361
.pdf11
№ 8. Проверить, что заданная функция 6= · B 2 16 является общим решением дифференциального уравнения
2 1 ′′ ′ 1, и найти частное решение этого уравнения, удовлетворяющее условию 0 5, ′ 0 1.
№ 9. Дано дифференциальное уравнение: ′′ 4 12. Опреде-
лить порядок этого дифференциального уравнения; проверить, что заданная функция 6= sin 2 6 cos 2 3 является общим ре-
шением этого уравнения, и найти частное решение этого уравнения, удовлетворяющее условию 0 0, ′ 0 1.
№ 10. Дано дифференциальное уравнение: ′′ 12 4. Определить порядок этого дифференциального уравнения; проверить, что заданная функция 2 2 6= 6 является общим решением этого уравнения, и найти частное решение этого уравнения, удовлетворяющее условию 1 3, ′ 1 0.
Задания для контроля знаний
№ 11. Дано дифференциальное уравнение: ′ . Определить, какая из указанных функций является общим решением этого
уравнения: |
6 1; |
б) 6 1; |
а) |
||
в) |
26 6; |
г) C 6. |
Найти частное решение этого уравнения, удовлетворяющее усло-
вию 0 2.
№ 12. Дано дифференциальное уравнение: ′ 2 6. Опреде-
лить, какая из указанных функций является общим решением этого уравнения:
а) 6 1; |
б) 26 6 2; |
в) 26 C 3; |
г) 6 C 3. |
Найти частное решение этого уравнения, удовлетворяющее усло-
вию 0 2.
№ 13. Дано дифференциальное уравнение: ′ 2 0. Опреде-
лить, какая из указанных функций является общим решением этого уравнения:
а) 6; |
б) 26 ; |
в) 6 C?; |
г) 6 ?. |
Найти частное решение этого уравнения, удовлетворяющее усло-
вию 0 2.
12
№ 14. Дано дифференциальное уравнение: ′ 4 0. Опреде-
лить, какая из указанных функций является общим решением этого уравнения:
а) 6; |
б) 26 ; |
в) 6 C?; |
г) 6 ?. |
Найти частное решение этого уравнения, удовлетворяющее усло-
вию 0 2.
№ 15. Дано дифференциальное уравнение: ′′ ′ 1. Опреде-
лить, какая из указанных функций является общим решением этого уравнения:
а) 6= 6 ; |
б) 6= 6 ; |
в) 6= 6 C 1; |
г) 6= 6 C 3. |
Найти частное решение этого уравнения, удовлетворяющее усло-
вию 0 2, ′ 0 0.
№ 16. Дано дифференциальное уравнение: ′ 3 sin 3. Оп-
ределить, какая из указанных функций является общим решением этого уравнения:
а) 6 EFG ; |
б) 6 cos 3; |
в) 6 C GHI ; |
г) 6 cos 3. |
Найти частное решение этого уравнения, удовлетворяющее усло-
вию 0 1.
№ 17. Дано дифференциальное уравнение: ′ 0. Опреде-
лить, какая из указанных функций является общим решением этого уравнения:
а) C 6; |
б) 26 ; |
в) 6 C?; |
г) 6 ?. |
Найти частное решение этого уравнения, удовлетворяющее усло-
вию 1 2.
№ 18. Дано дифференциальное уравнение: ′ 0. Опреде-
лить, какая из указанных функций является общим решением этого уравнения:
а) 6 CJ; |
б) 6 ; |
в) 6 C; |
г) 6 ?. |
Найти частное решение этого уравнения, удовлетворяющее усло-
вию 1 2.
13
№ 19. Дано дифференциальное уравнение: ′ 2 5 sin . Оп-
ределить, какая из указанных функций является общим решением этого уравнения:
а) 6 5 sin 2 cos ; |
б) 26 sin 2; |
в) 6 C 2 sin cos ; |
г) C 6 sin . |
Найти частное решение этого уравнения, удовлетворяющее усло-
вию 0 3.
№ 20. Дано дифференциальное уравнение: 0.
Определить, какая из указанных функций является общим решением этого уравнения:
а) 6 1 ?; |
б) 6 ln 2; |
в) 6 6 ; |
г) 6 ln . |
Найти частное решение этого уравнения, удовлетворяющее усло-
вию 1 5.
§ 2. Простейшие дифференциальные уравнения
Простейшим дифференциальным уравнением называется диф-
ференциальное уравнение вида:
′ .
Задача нахождения всех функций , удовлетворяющих данному условию, уже встречалась в курсе интегрального исчисления, и
мы знаем, что общим решением данного дифференциального уравнения является первообразная функции , т.е. L .
Пример 3. Найти общее решение дифференциального уравнения:
′ sin .
Решение. Применив правила интегрирования и известные инте-
гралы элементарных функций, получим:
M sin M cos 4@ 6,
где 6 – произвольная константа.
Ответ: cos @N 6.
Пример 4. Найти общее решение дифференциального уравнения:
′ sin .
14 |
|
L |
|
|
sin |
|
|
|
|
|
|
Решение. Имеем |
|
|
|
. Для вычисления интегра- |
|||||||
|
|
|
|
|
|
||||||
ла сделаем замену переменной: |
O |
, |
тогда |
O 3 , |
|||||||
= O, и, следовательно: |
|
|
|
|
|
|
1 cos O 6 |
1 cos 6. |
|||
M sin |
1 M sin O O |
||||||||||
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
3 |
Ответ: = cos 6. |
|
|
|
|
|
|
|
0 1. |
|||
Пример 5. Решить задачу Коши: ′ 2 3 , |
|||||||||||
Решение. Применив формулу интегрирования по частям: |
|||||||||||
|
M P Q PQ M Q P, |
|
|
||||||||
взяв P 2 3, Q (отсюда P 2, Q L = ), |
|||||||||||
получим: |
|
|
|
|
1 2 3 |
2 M |
|||||
M 2 3 |
|||||||||||
1 |
|
2 |
|
|
3 |
|
|
1 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
6 11 6. |
|||||
3 2 3 9 6 |
9 |
||||||||||
Подставив начальное условие 0 1, найдем значение кон- |
|||||||||||
станты 6: |
0 |
11 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
9 6 1, |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
6 9 . |
|
|
|
|
|
||||
Ответ: = 6 11 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Задания для самостоятельного решения |
|||||
|
Найти общее решение дифференциального уравнения: |
|||||||
№ 21. ′ |
4 cos |
|
; |
|
||||
? |
|
|||||||
№ 22. ′ |
|
√3 2 C? |
; |
|||||
№ 23. |
′ |
3 sin 2 · cos 2; |
||||||
№ 24. |
|
′ |
|
JC@ T= |
; |
|
|
|
|
? |
|
|
|
||||
№ 25. |
′ |
|
3 5 ; |
|
||||
№ 26. |
′ |
sin . |
|
15
№ 27. ′ |
|
|
|
|
|
|
Решить задачу Коши: |
|
||||||||||||||
4UC, 3 |
1; |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
№ 28. ′ |
4 cos 1 2 , V=W 0; |
|
||||||||||||||||||||
№ 29. |
|
|
√3 |
2 |
|
|
1 |
; |
|
|
|
|
||||||||||
|
′ |
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
№ 30. |
′ |
|
?C C= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
, 1 1. |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
Задания для контроля знаний |
|||||||||||||||||
Найти общее решение дифференциального уравнения: |
||||||||||||||||||||||
№ 31. ′ |
4 sin 3 |
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
№ 32. ′ |
4 sin 2; |
YCZJT C= |
|
|
|
|
||||||||||||||||
№ 33. |
′ |
|
|
|
X |
|
; |
|
|
|||||||||||||
|
21 cos |
|
|
|
|
|
|
N |
|
|
||||||||||||
№ 34. ′ |
4 sin 3 |
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
№ 35. ′ |
4 sin 3 |
[ |
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
№ 36. |
|
ln 3 |
√3 1 2; |
|
|
|
|
|||||||||||||||
№ 37. |
′ |
C= |
J√3 |
5; |
|
|
|
|
||||||||||||||
№ 38. |
′ |
· ?T |
5 cos 4; |
|
|
|
|
|||||||||||||||
№ 39. |
′ |
|
3 1 ; |
|
|
√2 7 |
|
|||||||||||||||
№ 40. |
|
|
|
2 1 |
|
sin |
|
1 |
|
; |
||||||||||||
|
′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
] |
|||||||
№ 41. |
′ |
1 sin 3 ; |
|
|
|
|
||||||||||||||||
№ 42. |
′ |
· |
J |
|
3 2; |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
√ |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
№ 43. |
′ |
|
GHI |
√3 1; |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
EFGN |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
№ 44. ′ |
sin 2 · |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
№ 45. |
′ |
|
?C T= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
JC?T CZ J; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
№ 46. ′ |
cos · C=; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
№ 47. |
′ |
1 3 5 · cos 4; |
|
|
|
|
||||||||||||||||
№ 48. |
′ |
|
?C T |
sin 3; |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
J |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
′ |
|
J |
√ |
? |
TZ ^I C |
|
|
|
|
|
||||||||||
№ 49. |
|
^I |
C^I |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|||||||
№ 50. |
′ |
|
GHIZ √C=T= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
√C= . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
16
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решить задачу Коши: |
|||||||||||||||||
№ 51. |
|
|
3 2√3 2 1 |
|
0 |
; |
|||||||||||||||||||||
′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|||||||
№ 52. |
′ |
|
|
5 2 sin 2 , |
2 1; |
||||||||||||||||||||||
№ 53. |
′ |
cos 2 Z |
3, |
0 |
5; |
|
|
|
|
||||||||||||||||||
№ 54. ′ |
C= 3, V=W 1; |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|||
№ 55. |
√3 2 3 1 1 |
; |
|
|
|||||||||||||||||||||||
′ |
|
J |
|
|
|
, 3 |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
№ 56. |
′ |
|
J |
|
|
|
2; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
№ 57. ′ |
|
√ ?C= |
|
|
|
|
|
|
3 2 , 1 1; |
||||||||||||||||||
2 3 cos |
|||||||||||||||||||||||||||
№ 58. |
|
|
|
4 |
|
2 |
|
· |
NC |
, |
|
|
√2 |
2 |
; |
||||||||||||
′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
J |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
№ 59. ′ |
3 4 sin 3, V_UW 2; |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
№ 60. ′ |
4 Z C=, VZ=W 3; |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
№ 61. ′ |
|
, 0 |
1; |
2 |
|
1 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
№ 62. |
|
2 |
|
|
√7 6 |
; |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
′ |
|
|
|
|
|
|
J |
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
№ 63. |
′ |
1 · sin , 0 2; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
№ 64. ′ |
|
^IJ |
C ^I T, 1 3; |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
№ 65. ′ |
|
2 3 · , 0 |
3; |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
№ 66. |
′ |
· |
√ 5, 2 3; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
№ 67. |
′ |
|
[ |
C= |
|
, |
2 1; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
√ ?C C= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
№ 68. ′ |
|
|
3 |
√2 1, 1 |
|
5; |
|
|
|||||||||||||||||||
№ 69. |
′ |
|
|
4 |
sin 2, |
0 |
1; |
|
|
||||||||||||||||||
№ 70. |
′ |
|
3 · , |
0 |
3. |
|
|
|
|
|
|
|
§ 3. Уравнения с разделяющимися переменными
Уравнениями с разделяющимися переменными называются та-
кие дифференциальные уравнения первого порядка, которые можно
записать в виде: |
′ · ` |
|
|
(1) |
Для решения этого типа дифференциальных уравнений необходимо заменить производную ′ на отношение дифференциалов , а за-
тем с помощью умножения и деления обеих частей уравнения на некоторые функции добиваемся «разделения переменных». Таким образом, с одной стороны равенства должна остаться функция перемен-
17
ной , умноженная на дифференциал переменной ( ), а с другой стороны − функция от переменной , умноженная на дифференциал
переменной ( ). Получаем уравнение вида: a b.
Остается проинтегрировать обе части уравнения:
L a L b.
Пример 6. Найти общее решение дифференциального уравнения:
′ 2 .
Решение. Сначала приведем уравнение к виду (1):
′ 2 ,′ 2 1 · .
Делаем замену ′ и разделяем переменные.
L L2 1; ln| | 6= 6 .
Формально константы в правой и левой части разные, но если мы перенесем 6= в правую часть и заменим 6 6= на новую произволь-
ную постоянную (константу) 6, то получим3: ln| | 6 6=,
ln| | 6.
Получили общее решение исходного дифференциального уравнения. При решении многих дифференциальных уравнений мы не сможем выразить y, и тогда это будет итоговым ответом. В данном случае мы можем выразить y. Для этого потенцируем4 обе части уравне-
ния (применяем к обеим частям функции):
^I| | ?T T>.
Применяя основное логарифмическое тождество:
3Стоит отдельно отметить, что общее решение дифференциального уравнение n-го порядка должно содержать n независимых произвольных постоянных.
Вчастности, в дифференциальном уравнении первого порядка должна быть одна независимая постоянная.
4Данная операция будет проводиться часто и далее подробно описываться не будет.
18
c d e,
а также свойство:
cf·> cf · c>,
получаем:
| | ?T · >,g> · ?T.
Обозначая 6h g>, получаем общее решение исходного диффе-
ренциального уравнения в явном виде:
6h · ?T.
В дальнейшем мы не будем акцентировать внимание на том, что |
|||||||
|
|
|
|
6 |
|
6 |
. |
константа стала по сути другой, и вместоi |
будем писать |
|
|||||
Ответ: 6 · ?T. |
|
|
sin 3 1 , 0 2. |
||||
Пример 7. Решить задачу Коши: · ′ |
|||||||
Решение. Производим замену ′ и разделяем переменные. |
|||||||
· |
sin 3 1 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
sin 3 1 |
|
|
|||||
Интегрируем обе части уравнения: |
|
|
|
||||
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
L sin 3 1 |
|
|
||||
|
|
|
1 |
· cos 3 1 6 |
|
|
|
3 3 |
|
(2) |
|||||
|
B6 cos 3 1 |
|
|||||
|
|
|
|
J |
|
|
|
Получили общее решение дифференциального исходного уравнения. Для решения задачи Коши необходимо найти частное решение этого дифференциального уравнения, удовлетворяющее начальному условию 0 2. Для этого подставляем 0 и 2 в общее решение дифференциального уравнения (2) и находим значение кон-
станты 6.
2 JB6 cos 3 · 0 1 8 6 cos1
6 8 cos1
Подставляем найденное значение константы 6 в общее решение
дифференциального уравнения и получаем решение задачи Коши:
JB8 cos1 cos 3 1 . Ответ: JB8 cos1 cos 3 1 .
19
Задания для самостоятельного решения
Найти общее решение дифференциального уравнения:
|
′ |
№ 71. |
CZ · @C 1 ; |
№72. kJlm?C GHI @ ;
№73. ′ Z T;
№74. ln 1 · ′ ;
№75. · 3 · ′ 5 1;
№76. · 1 · 0;
№77. sin · 1 · 0;
№78. cos 3 · 5 · 0;
№79. 2 · · · 0;
№80. ZC · tg 3 · 0.′
|
|
|
Решить задачу Коши: |
№ 81. 3 ′ 1, 0 1; |
|||
№ 82. |
C= ′ , 1 1; |
||
№ 83. |
′ |
GHI |
, V_qW 0; |
=TEFG |
|||
№ 84. |
C · ′ 1, 0 _@ ; |
||
№ 85. |
3′ 2 C, 0 0. |
Задания для контроля знаний
Найти общее решение дифференциального уравнения:
|
·′ |
|
№ 86. |
C= · @T 1 ; |
|
|
′ |
|
№ 87. |
|
Z; |
k?r?lC EFG |
||
№ 88. |
3 · ′ C; |
|
№ 89. |
5 3 ln · ′ · sin ; |
|
№ 90. |
CZ · C · 0; |
|
|
T= |
№91.
№92. · GHI
№93. 3 · · ′ ^I C;
№94. JB3 2 · 4 · ′ 1;′ sin ln ;0;
20
№ 95. · 1 · 3 1 · 0; № 96. cos 3 · 5 · 0;
№ 97. cos 2 · 2 1 · 1 · 0; № 98. CZ · 5 1 · 0;
GHI =CZ
№99.
№100.
№101.
№102.
№103.
№104.
№105.
§4. Однородные дифференциальные уравнения первого порядка· · 5 ln · 0;√ · 2 1 · 5 ·3 1 · 2 · 0;1 · C 0;√ · · 1 · 3 1 0;· · 3Z 4 1 · 0;C · tg 2 1 · 0. 0;
Функция a , называется однородной функцией порядка s, ес-
ли выполнено следующее тождество:
для любых значений t. a t , t tua , ,
Дифференциальное уравнение вида:
a , b , 0
называется однородным дифференциальным уравнением первого порядка, если функции a , и b , являются однородными
функциями одинакового порядка.
Известно, что однородные дифференциальные уравнения можно привести к виду: ′ V W, где O – некоторая функция одной пе-
ременной.
Решение однородного дифференциального уравнения первого порядка необходимо искать в виде: P · .
Разберем этот метод на примере.
Пример 8. Найти общее решение однородного дифференциально- |
|||
го уравнения: |
2 · . |
|
|
Решение. |
Выполним замену P · . Тогда: |
||
P · P. |
|
P · , |
|
P · P 2 · |
|||
|
|
P · |
|