4 курс - Трояновский / Контр.вопросы по ПИУС
.docКонтрольные вопросы по курсу
"Программное обеспечение управляющих систем"
-
Иерархические уровни и проблематика систем управления.
-
Архитектура микроЭВМ и ее влияние на архитектуру управляющей системы в целом.
-
Понятие интерфейса. Подключение микроЭВМ к объекту. Устройства связи с объектом. Сетевые структуры.
-
Порядок и особенности разработки программ для управляющих систем.
-
Управляющая система - аппаратно-программный комплекс. Роль операционной системы и структура программного обеспечения системы в целом.
-
Классы задач для управляющих микроЭВМ. Программатор, его структура и интерфейсы. Особенности построения программы.
-
Контроллер. Учет состояния объекта, обратная связь и достигаемая гибкость. Программная реализация управляющего ядра.
-
Прямое цифровое регулирование. Структура системы. Динамические свойства объекта и методы их описания.
-
Станки с ЧПУ и системы управления ими. Языки управления и стандартизация. Реализация основы стандартизованных режимов на базе типовых режимов работы микроЭВМ в управляющих системах нижнего уровня.
-
Разработка управляющих программ для станков с ЧПУ.
-
Моделирование процессов управления и отладка управляющих программ.
-
Методы повышения надежности управляющих систем.
-
АСОДУ и ГПС. Классы задач и их иерархия.
-
Работа участка станков с ЧПУ в составе ГПС. Проблематика ПО. "Обучение роботов".
-
Проектирование управляющих программ для СЧПУ. Задачи, этапы, программное обеспечение.
-
Связь ЗВМ в составе ГПС. Локальные сети в ГПС. Состав функций, реализуемых в распределенных системах управления с использованием ЛВС.
-
Подготовка производства и средства ее автоматизации.
-
Особенности разработки систем реального времени.
-
Функции и алгоритмы построения ОС для бортовых управляющих систем.
-
Проблемы учета и распределения памяти для бортовых управляющих систем.
-
Системы обработки данных эксперимента. Возможности и особенности активного и пассивного экспериментов. Проблематика программного обеспечения в СОД.
-
Случайные величины и процессы, их характеристики.
-
Нормальный закон распределения. Вывод соотношений для математического ожидания и дисперсии.
-
Уравнение свертки. Весовая функция объекта и ее свойства.
-
Статистические свойства сигналов на входе и на выходе динамического объекта. Привести пример с выводом соотношений для характеристик сигналов.
-
Ковариационная функция процесса. "Белый шум" и "окрашенный" процесс. Алгоритм "окрашивания".
-
Стационарные и эргодические случайные процессы и их характеристики.
-
Определение коэффициента усиления по сигналам на входе и выходе объекта.
-
Усреднение по множеству и по времени. Статистические характеристики средней величины, вычисляемой на ограниченном интервале наблюдения.
-
Оптимальное управление объектом. Общая постановка задачи, действующие сигналы, помехи, дрейф. Аппроксимация нелинейностей, необходимые расчетные процедуры.
-
Оптимальное управление объектом. Текущая идентификация, условия возникновения оптимальных условий управления. "Потолок возможностей" системы управления.
-
Идентификация характеристик динамических объектов.
-
Влияние динамических свойств объекта на точность определения коэффициента передачи по сигналам на входе и выходе.
-
Прохождение сигналов в дискретно-непрерывном канале.
-
Метод наименьших квадратов для оценивания характеристик линейных объектов.
-
Взаимодействие (суммирование) двух независимых процессов. Статистические характеристики результирующего сигнала.
-
Статистические оценки средней величины для ряда коррелированных отсчетов.
-
Градиентная процедура при управлении нелинейными объектами.
-
Нелинейные объекты и их классификация. Методы изучения и управления для нелинейных объектов.
-
Дрейфы и помехи при управлении динамическими объектами.
-
Вывод соотношения, определяющего весовую функцию линейной системы из двух последовательно соединенных звеньев с известными весовыми функциями. Применить результат для соединения апериодического звена и скользящего среднего.
-
Особенности отладки управляющих систем.
-
Программные и системные методы повышения надежности управляющих систем и отдельных подсистем.
-
Понятие несмещенности и состоятельности статистических оценок (на примере оценки среднего).
-
Программные процедуры для работы с экраном в алфавитно-цифровом и графическом режимах.
-
Программные средства для моделирования случайных процессов.
-
Программные средства для получения управляющих сигналов с клавиатуры.
-
Программные средства для организации движения и мигания фрагментов изображения на экране.
-
Программные средства для моделирования апериодического звена 1-го порядка.
-
Программные средства для моделирования звена чистого запаздывания, включая получение весовой функции и корреляционной функции весовой функции.
-
Программные средства для моделирования динамического объекта с заданной весовой функцией(алгоритм и информационные потоки, расчет корреляционной функции весовой функции).
-
Программные средства для моделирования возрастания точности оценки математического ожидания процесса с ростом объема данных.
-
Программные средства для вычисления корреляционной функции сигнала.
-
Программные средства для определения гистограммы распределения амплитуд сигнала.
-
Программные средства для моделирования ядра программы в контроллере.
-
Программные средства для моделирования случайных процессов.
-
Разработка алгоритмов для системы проектирования УП для СЧПУ (и любой из этапов - подробно).
-
Моделирование движения инструмента.
-
Моделирование работы программатора.
-
Алгоритм и программа для определения вида весовой функции объекта, заданного своим дифференциальным уравнением.
-
Алгоритм и программа моделирования апериодического звена 1-го порядка.
-
Алгоритм и программа моделирования динамического объекта в виде "черного ящика".
-
Алгоритм и программа для определения статистических характеристик сигналов.
-
Алгоритм + программа формирования случайных чисел и реализаций сигнала с заданными статистическими характеристиками.
-
Постпроцессоры для систем с ЧПУ.
-
Программная реализация алгоритмов движения инструмента при моделировании станков с ЧПУ.
-
Программные средства для расчета дисперсии сигнала на выходе "черного ящика".
-
Определение первых двух моментов равномерного распределения случайной величины. Аналитическое решение и программа для получения оценок этих моментов по реализации ограниченной длины.
-
Получение реализации сигнала с распределением, близким к нормальному. Формирование необходимых значений первых двух моментов этого распределения. (Считать, что доступен датчик случайных чисел с равномерным распределением величин на интервале [0, 1]).
-
Определение корреляционной функци весовой функции объекта, осуществляющего скользящее усреднение сигнала на интервале длительности T.
-
Определение корреляционной функци весовой функции объекта, осуществляющего экспонециальное сглаживание сигнала с постоянной времени T.
-
Взаимодействие (суммирование) двух независимых процессов. Аналогия с последовательным соединением двух линейных динамических объектов. Расчет результирующих характеристик. Приближение их к виду гауссовой кривой.