Фгбоу во «Воронежский государственный технический университет»

Кафедра конструирования и производства радиоаппаратуры

Исследование динамических

Характеристик систем

Автоматического регулирования

Методические указания

к выполнению лабораторных работ по дисциплинам "Основы автоматического управления","Основы управления техническими системами" для студентов направлений

подготовки 12.03.01 "Приборостроение", профиль

"Приборостроение") и 11.03.03 "Конструирование и

технология радиоэлектронных средств", профиль

«Проектирование и технология радиоэлектронных средств», очной и заочной форм обучения

Воронеж 2015

Составитель канд. техн. наук Н.Э. Самойленко

УДК 621.372:518.5

«Исследование динамических характеристик систем автоматического регулирования» методические указания к выполнению лабораторных работ по дисциплинам "Основы автоматического управления","Основы управления техническими системами" для студентов направлений подготовки 12.03.01 "Приборостроение", профиль "Приборостроение", и 11.03.03 "Конструирование и технология радиоэлектронных средств", профиль «Проектирование и технология радиоэлектронных средств», очной и заочной форм обучения/ ФГБОУ ВО «Воронежский государственный технический университет»; сост. Н. Э. Самойленко. Воронеж, 2015. 33 с.

Методические указания содержат лабораторно-практические и лабораторные задания, методические указания по их выполнению, а также вспомогательный теоретический материал, используемый при выполнении заданий.

Методические указания подготовлены в электронном виде в текстовом редакторе MS Word 2003 и содержатся в файле met lab avtomat 14.doc

Ил. 11. Библиогр.: 3 назв.

Рецензент д-р техн. наук, проф. О.Ю. Макаров

Ответственный за выпуск зав. кафедрой д-р техн. наук, проф. А. В. Муратов

Издаётся по решению редакционно-издательского совета Воронежского государственного технического университета

© ФГБОУ ВО «Воронежский государственный технический университет», 2015

ОБЩИЕ УКАЗАНИЯ

Целью данного цикла лабораторных работ является приобретение студентами навыков моделирования и анализа линейных динамических звеньев и САР в целом. Математическое моделирование осуществляется с использованием дифференциальных и разностных уравнений, передаточных функций и комплексных коэффициентов передачи. Анализ включает в себя исследование переходных характеристик, амплитудных и фазовых частотных характеристик, а также устойчивости линейных систем и коррекции САР методом логарифмических характеристик.

Первая часть лабораторного цикла (лабораторные работы №1 - 4) в объеме 16 часов включает 4 четырехчасовых занятия. Первое занятие посвящено исследованию линейных динамических САР. Объектом лабораторных исследований является универсальное корректирующее звено, которое путем изменения значений сопротивлений и емкостей в схеме трансформируется в элементарные линейные динамические звенья (интегрирующее, дифференцирующее, инерционное, форсирующее). На втором лабораторном занятии исследуется влияние параметров линейных динамических звеньев САР на их частотные характеристики. В третьей лабораторной работе проводится исследование устойчивости замкнутых систем регулирования по их моделям с использованием критерия Найквиста-Михайлова. Четвертая работа посвящена практическому освоению принципов коррекции линейных САР и использованию метода логарифмических характеристик для синтеза корректирующего устройства.

При подготовке к лабораторным работам следует пользоваться материалами лекций, а также пособиями [1-3]. Время на самостоятельную подготовку к каждой лабораторной работе - не более 2 ч.

По каждой лабораторной работе имеются вопросы для самоконтроля, способствующие выделению основного содержания работы и закреплению полученных навыков.

Лабораторные задания выполняются на программных моделях, реализованных на персональных ЭВМ.

При выполнении заданий на ПЭВМ необходимо строго руководствоваться требованиями техники безопасности при работе на электроустановках и инструкцией по технике безопасности лаборатории.

Лабораторная работа №1