Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Учебное пособие 800655

.pdf
Скачиваний:
1
Добавлен:
01.05.2022
Размер:
14.86 Mб
Скачать

диненных обслуживанием станках, к общему фонду времени этих станков за период цикла совмещения.

Кз.об.

(Тм.а.

Тз )

.

m Тц

 

 

 

 

Для расчета нормы выработки рабочего необходимо сначала определить норму выработки на каждый станок в течение смены по формуле

НТсм. Тобс' . Тотд' . . в.см. Топ.

Если в течение цикла обрабатывается одна деталь, то выработка станка за смену равняется количеству циклов в смену:

 

Т

см.

Т '

Т '

Н

 

 

обс.

отд.

,

 

в.см.

 

Тц

 

 

 

 

 

 

 

 

где Нв.см. - норма выработки на один станок;

Тобс' . - сумма времени обслуживания рабочего места для всего комплекса станков на смену, мин;

Тотд' . - время на отдых и естественные надобности рабочего на

смену, мин.

Исходя из нормы выработки каждого станка и количества станков, обслуживаемых рабочим, определяется норма выработки

Нв Нв.ст.m.

100

16. РАСЧЕТ СТАНОЧНЫХ ПРИСПОСОБЛЕНИЙ

Станочные приспособления расширяют технологические возможности металлорежущего оборудования, повышают производительность обработки заготовок, облегчают условия труда рабочих и повышают культуру производства на предприятии.

Все приспособления по степени их универсальности подразделяются на универсальные, специализированные и специальные. По назначению и характеру приспособления разбиваются на восемь систем: универсальные приспособления (УП), универсальные безналадочные приспособления (УБП), универсальные наладочные приспособления (УНП), специализированные безналадочные приспособления (СБП), специализированные наладочные приспособления (СНП), универсально-сборные приспособления (УСП), сборноразборные приспособления (СРП) и специальные приспособления

(СП). [19, с. 7]

При проектировании станочного приспособления необходимо особое внимание уделять выбору зажимных устройств и расчету силы зажима обрабатываемых заготовок. Сила зажима должна обеспечить надежное закрепление заготовок в приспособлении и не допускать сдвига, поворота или вибраций заготовки при обработке.

Чтобы обеспечить надежность зажима обрабатываемой заготовки, применяют коэффициент запаса Кзап, который зависит от ряда факторов. [4, с. 107]

Кзап = К0К1К2К3К4К5К6,

(16.1)

где К0 - постоянный коэффициент запаса при всех случаях обработки, К0 = 1,5; К1 - коэффициент, учитывающий состояние поверхности заготовки - обработанная или необработанная (табл. 88); К2 - коэффициент, учитывающий увеличение силы резания при затуплении режущего инструмента; К3 - коэффициент, учитывающий увеличение сил резания при обработке прерывистых поверхностей на детали; К4 - коэффициент, учитывающий постоянство силы зажима, развиваемой приводом приспособления; К5 - коэффициент, учитывающий удобное расположение рукоятки для ручных зажимных устройств; К6 - коэффициент, учитывающий наличие моментов,

101

стремящихся повернуть обрабатываемую деталь вокруг ее оси. Коэффициенты запаса К2 - К6 выбирают по табл. 89. Величину

необходимых сил зажима следует рассчитывать с наибольшей точностью. При завышенном ее значении увеличивается стоимость изготовления приспособления за счет металлоемкости и расхода сжатого воздуха, а заниженные значения сил не обеспечивают надежного зажима заготовки.

16.1. Расчет пневмоцилиндра Пневматические силовые приводы широко применяют в при-

способлениях разнообразных типов. Быстрота, легкость, постоянство силы зажима, возможность ее регулирования и контроля, а также дистанционное управление зажимами являются основными преимуществами пневмоприводов для зажима обрабатываемых заготовок.

Осевую силу на штоке Q определяют в зависимости от конструкции пневмоцилиндров из таблицы 90.

Для проектирования станочных приспособлений применяют рабочие полости цилиндров - диаметры пневмоцилиндров, мм: 20,

25, 30, 40, 50, 60, 75,100,125,150, 200, 250, 300, 360, 400. [4, с. 113]

Размеры воздухопроводов выбирают в зависимости от диа-

метра поршня [4, с. 113]:

 

 

 

 

 

Диаметр поршня, мм 50-100

125-160

200

250

300

Внутренний диаметр

4-6

6-8

8-10

10-13

13-16

трубки, мм

 

 

 

 

 

Коэффициент полезного действия пневмоцилиндра, учитывающий потери в пневмоцилиндре, = 0,85…0,90 [4, с. 112].

Пример. Определить основные параметры пневмоцилиндра для станочного приспособления. Операция - чистовое фрезерование. Фреза торцовая. Материал-сталь 45. Сила резания Рz = 4800 Н. Давление сжатого воздуха р = 0,39 МПа. Пневмоцилиндр двустороннего действия.

Решение. Для обеспечения надежности зажима заготовки определяем коэффициент запаса Кзап по формуле (16.1) и табл. 81 и 82.

Кзап = К0К1К2К3К4К5К6 = 1,5 1,2 1 1 1 1 1 = 1,8,

102

где К0 = 1,6; К1 = 1,2; К23456= 1.

Определим необходимую силу зажима для обрабатываемой заготовки

W = PZKзaп = 4800 1,8 = 8640 H.

Определим расчетный диаметр пневматического цилиндра [4,

с. 113].

D =

 

W

 

 

8640

 

182, 21

мм,

 

 

 

 

0, 785 p

0, 785 0, 39 0,85

 

 

 

 

 

где = 0,85. Принимаем стандартный диаметр пневмоцилиндра D = 200мм.

Определим действительную силу зажима пневмоцилиндра двустороннего действия по табл. 90.

W= 0,785 D2 p = 0,785 2002 0,39 0,85 = 10409 Н.

Определим время срабатывания пневмопривода по табл. 90.

t = (D L) / (dв2 vC) = (200 40) / (102 180) = 0,44 с,

 

где L - длина хода поршня по конструкции приспособления,

L =

40 мм; dв - диаметр воздухопровода принимается по рекомендациям

в зависимости от диаметра пневмоцилиндра,

dв = 10

мм; v —

скорость перемещения сжатого воздуха,

v = 180 м/с.

 

16.2. Расчет пневмокамеры Диафрагменные пневмоприводы применяют в станочных при-

способлениях, где ход штока невелик. По конструкции диафрагменные приводы делятся на одностороннего и. двустороннего действия. [4, с. 114]

Длина хода штока у камер с тарельчатыми диафрагмами составляет обычно 20—22 % от внутреннего диаметра диафрагмы.

Для тарельчатой резинотканевой диафрагмы

L = (0,25 - 0,35) D1;

для плоской резинотканевой диафрагмы

L= (0,18 - 0,22) D1.

Расчетные диаметры D1, диафрагмы принимают: 125, 160, 200, 250, 320, 400, 500 мм. Диаметры опорных дисков d для резинотканевых диафрагм принимают d = 0,7 D1, а для резиновых диафрагм d = D1 - 2h - (2...4), где h-толщина диафрагмы. Толщину диафрагмы h

103

выбирают в зависимости от ее диаметра D1 : h = 4 ... 8 мм.

Пример. Определить силу на штоке диафрагменной камеры двустороннего действия при среднем положении диафрагмы исходные данные: D1 = 125 мм; р = 0,39 МПа.

Решение. Сила на штоке [4, с. 115]

Q = 0,58D12p = 0,58 1252 0,39 0,86 = 3004,22 H.

Длину хода штока пневмокамеры определим из соотношения L

= (0,26. ..0,35) D1.

L = 0,25D1 = 0,25 125 = 31,25 мм.

Время срабатывания диафрагменного пневмопривода по формуле табл. 90

t

L D21 D1 d d 2

 

31,25 125

2 125 87 872

0,54 с.

2

3 18000 6

2

 

 

 

3 v dв

 

 

Определим диаметр опорного диска для резинотканевой диафрагмы из условия d = 0,7 D1 [4, с. 115].

d = 0,7 125 = 87,5 мм.

Диаметр диска диафрагмы примем d = 87 мм; v — скорость воздуха в магистрали, см/с, v = 1500...2500 см/с; dв - диаметр воздухопровода, dв = 6 мм.

16.3. Расчет патрона на усилие зажима В машиностроении наибольшее применение имеют трехку-

лачковые самоцентрирующиеся клиновые и рычажные патроны с винтовым и механизированным приводом для перемещения кулачков. Формулы для расчета силы зажима в кулачковых патронах приведены в табл. 91.

Пример. Патрон трехкулачковый с рычажным перемещением кулачков, осуществляемый зажим от вращающегося пневматического цилиндра двустороннего действия (рис. 58). Материал заготовки - сталь 45.

Подобрать пневматический цилиндр для совместной работы с трехкулачковым самоцентрирующим рычажным патроном.

104

Рис. 58. Схема обработки детали

Определяем коэффициент запаса для самоцентрирующегося трехкулачкового патрона с пневматическим приводом зажима по формуле (16.1) и табл. 88 и 89

Кзап = К0 К1 К2 К3 К4 К5 = 1,5 1 1,2 1 1 1 1,5 = 2,7,

Определим силу зажима детали одним кулачком патрона по табл. 91

Wк

P

(sin

2) D1

Kзап 5617, 62

1 95

 

2, 7 5828,96 Н,

 

 

 

 

 

z

f D

3 0,8 103

 

 

 

n

 

где n - число кулачков в патроне, n = 3 шт.; f - коэффициент трения на рабочих поверхностях кулачков, f = 0,8 (с зубьями параллельно оси патрона); диаметр зажимаемой поверхности D = 103 мм; диаметр обрабатываемой поверхности D1 = 95 мм.

Определим силу Q на штоке механизированного привода трехкулачкового патрона по формуле табл. 91:

Q W n k '

1

3

f

 

a

 

 

 

к

 

1

1

b

 

 

 

 

 

 

 

105

5828,96 3 1, 05 1

3 40

0,1

 

20

4351, 61 Н ,

65

100

 

 

 

где k' - коэффициент, учитывающий дополнительные силы трения в патроне, k' = 1,05; - вылет кулачка от середины его опоры в пазу патрона до центра приложения силы зажима на одном кулачке, = 40 мм; 1 - длина направляющей части кулачка, 1 = 65 мм; f1 - ко-

эффициент трения кулачка, f1 = 0,1; a и b - размеры короткого и длинного плеч двухплечевого рычага (конструктивно a = 20 мм и b = 100 мм до оси штока);

Определим диаметр поршня цилиндра и выберем ближайший больший стандартный размер пневматического вращающегося цилиндра по формуле [4, с. 115]:

DП 1, 44 Q шт p 1, 44 4351, 610,39 152,1 мм ,

где р - давление сжатого воздуха, Мн/м, р = 0,39 Мн/м. Принимаем диаметр пневмоцилиндра Dц в 200 мм.

Определим действительную силу зажима детали по принятому

диаметру пневмоцилиндра по табл. 90

 

 

 

 

Q ш.д.

Dц2

 

р

 

 

3,14 200 2

0,39 0,85

10409,1

H,

4

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где - коэффициент полезного действия, = 0,86.

 

 

Определим время срабатывания пневмоцилиндра

по

табл. 90

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

D ц

L

 

 

20

3,5

 

0, 035

с,

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dв

v

1, 0

 

2000

 

 

 

где L - длина хода поршня, см (для диаметра Dц = 200 мм,

L =

35 мм); рекомендуется dв = 8...10 мм, dв = 10 мм; v - скорость перемещения сжатого воздуха, v = 1600 2600 см/с; принимаем v = 2000 см/с.

106

Таблица 1 Зависимость типа производства от объема выпуска (шт.)

и массы детали [4, с. 24]

 

Масса

 

 

 

 

 

Т ип производст в а

 

 

 

 

детали,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Еди-

 

Мелко-

 

Средне-

 

Крупно-

 

 

массовое

 

кг

 

 

 

 

 

 

ничное

 

серийное

 

серийное

 

серийное

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Количество деталей, шт.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

<1,0

<10

 

10-2000

 

1500-100000

75000-200000

 

>200000

 

1,0-2,5

<10

 

10-1000

 

1000-50000

 

50000-100000

 

>100000

 

2,5-5,0

<10

 

10-500

 

500-35000

 

35000-75000

 

>75000

 

5,0-10

<10

 

10-300

 

300-25000

 

25000-50000

 

>50000

 

>10

<10

 

10-200

 

200-10000

 

10000-25000

 

>25000

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 2

 

Плотность некоторых твердых тел (при 20 С) [5, с. 32]

 

Материал

 

Плотность, кг/м3

 

Материал

 

Плотность,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

кг/м3

 

Сталь

 

7700-7900

 

Железо

 

 

7880

 

Чугун

 

7000

 

 

 

Медь

 

 

8930

 

Бронза

 

8700-8900

 

Вольфрам

 

 

19340

 

Латунь

 

8400-8700

 

Никель

 

 

8900

 

Дюралюминий

 

2790

 

 

 

Титан

 

 

4500

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 3

 

 

Величина коэффициента

K [1, с. 173]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Производство

 

 

Виды станков

 

Единичное и

 

Крупносе-

 

 

 

 

 

 

 

 

мелкосерийное

 

 

рийное

 

 

Токарные

 

 

 

2,14

 

 

 

1,36

 

Токарно-револьверные

 

 

 

1,98

 

 

 

1,35

 

Токарно-многорезцовые

 

 

 

-

 

 

 

1,50

 

Вертикально-сверлильные

 

1,72

 

 

 

1,30

 

Радиально-сверлильные

 

 

 

1,75

 

 

 

1,41

 

 

Расточные

 

 

 

3,25

 

 

 

-

 

Круглошлифовальные

 

 

 

2,10

 

 

 

1,55

 

 

Строгальные

 

 

 

1,73

 

 

 

-

 

 

Фрезерные

 

 

 

1,84

 

 

 

1,51

 

 

Зуборезные

 

 

 

1,66

 

 

 

1,27

107

Таблица 4 Приближенные формулы для норм времени по обрабатываемой по-

верхности. Основное технологическое время T0, мин

[1, с. 172-173; 8, с. 368; 12, с. 272; 13, с. 338]

 

 

Операция

T0

 

 

 

 

1

2

 

 

1.

Черновая обточка за один проход

0,00017

d

L

2.

Чистовая обточка по 4-му классу точности

0,00010

d

L

3.

Чистовая обточка по 3-му классу точности

0,00017

d

L

4.

Черновая подрезка торца RZ = 40 мкм

0,000037 (D2 - d2)

5.

Чистовая подрезка торца Rа = 2,5 мкм

0,000052 (D2 - d2)

6.

Отрезание

0,00019

D2

7.

Черновое и чистовое обтачивание фасон-

0,00063 (D2 - d2)

ным резцом

 

 

 

8.

Шлифование грубое по 4-му классу точно-

0,00007

d

L

сти

 

 

 

 

9.

Шлифование чистовое по 3-му классу точ-

0,00010

d L

ности

 

 

 

10. Шлифование чистовое по 2-му классу точ-

0,00015

d

L

ности

 

 

 

11.

Растачивание отверстий на токарном стан-

0,00018

d

L

ке

 

 

 

 

 

12.

Сверление отверстий

0,00052

d

L

13.

Рассверливание d = 20 – 60

0,00031

d

L

14.

Зенкерование

0,00021

d

L

15.

Развертывание черновое

0,00043

d

L

16.

Развертывание чистовое

0,00086

d

L

17.

Внутреннее шлифование отверстий 3-го

0,0015

d

L

класса точности

 

 

 

18.

Внутреннее шлифование отверстий 2-го

0,0018

d

L

класса точности

 

 

 

19.

Черновое растачивание отверстий за один

0,0002

d

L

проход Rz = 80 мкм.

 

 

 

20.

Черновое растачивание под развертку

0,0003

d

L

108

Продолжение табл. 4

 

1

2

 

 

21.

Развертывание плавающей разверткой по

0,00027

d

L

3-му классу точности

 

 

 

22.

Развертывание плавающей разверткой по

0,00052

d

L

2-му классу точности.

 

 

 

Здесь d – диаметр, L – длина обрабатываемой

 

 

 

поверхности, D – диаметр обрабатываемого

 

 

 

торца, (D-d) – разность наибольшего и наи-

 

 

 

меньшего диаметров обрабатываемого торца,

 

 

 

мм

 

 

 

 

23. Протягивание отверстий и шпоночных ка-

0,0004

L

 

навок при длине протяжки L, мм.

 

 

 

24.

Строгание черновое на продольно-

0,000065

B

L

строгальных станках

 

 

 

25.

Строгание чистовое под шлифование или

0,000034

B

L

шабрение.

 

 

 

 

Фрезерование черновое торцевой фрезой:

 

 

 

26.

За проход

0,006

L

 

27.

Чистовое

0,004

L

 

28.

Фрезерование черновое цилиндрической

0,007

L

 

фрезой

 

 

 

29.

Шлифование плоскостей торцом круга.

0,0025 L

 

Здесь B – ширина обрабатываемой поверхно-

 

 

 

сти, мм; L – длинна обрабатываемой поверх-

 

 

 

ности, мм.

 

 

 

30.

Фрезерование зубьев червячной фрезой

0,0022

D

L

(D = 80-300 мм.)

 

 

 

31.

Обработка зубьев червячных колес

0,0603

D

 

(D = 100-400 мм.)

 

 

 

Здесь D -диаметр зубчатого колеса, мм; L -

 

 

 

длина зуба, мм

 

 

 

32.

Зубодолбление (при m<2, i=1;

0,0011 m

Zк

Lк i

при m>4, i=3)

 

 

 

33.

Зубошевингование

0,05

Zк

 

34.

Зубопритирка

0,067

Zк

 

109