Фгбоу впо “Воронежский государственный технический университет”

Кафедра электропривода, автоматики и управления в технических системах

Исследование электроприводов с коллекторным и бесконтактным двигателем постоянного тока методические указания

к лабораторным работам № 3, 4 по дисциплине

“Системы автоматического управления электроприводами” для студентов направления 13.04.02

“Электроэнергетика и электротехника”

(магистерская программа подготовки “Электроприводы и системы управления электроприводов”)

очной формы обучения

Воронеж 2015

Составитель канд. техн. наук В.А. Медведев

УДК 62-83.01(075)

Исследование электроприводов с коллекторным и бесконтактным двигателем постоянного тока: методические указания к лабораторным работам № 3, 4 по дисциплине “Системы автоматического управления электроприводами” для студентов направления 13.04.02 “Электроэнергетика и электротехника” (магистерская программа подготовки “Электроприводы и системы управления электроприводов”) очной формы обучения / ФГБОУ ВПО “Воронежский государственный технический университет”; сост. В.А. Медведев. Воронеж, 2015. 27 с.

Методические указания содержат теоретические сведения о синтезе цифрового контура регулирования электропривода, особенностях управления синхронным двигателем в схеме вентильного двигателя и системе управления вентильного электропривода. Сформулированы предварительное и рабочее задания на лабораторные работы, требования к содержанию отчета и контрольные вопросы.

Методические указания предназначены для студентов 6 курса очной формы обучения.

Методические указания подготовлены в электронном виде в текстовом редакторе Microsoft Word 2003 и содержатся в файле МУ_лаб 3-4_САУ ЭП.doc

Табл. 2. Ил. 10. Библиогр.: 3 назв.

Рецензент канд. техн. наук, доц. А.П. Харченко

Ответственный за выпуск зав. Кафедрой д-р техн. Наук, проф. В.Л. Бурковский

Издается по решению редакционно-издательского совета Воронежского государственного технического университета

с ФГБОУ ВПО “Воронежский

государственный технический университет”, 2015

Лабораторная работа № 3

ИССЛЕДОВАНИЕ ЦИФРОВОЙ СИСТЕМЫ В РЕЖИМЕ СТАБИЛИЗАЦИИ СКОРОСТИ С ТАХОГЕНЕРАТОРОМ

1. Цель работы

Изучение методики синтеза цифрового контура регулирования координаты электропривода. Исследование цифровой системы управления электропривода постоянного тока в режиме стабилизации скорости двигателя с тахогенератором.

2. Теоретические сведения

2.1. Определение дискретной передаточной функции цифрового регулятора

Цифровой контур в свернутом виде состоит из двух звеньев: цифрового регулятора (ЦР) – изменяемой части с передаточной функцией W_ЦР(z) и приведенного непрерывного звена (неизменной части) с передаточной функцией W_п(z). Непосредственным объектом синтеза является ЦР. Метод синтеза последовательной коррекции по желаемой передаточной функции разомкнутого контура, используемый для непрерывных СУЭП, применим и для цифровых систем управления, для которых вместо непрерывных используются дискретные передаточные функции (ДПФ).

Условие определения ДПФ цифрового регулятора:

(1)

Здесь

(2)

желаемая ДПФ разомкнутого контура;

(3)

желаемая ДПФ замкнутого контура, где D_жел(z) – желаемый дискретный характеристический полином (ДХП) замкнутого контура.

Процедура синтеза ЦР выполняется следующим образом. Пусть заданы динамические показатели в виде желаемой непрерывной переходной функции замкнутого контура h_жел(t). Эта функция при заданном периоде квантования Т переводится в решетчатую h_жел[n]. Желаемая ДПФ замкнутого контура

(4)

По формуле (2) определяется W_0жел(z), а по формуле (1) – ДПФ цифрового регулятора

(5)