zaklyuchenie

Заключение

В данном курсовом проекте был исследован двигатель постоянного тока, была получена математическая модель двигателя, которая является адекватной. Была разработана программа для ЭВМ, идентифицирована нелинейная механическая характеристика нагрузки и проведен статический анализ результатов.

Также было произведено моделирование релейного по скорости режима работы привода при помощи программы Maple 12 и получен переходной процесс, по которому можно сделать вывод, что система отвечает поставленным требованиям.