Учебное пособие 800664

конвейеры угольных шахт и т. п.). Звенья таких цепей изготовляют ковкой или штамповкой.

Круглозвенные цепи имеют звенья овальной формы, выполненные из проволоки круглого сечения (рис. 5, ж). Круглозвенные цепи изготавливают из хорошо свариваемых углеродистых и легированных сталей.

Достоинствами круглозвенных цепей являются:

простота конструкции, пространственная гибкость, наличие открытого самоочищающегося шарнира.

К недостаткам относятся:

повышенный износ, невысокая точность изготовления, низкие скорости движения, сложность крепления рабочих органов, пониженная прочность и сложность изготовления соединительных звеньев.

Крючковые цепи (рис. 5.6, з) и комбинированные цепи (рис. 5.6, и) имеют невысокую стоимость и удобны для присоединения к ним различных грузонесущих органов.

Рис. 5.6. Конструкция тяговых цепей: а, б, в, г – роликовые длиннозвенные цепи различного исполнения; д – пластинчатая катковая; е – разборная; ж – круглозвенная; з – крючковая; и – комбинированная

140

Рабочими органами конвейеров с тяговой цепью могут быть скребки различной конфигурации, планки, прутки, пластины различной формы и профиля, ковши, тележки, люльки, грузовые каретки, толкающие элементы грузоведущих конвейеров.

Элементом привода конвейера, передающим непосредственно усилие на тяговую цепь, служит звездочка. При постоянной угловой скорости ω вращения звездочки линейная скорость цепного тягового органа будет не постоянна, так

Особенно это проявляется в случае применения длиннозвенных цепей и числом зубьев Z звездочки Z<10. Это необходимо учитывать при определении тягового усилия и выборе тяговой цепи. Максимальное натяжение тяговой цепи вычисляют по формуле

где Fст = F0 +∑ Fс.

F0 > 1,5mω2p – начальное натяжение цепи;

∑ Fс – сумма всех сопротивлений, определяемая методом обхода по контуру тягового рабочего органа;

т – приведенная масса движущихся элементов конвейера (груза и тяговой цепи с рабочими органами);

р – шаг тяговой цепи, м.

Сопротивления на контуре тягового органа зависят от вида технологического элемента, закрепленного на цепном тяговом органе, конфигурации трассы конвейера, вида элементов, обеспечивающих устойчивое движение тягового органа.

5.3. Винтовые транспортирующие органы

Винтовыми конвейерами называют транспортирующие устройства, в которых перемещение грузов осуществляется в закрытом желобе с помощью вращающейся винтовой конструкции.

Применяют для перемещения сыпучих грузов разнообразного гранулометрического состава от пылевидных фракции до мелкокусковых. Винтовые конвейеры используют как самостоятельное транспортирующее устройство, так и вспомогательное устройство в составе других машин в качестве питателей или дозаторов. Винтовые конвейеры можно использовать для горизонтального, наклонного и вертикального перемещения грузов. Чертеж горизонтального винтового конвейера показан на рис. 5.7.

141

Рис. 5.7. Общий вид винтового горизонтального конвейера

Горизонтальный винтовой конвейер представляет собой полукруглый желоб 1. Внутри желоба расположен вал 2 с лопастью, образующей винтовую поверхность. Лопасть может быть непрерывной или прерывистой, как показано на рис. 5.8. Вал удерживается в желобе с помощью концевых подшипников 4, 5 и промежуточного подвесного подшипника 3.

б)

г)

Рис. 5.8. Виды винтовых поверхностей винтовых конвейеров

Один из концевых подшипников должен быть упорным, чтобы вал винта нагружался растягивающим усилием от перемещаемого материала. Желоб снабжен загрузочным 7 и разгрузочным 8 бункерами. Разгрузочный бункер снабжен шиберной заслонкой 6.

Вал конвейера приводится во вращение электродвигателем 9 через редуктор 11. Привод вала снабжен тормозом 10

При вращении винта на транспортируемый в желобе груз воздействуют силы трения винта о перемещаемый груз. В результате чего возникает осевое давление на груз. Силы трения могут увлекать груз во вращательное движение. Возникающий при этом момент силы тяжести груза относительно оси винта заставляет ссыпаться груз с поверхности винта на дно желоба. В результате груз перемещается вдоль оси конвейера в направлении транспортирования. Такой процесс может быть реализован только в горизонтальных или пологонаклонных конвейерах, угол наклона которых β не превышает угол

142

естественного откоса транспортируемого материала (β < α). При этом оптимальная частота nо вращения винта не должна превышать некоторого критического значения nо < nкр. Превышение этой скорости заставляет силы трения увлекать материал во вращательное движение вокруг винта и производительность конвейера резко уменьшается.

Важными положительными свойствами винтовых конвейеров являются безопасность при транспортировании ядовитых, пылящих материалов, компактность, удобство загрузки и разгрузки в заданных точках трассы, надежность в эксплуатации, достаточно простое обслуживание.

Винтовым конвейерам в сравнении с конвейерами с тяговым органом присущ ряд проблемных свойств: невозможность транспортировать очень липкие грузы, повышенный расход энергии, крошение (измельчение) транспортируемых грузов. Транспортирование абразивных материалов вызывает интенсивный износ винта и желоба. Рациональная длина винтового конвейера не превышает 60 м. При наличии подвесных подшипников не допускается перегрузка желоба конвейера.

Диаметр винта должен быть в 12 раз больше размера типичных кусков сортированных грузов и в 4 раза больше размера типичных кусков рядовых грузов. Если это условие не будет соблюдено, то возможно образование в зоне подвесных подшипников заторов, нарушающих нормальную работу конвейера. Промежуточные подвесные подшипники устанавливают с шагом 1,5…3,5 м. Наружный диаметр Dв винта конвейеров принимают в зависимости от производительности следующих размеров 100, 125, 150, 200, 250, 300, 400, 500

и600 мм. При этом шаг винта h ≈ Dв в горизонтальных конвейерах. Для наклонных конвейеров, работающих на подъем, шаг винта назначают h ≈ 0,8Dв.

Частоту вращения винта определяют в зависимости от диаметра винта Dв

ивида транспортируемого материала. Для горизонтальных и пологонаклонных конвейеров общего назначения максимальную частоту вращения винта определяют по формуле

где А принимают согласно таблице.

Чтобы не было затора груза в зоне подвесных опор конвейера, диаметр винта проверяют на пропускную способность по условию:

где амакс – наибольший размер куска транспортируемого груза.

Км – коэффициент однородности гранулометрического состава транспортируемого материала. Км = 4 – для рядовых грузов; Км = 12 – для сортированных грузов.

143

ρ – насыпная плотность транспортируемого материала т/м3;

v = hnв – осевая скорость движения материала в желобе, м/мин. Частоту вращения винта назначают в диапазоне пв = 50…120 мин-1. Рациональный порядок проектирования винтового конвейера

представляется следующим.

По требуемой производительности винтового конвейера при известной плотности и гранулометрическом составе транспортируемого материала предварительно определяют диаметр винта, задавшись рекомендуемой частотой вращения винта и параметрами в таблице.

Необходимую частоту вращения (об/мин) винта уточняют по формуле

(5.12).

При наклонном перемещении материала производительность конвейера снижается: на 10 % при угле наклона β = 5°; на 20 % при β = 10°; на 30 % при β

= 15° и на 35 % при β = 20°.

При транспортировании кусковых материалов с максимальным размером куска ашах проверяют на возможность пропуска материала по формуле (5.13): для рядового материала DB >(4 ... 6) атах;

для сортированного DB > (8 ... 12) ашах.

Мощность привода. У пологонаклонного винтового конвейера мощность привода затрачивается на преодоление следующих сопротивлений:

1. Усилие вдоль винта для подъема груза

144

где L - длина конвейера; β — угол наклона конвейера к горизонтали

q - масса движущегося груза, приходящаяся на 1 м длины желоба, определяемая в соответствии с формулой (5.14)

q = Sм ρ .

2. Сила трения груза о дно желоба

где fB - коэффициент трения груза по дну желоба.

3. Усилие вдоль винта, эквивалентное силе трения винта по грузу

W3 (W1 W2 ) fл D , (5.18)

S

где fл - коэффициент трения груза по винту; D — диаметр винта; S — шаг винта.

4. Усилие, эквивалентное силе трения в подвесных подшипниках.

где к4 = 1250…1500 Н/м3 — удельное сопротивление (на основе опытных данных).

где f1 - коэффициент трения насыпного груза о материал вкладышей.

6. Усилие, эквивалентное внутреннему трению в материале:

характеризующий отношение средней фактической скорости движения груза к номинальной скорости транспортирования.

145

Мощность двигателя (кВт) горизонтальных и пологонаклонных конвейеров.

поправочный коэффициент.

Расчет винт конвейера должен учитывать его сложное напряженное состояние от действия:

-изгиба от собственного веса;

-растяжения или сжатия от действия продольной силы Ρ;

-кручения под действием крутящего момента. Крутящий момент на валу винта:

где ω - угловая скорость винта, с-1. Действующая на винт продольная сила:

где k1 = 0,4…0,45— коэффициент, соответствующий типовым винтовым конвейерам.

Максимальный изгибающий момент, действующий на винт равномерно распределенной нагрузки собственного веса, можно ориентировочно определить как для шарнирно опертой балки в пределах одного пролета:

где l – длина винта между опорами;

q – погонная нагрузка собственного веса винта.

В случае длинного винта с промежуточными опорами, его следует рассматривать как неразрезную балку с защемленными концами. Величина

146

изгибающего момента, действующего в пределах каждого пролета, будет значительно меньше. Конструктивно размеры винта остаются прежними.

Вертикальные и крутонаклонные (β > α) винтовые конвейеры по конструкции и принципу действия подобны горизонтальным конвейерам. Общий вид вертикального винтового конвейера показан на рис. 5.9.

Винт крутонаклонного (вертикального) конвейера должен быть расположен в закрытой трубе и вращаться с достаточно большой скоростью, воздействуя на насыпной груз, подаваемый горизонтальным питателем. Вследствие вращения винта материал прижимается к стенкам трубы, в результате чего возникает тангенциальная сила трения, и материал под действием винта начинает совершать восходящее движение, как гайка. Траектория частиц груза представляет собой винтовую линию с малым шагом, которая имеет противоположное направление по сравнению с винтовой линией рабочего винта.

Рис. 5.9. Общий вид вертикального винтового конвейера с винтовым горизонтальным питателем

Для вертикальных винтовых конвейеров оптимальная скорость nо вращения винта ведет отсчет от минимального значения, то есть, оптимальная частота вращения винта nо > nкр.

Взаимодействие частиц транспортируемого материала с винтовой поверхностью и корпусом вертикального винтового конвейера сопровождается следующими силами (рис. 5.10). На частицу М материала массой m действует сила тяжести mg.

147

Рис. 5.10. Схема действия сил на материал в вертикальном винтовом конвейере

Проекция этой силы на плоскость РР винтовой поверхности будет mg sinβ. Нормальная составляющая силы тяжести на плоскость РР будет mg cosβ, где β – угол подъема винтовой плоскости. Частица М удерживается на плоскости винта силой трения с коэффициентом трения по винту fв

При вращении винта на частицу М, находящуюся на расстоянии R от оси вращения винта, действует центробежная сила Fц, прижимающая частицу к ограждающему кожуху.

При этом возникает сила трения частицы о кожух при коэффициенте трения fк .

Проекции этих силы на плоскость винта Р - Р будут иметь вид:

148

Нормальная составляющая будет создавать силу трения на плоскости

винта

Наибольшая скорость вращения винта, при которой частицы материала не перемещаются относительно винта, а вращаются вместе с ним называется критической скоростью. Критическую скорость можно определить из суммы сил, действующих в плоскости винта, приравняв ее к нулю.

из этого равенства находим v как критическую скорость vкр .

Учитывая, что окружная скорость внешней кромки винтовой поверхности при частоте вращения оси винта n

получим критическую частоту вращения винта об/мин.

Производительность вертикального винтового конвейера определяют по формуле

ctg ctg

здесь и - вектор окружной скорости винта; ψ — угол подъема винтовой траектории груза; β - угол подъема винта.

149