ФГБОУВПО «Воронежский государственный технический
университет»
Кафедра проектирования механизмов
и подъемно-транспортных машин
Методические указания
и задания к курсовому проекту
по дисциплине «Теория механизмов и машин»
для студентов специальности 151001
«Технология машиностроения»
очной формы обучения
Воронеж 2011
Составители: д-р техн. наук А.В. Кочегаров, канд. техн. наук Ю.Б. Рукин, канд. техн. наук Р.А. Жилин, ст. преп. И.Ю. Кирпичев
УДК 531.8 – 621.01
Методические указания и задания к курсовому проекту по дисциплине «Теория механизмов и машин» для студентов специальности 151001 «Технология машиностроения» очной формы обучения / ФГБОУВПО «Воронежский государственный технический университет»; сост. А.В. Кочегаров, Ю.Б. Рукин, Р.А. Жилин, И.Ю. Кирпичев. Воронеж, 2011. 52 с.
В заданиях к курсовому проекту содержатся варианты различных схем кулисных механизмов и шарнирных четырехзвенников.
Курсовой проект оформляется согласно требованиям СТП ВГТУ 62-2007.
Предназначены для студентов второго курса.
Методические указания подготовлены в электронном виде в текстовом редакторе MS WORD и содержится в файле «Задания к КП по ТММ(для ТМ)».
Табл. 28. Ил. 44. Библиогр.: 8 назв.
Рецензент канд. техн. наук, доц. Б.Б. Еськов
Ответственный за выпуск зав. кафедрой д-р техн. наук, проф. В.А. Нилов
Издается по решению редакционно-издательского совета Воронежского государственного технического университета
ФГБОУВПО «Воронежский государственный
технический университет», 2011
Содержание
Задание на курсовую работу Общие исходные данные для всех заданий Схемы заданий кривошипно-рычажных механизмов Схемы заданий кулачковых механизмов Пример выполнения графической части Пример выполнения титульного листа Список литературы |
2 3 4 26 37 51 52 |
Задание на курсовую работу
1) Выполнить метрический синтез рычажного механизма и построить его в положении заданном преподавателем для дальнейшего исследования.
2) Определить степень подвижности механизма и разложить его на структурные группы Ассура.
3) Выполнить кинематический анализ механизма:
- построить план скоростей;
- построить план ускорений;
- определить величину и направление угловых скоростей и ускорений звеньев.
4) Выполнить силовой анализ механизма:
- определить реакции во всех кинематических парах механизма.
- определить уравновешивающую силу Pу, используя метод планов сил.
- определить уравновешивающую силу Pу методом рычага Н.Е. Жуковского и сравнить ее с уравновешивающей силой полученной методом планов сил.
5) Выполнить синтез кулачкового механизма:
- построить кинематические диаграммы толкателя;
- определить минимальный радиус кулачка;
- построить профиль кулачка;
- найти углы давления и сверить их с допускаемой величиной.
Общие исходные данные для всех заданий
1) Центры тяжести звеньев находятся на середине их длин, центр тяжести ползуна совпадает с центром шарнира.
2) Масса звеньев определяется по формуле:
,
где q – масса на 1 метр длины звена (q=20 кг/м).
L – длина звена;
Масса ползуна механизма в пять раз превосходит массу предыдущего стержневого звена.
3) Момент инерции звена относительно оси, проходящей через центр масс, определяется по формуле:
.
4) Сила полезного сопротивления Pп.с. приложена к выходному звену (ползуну), проходит через центр шарнира ползуна и направлена против движения выходного звена.
5) Исследуемое положение механизма задается преподавателем.
6) Амплитуда аналога ускорения (см рис. 29, 30) на фазе подъема <a > с вязана с амплитудой на фазе опускания <a > зависимостью:
.