.Поэ тому, например, при проведена выработок в породах с коэффици ентом крепости 14-18 на одну погрузочно-доставочную машину ЦДВ-2 рекомендуется в комплексе две мощных бурильных установки СБУ-2М с перфораторами ПК-60.
Параметры бурильных и погрузочных машин при многозабойной о рган и зац а работ значительно меняются в зависимости от физико механических свойств породы, в которых проходится выработка.
В отличие от однозабойной проходки для проходки нескольких вы работок в комплексе технических средств может быть различное число машин для разных операций.
Если выработка проводится в солевых породах, то на одну бурильную машину рекомендуется принимать в комплексе несколько погрузочно-доставочных машин большей мощности.
При многозабойной организации работ перспективно примене ние дизельных погрузочно-доставочных машин. Эффект использова ния дизельных машин тем выше, чем больше сечение выработки.
5. Расстояние между забоями в пределах участка практичес ки (до 50-100 м) мало влияет на изменение производительности самоходного оборудования. Дизельное оборудование рационально при длине доставки до 1500-2000 м.
Сетевое планирование при проведении горных выработок
Метод сетевого планирования применяется для целей проекти рования организации сложных, комплексных работ и оперативного управления ими.
Исходным материалом для сетевого планирования является пе речень (список) работ с указанием временной обусловленности
этих работ (табл. |
5 ). |
|
|
||
|
|
|
|
Таблица 5 |
|
Упорядоченная |
та'блица событий при проведении выработок |
||||
Работы |
|
Присвоенный |
Номера |
||
|
проходчику |
событий |
|||
|
|
|
|||
Доставка |
инструмента и проверка |
номер |
|
||
1 ,2 ,3 |
0 - 1 |
||||
направления выработки |
|||||
Бурение |
забоя |
|
1 ,2 ,3 |
0 - 3 |
|
Навешивание вентиляционных труб |
4 |
0 - 3 |
|||
Доставка |
ВМ |
|
5 |
0 - 2 |
|
Взрывные |
работы |
|
I |
'i - 6 |
|
Пост предупреждения |
2 |
3 - 4 |
|||
Подготовка к уборке породы |
1,2 |
6 - 7 |
|||
Доставка |
крепежных материалов, |
3 ,4 ,5 |
3 - 5 |
||
ремонт конвейера |
|
||||
Крепление штангами и подготовка |
1 ,2 ,3 ,4 ,5 |
7 - G |
|||
Погрузка |
породы |
|
4 ,5 |
I0 -IL , 0-10 |
Работы |
Присвоенный |
Номера |
|||
проходчику |
событий |
||||
|
|
номер |
8 |
- 9 |
|
Крепление |
штангами |
1 ,2 ,3 |
|
||
Бурение шпуров для второго цикла |
1 ,2 ,3 |
9 |
- |
I I |
|
Подготовка к взрывным работам |
4 ,5 |
10 |
- |
I I |
|
Работы второго цикла повторяются |
|
I I |
- |
16 |
|
с события 3 до 8 |
|
||||
Крепление |
забоя |
1 ,2 ,3 |
16 |
- |
17 |
Доставка |
материалов |
1 ,2 ,3 |
15 |
- |
16 |
Заключительные работы перед сда |
1 ,2 ,3 |
16 |
- |
17 |
|
чей смены |
|||||
Отгрузка |
горной массы |
4 ,5 |
16 |
- |
18 |
После составления структурной таблицы производится ее упо рядочение, для чего все работы подразделяются на ранги, К рабо там первого ранга относятся те, для начала которых не требуется выполнение других работ. Работы второго ранга опираются на рабо ты первого ранга и т .д .
Распределив работы по рангам, им даиг новую нумерацию'в со ответствии с рангом и составляют таблицу. В та&шце указывается время выполнения каждой операции, а затем строится сетевой гра фик, формы которого могут быть различными.
При построении временного графика |
на оси времени в масшта |
бе откладывается время выполнения работ |
(рис. 21). На нем стрел |
ками изображается выполнение работ, а кружками - событие, преду сматривающее выполнение работ и возможность начать новые работы.
На графике двойными стрелками выделяется критический путь (см. рис. 21), определящий минимальное время, за которое выпои-
няются все работы: |
Т |
= t + t + t + £ + £ |
= 1 0 |
+ 18 + 18 |
+ 8 + |
|||
30 |
= 84. |
|
< и |
в |
г |
9 |
|
|
|
Значение критического пути на графике позволяет выделить |
|||||||
из |
комплекса работ |
те, |
которым |
следует уделять |
наибольшее |
внима |
ние. Несвоевременное выполнение этих работ ведет к срыву графи ка. Выполнение работ может быть форсировано, если привлечь ре зервы времени из работ некритического пути (на рис. 21 одинар ные стрелки), перебросив часть сил и средств на более важные работы критического пути.
Составление графиков, упорядочение работ, оптимизация пла на могут быть формализованы и представлены в виде математичес
ких формул, алгоритмов. |
|
|
Сетевые графики при проведении выработок применяются с |
||
целью контроля за |
ходом работ, анализа |
существующей технологии |
и поиска резервов, |
оптимизации работ. |
|
При составлении сетевых графиков для планирования проход |
||
ческих работ Обычно трудно установить |
величины пессимистической |
и оптимистической скорости проходки. Применение детерминирован ных оценок в значительной степени обесценивает применение сете вого планирования. Поэтому применяют вероятностные оценки ука
занных величин [5] . |
|
|
|
|
|
|
В качестве исходного |
принимается бета-распределение |
типа |
||||
|
t (x )= iv ° - 6 n |
'f (x |
~ Vn |
~x ) i ' |
' I0) |
|
где D0 , |
- максимальные |
и минимальные |
темпы проходки |
горной |
||
выработки, |
м/мес. |
|
|
|
|
|
В соответствии с (10) математическое ожидание скорости про |
||||||
ведения выработок U , мода |
к дисперсия 2? ( U ) будут |
|||||
равны: |
|
|
|
|
|
|
г? = |
|
|
, |
^ z(nj-0,03(no ~t7n f . |
Ожидаемая продолжительность работы ( t. . ) может быть опре делена по выражению
где L-L - длина проходимой выработки, м; ££ - ожидаемые темпы проходки, м/мес.
- 56 - Среднеквадратичное отклонение продолжительности работ оп
ределяется по формуле
m = o M - r t |
- i t ) * - |
ni |
°L |
Общая продолжительность вшолнения проекта работ равна сумме времени работ, лежащих fta критическом пути:
i-n
Максимальные и минимальные темпы проходки рекомендуется оп ределять по нормативам, учитывая фактическое отклонение темпов от нормативных:
^ |
_ |
сПУн |
V |
/ |
9 |
- с и н |
где Ы и С - коэффициенты, определяемые в зависимости от типа выработки (табл. б ).
Таблица б Зависимость коэффициентов d и С от типа выработки
Типы выработок |
Значения коэффициентов |
|
|
|
d |
с |
Стволы |
|
0,12 |
0,0015 |
Квершлаги |
|
0,15 |
0,004 |
Полевые штреки |
|
0,18 |
0,003 |
Пластовые штреки |
|
0,17 |
0,007 |
Бремсберги |
|
0,12 |
0,002 |
Уклоны |
|
0,13 |
0,0015 |
Среднее значение |
по всем |
0,15 |
0,006 |
выработкам |
|
||
При заданном |
нормативе |
9 U0~ |
„ |
В соответствии с рекомендуемыми величинами отклонения фак^ тических темпов проходки от нормативных планируется продолжи тельность проходки
77/ |
~ |
' |
|
|
|
где Г - критический путь; D ( T ) - сумма |
среднеквадратических |
отклонений времвни работ, лежащих на критическом пути, мес*; Z — коэффициент вероятности*
Если предположить, что значения Т распределены нормально (при числе звеньев пути IO -I5 ), то продолжительность проходки всех выработок в срок определяется вероятностью 0,998
Т + 3 D (T )] .
Ожидаемая продолжительность работ может быть подсчитана другими методами. В частности, для анализа существующей техноло гии и выявления резервов повышения скорости проходки и произво дительности труда проходчиков сетевой график применялся при
проведении штрека сечением 11,5 м2 буровзрывным способом. |
||
Для сетевого планирования было обработано 50 хрононаблюде |
||
ний и составлен подробный перечень работ* |
|
|
Ожидаемая продолжительность работ и, соответственно, ско |
||
рость проходки определялись по эмпирической формуле |
|
|
tfj = h - +i>t6 * + t « |
, |
(12) |
где tQ - оптимистическая оценка времени работ, определяемая |
||
по данным хрононаблкщений (наименьшие затраты времени); |
t |
|
пессимистическая оценка времени работ, |
определяемая по |
данным |
хрононаблкщений, характеризующим наибольшие затраты времени; tfi - наиболее вероятная продолжительность работ.
Подсчитанная таким образом ожидаемая скорость работ не бы ла достигнута. Поэтому после первых 10 дней проведения вырабо ток были проведены дополнительные хрононаблюдения, подтверждакъ щие правильность временных оценок. Однако был выявлен ряд не достатков в организации работ. После анализа этих недостатков были приняты меры по ликвидации частых переходов от выполнения одной операции к другой, решено было так строить процесс, чтобы каждый рабочий выполнял только определенный вид работ. В част ности, вместо ежесменного наращивания транспортера оно стало производиться через две смены; проверка направления выработки
стала производиться не ежесменно, а один раз в сутки; с погрузки породы был переведен рабочий на доставку материалов. С учетом исправлений был составлен новый сетевой график. В результате за оставшийся 21 день мёсяца было пройдено 364,5 штрека, а всего за месяц 505,4 м. Производительность труда повысилась, нормы вы-т поднялись в среднем на 157,8$.
ИСПОЛЬЗОВАНИЕ МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ ДЛЯ ВЫБОРА ОПТИМАЛЬНЫХ РЕИЕНИЙ ПРИ ПРОЕКТИРОВАНИИ
И ОРГАНИЗАЦИИ ПРОВЕДЕНИЯ ВЫРАБОТОК
Общрё сведения о моделировании
Моделирование предполагает получение модели исследуемого процесса, с достаточной полнотой отображащей существо этого про цесса, его основные закономерности.
Математические модели можно подразделить на два класса: аналитические и статистические. Для аналитических характерны фор мульные, аналитические зависимости между параметрами изучаемого процесса в виде алгебраических, дифференциальных и др.
При статистическом моделировании в модель вводятся случай ные факторы, влияние которых на искомый параметр учитывается путем "проигрывания” , напоминающего бросание жребия. Статисти ческие модели позволяют учесть большее число факторов и не тре буют грубых упрощений, но результаты такого моделирования труд нее поддаются анализу и осмысливанию. Аналитические модели опи сывают явление более приближенно, но зато результаты более на глядны и отчетливее отражают присущие явлению основные законо мерности.
Наилучшие результаты подучаются при совместном применении аналитических и статистических моделей. Простая аналитическая модель позволяет разобраться в основных закономерностях, наме тить главные контуры процесса, а дальнейшее уточнение может быть получено статистическим моделированием.
Очевидно, для моделирования процесса необходима широкая информация о нем, которую можно подучить, собирая статистичес кие данные о проходке и ее параметрах, ставя специальные целе направленные опыты на производстве и в лабораториях, и путем теоретического описания операций проходческих работ.
Накопленный опыт проведения выработок и теоретические дан ные дают довольно широкую информацию для составления модели про цесса. Однако необходимо учитывать, что различные методы модели рования предъявляют и различные требования к исходной информа ции для составления модели. Тем не менее учет общих закономер* ностей процесса одинаково обязателен при использовании любого из математических методов моделирования.
В данном пособии излагаются общие наиболее характерные за висимости между основными параметрам^ процесса проведения выра боток и некоторые данные для составления аналитических моделей этого процесса и его оптимизации.
Аналитические модели процесса составляются на основе част ных зависимостей между параметрами этого процесса, описанных функциональными зависимостями. Модель строится поэтапно и пред ставляет собой как бы "дерево" моделируемого процесса. "Ство лом" воображаемого дерева является искомая функция, а "ветви" дерева представляют собой отдельные параметры и их аналитичес кие зависимости от других параметров, от которых зависит измене ние основной функции. Например, если искомой функцией является трудоемкость проведения выработки, то от "ствола" этой искомой функции будут отходить "ветви" трудоемкости отдельных операций, каждая из которых будет определяться аналитическими зависимос тями от различных параметров я т .д . Например, трудоемкость бу рения определяется средней скоростью бурения комплекта шпуров,
их |
количеством |
и глубиной, а средняя скорость бурения зависит, |
в |
свою очередь, |
от чистой скорости бурения и параметров органи |
зации бурения. Чистая скорость бурения может быть выражена за висимостью от параметров физико-механических свойств породы, технических средств бурения, характеристических данных подава емой в забой энергии, параметров конструкции инструмента буре ния и др. Перечисленные параметры также могут быть выражены через другие параметры, и так до тех пор, пока модель не будет характеризоваться только параметрами природных данных проходки и независимыми параметрами технических средств.В правильно сос тавленной модели не должно быть зависимых друг от друга состав ляющих, т . е . функция должна быть явной. Однако это требование может быть ограничено конкретными условиями моделирования. На пример, при практически неизменных горно-геологических условиях проходки выработок и выбранных технических средствах бурения
независимыми переменными будут являться чистая, скорость бурения и удельный расход шпурометров.
Аналитические модели процесса дают возможность решать мно гие вопросы выбора технических средств и организации проходчес ких работ.
Вероятностная оценка параметров
иопераций проведения выработок
Вусловиях научно-технической революции рациональное пла нирование и организацию проходческих работ трудно осуществить без учета вероятностной природы операций проходческого цикла.
Так9 за счет неоднородности породы9 наличия в ней просло ек» трещин, непостоянства параметров энергии, подаваемой к ма шине, различия в индивидуальных характеристиках машин, буровых коронок по их диаметру, нестабильности времени подготовительных
ивспомогательных операций, зависящего от квалификации рабочего,
его состояния, комфортных условий в забое |
|
и т .д . время бурения |
||
и других операций отклоняется |
от средних |
значений. Процесс |
про |
|
ведения выработки осложняется |
простоями, |
часто не зависящими |
||
от проходчика, стабильность проходческого |
цикла зависит от |
на |
||
дежности машин и оборудования. |
|
|
|
Для планирования работ, рационального выбора технических средств и организации работ необходимы знания законов вероят ностного изменения как отдельных параметров и операций, так и проходческого цикла и всей выработки в целом.
Как показали исследования, статистические распределения
продолжительности приемов |
и операций, показателей работы машин, |
а также параметров проходческого цикла обладают свойствами ста |
|
тистической устойчивости и с достаточным для практического ис |
|
пользования приближением |
описываются нормальным и ^ -р асп р ед ел е |
нием (рис. 22). |
|
В результате анализа выявленных законов могут быть отме чены некоторые особенности распределения случайны* величин.
БМборки для чистой скорости бурения характеризуются нор мальным законом распределения, но они не однородна для различ ной крепости пород. С увеличением крепости пород среднеквадра тические отклонения случайных величин уменьшаются, что может