Методичка. Планирование и оценка результатов испытаний колёсных и гусеничных машин
.pdfМОСКОВСКИЙ АВТОМОБИЛЬНО-ДОРОЖНЫЙ ИНСТИТУТ (ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)
С.Б. ВЕРЕЩАГИН
ПЛАНИРОВАНИЕ И ОЦЕНКА РЕЗУЛЬТАТОВ ИСПЫТАНИЙ КОЛЁСНЫХ И ГУСЕНИЧНЫХ МАШИН
Учебное пособие
Утверждено в качестве учебного пособия редсоветом МАДИ (ГТУ)
МОСКВА 2008
УДК 629. 114.075 ББК 34.47
Верещагин С.Б. Планирование и оценка результатов испытаний колёсных и гусеничных машин: Учебное пособие. - М.: МАДИ
(ГТУ),. 2008 – 60 с.
Рецензенты: |
|
д.т.н., профессор МГТУ им. Н.Э. Баумана |
Наумов В.Н. |
к.т.н., профессор МГТУ «МАМИ» |
Грибанов Д.Д. |
В учебном пособии изложены вопросы классификации испытаний, их планирование и оценка полученных результатов.
Пособие призвано помочь студентам, обучающимся на кафедре тягачей и амфибийных машин, в самостоятельном выполнении работ по курсу «испытания МГ и КМ», для чего в материалах изложены подробные примеры выполнения некоторых лабораторных заданий.
Учебное пособие предназначено для студентов специальности 190202 «Многоцелевые гусеничные и колёсные машины», а также может быть полезным для студентов родственных специальностей и инженерно-технических работников.
© Московский автомобильно-дорожный институт (государственный технический университет), 2008
3
Введение
Испытания являются единственным источником почти всех достоверных сведений о свойствах и качестве колёсных и гусеничных машин на всём протяжении их жизненного цикла – от разработки проектов и до истечения срока службы – и служат основанием совершенствования конструкции, технологии изготовления, планирования снабжения запасными частями, технического обслуживания в эксплуатации.
При создании новых и модернизации выпускаемых машин, при организации технической эксплуатации действующего парка, по результатам испытаний оценивают технико-экономические показатели их функционирования в различных условиях.
Необходимая информация состоит, прежде всего, из сведений о фактическом состоянии, поведении, свойствах конструкции в определённых условиях её функционирования. Такую информацию можно получить только при испытаниях.
Каждый объект техники, поступающий на испытания, в сущности, представляется как информационная «заготовка» для обработки путём испытаний, продуктом которых является оценка фактических параметров, характеристик, свойств или состояний объекта. Изучение, научно-техническое обоснование и применение операций и методов получения такой информации и составляет сущность испытаний.
С самого начала становления мирового и отечественного автомобилестроения определяющую роль в оценке конструкции автомобилей имели пробеговые, ходовые испытания на дорогах общего пользования. Ярким примером таких испытаний является знаменитый пробег 20-х годов Москва – Каракумы - Москва, сыгравший решающую роль в выборе прототипов автомобилей для выпуска на первых отечественных автомобильных заводах. Однако результаты таких испытаний не всегда являлись достоверными по причине неопределённости, случайной изменчивости факторов внешних воздействий, технологической неопределённости условий и оценки результатов.
Первым шагом в преодолении этих недостатков можно считать введение лабораторно-дорожных испытаний, в которых усло-
4
вия воздействия внешних факторов на автомобиль в движении, прежде всего, дороги, регламентировались документами на разных уровнях вплоть до государственных стандартов. Но это не решало проблемы получения всесторонней, достоверной и воспроизводимой информации об эксплуатационных и потребительских свойствах, проявляющихся при реальном пробеге автомобиля. Так, информация о надёжности автомобильной техники, ставшая стержневым свойством оценки качества, получалась ценой всё более увеличивающихся испытательного пробега, затрат труда и, что самое главное, непомерно длительного времени.
Возникшие проблемы и противоречия разрешались созданием испытательных полигонов, где, прежде всего, пробеговые, как наиболее информативные, а также и лабораторно-дорожные испытания осуществляются в стабильных условиях. Их результаты удовлетворяют главным требованиям: воспроизводимости и сопоставимости.
В это же время создавались специальные дорожные сооружения для ускоренных испытаний новой колёсной и гусеничной техники военного назначения в целях укрепления обороноспособности страны, получившие впоследствии условное название Комплексной испытательной трассы (КИТ).
Создание испытательных полигонов и разработка технологии полигонных испытаний неразрывно объединяются, по крайней мере, двумя главными требованиями: достоверности оценки эксплуатационных свойств машины по результатам испытаний и повышения темпов их получения. Достоверность оценки достигается стабильным воспроизведением различных внешних воздействий, характерных для эксплуатации.
Множество задач и целей испытаний, сложность и высокая стоимость их проведения для всё более усложняющихся конструкций требуют тщательной классификации видов испытаний с тем, чтобы каждый раз при их организации сделать оптимальный выбор назначения, объёма и уровня сложности выполняемых исследовательских работ.
5
1. Виды испытаний
Виды испытаний колёсных и гусеничных машин классифицируются по таким признакам, как: цель испытаний, уровень проведения, периодичность, номенклатура оцениваемых свойств, продолжительность и степень интенсификации, применяемое оборудование, место проведения и виды внешнего воздействия.
Совокупность испытаний на разных этапах жизненного цикла конструкции – разработки, производства, эксплуатации – составляет систему испытаний.
Все виды испытаний (табл. 1) могут быть нормальными, ускоренными, форсированными, сокращёнными в зависимости от складывающихся требований к срокам и стоимости их проведения. Они включают стендовые исследования агрегатов и полнокомплектных машин, лабораторные и полигонные (полевые) испытания на специальном оборудовании и сооружениях. В соответствии с установленными при их организации целями допускается совмещение испытаний различных видов (категорий), например, доводочных с предварительными, квалификационных с приёмочными и т. п.
Организация испытаний разных видов отличается порядком их проведения и уровнем регламентации.
Исследовательские испытания (если они частично не со-
вмещаются с предварительными) являются самыми первыми на стадии разработки машины и отличаются тем, что проводятся на макетном образце, включают сравнение различных конструкторских решений и вариантов. Обычно испытываются те составные части машины, для которых не ясны оптимальные решения или незнакомы условия применения. Исследовательские испытания не регламентированы официальными документами, проводятся непосредственно разработчиками или под их наблюдением, а результаты фиксируются в рабочих документах (протоколах).
Испытания опытных образцов (образцов установочных серий)
иобразцов серийного и поточно-массового производства по уровню проведения разделяются на государственные, межведомственные, ведомственные, сертификационные.
Предварительные испытания опытных образцов организует
ипроводит предприятие-разработчик с привлечением, при необхо-
6
димости, изготовителей и соисполнителей, участвующих в создании машины.
Приёмочные испытания, как правило, проводятся головными организациями по государственным испытаниям закреплённых за ними типов машин при участии разработчиков и изготовителей. Результаты испытаний передаются приёмочной комиссии. Испытания отдельных типов машин могут проводиться с участием приёмочной комиссии. Приёмочные комиссии включают представителей заказчика (основного потребителя), представителей головной организации по испытаниям, организации-разработчика, предприятияизготовителя и, в зависимости от типа и назначения машины, представителей государственного надзора и (или) технической инспекции. Приёмочную комиссию утверждают в порядке, установленном разработчиком (иногда заказчиком или основным потребителем совместно с разработчиком). Председателем комиссии назначается представитель заказчика (основного потребителя).
Испытания образцов серийного и массового производства
проводят: квалификационные – изготовитель при участии разработчика с привлечением, при необходимости, заказчика; приёмосдаточные – служба технического контроля предприятияизготовителя с участием представителя заказчика; периодические – предприятие-изготовитель.
Сертификационные испытания проводят аккредитованные для этого испытательные центры, лаборатории, технические службы Системы сертификации механических транспортных средств. В эту категорию испытаний включаются все испытания на предмет соответствия заданным (установленным) требованиям.
Эксплуатационные испытания осуществляются на образцах как опытных (установочных серий), так и серийно выпускаемых. В первом случае эксплуатационные испытания, как привило, включаются отдельным этапом общей программы, во втором случае организуются в виде эксплуатационных наблюдений или подконтрольной эксплуатации значительного количества образцов на базе экс- периментально-производственных организаций специально подготовленным персоналом. Реже практикуются эксплуатационные испытания как рядовая эксплуатация. Эксплуатационные испытания проводятся организациями и разработчика, и изготовителя, и заказ-
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 1 |
|
|
Виды испытаний |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|||
Виды (категории) |
Объекты |
|
Цели испытаний |
|
|
|||
испытаний |
испытаний |
|
|
|
|
|
|
|
1. Исследовательские |
Макетные и |
Выбор и обоснование оптимальных зна- |
||||||
1.1 Поисковые |
опытные образцы |
чений |
показателей |
эксплуатационных |
||||
|
|
|
свойств, проверка и подтверждение кон- |
|||||
|
|
|
структивных схем и параметров, конструк- |
|||||
|
|
|
ционных материалов, отработка техниче- |
|||||
|
|
|
ских требований для включения в техни- |
|||||
|
|
|
ческое задание (ТЗ) на разработку. |
|
||||
1.2 Доводочные |
Опытные |
образ- |
Определение и оценка влияния вносимых |
|||||
|
цы |
|
в опытные образцы изменений для дости- |
|||||
|
|
|
жения заданных значений показателей ТЗ |
|||||
|
|
|
и качества; приведения конструкции в со- |
|||||
|
|
|
ответствие с |
требованиями |
технических |
|||
|
|
|
условий (ТУ), технического проекта, кон- |
|||||
|
|
|
структорской документации (КД), стандар- |
|||||
|
|
|
тов, правил и норм безопасности, сани- |
|||||
|
|
|
тарно-гигиенических норм и других норма- |
|||||
|
|
|
тивных документов, в том числе междуна- |
|||||
|
|
|
родных правил и национальных норм и |
|||||
|
|
|
правил стран, в которые планируется экс- |
|||||
|
|
|
порт машин. |
|
|
|
|
|
2. Предварительные |
Опытные |
образ- |
Проверка соответствия опытных образцов |
|||||
|
цы |
|
ТЗ, требованиям нормативной и другой |
|||||
|
|
|
документации, перечисленной в п.1.2. |
|||||
|
|
|
Определение предварительных значений |
|||||
|
|
|
показателей |
надёжности |
полноком- |
|||
|
|
|
плектной машины, её частей, агрегатов, |
|||||
|
|
|
узлов и деталей в процессе функциониро- |
|||||
|
|
|
вания. |
Определение |
предварительной |
|||
|
|
|
номенклатуры запасных частей. Опреде- |
|||||
|
|
|
ление необходимой конструкторской до- |
|||||
|
|
|
работки и внесение изменений в образцы |
|||||
|
|
|
машины для приёмочных испытаний. |
|||||
|
|
|
Определение возможности предъявления |
|||||
|
|
|
образцов на приёмочные испытания. |
|||||
3. Приёмочные |
Опытные |
образ- |
Определение соответствия опытных об- |
|||||
|
цы |
|
разцов ТЗ, требованиям стандартов, в том |
|||||
|
|
|
числе международных, национальных и |
|||||
|
|
|
КД. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Оценка технического уровня. |
|
|
|||
|
|
|
Определение |
целесообразности |
поста- |
|||
|
|
|
новки машины на производство и исполь- |
|||||
|
|
|
зования по назначению. |
|
|
|||
4. Квалификационные |
Образцы |
устано- |
Проверка эффективности мероприятий по |
|||||
(установочные) |
вочной |
серии |
устранению недостатков, обнаруженных в |
|||||
|
(первой промыш- |
приёмочных испытаниях. |
|
|
||||
|
ленной партии) |
Оценка соответствия образцов установоч- |
||||||
|
|
|
ной серии техническим условиям и требо- |
|||||
|
|
|
ваниям других документов, перечислен- |
|||||
|
|
|
ным в пп.1-3. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Проверка отработанности (освоения) тех- |
|||||
|
|
|
нологии |
изготовления |
основных |
агрега- |
||
|
|
|
тов, узлов, деталей полнокомплектной |
|||||
|
|
|
машины путём комплексной оценки каче- |
|||||
|
|
|
ства. |
|
|
|
|
|
8
Продолжение табл.1
5. Приёмо-сдаточные |
Образцы серий- |
Проверка соответствия машин серийного |
||||||
|
ного и массового |
и |
массового |
производства |
требованиям |
|||
|
производства |
технических условий, конструкторской до- |
||||||
|
|
кументации и инструкциям по технической |
||||||
|
|
эксплуатации, а также условиям поставки, |
||||||
|
|
предусмотренным документами о порядке |
||||||
|
|
приёмки и поставки машин, их агрегатов, |
||||||
|
|
узлов и деталей, договорами или другими |
||||||
|
|
двусторонними |
обязательствами |
между |
||||
|
|
предприятием-изготовителем и заказчи- |
||||||
|
|
ком. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
6. Периодические |
Образцы серий- |
Проверка соответствия машины ТУ, тре- |
||||||
(краткие контрольные – |
ного и массового |
бованиям стандартов и КД в объёме, пре- |
||||||
ККИ) |
производства |
дусмотренном |
нормативно-технической |
|||||
|
|
документацией на данный вид испытаний. |
||||||
|
|
Проверка стабильности качества изготов- |
||||||
|
|
ления, в том числе сборки, регулировки, |
||||||
|
|
отделки и др. Подтверждение уровня ка- |
||||||
|
|
чества изготовления машин, выпущенных |
||||||
|
|
в течение контролируемого периода. Под- |
||||||
|
|
тверждение |
возможности |
продолжения |
||||
|
|
изготовления по действующей конструк- |
||||||
|
|
торско-технологической документации. |
||||||
|
|
|
||||||
7. Инспекционные |
Образцы серий- |
Проверка соответствия образцов серийно- |
||||||
(длительные контроль- |
ного и массового |
го и массового производства ТУ и стан- |
||||||
ные испытания – ДКИ) |
производства |
дартам в объёме, предусмотренном НТД |
||||||
|
|
на данный вид испытаний. Проверка ста- |
||||||
|
|
бильности качества изготовления. Про- |
||||||
|
|
верка надёжности (безотказности) в пре- |
||||||
|
|
делах не менее гарантийного пробега (на- |
||||||
|
|
работки). Проверка эффективности конст- |
||||||
|
|
руктивных и технологических мероприя- |
||||||
|
|
тий, проведенных на производстве для |
||||||
|
|
устранения недостатков, выявленных в |
||||||
|
|
предыдущих ДКИ, оценка эффективности |
||||||
|
|
корректирующих воздействий. |
|
|||||
|
|
|
||||||
8. Испытания на на- |
Образцы серий- |
Подтверждение (определение) заданного |
||||||
дёжность (ресурсные |
ного и массового |
или объявленного ресурса до капитально- |
||||||
испытания) |
производства |
го |
ремонта |
полнокомплектной |
машины |
|||
|
|
или основных (базовых) её агрегатов. Оп- |
||||||
|
|
ределение и оценка значений показателей |
||||||
|
|
надёжности и изменения значений показа- |
||||||
|
|
телей |
других |
эксплуатационных |
свойств |
|||
|
|
машины за период испытаний. Определе- |
||||||
|
|
ние фактического расхода и уточнение |
||||||
|
|
предварительной номенклатуры запасных |
||||||
|
|
частей |
и |
расхода эксплуатационных |
||||
|
|
свойств в зависимости от величины про- |
||||||
|
|
бега (наработки). Проверка эффективно- |
||||||
|
|
сти изменений, внесённых в конструкцию |
||||||
|
|
и (или) технологию изготовления машины. |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|
|
|
Окончание табл.1 |
|
9.Эксплуатационные |
Образцы серий- |
|
Оценка соответствия машин условиям и |
||
|
ного и массового |
|
требованиям эксплуатации (оценка при- |
||
|
производства |
|
способленности к заданным функциям) |
||
|
|
|
машины, исходя из её типа и назначения, |
||
|
|
|
указанных в ТЗ и (или) ТУ. Определение |
||
|
|
|
ресурса до капитального ремонта и нако- |
||
|
|
|
пление данных по надёжности машины и |
||
|
|
|
её агрегатов (узлов) по результатам опыт- |
||
|
|
|
ной и подконтрольной эксплуатации в |
||
|
|
|
опорных |
экспериментально-производ- |
|
|
|
|
ственных предприятиях, по данным спе- |
||
|
|
|
циализированных предприятий |
техниче- |
|
|
|
|
ского обслуживания и ремонта. Уточнение |
||
|
|
|
показателей |
эксплуатационной |
техноло- |
|
|
|
гичности и ремонтопригодности. Опреде- |
||
|
|
|
ление и уточнение расходов запасных |
||
|
|
|
частей, эксплуатационных материалов, |
||
|
|
|
стоимости ремонтных воздействий в зави- |
||
|
|
|
симости от величины пробега (наработки) |
||
|
|
|
и условий эксплуатации. Проверка в усло- |
||
|
|
|
виях эксплуатации эффективности изме- |
||
|
|
|
нений, внесённых в конструкцию и техно- |
||
|
|
|
логию изготовления машины. |
|
|
10. Сертификационные |
Образцы серий- |
|
Определение и официальное подтвер- |
||
|
ного (мелкосе- |
|
ждение соответствия показателей экс- |
||
|
рийного) и мас- |
|
плуатационных свойств и качества маши- |
||
|
сового производ- |
|
ны требованиям и нормативам междуна- |
||
|
ства |
|
родных и (или) национальных стандартов, |
||
|
|
|
норм и правил. |
|
чика (основного потребителя). Эксплуатационные испытания предназначены для определения и оценки действительных эксплуатационных качеств колёсных и гусеничных машин при их работе в реальных условиях в различных регионах страны
Виды испытаний, перечисленные в таблице 1, отражают сложившуюся комплексную систему получения информации о создаваемых вновь и эксплуатируемых машинах. Фактическую основу этой информации составляют стендовые испытания (исследования) агрегатов и полнокомплектных машин; лабораторно-дорожные; полигонные (полевые); ускоренные и форсированные испытания в задаваемых условиях, на специальном оборудовании и сооружениях с привлечением всех средств для получения возможно более полных и достоверных данных о свойствах и характеристиках объекта при сокращённых сроках и затратах на обработку получаемых данных.
10
В организации испытаний выделяются следующие этапы: планирование, проведение, обработка результатов и выработка заключений и рекомендаций.
2. Стендовые испытания
Испытания на стендах отличаются от других видов испытаний (полигонных, полевых, эксплуатационных) высокой стабильностью задаваемых и поддерживаемых воздействующих факторов (условий нагружения, температуры, влажности, запылённости и других факторов, влияющих на функционирование конструкции) точностью их регулирования, возможностями углублённых наблюдений за рабочими процессами, в том числе и в труднодоступных зонах, повышенной точностью измерения и регистрации параметров. На стендах может быть получена информация, которую не могут дать никакие иные испытания, например, показатели прочности деталей, индикаторная мощность и др.
Стендовые испытания классифицируются по различным признакам и в основном разделяются на следующие группы:
-испытания отдельных деталей, узлов и агрегатов;
-испытания полнокомплектных машин;
-испытания отдельных деталей, узлов и агрегатов на полнокомплектной машине (или её части), установленной на стенде;
-испытания статические и динамические;
-испытания с разрушением и без разрушения;
-на универсальных или уникальных стендовых установках;
-прочностные, усталостные, износные, вибрационные и др. Испытания двигателей проводятся на стендах с гидравли-
ческими, электрическими или индукторными тормозными установками (рис. 1, 2).
При стендовых испытаниях определяются:
1. Рабочие показатели при регулировках и комплектации, указанные заводом-изготовителем. По результатам испытаний определяются: характеристики индикаторной мощности, скоростные характеристики эффективной мощности – внешняя характеристика с регуляторной ветвью, характеристики принудительного холостого хода, механических потерь, нагрузочные характеристики мощности