Ответы
.docxЧто такое обратная связь?
Обратная связь представляет собой канал передачи и преобразования информации с выхода системы регулирования или её узлов на вход с целью формирования результирующего сигнала управления
Какая обратная связь считается отрицательной, а какая положительной?
Отрицательная, если полярности сигналов задания и обратной связи противоположные
Положительная, если полярности совпадают
В чем отличие жесткой обратной связи от гибкой?
Жесткие, с передаточной функицей Wос(p)=k
Гибкие, с передаточной функцией Wос(p)=Tд*p/(Tф*p+1), которые действуют в переходных режимах.
Что такое задержанная обратная связь?
Когда обратная связь начинает действовать только с определённого уровня регулируемого параметра
Как выполняется система управления с параллельными обратными связями? Какие достоинства и недостатки присущи данным СУЭП?
Системы управления э/п с параллельными ОС имеют один регулятор, на вход которого заводят ОС по регулируемым координатам
Достоинства: наличие только одного регулятора; высокое быстродействие; простота реализации Недостатки: сложность настройки системы; низкое качество переходных процессов; невозможность одновременного качественного регулирования нескольких координат из-за взаимного их влияния друг на друга; сложность ограничения регулируемых координат
Как осуществляется обратная связь по напряжению?
Системы управления электроприводов с параллельными обратными связями имеют один регулятор, на вход которого заводят обратные связи по регулируемым координатам. Структурная схема такой системы приведена на рис. 3.1, на которой Uз- напряжение задания; Wрег(р)- передаточная функция регулятора;Wopi(p) - передаточная функция объекта регулирования i-ой координаты;Yi – регулируемая i-ая координата; Woi(p)- передаточная функция цепи обратной связи i-ой координаты; Uoci-напряжение обратной связи i-ой координаты; f- возмущающее воздействие; Wof(p)- передаточная функция цепи обратной связи по возмущению; Uof- напряжение обратной связи по возмущению; Δu-ошибка регулирования.
Структурная схема системы управления с отрицательной обратной связью по напряжению?
Как получить вырожденную структурную схему данной СУЭП?
Вырожденная структурная схема СУЭП с отрицательной обратной связью по напряжению получается из исходной структурной схемы (рис. 3.4) при p=0 и применятся для анализа статических режимов работы СУЭП.
Как получить уравнение электромеханической характеристики на основании вырожденной структурной схемы данной СУЭП?
Надо преобразовать схему к одному звену. Записать уравнение этого звена и выразить из неё скорость.
Какой параметр определяет величина напряжения на входе регулятора скорости (РС)?
Оно определяет напряжение управления ТП (Uу)
Как изменится скорость вращения двигателя при обрыве цепи обратной связи?
Скорость вращения увеличится, т.к. напряжение обратной связи будет =0, а значит на регулятор будет подаваться напряжение Uз без вычета ООС
Какие параметры системы управления влияют на величину жесткости электромеханической характеристики замкнутой СУЭП?
Исходя из уравнения электромеханической характеристики
жесткость зависит от:
kон, kр, kп – чем больше, тем жёстче
Ra, Rп – чем больше, тем мягче характеристика
и от с
Как изменится вид электромеханической характеристики, если при неизменной величине напряжения задания на входе РС увеличить значение коэффициента обратной связи по напряжению Кон?
В таком случае, падение напряжения на выходе тиристора Ud будет сильнее сказываться на значении входного напряжения регулятора. Т.е. при просадке напряжения на ТП обратная связь вычтет большее значение на входе регулятора, из-за чего напряжение на входе ТП увеличится и увеличится напряжение на выходе ТП.
Иными словами: значение холостого хода станет ниже, но жёсткость увеличится
Как изменится статическая просадка по скорости в замкнутой СУЭП при уменьшении величины коэффициента усиления РС Крс?
Исходя из уравнения э/мех характеристики
kр прямо пропорционально влияет на просадку по скорости
Какая предельная жесткость электромеханической характеристики получается в данной СУЭП?
Предельная жесткость будет равна естественной электромеханической характеристике
Как получить предельную жесткость электромеханической характеристики при реальных параметрах системы управления?
Получить абсолютно жесткую электромеханическую характеристику возможно при реальных значениях kр и kос, если применить ПИ – регулятор.
Как рассчитать величину Крс для получения заданной жесткости электромеханической характеристики?
По этому уравнению можно регулируя kр задать необходимую жесткость
Как отразится на виде электромеханической характеристики замкнутой СУЭП уменьшение Кон?
(аналогичный 13-му вопрос)
При уменьшении Kон компенсация через обратную связь уменьшится, а значит жёсткость электромеханической характеристики уменьшится
Как получить уравнение внешней характеристики данной СУЭП на основании вырожденной схемы?
Надо перевернуть схему (и убрать лишний блок перехода к скорости) так, чтобы входом был ток Ic, а выходом Ud. Преобразовать схему к одному блоку и выразить формулой Ud
Поясните физический смысл повышения жесткости электромеханической характеристики данной СУЭП?
При увеличении статического момента, необходимо увеличивать ток якоря. Увеличение тока якоря увеличивает падение напряжение на внутренних сопротивлениях якоря и ТП.
Т.к. в системе мы задаёт ток через напряжение на ТП, тиристорный преобразователь подаёт нужное напряжение, но на выходе из него напряжение будет меньше, т.к. его часть просядет на внутреннем сопротивлении ТП.
Аналогично, на якоре двигателя полезным окажется не всё выходящее из ТП напряжение, а напряжение за вычетом падения напряжения на внутреннем сопротивлении якорной обмотки.
Если поставить обратную связь по напряжению на выходе ТП, то просадка напряжения на сопротивлении ТП будет компенсироваться увеличением управляющего напряжения ТП, что приведёт к увеличению напряжения на выходе ТП, т.е. произойдёт компенсация просадки напряжения на ТП. Но просадка напряжения на сопротивлении якорной обмотки не компенсируется