Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Учебное пособие 800259

.pdf
Скачиваний:
3
Добавлен:
01.05.2022
Размер:
1.18 Mб
Скачать

Вычислим дисперсию шума на выходе согласованного фильтра, полагая, что помеха на входе - белый шум со спектральной плотностью:

W

 

n

 

N

0

/ 2,

 

 

,

тогда:

2

 

1

 

 

 

2

N0

 

1

2 N0

 

 

2

 

K0

 

Dвых вых

 

 

Wn K0 j

d

 

 

 

 

1 cos u d K0 E

 

.

 

 

 

 

 

2

 

2

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Откуда максимальное отношение С/Ш на выходе:

a

 

 

S

вых

t

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

max

 

 

 

 

 

N

 

 

 

 

вых

 

0

 

 

 

 

 

 

 

.

(59)

На вход интегрирующей RC -цепи (рис. 9) воздействует аддитивная смесь статистически независимых стационарно-

го гауссовского белого шума со спектральной плотностью

W

N

0

/ 2,

и прямоугольного видеоимпульса с

n

 

 

амплитудой U и длительностью

 

u

 

.

Вывести соотношение, связывающее максимальное отношение C/Ш на выходе RC - цепи с длительностью импульса

 

u

 

и эффективной шумовой полосой цепи; определить, в ка-

ком соотношении должны находиться длительность импульса

и оптимальная эффективная шумовая полоса

f

эопт

 

, при кото-

рой на выходе RC -цепи имеет место максимальное отношение С/Ш.

Решение. В соответствии с теоремой Винэра-Хинчина дисперсия стационарного шума на выходе RC – цепи:

39

 

 

 

 

1

 

 

 

d

1

D

 

2

 

 

W

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вых

 

вых

 

2

 

nвых

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставляя в это выражение:

 

 

 

 

 

K j

 

2

 

 

W

 

 

d

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

K j 1/ 1

j RС

,

находим:

 

2

 

N

0

N

f

 

/ 2

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вых

 

4RC

0

 

Э

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

f

Э

1/ 2RC

- эффективная шумовая полоса RC-цепи. По-

 

 

лезный сигнал на выходе рассматриваемого фильтра:

t Sвых t h t S d

0

после вычислений находим:

;

где:

h t

 

t

Sвых t h

 

0

exp t

 

0, приt 0

 

t

приt

S

d ,

0, 1/ RC

После вычислений находим:

Sвых t U 1 e t 1 t U 1 e t u 1 t u ,

где:

1, приt 0

 

1 t

.

0, приt 0

 

40

В момент окончания входного импульса значение сигнала на выходе максимально:

S

вых

t

 

max

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

 

 

 

u

S

 

 

e

 

RC

вых

u

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

  

.

Тогда максимальное отношение С/Ш на выходе:

 

a

Для

импульса

 

 

 

Sвых t мах

U

 

2

1 e

2 f

 

 

 

 

 

 

 

Э

u

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

 

f

 

 

 

 

 

вых

0

Э

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

определения зависимости

между

длительностью

u

и оптимальной эффективной шумовой полосой

f

Э необходимо вычислить производную от

da

 

2

 

 

 

 

 

 

1

2 f

 

1

 

 

 

 

U

 

 

 

2

 

f

 

 

2 e

Э U

 

 

f

 

d f

 

 

N

 

 

u

 

Э

 

 

 

 

2

 

Э

Э

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Приравнивая эту производную нулю,

а по

f

Э :

 

 

3

1

e

2

f

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Э U

получим:

 

.

 

U

f

Эопт

 

 

 

 

1

ln 4

 

f

 

2

u

Эопт

 

 

 

 

 

 

1

,

откуда

f

Эопт

 

0,628/

u

 

.

При этом отношение С/Ш на выходе цепи:

a

 

0,9

2

 

/ N

 

0,9

2E / N

 

max

2U

u

0

0

 

 

 

 

 

 

,

где E U 2 u - энергия входного сигнала.

41

Задание на практическ ую работ у

Задачи этого раздела связаны с отыскиванием импульсной характеристики или передаточной функции согласованного фильтра по заданным характеристикам полезного сигнала и помехи, проверкой физической реализуемости такого фильтра, разработкой структуры оптимального или квазиоптимального фильтра и определением максимального отношения С/Ш на выходе фильтра. В ряде случаев важно установить соотношения между основными параметрами сигнала и фильтра, а также параметрами входного и выходного сигналов, как для оптимального, так и квазиоптимального фильтров.

Найти коэффициент передачи, синтезировать структуру и определить максимальное отношение С/Ш на выходе фильтра, согласованного с сигналом радиолокатора (рис. 11) - пачка из m прямоугольных импульсов с изменяющейся в соответствии с диаграммой направленности антенны локатора амплитудой, если помеха - белый шум.

Рис. 11. Фильтр, согласованный с сигналом радиолокатора

42

Практическая работа № 6 Дискретные сигналы. Цифровые фильтры.

Целью практической работы является изучение основных свойств дискретных сигналов.

Задачи практической работы:

выявить различия аналогового и дискретного сигнала;

рассмотреть преобразование Фурье для дискретного сигнала;

определить применение цифровых фильтров.

Теоретические сведения

В отличие от аналогового сигнала сигнал описывается последовательностью (

x(t),

...., X

дискретный

0

, X

, X

2

,....

)

1

 

 

своих отсчетов в точках

(

...,t

c

,t

,t

2

,...

 

1

 

 

) соответственно, что

позволяет представить его в виде произведения колебаний x(t) и так называемой дискретизирующей последовательности

t

 

t K

 

 

 

, образованной

-импульсами, которые

 

 

 

K

 

 

следуют через равные интервалы времени , называемые шагом дискретизации. Спектр дискретизированного сигнала:

 

1

 

 

2 n

 

1

 

n Д

 

S x

 

 

S x

 

S x

 

 

 

 

n

 

 

 

n

 

 

представля-

ет собой, с точностью до множителя, сумму бесконечного числа «копий» спектра исходного сигнала x(t), повторяющихся вдоль оси частот через промежутки, равные частоте дискрети-

зации

 

Д

 

2

.

Для дискретного сигнала применимо дискретное преобразование Фурье, образованное последовательностью коэффициентов:

43

 

 

1

N 1

 

Сn

 

xK e

j 2 nk / N

 

 

 

 

 

N

 

 

 

 

K 0

 

(60)

Здесь предполагается, что условия теоремы Котельникова соблюдены.

По заданным коэффициентам (60) вычисляются отсчетные значения дискретного сигнала - обратное дискретное преобразование Фурье:

N1

xK cne j 2 nk / N .

n 0

(61)

Исходной последовательности отсчётов {X к} = (х 0, x1, x2,...) однозначно соответствует сумма ряда по отрицательным степеням комплексной переменной z:

x z x

 

 

x

 

x

 

1

 

 

 

 

 

 

 

0

 

z

 

z

 

 

 

 

2 2

 

 

.... xK z

K

 

K 0

 

,

(62)

называемой z-преобразованием, или производящей функцией последовательности. Отсчеты исходной последовательности вычисляются с помощью обратного z-преобразования:

x

1

 

 

zm 1x(z)dz.

(63)

 

 

 

2 j

m

 

 

 

 

 

Дискретные сигналы

обрабатываются в

устройствах,

называемых цифровыми фильтрами (ЦФ). Дискретный сигнал

h

 

- реакция ЦФ на единичный импульс называется импуль-

k

 

сной характеристикой ЦФ и позволяет вычислить m-й отсчет выходного сигнала {Ук} ЦФ:

 

m

ym x0 hm x1hm 1 .... xm h0

xK hm k .

 

x 0

44

Выходные отсчеты получаются из входных умножением последних на комплексное число:

 

 

 

 

n

K ( j )

 

e

j n

 

 

h

 

n 0

 

 

 

(65).

коэффициент передачи ЦФ. По отсчетам импульсной характеристики можно определить системную функцию цифрового фильтра:

H Z

y z

 

 

 

K

 

 

 

 

 

 

 

h

z

,

(66)

 

 

 

x z

 

k

 

 

 

 

K 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где x(z) и y(z) - Z -преобразования входного и выходного сигналов фильтра соответственно.

Трансверсальными цифровыми фильтрами принято называть цифровые системы, которые работают в соответствии с алгоритмом:

y

i

a x

i

a x

i 1

a

x

i 2

.... a

m

x

 

0

1

 

2

 

i m

где

a

0

, a

, a

2

,..., a

m

последовательность коэффициентов;

 

1

 

 

рядок трансверсального фильтра.

Системная функция трансверсального ЦФ:

m

(67)

- по-

H z a

 

a z

1

a

 

z

2

.... a

 

z

m

,

(68)

0

 

2

 

 

m

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

откуда путем замены

z exp j

может быть получена его

 

 

 

 

 

 

частотная характеристика:

m

K j an e j n .

n 0

45

Рис. 12. Структурная схема трансверсального ЦФ

На рис. 12 представлена структурная схема трансверсального ЦФ. Рекурсивные цифровые фильтры характеризуются тем, что для формирования выходного сигнала используются отсчеты входного и предыдущие отсчеты выходного сигнала ЦФ в соответствии с алгоритмом:

y

i

a x

i

a x

i 1

a

x

i 2

....

a

m

x

b y

i 1

b

y

i 2

b y

i 3

....

b y

i n

 

0

1

 

2

 

 

i m

1

2

 

3

 

n

Системная функции и частотная характеристика рекурсивного ЦФ определяются формулами:

.

H z

y z

 

a

 

a z

1

.... a

 

z

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

1

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

x z

 

1 b z

1

b

z

2

... b

z

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

2

 

 

 

 

 

n

 

 

 

m

K j

ak exp j k

K 0

 

 

n

 

1 bn exp j k

 

k 1

 

46

 

;

 

(70)

(71)

Структурная схема рекурсивного ЦФ приведена на рис. 13. Для того, чтобы рекурсивный фильтр был устойчивым все полюса его системной функции должны лежать внутри единичного круга в плоскости z - необходимое и достаточное условия устойчивости.

Для синтеза ЦФ используются:

Рис. 13. Структурная схема рекурсивного ЦФ

1.Метод инвариантных импульсных характеристик, основанный на предположении о том, что синтезируемый ЦФ должен обладать импульсной характеристикой, которая является результатом дискретизации импульсной характеристики соответствующего аналогового фильтра-прототипа.

2.Метод дискретизации дифференциального уравнения шаговой цепи. Здесь дифференциальное уравнение, описывающее аналоговый прототип, заменяют конечно-разностным уравнением, по которому легко определить производящую функцию ЦФ.

3.Метод инвариантных частотных характеристик состоит в получении дробно-рациональной системной функции ЦФ из передаточной функции соответствующей аналоговой цепи с помощью замены переменной по формуле:

47

j p

2

z 1

.

 

 

(72)

z 1

 

 

 

 

 

 

 

 

Дискретный сигнал на интервале своей периодичности

задан шестью равноотстоящими отсчетами

x

K

1,1,1,0,0,0

.

 

 

Найти коэффициенты дискретного преобразования Фурье этого сигнала.

Решение. Используя основную формулу (60), непосред-

ственно вычисляем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c0

0,5;c1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

j

2

 

1

1

j

3 ;

 

1 1 exp j

 

1 exp

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

c

 

 

1

 

 

 

j

2

 

 

 

 

 

 

4

0; c

 

 

 

 

2

 

1

1 exp

 

 

1 exp j

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1 1 exp j 1 exp

j2

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Последующие коэффициенты находятся, на основании

их сопряженности:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c4 c 2

0; c5

c1

 

1

1 j 3 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вывод. Располагая дискретным сигналом с числом отсчетов N=6, можно найти постоянную составляющую, а также комплексные амплитуды первой, второй и третьей гармоник исходного непрерывного сигнала. Ясно, что при любом четном N число необходимых гармоник составляет половину числа отсчетов. Это следует и из теоремы Котельникова. Действительно, верхняя граничная частота в спектре дискретизируемого сигнала должна находиться из соотношения:

48