Методическое пособие 646

стола; ЦП2 - цилиндр подачи салазок; ЦВП — цилиндр вертикальной подачи шпиндельной бабки; ЦРИ — цилиндр разжима инструмента; ЦРБ — цилиндры разжима шпиндельной бабки; ЦПС — цилиндр переключения скоростей; ЦВМ

—цилиндр вертикального перемещения магазина; ЦПМ — цилиндр поворота магазина; ЦЗ — цилиндры захватов; ДГР1

—ДГРЗ — дросселирующие гидрораспределители, управляемые от шаговых двигателей ШД через редукторы Р, задающие винты ЗВ и щупы Щ; Р4 — Р6 — распределители 54БПГ73-11; КО — клапан обратный.

При ускоренных перемещениях рабочих органов масло поступает в гидросистему от двух насосов (от насоса Н2 через РП), а при рабочих подачах, когда давление в гидросистеме увеличивается, — только от насоса H1 (насос Н2 разгружается через РП).

Для подачи и ускоренных перемещений стола, салазок и шпиндельной бабки в станке использованы линейные ЭГШП подачи. Привод по каждой из координат содержит шаговый двигатель ШД, который через редуктор Р поворачивает задающий винт ЗВ (опоры последнего закреплены на движущемся органе), щуп Щ, дросселирующий гидрораспределитель ДГР и цилиндр. При повороте ЗВ щуп Щ, прижатый к кромке резьбы винта, перемещает золотник ДГР, в результате чего масло поступает в цилиндр, перемещающий рабочий орган в направлении, противоположном направлению смещения верхнего конца щупа. Движение рабочего органа прекращается, когда золотник ДГР возвращается в нейтральное положение.

Во время рабочей подачи стола вправо происходит следующее:

29

Рис. 8. Гидравлическая схема вертикально – фрезерного полуавтомата с ЧПУ ЛФ260МФ3

Привод вертикальной подачи шпиндельной бабки работает аналогично.

Движение остальных гидроцилиндров происходит при включении электромагнитов соответствующих распределителей Р1 — Р6. Цилиндры ЦВМ, ЦПМ и ЦЗ имеют встроенные устройства, обеспечивающие торможение поршня в конце хода в обе стороны.

30

9. ГИДРОПРИВОД ВЕРТИКАЛЬНО-ПРОТЯЖНОГО ПОЛУАВТОМАТА МОД. 7Б65

Выполнен на базе аксиально-поршневого насоса 2Г13-36А и обеспечивает перемещение рабочих салазок (две скорости в прямом и две — в обратном направлении), а также перемещение вспомогательной каретки. Основными частями гидропривода (рис. 9) являются: Ц — цилиндр перемещения рабочих салазок; ЦВ — цилиндр перемещения вспомогательной каретки; насос аксиально-поршневой (содержит собственно насос НА; вспомогательный пластинчатый насос H2; механизм управления с распределителями Р1 и Р2, поршнями П1 — П4, гидроусилителем УС кранового типа и поворотным гидродвигателем Д, изменяющим угол наклона шайбы; предохранительные клапаны КП1 и КП2; гидроклапан давления КД1; распределитель всасывания Р4; подпорный клапан КД2; обратные клапаны К01 — К05 и распределитель Р5 нульустановителя); Р6 — распределитель цилиндра Ц; КО6 — обратный клапан; ДР — дроссель; АК

—аккумулятор; Н2 — пластинчатый насос; КДЗ, КД4 — гидроклапаны давления; Ф — фильтр; РЗ — распределитель вспомогательного цилиндра; МН1 — МНЗ — манометры; ЗМ

—золотник включения манометра.

Висходном положении все электромагниты Э1 — Э6 обесточены; насос НА разгружен, так как его наклонная шайба находится в нулевом положении, а рабочие камеры объединяются через распределители Р5 и Р6; насос Н2 разгружается через распределитель РЗ, а насос HI поддерживает в системе управления давление, определяемое настройкой клапана КД1.

Подвод протяжки осуществляется при включении электромагнита Э6:

31

Рис. 9. Гидравлическая схема вертикально-протяжного полуавтомата мод. 7Б65

После окончания повода протяжки выключается Э6 и одновременно включаются электромагниты Э1 и Э3. В результате в системе управления происходит следующее:

Упоры поршней П1 и П3 отрегулированы таким образом, что ход поршня П3 превышает ход поршня П1, поэтому кран гидроусилителя, а вместе с ним (через гидродвигатель Д) и

32

наклонная шайба насоса НА поворачивается на угол, определяемый настройкой упора ПЗ, и НА подает масло в цилиндр Ц, обеспечивая рабочий ход салазок:

После отключения электромагнита Э3 скорость рабочего хода снижается, так как уменьшается угол наклона шайбы насоса НА (определяется настройкой упора поршня П1).

Далее в автоматическом цикле выключается электромагнит Э1, включается Э5, и вспомогательная каретка отводится в исходное положение:

При ускоренном обратном ходе салазок одновременно включены электромагниты Э2 и 34. Потоки масла в линиях управления следующие:

В результате цилиндр Ц включается по дифференциальной схеме и быстро отводится вверх:

33

При отключении Э4 скорость обратного хода уменьшается. Во время движения цилиндра ЦВ клапан КД4 заперт давлением в напорной линии насоса Н2, он открывается лишь при тянущем сопровождении протяжки, а также при торможении вспомогательной каретки в крайнем нижнем положении (устраняет пики давления в поршневой камере цилиндра ЦВ). Дроссель ДР, клапан КО6 и аккумулятор АК исключают возможность самопроизвольного опускания рабочих салазок под действием собственного веса при

отключенных электромагнитах 31 — 36.

В процессе эксплуатации гидропривода возможны нарушения нормальной работы механизмов насоса 2Г13-36А, чаще всего в результате заклинивания распределителей.

10. ГИДРОПРИВОД НОЖОВОЧНОГО ОТРЕЗНОГО СТАНКА МОД 872М

Обеспечивает ускоренные перемещения пильной рамы, рабочую подачу ножовочного полотна в процессе резания с регулируемым усилием прижима, а также подъем ножовочного полотна при обратном ходе. Наибольшее усилие прижима, допускаемое прочностью ножовочного полотна, регулируется с помощью предохранительного клапана (давление до 2,5 МПа). Особенностью гидросистемы станка является отсутствие насоса. Нагнетание масла производится двумя поршнями, кинематически связанными с кривошипным валом привода ножовочного полотна, что обеспечивает синхронное движение ножовочного полотна и поршней.

Гидросистема станка (рис. 10) содержит бак для масла; фильтр 8; распределительный кран, семь поперечных сечений которого показаны на схеме; рабочий цилиндр 2 с поршнем 1, связанный с пильной рамой; предохранительный клапан 38; манометр; поршни 6 и 7 с рабочими камерами 11 и 20 и обратные клапаны 5, 15, 32, 36 и 39, расположенные в корпусе

34

крана. На схеме обозначены также: 34 — отверстие в камере

20; 35 — дросселирующая щель; 3, 4, 9, 10, 12-14, 16-19, 21-31, 33 и 37 - гидролинии. Распределительный кран имеет коническую форму, что позволяет регулировать радиальный зазор в соединении крана с корпусом в процессе их износа. Рукоятка распределительного крана имеет пять фиксированных положений («Стоп», «Вниз», «Вверх», «Резание медленное», «Резание быстрое»), которые показаны на схеме. Рассмотрим работу гидропривода в каждом из этих положений.

1. Стоп. Пильная рама может совершать возвратнопоступательное движение, однако не может опускаться вниз, так как исключена возможность слива масла из нижней камеры цилиндра 2:

2.

Поршни 6 и 7 работают без нагрузки:

35

Рис. 10. Гидравлическая схема ножовочного отрезного станка мод. 872М

36

2.Вниз. Пильная рама опускается под действием собственного веса:

Когда поршень 6 опускается вниз, часть масла поступает в верхнюю камеру цилиндра 2, а оставшаяся часть может сливаться в бак по линиям: 14 — 15 — 16 — 37 — 8 — Бак. Поршни 6 и 7 работают без нагрузки (аналогично положению

«Стоп»).

3.Вверх. Пильная рама быстро поднимается, так как оба поршня 6 и 7 нагнетают масло в нижнюю камеру цилиндра 2, а его верхняя камера соединяется со сливной линией:

В крайнем верхнем положении движение поршня останавливается, так как линии 23 и 28 объединяются через кольцевую проточку на внутренней поверхности цилиндра, причем благодаря дросселирующей щели на поршне движение в конце хода вверх плавно тормозится.

Резание медленное. Для анализа работы гидропривода необходимо графически представить движение пилы и поршней б и 7 (рис. 23).

После начала рабочего хода ножовочного полотна в момент времени А поршень 7 (см. рис. 22), двигаясь вверх, открывает отверстие 34, и поршень 1 прижимает ножовочное полотно к разрезаемой детали давлением масла, создаваемым поршнем 6, который в этот момент движется вниз:

37

Рис. 11. График движения пилы и поршней

При этом давление в верхней камере цилиндра 2 определяется сопротивлением дросселирующей щели 35, через которую сливается в бак часть масла, нагнетаемого поршнем 6. Поскольку вблизи середины хода ножовочного полотна скорость опускания поршня 6 максимальна, в этот момент щель 35 оказывает наибольшее сопротивление потоку и, следовательно, усилие прижима также максимально В конце хода давление прижима убывает.

В момент времени В (см. рис. 23) поршень 7 изменяет направление своего движения, однако нагнетаемое им масло сливается в бак по линиям 34—16— 37—8 — Бак (см. рис. 22). В момент времени С (см. рис. 23) поршень $ начинает подниматься и одновременно поршень 7 перекрывает отверстие 34 начиная нагнетать масло в нижнюю камеру цилиндра 2 (см. рис. 22):

При этом пильная рама приподнимается, и ножовочное полотно возвращается в исходное положение. Далее рабочий

38