Лекции / Лекция 27 Конструкция и принцип работы МПТ
.pdf
При достаточно большом числе секций в обмотке якоря можно пренебречь пульсациями ЭДС и считать, что входящая в уравнение
(1.12)
|
|
|
N |
|
|
B |
|
|
B . |
||
|
|||||
|
2a |
ср |
|||
Если представить
a Da 2p
2 2
и учесть, что магнитный поток полюса Bср l , то ЭДС машины можно записать в виде
E |
pN |
, E c , |
(1.13) |
|
|||
|
2 a |
|
|
где c pN – коэффициент, определяемый конструктивными пара-
2 a |
– частота вращения якоря, рад/с; Da – диаметр |
|||
метрами машины, |
||||
якоря, м; |
Da |
|
– полюсное деление, м; 2p - число полюсов маши- |
|
2p |
||||
|
|
|||
ны.
По формуле (1.13) определяют среднее значение ЭДС машины E . Ее мгновенное значение вследствие конечного числа проводников N и секций S обмотки якоря пульсирует между величинами Emax и
Emin . При вращении якоря часть секций замыкается щетками нако-
ротко и выключается из соответствующих параллельных ветвей. Поэтому за время поворота якоря на угол, занимаемый одной коллекторной пластиной, мгновенное значение ЭДС машины может измениться. Максимальное значение пульсаций
E Emax Emin
2
зависит от числа коллекторных пластин на пару полюсов
K . p
Эта зависимость отражена в табл.1.1, где E приведена в процентах от ее среднего значения E .
Таблица 1.1
Зависимость максимального значения пульсаций ЭДС от числа коллекторных пластин на пару полюсов
K / p |
2 |
4 |
8 |
10 |
20 |
40 |
E , % |
100 |
17,2 |
4,0 |
2,5 |
0,62 |
0,16 |
Частота пульсаций ЭДС определяется временем поворота якоря на одну коллекторную пластину. Поэтому она оказывается в K / p раз больше частоты токов в якоре, равной fa pn/60.