Методическое пособие 50

геометрических построений, на основе альманаха, можно вычислить положение объекта в пространстве.

Метод измерения расстояния от спутника до антенны приёмника основан на определённости скорости распространения радиоволн. Для осуществления возможности измерения времени распространяемого радиосигнала каждый спутник навигационной системы излучает сигналы точного времени, используя точно синхронизированные с системным временем атомные часы. При работе спутникового приёмника его часы синхронизируются с системным временем, и при дальнейшем приёме сигналов вычисляется задержка между временем излучения, содержащимся в самом сигнале, и временем приёма сигнала. Располагая этой информацией, навигационный приёмник вычисляет координаты антенны. Все остальные параметры движения (скорость, курс, пройденное расстояние) вычисляются на основе измерения времени, которое объект затратил на перемещение между двумя или более точками с определёнными координатами.

Вопросы для самопроверки к разделу 3

1.Навигационные характеристики спутников

2.Алгоритм обработки КОН.

3.Проблемы работы спутниковой навигации.

4.Алгоритм первичной обработки сигналов и извлечения информации.

5.Алгоритм вторичной обработки сигналов и извлечения информации.

6.Основные характеристики систем навигационных

спутников.

7.Дифференциальное измерение.

8.Применение систем навигации.

9

Методические указания к разделу 4

Глобальные вычислительные сети Wide Area Networks (WAN), которые относятся к территориальным компьютерными сетями, предназначены, как и ЛВС для предоставления услуг, но значительно большему количеству пользователей, находящихся на большой территории. Глобальные вычислительные сети - это компьютерные сети, объединяющие локальные сети и отдельные компьютеры, удаленные друг от друга на большие расстояния. Самая известная и популярная глобальная сеть - это Интернет. Кроме того, к глобальным вычислительным сетям относятся: всемирная некоммерческая сеть FidoNet, CREN, EARNet, EUNet и другие глобальные сети, в том числе и корпоративные.

Вопросы для самопроверки к разделу 4

1.Социальные последствия процесса глобализации.

2.Характерные черты и тенденции глобализации.

3.Понятие и факторы процесса глобализации: теоретические интерпретации.

4.Основные понятия и определения.

5.Цифровые линии.

6.Аналоговые линии.

7.Факторы, влияющие на глобальную сеть.

8.Структура сети.

Методические указания к разделу 5 ГЛОбальная НАвигационная Спутниковая Система

(ГЛОНАСС) — советская и российская спутниковая система навигации, разработана по заказу Министерства обороны

СССР. Одна из двух функционирующих на сегодня систем глобальной спутниковой навигации. Основой системы должны являться 24 спутника, движущихся над поверхностью Земли в трёх орбитальных плоскостях с наклоном орбитальных плоскостей 64,8° и высотой 19 100 км. Принцип измерения

10

аналогичен американской системе навигации NAVSTAR GPS. В настоящее время развитием проекта ГЛОНАСС занимается Федеральное космическое агентство (Роскосмос) и ОАО «Российские космические системы».

Российская глобальная навигационная спутниковая система (ГЛОНАСС) предназначена для оперативного навигационно-временного обеспечения неограниченного числа пользователей наземного, морского, воздушного и космического базирования. Доступ к гражданским сигналам ГЛОНАСС в любой точке земного шара на основании указа Президента РФ предоставляется российским и иностранным потребителям на безвозмездной основе и без ограничений.

Вопросы для самопроверки к разделу 5

1.Основные системные различия GPS NAVSTAR и

ГЛОНАСС.

2.Сегменты и интерфейс системы ГЛОНАС.

3.Как работает система ГЛОНАСС мониторинга.

4.Дифференциальная подсистема.

5.Какова зона покрытия спутникового

мониторинга.

6.Основные проблемы ГЛОНАСС.

7.Аналоги ГЛОНАСС.

8.Применение ГЛОНАСС.

Методические указания к разделу 6

GPS (Global Positioning System, система глобального позиционирования) — система определения местоположения объектов, основанная на использовании искусственных спутников Земли. Точность системы от 2 до 100 м в зависимости от вида терминального оборудования. GPSnavigators — широкий по практическому назначению и конструктивному исполнению класс устройств, предназначенных для определения местоположения объектов и определения параметров их движения непосредственно с мест

11

их нахождения или на расстоянии. В основе принципов их построения лежит использование GPS, вычислительной техники и телекоммуникационных систем и сетей, в первую очередь Интернета. GPS-навигаторы нашли распространение в военном деле, на всех видах транспорта и в быту. Достижения микроэлектроники и вычислительной техники позволили сократить размеры терминального оборудования, устанавливаемого на подвижных объектах при одновременном повышении их функциональных и эксплуатационных характеристик. В результате появились различные модификации, предназначенные для персонального использования вне транспортной среды (непосредственно человеком), в частности, устанавливаемые на КПК и ноутбуках. К малогабаритным GPS-навигаторам можно отнести GPS-локаторы и часы-навигаторы. GPS-locators обеспечивают контроль (в том числе круглосуточный) местонахождения объектов слежения, например, детей, условно осужденных лиц, людей, страдающих болезнью Альцгеймера.

Вопросы для самопроверки к разделу 6

1.Основные системные различия GPS NAVSTAR и

ГЛОНАСС.

2.Как работает система GPS мониторинга.

3.Сегменты и интерфейс системы GPS NАVSТАR.

4.Что происходит с информацией, если теряется

GSM сигнал.

5.Какова зона покрытия спутникового

мониторинга.

6.Основные проблемы GPS NAVSTAR.

7.Аналоги GPS NAVSTAR.

8.Применение GPS.

12

Методические указания к разделу 7 Алгоритмическое обеспечение комплексов ориентации

инавигации представляет собой сложное сочетание аппаратных и программных средств, объединенных в единую сеть. Решение главной задачи - повышение надежности, безопасности и регулярности полетов достигается путем использования специальных автоматизированных систем оптимизации режимов полета. В этих условиях роль программного обеспечения в структуре возрастает неизмеримо по сравнению с отдельными навигационными устройствами и системами. Совершенство программного обеспечения во многом определяет эффективность и гибкость работы всего комплекса.

Вшироком смысле под программным обеспечением понимается совокупность математического, лингвистического, информационного и непосредственно программного обеспечения. Математическое обеспечение включает способы

иметоды обработки информации и расчетов, модели и алгоритмы. Лингвистическое обеспечение - это совокупность языков программирования, используемых для описания различных процедур, алгоритмов, моделей. Информационное обеспечение делится на бортовые базы данных и оперативную информацию, поступающую от бортовых систем. Программное обеспечение состоит из программ и документов (на машинных

ибумажных носителях).

Вопросы для самопроверки к разделу 7

1.Первоначальный алгоритм комплексов ориентации и навигации.

2.Алгоритмы КОН автоматического необитаемого подводного аппарата с применением акустических систем.

3.Алгоритмическое обеспечение комплексов ориентации и навигации.

4.Состав и назначение программного обеспечения.

5.Анализ точности систем и экспериментальная отработка полученных результатов.

13

6.Блок-схема программно-алгоритмического

обеспечения.

7.Система Галилео (Galileo).

8.Гравиинерциальный навигационный комплекс малоразмерного подводного аппарата.

Методические указания к разделу 8 Радионавигационная система - комплекс из нескольких

однотипных или разнотипных радионавигационных устройств, взаимодействующих между собой (по радиоканалам или в рамках единой структурной схемы) и обеспечивающих при совместной работе определение местоположения движущихся объектов и решение др. комплексных задач навигации.

Вопросы для самопроверки к разделу 8

1.Назначение радионавигационных систем.

2.Технические характеристики радионавигационных систем.

3.Принцип работы радионавигационных систем.

4.Задачи радионавигационных систем.

5.Назначение, технические характеристики и принцип работы радионавигационных систем ближнего радиуса действия.

6.Назначение, технические характеристики и принцип работы радионавигационных систем дальнего радиуса действия.

7.Рассказать про систему ТРАНЗИТ.

8.Рассказать про систему ЦИКАДА.

14

СПИСОК РЕКОМЕНДУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

1.Гармонов, А. В. Основы теории мобильной и беспроводной связи [Текст]: учеб. пособие [Электронный ресурс] / А. В. Гармонов. – Воронеж: ФГБОУ ВПО «Воронежский государственный технический университет», 2011. – электрон. опт. диск.

2.Алёшина, Б. С. Ориентация и навигация подвижных объектов: современные информационные технологии [Текст] / Б. С. Алёшин, К. К. Вepeмеенко, А. И. Черноморский. – М. :ФИЗМАТЛИТ, 2006. – 424 с.

3.Бромберг, П. В. Теория инерциальных систем навигации [Текст] / П. В. Бромберг. – М.: Наука, 1979. – 296 с.

4.Яценков, В. Е. Основы спутниковой навигации. Системы GPS NAVSTAR и ГЛОНАСС [Текст] / В. Е. Яценков.

–М.: Горячая линия – Телеком, 2005. – 272 с.

5.Перова, А. И. ГЛОНАСС: принципы построения и функционирования [Текст] / А. И. Перова, В. Н. Харисова. Радиотехника, 2005. – 688 с.

15

16