Методическое пособие 420
.pdfПо результатам вычислений в таблицу 6.1 построить внешнюю и приведенную характеристики, типовая форма которых приведена на рисунке 6.2,а и 6.2,б.
Для построения универсальной характеристики (рисунок 6.2,г) снять ряд внешних
характеристик при различных значениях частоты вращения насосного колеса н.
Основные контрольные вопросы
1)Что такое гидродинамическая передача и принцип работы?
2)Назначение гидродинамических передач?
3)Устройство и принцип действия ГМ.
4)Характеристики ГМ и способы их получения.
5)Основные параметры, характеризующие работу ГМ.
6)В чем различие между гидромуфтой и гидротрансформатором?
7)Как определить мощность на насосном и турбинном лопастных колесах?
8)Что такое КПД, передаточное отношение, скольжение и какая между ними связь?
9)Что такое универсальная и приведенная характеристики и как они изображаются?
10)Что такое коэффициент момента и как его определить?
11)Какие гидромуфты называются регулируемыми?
41
Лабораторная работа № 7 Экспериментальное изучение прямого гидравлического удара
в напорном трубопроводе
Цель работы. Определить опытным путем величину повышения давления роп при прямом гидравлическом ударе в напорном трубопроводе, сравнить ее с величиной р, вычисленной по формуле Н. Е. Жуковского (см. формулу 7.1), и подсчитать относительное отклонение.
Краткие теоретические сведения.
Гидравлическим ударом называется изменение (повышение или понижение) давления в напорном трубопроводе при резком изменении скорости движения жидкости (например, в результате резкого закрытия или открытия задвижки, рисунок 7.1). В первом случае гидроудар называют положительным, во втором - отрицательным. Особо опасен положительный гидроудар. При положительном гидроударе несжимаемую жидкость следует рассматривать как сжимаемую. Гидравлический удар способен вызывать разрушение трубопроводов или повреждению другого оборудования, такого как теплообменники, насосы и сосуды, работающие под давлением.
Рисунок 7.1 – Гидравлический удар
При быстром закрытии затвора сначала остановится не вся масса жидкости, заключенная в трубопроводе, а лишь часть ее, находящаяся непосредственно перед затвором.
Это происходит благодаря инерции и упругим свойствам жидкости и материала трубы (остановившаяся масса жидкости несколько сжимается, труба расширяется, а давление в жидкости резко возрастает). Затем повышение давления весьма быстро распространяется по трубопроводу от затвора к резервуару. Скорость распространения повышенного давления называют скоростью распространения ударной волны С. После того как во всем трубо-
проводе давление повысится, жидкость начнет выходить из зоны повышенного давления обратно в резервуар и давление в трубопроводе начнет понижаться. Затем в зону пониженного давления снова пойдет жидкость из резервуара и давление снова повысится. Благодаря упругим свойствам жидкости и стенок трубопровода этот процесс довольно быстро затухает. Наиболее опасным является первое повышение давления.
Ударная волна пройдет по всему трубопроводу (от затвора до резервуара) за время
=(здесь l – длина трубопровода).
42
Время одного цикла , включающего повышение и понижение давления, называются
фазой удара |
= 2 |
. Если время закрытия з затвора меньше или равно фазе удара , |
|
т.е. ( |
з ≤ |
), удар называется прямым. |
|
|
Удар может возникнуть, например, при внезапном выключении насоса, подающего воду по нагнетательному трубопроводу в резервуар. Жидкость после выключения насоса по инерции некоторое время будет двигаться, и в трубопроводе возникнет пониженное давление. Затем начнется обратное движение жидкости из резервуара в область пониженного давления в трубопроводе, и давление здесь повысится подобно тому, как это наблюдалось при прямом ударе.
Из изложенного ясно, что параметры движения жидкости при гидравлическом ударе изменяются с течением времени. Следовательно, при гидравлическом ударе движение жидкости является неустановившимся.
Явление гидравлического удара количественно описал в 1897—1899 г. Н. Е. Жуковский. Максимальное повышение давления при прямом гидравлическом ударе определяется в
соответствии с его теорией по формуле |
|
|
∆ = |
, |
(7.1) |
где - плотность жидкости; С - скорость распространения ударной волны;
- средняя скорость движения жидкости в трубопроводе до закрытия затвора ( при установившимся движении).
Из этой формулы следует, что величина ударного давления зависит от начальной ско-
рости движения воды в трубе и от скорости распространения ударной волны С. В то же время скорость С зависит от упругих свойств жидкости и от упругих свойств трубопровода.
Если бы стенки трубы были абсолютно жесткими, то скорость распространения удар-
ной волны совпадала бы со скоростью распространения звука в жидкости зв, которая равняется
где |
ж |
- модуль упругости жидкости. |
зв = |
ж |
, |
|
. |
||||||
|
|
|
|
ж = 1,96∙10 |
Па, а скорость звука в воде |
зв = 1400 м/с |
|||||||
|
В |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Для воды |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
действительности стенки трубы упруги, поэтому скорость распространения ударной |
|||||||||||
волны вычисляют по формуле |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
= |
|
ж |
ж |
, |
|
|
|
(7.2) |
|
ж |
|
тр |
|
|
|
|
тр |
|
|
|
|
|
где |
и |
– модули упругости соответственно жидкости и материала стенки трубопро- |
|||||||||||
вода. |
|
|
|
|
ж = 1,96∙10 |
|
|
тр = 1,96∙10 |
|
||||
|
Модуль упругости для воды |
Па, для стали |
Па. |
||||||||||
|
|
|
|
|
-внутренний диаметр трубопровода;
-толщина стенки трубопровода.
Описание установки. Установка (рисунок 7.2) состоит из горизонтального стального трубопровода 1, присоединенного к напорному резервуару 2, в котором уровень воды во
43
время опытов поддерживается на постоянной отметке с помощью переливного устройства 3. В конце трубопровода 1 имеется вентиль 4 для регулирования скорости движения воды в нем, пружинный манометр 5, с помощью которого измеряется давление в жидкости до и
в момент закрытия затвора.
Для измерения расхода воды служит мерный бак 6, для измерения объема воды W и секундомер 7.
Рисунок 7.2 – Схема экспериментальной установки
Порядок выполнения работы и обработка опытных данных
1.Обратиться к программе “HYMLAB.EXE”, войти в главное меню и выбрать выполняемую лабораторную работу. Войти в меню настройки лабораторной установки, ознакомиться с информацией по лабораторному стенду и произвести выбор постоянных параметров лабораторной установки или марки испытуемых гидравлических машин.
2.Включить установку, установить требуемый режим работы.
3.Установить необходимое значение вентиля 6 и обеспечить пропуск по трубопроводу 1 некоторого расхода воды.
4.Измерить по манометру 5 давление в трубопроводе 1 до удара и результаты измерения записать в таблицу 7.1.
5. Измерить объем W с помощью мерного бака 6 и секундомера. При этом измеряемый объем воды должен быть не менее 50 литров.
6.Перекрыть затвором 4 трубопровод 1 и измерить по манометру 4 величину максимального давления при ударе.
7.Записать в таблицу 7.1 полученные при измерениях данные.
8.Сделать еще два аналогичных опыта при других расходах воды.
9.Обработать опытные данные так, как указано в таблице 7.1.
10.Дать заключение по результатам работы.
44
Таблица 7.1
№ |
|
Наименования измеряемых и |
|
Ед. |
Результаты измерений |
|||||||||||||
поз. |
|
|
изм. |
|
и вычислений |
|
||||||||||||
|
вычисляемых величин |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
Опыт 1 |
|
Опыт 2 |
|
Опыт 3 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
4 |
|
5 |
|
6 |
1. |
Внутренний диаметр трубопровода, |
|
м |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
2. |
Толщина стенки трубопровода, |
|
м |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
3. |
Площадь поперечного сечения |
|
м2 |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
трубопровода, |
= ∙ |
⁄4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
4. |
Объем воды в мермном баке, |
|
|
|
м3 |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
5. |
Время наполнения объема, |
|
|
|
с |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
6. |
Расход воды в трубопроводе, |
|
|
|
м3/с |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
7. |
Средняя скорость движения воды в тру- |
м/с |
|
|
|
|
|
|||||||||||
бопроводе (до удара), |
|
|
|
= |
⁄ |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
Скорость распространения ударной |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
волны, |
|
|
|
|
|
= |
|
⁄ |
|
|
|
|
|
|
|
||
8. |
|
|
|
|
= |
|
1400 |
|
|
м/с |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
1+ |
|
в∙ |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
9. |
|
|
|
|
|
|
|
тр∙ |
|
|
Па |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Повышение давления при ударе по фор- |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
муле Н. Е. Жуковского, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Давление в трубопроводе до удара (по |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
10. |
манометру), |
|
|
|
|
∆ |
= |
|
|
|
Па |
|
|
|
|
|
||
11. |
Наибольшее |
давление |
в |
трубопроводе |
Па |
|
|
|
|
|
||||||||
при ударе (по опытам), |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
12. |
Повышение давления при ударе (по опы- |
Па |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
там), |
∆ оп = |
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Относительное отклонение, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
13. |
|
∆∆ |
= |
∆ |
−∆ оп |
∙100 |
|
% |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
∆ |
|
|
|
|
|
|
|
|
Основные контрольные вопросы
1)Сформулируйте понятия гидравлического удара.
2)Прямой и непрямой гидравлический удар.
3)Что такое фаза удара?
4)Объясните процесс изменения давления в трубопроводе, питаемом из резервуара, при прямом гидравлическом ударе.
5)Напишите и поясните формулу Н. Е. Журавского для определения повышения давления при ударе.
45
Библиографический список
1.Гидравлика, гидромашины и гидроприводы : Учебник для машиностроительных вузов /Башта Т.М., Руднев С.С., Некрасов Б.Б. и др. - М.: Машиностроение , 1982. - 423 с.
2.Добровольский М.В. Жидкостные ракетные двигатели. Основы проектирования: Учебник для вузов/ М. В. Добровольский; под ред. Д.А. Ягодникова. - 2-е изд., перераб.
идоп. - М.: МГТУ им. Баумана, 2006. - 488 с.
3.Агрегаты регулирования жидкостных ракетных двигательных установок: учеб-
ное пособие /Ю.И. Васютин и др.; под ред. Д.А. Ягодникова. – 2-е изд., испр. 0 Москва: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2017. – 223 с.
4.Лойцянский Л.Г. Механика жидкости и газа: Учеб. Для вузов.- 7-е изд. испр. –
М.: Дрофа, 2003. – 840 с.
5.Чугаев Р.Р. Гидравлика (техническая механика жидкости): Учебник для гидротехнических специальностей вузов. - Л . Энергоиздат, 1982 . - 672 с.
6.Альтшуль А.Д., Кисилёв П.Г. Гидравлика и аэродинамика (основы механики жидкости): Учебное пособие для студентов вузов, обучающихся по специальности “Теплогазоснабжение и вентиляция”. - М.: Стройиздат, 1975 . - 327 с.
7.Карелин В.С. Коноплев Е.Н. Методическое пособие по выполнению лабораторных работ по гидравлике, гидравлическим машинам и гидроприводу / Карелин В.С., Коноплев Е.Н. – Тверь, 2004. – 132 с.
8.Атлас конструкций гидромашин и гидропередач: Учебн. пособие для студентов машиностроительных специальностей вузов / Б.М. Бим-Бад, М.Г. Кабаков, В.П. Прокофьев и др. – М.: Машиностроение, 1990. – 136 с.
9.СТН ВГТУ- 62-2007. Текстовые документы (курсовые работы (проекты), рефераты, отчеты по лабораторным работам, контрольные работы). Правила оформления. – Во-
ронеж: ВГТУ, 2007. – 53 с.
46
МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ
клабораторным работам по дисциплине «Конструирование агрегатов ЖРД»
для студентов специальности 24.05.02 «Проектирование авиационных и ракетных двигателей» (специализация «Проектирование жидкостных ракетных двигателей») очной формы обучения
Часть 1
Составители: Скоморохов Геннадий Иванович
Шматов Дмитрий Павлович Гуртовой Андрей Александрович
В авторской редакции
Компьютерный набор Г.И. Скоморохова
Подписано к изданию 10.12.2017.
Уч.-изд. л. 2,7. «С»
ФГБОУ ВО "Воронежский государственный технический университет" 394026 Воронеж, Московский просп., 14
47