Реферат

Пояснительная записка выпускной квалификационной работы содержит 55 страниц формата А4, 12 рисунков, 8 таблиц, 5 используемых источников информации.

МОСТОВОЙ КРАН, ПЕРЕМЕЩЕНИЕ КРАНА, АСИНХРОННЫЙ ДВИГАТЕЛЬ, ТРЕВЕРС, ПЧ-АД, ТАХОГРАММА, НАГРУЗОЧНАЯ ДИАГРАММА, ПЕРЕДАТОЧНАЯ ФУНКЦИЯ, ОБЪЕКТ РЕГУЛИРОВАНИЯ, СТРУКТУРНАЯ СХЕМА, ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ.

Объект исследования - мостовой кран №27 ЭСПЦ ПАО “ММК”», предназначенный для перемещения стальковша до электросталеплавильной печи.

Целью работы является проектирование электропривода переменного тока для подъема кроном груза.

В итоге были выбраны: двигатель переменного тока, преобразователь чатсоты и трансформатор. Была спроектирована схема объекта регулирования и построены переходные процессы.

СОдержание

1 тЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ 4

1.1 Назначение, состав и техническая характеристика механизма 4

1.2 Технология 7

1.3 Требования, предъявляемые к приводу 13

2 Расчёт мощности и выбор двигателя 15

2.1 Расчёт статических моментов 15

2.2 Предварительный выбор двигателя 17

2.3 Расчёт нагрузочной диаграммы 20

2.4 Проверки двигателя по нагреву и перегрузочной способности 27

3 выбор и характеристика основного электрооборудования 30

3.1 Выбор и характеристика преобразователя частоты 30

3.2 Выбор и характеристика силового трансформатора 31

4 Расчёт и построение статических характеристик 34

5 Защита электропривода 37

5.1 Защита от перегрузки и коротких замыканий 37

5.2 Защита от перенапряжений 38

5.3 Контроль изоляции 39

6 Разработка системы управления мехатронной системой 40

7 Моделирование работы мехатронной системы 49

Заключение 52

Список использованных источников 53

1 ТЕхнологическая часть

1.1 Назначение, состав и техническая характеристика механизма

Мостовые краны – это краны, которые обычно устанавливаются в производственных и сборочных цехах. Они состоят из одной или двух балочных балок, моста, который можно перемещать в боковом направлении и грузовой тележки.

В отличие от мобильных или строительных кранов, мостовые краны обычно используются в промышленном производстве или для технического обслуживания, где эффективность или время простоя являются критическими факторами.

Мостовые краны обычно используются в производствах, связанных с обработкой стали и других металлов, таких как медь и алюминий. На каждом этапе производственного процесса, пока он не покинет завод в качестве готового продукта, металл обслуживается мостовым краном. Сырье погружают в печь с помощью крана, затем горячий металл прокатывают до определенной толщины и закаливают или отжигают, а затем хранят с помощью мостового крана для охлаждения, готовые рулоны поднимают и загружают на грузовые автомобили и поезда с помощью мостового крана, и изготовитель или штамповщик использует мостовой кран для обработки стали на своем заводе. В автомобильной промышленности используются мостовые краны для обработки сырья. Почти все бумажные фабрики используют мостовые краны для регулярного технического обслуживания, требующего удаления тяжелых прижимных валков и другого оборудования. Мостовые краны используются при первоначальном строительстве бумагоделательных машин, поскольку они облегчают установку тяжелых чугунных сушильных барабанов для бумаги и другого массивного оборудования, некоторые весом до 70 тонн.

Во многих случаях стоимость мостового крана может быть в значительной степени компенсирована экономией за счет отказа от аренды мобильных кранов при строительстве объекта, который использует большое количество тяжелого технологического оборудования. На рисунке 1 представлен пример промышленного мостового крана.

Рисунок 1 – Мостовой кран:

1 – Электропривод подъема лебедки; 2 – Электропривод передвижения тележки; 3 – Электроривод передвижения моста; 4 – Кабель питания электроприводов.

Рассматриваемый в выпускной квалификационной работе мостовой кран содержит следующий перечень механизмов-

• механизм главного подъема.

• механизм вспомогательного подъема 1.

• механизм вспомогательного подъема 2.

• механизм передвижения главной тележки.

• механизм передвижение вспомогательной тележки.

• механизм передвижения крана.

Основные технические характеристики крана приведены в таблице 1.

Таблица 1 - Техническая характеристика крана

Грузоподъемность:
Главного подъема	225 т.
Вспомогательного подъема 1	63 т.
Вспомогательного подъема 2	20 т.
Скорости:
Главного подъема	10 м\мин.
Вспомогательного подъема 1	10 м\мин.
Вспомогательного подъема 2	14 м\мин.
Передвижения главной тележки	35 м\мин.
Передвижение вспомогательной тележки	40 м\мин
Передвижения крана	63 м\мин
Высота:
Главного подъема	32 м.
Вспомогательного подъема 1	34 м.
Вспомогательного подъема 2	32 м.
Пролёт	25,5 м.
Напряжение питания	380 В.
Токосъем крана	троллеи

Кинематическая схема механизма главного подъема мостового крана показана на рисунке 2.

Рисунок 2 – Кинематическая схема механизма главного подъема мостового крана:

1- электродвигатели; 2- муфты; 3- тормозное устройство; 4- редукторы; 5- барабаны; 6- дифференциальное устройство